KR200352833Y1 - An apparatus for adjusting the path of carrying materials on the belt automatically - Google Patents

An apparatus for adjusting the path of carrying materials on the belt automatically Download PDF

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KR200352833Y1 KR20-1999-0008975U KR19990008975U KR200352833Y1 KR 200352833 Y1 KR200352833 Y1 KR 200352833Y1 KR 19990008975 U KR19990008975 U KR 19990008975U KR 200352833 Y1 KR200352833 Y1 KR 200352833Y1
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Abstract

본 고안의 컨베이어 벨트상에 적재된 상태로 이송되는 이송물이 편적되는 경우 이를 자동으로 감지하여 중앙부로 밀어 그 위치를 교정하기 위한 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치에 관한 것으로써, 이송물 편적을 감지하기 위한 편적 감지부와, 상기 편적 정보에 의해 벨트(120)의 양쪽 단부의 상부측에 갖추어진 선회 스커트가 연결축(32)을 중심으로 벨트(120) 중앙측으로 선회동작하도록 된 이송물 교정부를 가지는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치에 있어서, 상기 선회 스커트(40)의 연결축(32)에 고정된 연결체(30)가 고정 스커트(20)에 장착된 수직 나사축(24)에 결합되고, 상기 나사축(24)은 고정 스커트(20)에 장착된 실린더(20)의 로드(52)측 랙기어(53)에 의해 회전동력을 제공받아 선회 스커트(40)가 벨트(120) 중앙측으로 선회할 때 나사축(24)을 따라 하강동작하도록 함을 특징으로 하여, 효과적인 편적물 교정작업이 가능하다.The present invention relates to a conveying belt straightening device of a conveyor belt for automatically detecting a conveyed material loaded on a conveyor belt of the present invention and pushing it to the center to correct its position. Feeding correction unit for sensing and the turning skirt provided on the upper side of both ends of the belt 120 by the knitting information to rotate the belt 120 center side about the connecting shaft 32 In the flat conveying device of the conveyor belt having a portion, the connecting body 30 fixed to the connecting shaft 32 of the swing skirt 40 is coupled to the vertical screw shaft 24 mounted to the fixing skirt 20. The screw shaft 24 is supplied with rotational power by the rack gear 53 on the rod 52 side of the cylinder 20 mounted on the fixed skirt 20 so that the turning skirt 40 is centered on the belt 120. When turning to the side, follow the screw shaft (24) Characterized in that descent to operate, it is possible to effectively piece jeokmul calibration.

Description

컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치{AN APPARATUS FOR ADJUSTING THE PATH OF CARRYING MATERIALS ON THE BELT AUTOMATICALLY}Conveyor belt flattened feed straightening device {AN APPARATUS FOR ADJUSTING THE PATH OF CARRYING MATERIALS ON THE BELT AUTOMATICALLY}

본 고안의 컨베이어 벨트상에 적재된 상태로 이송되는 이송물이 편적되는 경우 이를 자동으로 감지하여 중앙부로 밀어 그 위치를 교정하기 위한 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for straightening conveyed conveyers of a conveyor belt for detecting a position of a conveyed conveyed product loaded on a conveyor belt and automatically correcting the position of the conveyed product.

일반적으로 컨베이어 벨트는 다량의 이송물을 연속적으로 소정장소로 이송하기 위한 설비로써 산업설비에 널리 이용되고 있다.In general, the conveyor belt is widely used in industrial facilities as a facility for continuously transferring a large amount of conveyed material to a predetermined place.

통상, 이러한 컨베이어 벨트는 이송물을 다량으로 이송하고 또한 그 이송물이 양측으로 낙하하는 것을 방지하기 위하여 중앙부가 오목한 상태로 단면이 형성되도록 도1과 같은 형상으로 진행시키며, 또한 이송물(110)을 컨베이어 벨트(120)상으로 낙하시키는 경로를 제공하는 슈트(130)의 하단부에 상기 컨베이어 벨트(120)의 양쪽 가장자리 상부면을 일정길이 따르도록 고무등의 재질로 된 스커트(132)를 장착한다.In general, such a conveyor belt proceeds to the shape as shown in Figure 1 so that the cross section is formed in a concave state in the center portion in order to transport the conveyed material in large quantities and to prevent the conveyed material from falling to both sides, and also conveyed material 110 A skirt 132 made of rubber or the like is mounted to a lower end of the chute 130 that provides a path for dropping the conveyor belt 120 along the upper surface of both edges of the conveyor belt 120. .

즉, 상기 스커트(132)는 벨트(120)의 양쪽 가장자리 상부면에 접촉한 상태로 유지하여 이송물(110)이 벨트(120)의 양쪽 가장자리를 통해 하부로 낙하하는 것을 차단하게 된다.That is, the skirt 132 is maintained in contact with the upper surface of both edges of the belt 120 to prevent the conveyance 110 from falling down through both edges of the belt 120.

그리고, 상기 이송물(110)이 벨트(120)의 어느 일측으로 편적된 상태로 이송되는 경우, 이를 감지하여 그 이송물(110)을 벨트(120)의 중앙부로 밀어 이송물(110)이 벨트(120)의 양쪽 가장자리를 통해 하부로 낙하하는 것을 방지하기 위한 여러 가지 기술이 개시되어 있으며, 이는 이송물(110)이 어느 일측으로 편적하여 스커트(132)등에 의해 벨트(120)를 벗어나 하부측으로 낙하하는 것을 방지하기 위함이다.In addition, when the conveyed object 110 is conveyed in a state of being knitted on one side of the belt 120, the conveyed object 110 is detected by pushing the conveyed object 110 to the center of the belt 120. Various techniques have been disclosed to prevent falling down through both edges of the 120, which is conveyed 110 on either side, leaving the belt 120 by the skirt 132, etc., to the lower side. This is to prevent falling.

이러한 종래의 기술중 하나를 도2에 개략적으로 도시하였으며, 이는 벨트(120)가 진행하는 방향에 대한 전류측에 설치된 이송물 편적여부를 감지하는 편적감지수단(210)과, 상기 편적감지수단(210)보다 후류측에 설치되어 그 편적감지수단에 의해 감지된 이송물 편적여부에 대응하여 동작함으로써 편적된 이송물(110)을 중앙부로 밀도록 된 이송물 교정수단(220)을 가지는 것이다.One of these conventional techniques is schematically illustrated in FIG. 2, which is a knitting sensing means 210 for sensing whether the conveyance is installed on the current side with respect to the direction in which the belt 120 proceeds, and the knitting sensing means ( It is provided on the downstream side than 210 and having the conveying material correction means 220 to push the knitted conveyed material 110 to the center by operating in response to whether the conveyed material is detected by the knitting detection means.

그런데, 상기에서 도시한 기술을 포함한 종래의 편적물 교정방법에 있어서는, 실질적으로 편적 이송물을 벨트(120)의 중앙부측으로 밀기 위한 밀판(22)의 거동이 중앙부가 하부로 오목한 벨트(120)의 형상을 전혀 고려하지 못한 것이었다. 즉, 상기 밀판(22)이 평상시에는 벨트(120)의 진행방향과 평행하게 벨트(120)의 양쪽 단부의 상부면에 밀착 또는 거의 밀착된 상태로 유지하다가 이송물이 편적되는 경우 일측 단부를 중심으로 타측 단부가 벨트(120)의 중앙측으로 선회함에 의해 편적된 이송물을 벨트(120)의 중앙측으로 미는 것이지만, 밀판(22) 선회중 하단부 위치가 항상 동일한 높이에서 유지하는 구성을 가지는바, 이는 밀판(22)이 선회하였을 때 그 밀판(22)의 하단부와 벨트(120)의 상부면에 틈이 형성되기 마련이어서, 편적 교정이 제대로 이루어지지 않음은 물론 그 틈을 통해 이송물이 벨트(120)의 가장자리를 통해 하부로 낙하하는 문제점을 여전히 가지는 것이었다.By the way, in the conventional knitted fabric calibration method including the technique shown above, the behavior of the mill plate 22 for pushing the knitted conveyance to the center part side of the belt 120 substantially is that of the belt 120 which the center part is concave downward. The shape was not considered at all. That is, when the contact plate 22 is normally kept in close contact with or almost in close contact with the upper surfaces of both ends of the belt 120 in parallel with the advancing direction of the belt 120, the center of one end when the conveyed material is stacked. By pushing the other end portion to the center side of the belt 120 by pushing the conveyed material toward the center side of the belt 120, but has a configuration that the lower end position of the plate 22 is always maintained at the same height, which is When the plate 22 is swiveled, a gap is formed at the lower end of the plate 22 and the upper surface of the belt 120, so that the knitting correction is not performed properly, and the conveyed material is passed through the gap. It still had the problem of falling down through the edge of).

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 벨트상의 이송물이 편적되는 경우 벨트 상부면에 근접한 상태로 선회할 수 있는 선회 스커트에 의해 이송물을 벨트 중앙측으로 밀어 그 적재상태를 바르게 교정할 수 있도록 된 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and its object is to push the conveyed material toward the center of the belt by a turning skirt capable of turning it close to the belt upper surface when the conveyed material on the belt is placed. The present invention provides a device for straightening a conveyed belt of a conveyor belt, which is capable of correcting a loading state.

도1은 일반적인 컨베이어 벨트에 의한 이송물 운반구성을 도시한 개략 구성도;1 is a schematic configuration diagram showing a conveyance conveyance configuration by a general conveyor belt;

도2는 종래기술에 의해 편적 이송물을 교정하는 장치를 도시한 개략 구성도;2 is a schematic block diagram showing an apparatus for calibrating a knitted conveyed material by the prior art;

도3은 본 고안에 따른 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치를 전체적으로 도시한 개략 구성도;Figure 3 is a schematic configuration diagram showing an overall conveying device of the conveyor belt correction device according to the present invention;

도4는 본 고안의 요부인 편적 감지부를 도시한 개략도;Figure 4 is a schematic diagram showing the knitting detection unit that is the main part of the present invention;

도5a 내지 도5c는 본 고안의 요부인 이송물 교정부를 도시한 구성도, 실린더 전진 동작시의 작동상태 및 실린더 후진 동작시의 작동상태도;Figures 5a to 5c is a configuration diagram showing the conveyance correction portion that is the main part of the present invention, the operating state during the cylinder forward operation and the operation state during the cylinder reverse operation;

도6은 본 고안의 이송물 교정부에 대한 요부 상세도;이다.Figure 6 is a detailed view of the main portion of the feed correction portion of the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

14a,14b,14b' ... 로드셀14a, 14b, 14b '... load cell

20 ... 고정 스커트20 ... fixed skirt

24 ... 나사축24 ... screw shaft

40 ... 선회 스커트40 ... Turning Skirt

44 ... 경사판44 ... inclined plate

46 ... 걸림턱46 ... Jam Jaw

50 ... 실린더50 ... cylinder

52 ... 로드52 ... loading

53 ... 랙기어53 ... Rack Gear

54 ... 공회전롤54 ... idling roll

56 ... 걸림구56 ... hangers

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 고안은, 이송물 편적을 감지하기 위한 편적 감지부와, 상기 편적 정보에 의해 벨트의 양쪽 단부의 상부측에 갖추어진 선회 스커트가 연결축을 중심으로 벨트 중앙측으로 선회동작하도록 된 이송물 교정부를 가지는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치에 있어서, 상기 선회 스커트의 연결축에 고정된 연결체가 고정 스커트에 장착된 수직 나사축에 결합되고, 상기 나사축은 고정 스커트에 장착된 실린더의 로드측 랙기어에 의해 회전동력을 제공받아 선회 스커트가 벨트 중앙측으로 선회할 때 나사축을 따라 하강동작하도록 함을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the knitting detection unit for detecting the conveying material and the swing skirt provided on the upper side of both ends of the belt by the knitting information belt around the connecting shaft In the conveyer belt straightening device of the conveyor belt having a feed straightening portion to be pivoted to the center side, the connector fixed to the connecting shaft of the swing skirt is coupled to the vertical screw shaft mounted on the fixed skirt, the screw shaft is fixed skirt By receiving the rotational power by the rod-side rack gear of the cylinder mounted on the rotating belt is to provide a device for straightening the conveyed conveying belt, characterized in that the lowering movement along the screw shaft when the turning skirt is turned to the center of the belt.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 고안에 따른 편적 이송물 교정장치를 갖춘 벨트 컨베이어 설비를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도4는 본 고안의 편적 감지부를 보다 상세하게 도시한 정면 구성도이며, 도5는 본 고안의 이송물 교정부를 보다 상세하게 도시한 구성도로서, 본 고안의 장치는 이송물(110)이 적재된 컨베이어 벨트(120)가 중앙측이 하부로 오목하게 형성된 상태로 진행하는 경우에 사용될 수 있다.Figure 3 is a schematic view showing a belt conveyor equipment equipped with a knitting conveyance correction device according to the present invention, Figure 4 is a front configuration diagram showing in more detail the knitting detection unit of the present invention, Figure 5 is the present invention As a configuration diagram showing the details of the feed correction portion of, the device of the present invention can be used when the conveyor belt 120 on which the conveyed material 110 is loaded proceeds in a state in which the center side is concave downward. .

이러한 컨베이어 벨트(120)는 그 하부면이 다수개, 통상 3개의 캐리어 롤러(151)(152)에 의해 지지되며, 중앙측 캐리어 롤러(151)는 수평한 롤러이고, 양단부측 캐리어 롤러(152)는 중앙측으로 하향 경사진 경사 롤러이며, 이들 각각의 캐리어 롤러(151)(152)는 지지대(161)(162)에 회전가능하도록 지지되어 있다. 상기 지지대(161)(162)의 각각은 벨트 컨베이어 설비를 이루는 설비 프레임(170)을 가로지르도록 장착된 베이스(10)에 각각 탄성스프링(12)을 매개로 상부측으로 적정한 탄성력을 제공받도록 설치되고, 또한 상기 베이스(10)와 지지대(161)(162) 사이에는 로드셀(14a)(14b)(14b')이 각각 설치됨으로써 그 로드셀(14a)(14b)(14b')에서 벨트(120)상에 적재된 이송물(110)의 하중을 감지할 수 있도록 한다.The conveyor belt 120 is supported by a plurality of lower surfaces, usually three carrier rollers 151 and 152, the center side carrier roller 151 is a horizontal roller, both end side carrier roller 152 Are inclined rollers inclined downward toward the center, and each of the carrier rollers 151 and 152 is rotatably supported by the supports 161 and 162. Each of the supports 161 and 162 is installed to receive an appropriate elastic force to the upper side via the elastic spring 12 to the base 10 mounted to cross the equipment frame 170 forming the belt conveyor equipment, respectively. Further, load cells 14a, 14b, and 14b 'are respectively installed between the base 10 and the supports 161 and 162 so that the load cells 14a, 14b and 14b' are disposed on the belt 120. To detect the load of the conveying material (110) loaded on.

물론, 상기 로드셀(14a)(14b)(14b')은 미도시된 별도의 제어부에 전기적으로 연결됨으로써 그 제어부에 로드셀(14a)(14b)(14b')에서 감지된 하중값을 제공하면 제어부에서 그러한 정보를 분석하여 이송물의 편적여부를 판단하게 된다. 그리고, 이러한 제어부에서의 이송물 편적판단은 기존에 알려진 통상의 방법에 의해 가능하며, 예컨데 상기 로드셀(14a)(14b)(14b')의 각각에서 감지한 하중정보를 전부 합한 값이 벨트(120)에 의해 운반되어지는 이송물의 일정시간 또는 벨트에 대한 일정길이당 운반량이 될 수 있으며, 벨트(120)의 좌측 부분과 우측 부분을 각각 담당하는 로드셀(14b)(14b')에서 감지된 하중값을 서로 비교하여 어느 일측 로드셀에서 감지한 하중값이 설정값보다 더 큰 경우 그 부분으로 이송물이 편적된 상태로 운반되어지고 있음을 판단하게 된다.Of course, the load cells 14a, 14b and 14b 'are electrically connected to a separate control unit (not shown) to provide a load value detected by the load cells 14a, 14b and 14b' to the control unit. Such information can be analyzed to determine whether or not the transfer is unified. In addition, it is possible to determine the workpiece stacking in the control unit by a conventional method known in the art. For example, the total value of the load information detected by each of the load cells 14a, 14b and 14b 'is added to the belt 120. The load value detected by the load cells 14b and 14b 'which are in charge of the left part and the right part of the belt 120, respectively, may be a fixed time of the conveyed material or a certain length of the conveyed material conveyed by Compared with each other, if the load value detected by one of the load cell is larger than the set value, it is determined that the conveyed material is being transported to the portion.

그리고, 본 고안은 상기 로드셀(14a)(14b)(14b')에 의해 이송물의 편적이 감지되는 경우 그 정보에 의해 동작하여 이송물의 편적상태를 정상상태로 교정하도록 된 이송물 교정부를 가지는바, 이러한 이송물 교정부는 벨트(120)의 양측 가장자리에 각각 설치되며, 좌우 대칭형으로 구성되고, 따라서 이하에서는 어느 일측에 갖추어진 이송물 교정부에 대하여 설명하고자 한다.In addition, the present invention has a conveyance correction unit configured to correct the state of the conveyance to a normal state by operating on the information when the conveyance is detected by the load cells 14a, 14b and 14b '. These feed straightening units are respectively installed at both edges of the belt 120, and are configured in a symmetrical manner, and therefore, a feed straightening unit provided on any one side will be described below.

상기 이송물 교정부는 도5에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 벨트(120)의 양쪽 가장자리에 대한 상부면에 벨트 진행방향으로 일정길이 형성됨으로써 그 벨트(120)의 상부면에 적재된 상태로 이송되는 이송물(110)이 벨트(120)의 좌우측 가장자리를 통해 하부로 낙하하는 것을 방지하기 위한 고정 스커트(20)에 갖추어진다.As shown in more detail in FIG. 5, the conveying part correcting portion is formed on the upper surface of both edges of the belt 120 in a predetermined length in the belt advancing direction, so that the conveyed material is loaded on the upper surface of the belt 120. The conveying object 110 is provided in the fixed skirt 20 to prevent the falling down through the left and right edges of the belt 120.

상기 고정 스커트(20)의 단부에 클래비스형 지지구(22)가 일체로 형성되고, 그 지지구(22)에는 나사축(24)이 수직한 방향으로 설치되며, 이때 상기 나사축(24)은 회전이 가능하면서 지지구(22)에 대한 상대이동, 즉 상하방향으로의 이동은 불가능하도록 베어링부재(26)를 매개로 상기 지지구(22)에 장착되고, 상기나사축(24)의 중앙부에는 피니언 기어(28)가 장착된다.A clavicle support 22 is integrally formed at an end of the fixing skirt 20, and a screw shaft 24 is installed in the support 22 in a vertical direction, wherein the screw shaft 24 is provided. Is rotatably mounted to the support 22 via the bearing member 26 so that relative movement with respect to the support 22, that is, movement in the vertical direction, is impossible. It is equipped with a pinion gear 28.

상기 나사축(24)의 양쪽은 연결체(30)의 일단부에 수직한 방향으로 형성된 암나사부(31)에 각각 끼워져 그 나사축(24)의 회전시 연결체(30)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 하고, 이때 상기 나사축(24)이 시계방향으로 회전하면 연결체(30)가 하강하도록 그 나사축(24)의 나사산 방향이 형성되며, 상기 연결체(30)의 타단부는 수직한 연결축(32)에 의해 서로 일체로 연결된다.Both sides of the screw shaft 24 are fitted to the female screw portion 31 formed in a direction perpendicular to one end of the connecting member 30 so that the connecting member 30 moves in the vertical direction when the screw shaft 24 is rotated. In this case, when the screw shaft 24 rotates in the clockwise direction, the threaded direction of the screw shaft 24 is formed so that the connector 30 descends, and the other end of the connector 30 is vertical. The connecting shaft 32 is integrally connected to each other.

상기 연결축(32)의 중앙부는 선회 스커트(40)의 일측에 일체로 고정되어 있는 연결블럭(42)에 회전가능하도록 수직하게 끼워지고, 상기 선회 스커트(40)의 외표면 중앙부에는 길이방향으로 경사판(44)이 형성되는바, 상기 경사판(44)은 상하방향으로 적정한 폭을 가지면서 길이방향에 대하여 연결블럭(42)으로부터 멀어지는 방향으로 갈수록 외측으로 더 돌출되는 경사를 형성하고, 연결블럭(42)측 단부의 경사판(44)에는 외측으로 수직하게 절곡된 걸림턱(46)을 형성한다.The center portion of the connecting shaft 32 is vertically fitted so as to be rotatable to the connecting block 42 which is integrally fixed to one side of the turning skirt 40, and in the longitudinal direction at the center of the outer surface of the turning skirt 40. The inclined plate 44 is formed, the inclined plate 44 has an appropriate width in the vertical direction and forms an inclined further protruded outward in the direction away from the connecting block 42 with respect to the longitudinal direction, the connecting block ( 42 is formed on the inclined plate 44 at the end portion is a locking projection 46 bent vertically outward.

그리고, 상기 고정스커트(20)의 외측에는 길이방향으로 설치되어 그 로드(52)가 경사판(44)측으로 전후진할 수 있도록 된 실린더(50)가 갖추어지며, 상기 로드(52)에는 피니언기어(28)와 맞물리는 랙기어(53)가 형성됨으로써 로드(52)가 전후진하는 경우 피니언기어(28)가 회전하여 선회 스커트(40)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 하고, 상기 로드(52)의 단부에는 경사판(44)에 면접촉하여 공회전할 수 있도록 된 공회전롤(54)이 장착되며, 또한 상기 공회전롤(54)과 랙기어(53) 사이의 로드(52)에는 상기 경사판(44)의 걸림턱(46)에 걸릴 수 있도록 된 걸림구(56)가 일체로 고정된다.In addition, the outer side of the fixed skirt 20 is provided with a cylinder 50 installed in the longitudinal direction so that the rod 52 can be moved forward and backward toward the inclined plate 44 side, the rod 52 has a pinion gear ( When the rod 52 is moved back and forth by forming a rack gear 53 engaged with the 28, the pinion gear 28 is rotated so that the turning skirt 40 can move in the vertical direction, and An end of the inclined plate 44 is provided with an idling roll 54 which is capable of idling in surface contact with the inclined plate 44. Also, the rod 52 between the idling roll 54 and the rack gear 53 has a The locking hole 56 which can be caught by the locking jaw 46 is fixed integrally.

상기한 구성으로 된 본 고안의 장치에 의하면, 이송물이 정상적인 상태로 편적없이 벨트(120)의 상부면에 적재된 상태로 운반되는 경우에는 도5b에 도시된 바와같이 실린더(50)의 로드(52)가 후진된 상태로 있으며, 따라서 그 로드(52)의 단부측에 형성된 걸림구(56)가 경사판(44)의 걸림턱(46)을 끌어당겨 선회 스커트(40)가 고정 스커트(20)와 나란한 상태로 벨트(120)의 상부면에 위치한다.According to the device of the present invention having the above-described configuration, when the conveyed material is transported in a state loaded on the upper surface of the belt 120 without knitting in a normal state, as shown in FIG. 5B, the rod of the cylinder 50 ( 52 is in the reversed state, and therefore, the locking opening 56 formed at the end side of the rod 52 pulls the locking jaw 46 of the inclined plate 44 so that the turning skirt 40 is fixed to the skirt 20. Located in parallel with the upper surface of the belt 120.

이러한 상태로 이송물이 운반되다가 여러 가지 원인에 의해 어느 일측으로 편적되는 경우, 그 편적에 의해 벨트(120)상에 얹혀져 운반되는 이송물(110)의 무게는 로드셀(14a)(14b)(14b')에 의해 감지되는 하중값을 변화시키고, 따라서 제어부에서는 로드셀(14a)(14b)(14b')의 하중값 정보에 의해 이송물(110)의 편적을 판단하며, 이에 의해 편적된 측의 실린더(50)를 동작시킴으로써 그 로드(52)를 도5c에 도시한 것처럼 전진시킨다.When the conveyed material is transported in such a state, and is knitted on one side due to various causes, the weight of the conveyed material 110 mounted on the belt 120 by the knitting is carried by the load cells 14a, 14b, and 14b. Change the load value detected by '), and the control unit judges the knitting of the conveyed object 110 according to the load value information of the load cells 14a, 14b and 14b', and thereby the cylinder on the side By operating 50, the rod 52 is advanced as shown in Fig. 5C.

상기 로드(52)가 전진하면 그 단부에 장착된 공회전롤(54)이 경사판(44)을 밀어 선회스커트(40)를 벨트(120) 중앙측으로 선회시키고, 동시에 로드(52)의 랙기어(53)에 맞물려 있던 피니언기어(28)가 회전하면서 그에 일체로 고정된 나사축(24)이 회전하고 따라서 그 나사축(24)에 결합되어 있던 연결체(30)가 하강하게 되며, 따라서 상기 연결체(30)를 일체로 형성하고 있는 선회스커트(40)가 하강하게 된다.When the rod 52 is advanced, the idle roll 54 mounted at the end thereof pushes the inclined plate 44 to pivot the turning skirt 40 toward the center of the belt 120, and at the same time the rack gear 53 of the rod 52. As the pinion gear 28, which is engaged in the rotation of the pinion gear 28, rotates, the screw shaft 24 fixed integrally therewith rotates, so that the connecting member 30 coupled to the screw shaft 24 is lowered. The turning skirt 40 which integrally forms 30 falls.

이는 편적된 이송물측 선회 스커트(40)를 벨트 중앙측으로 선회시킴과 동시에 하강시킴으로써 선회 스커트(40)의 하단부가 벨트(120)의 상부면에 접촉한 상태로 이송물을 중앙측으로 밀어 이송물의 편적상태가 교정되는 것이다.This turns the knitted conveying-side turning skirt 40 toward the belt center side and lowers it at the same time as the lower end of the turning skirt 40 contacts the upper surface of the belt 120 to push the conveyed material toward the center side. Will be corrected.

물론, 상기 선회 스커트(40)의 편적 교정작용에 의해 이송물의 편적이 교정되면 그에 의한 이송물의 하중이 로드셀(14a)(14b)(14b')의 하중값을 변화시키며, 이러한 정보에 의해 제어부는 이송물의 편적 교정이 완료되었다고 판단함과 동시에 전진시켰던 로드를 후진시킴으로써 편적에 대한 교정작업을 마무리하고, 치기 편적시의 동작을 대기하게 되는 것이다.Of course, when the workpiece is corrected by the knitting correction action of the swing skirt 40, the load of the conveyed material changes the load value of the load cells 14a, 14b, 14b ', and the control unit by this information It is determined that the calibration of the conveyed material is completed, and at the same time, the retracted rod is retracted to finish the work of correcting the knitting and to wait for the stroke operation.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치에 의하면, 벨트의 양쪽 가장자리 상부면에 위치하여 이송물의 편적시 선회하면서 그 편적을 교정하도록 된 선회 스커트가 선회시 상하방향으로 이동할 수 있도록 하여 그 하단부가 항상 벨트의 상부면에 근접한 상태로 유지함으로써 이송물 편적에 대한 교정을 보다 효과적으로 수행한다.As described above, according to the device for straightening the conveyed conveying belt of the present invention, the turning skirt, which is located on the upper surface of both edges of the belt, is capable of turning during the unloading of the conveyed material and corrects the deflecting movement. The lower end of the belt is always in close proximity to the upper surface of the belt so that the correction of the conveyed material can be carried out more effectively.

Claims (3)

이송물 편적을 감지하기 위한 편적 감지부와, 상기 편적 정보에 의해 벨트(120)의 양쪽 단부의 상부측에 갖추어진 선회 스커트가 연결축(32)을 중심으로 벨트(120) 중앙측으로 선회동작하도록 된 이송물 교정부를 가지는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치에 있어서,The knitting detection unit for detecting the conveying material and the turning skirt provided on the upper sides of both ends of the belt 120 by the knitting information are pivoted about the connecting shaft 32 toward the center of the belt 120. In the flat conveying material straightening device of the conveyor belt having a conveyed material straightening portion, 상기 선회 스커트(40)의 연결축(32)에 고정된 연결체(30)가 고정 스커트(20)에 장착된 수직 나사축(24)에 결합되고, 상기 나사축(24)은 고정 스커트(20)에 장착된 실린더(20)의 로드(52)측 랙기어(53)에 의해 회전동력을 제공받아 선회 스커트(40)가 벨트(120) 중앙측으로 선회할 때 나사축(24)을 따라 하강동작하도록 함을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치.The connector 30 fixed to the connecting shaft 32 of the pivot skirt 40 is coupled to the vertical screw shaft 24 mounted to the fixing skirt 20, and the screw shaft 24 is fixed skirt 20. When the swing skirt 40 pivots toward the center of the belt 120 by the rotational force supplied by the rod gear 52 on the rod 52 side of the cylinder 20 mounted on the cylinder 20, the lowering motion is performed along the screw shaft 24. Flatbed conveying device calibration device characterized in that the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선회 스커트(40)에는 연결축(32)으로부터 멀어질수록 외측으로 돌출하는 경사판(44)을 형성하며, 상기 경사판(44)의 고정스커트(20)측 단부에 외측으로 절곡형성된 걸림턱(46)을 형성하고, 상기 로드(52)를 상기 경사판(44)까지 연장형성하여 그 단부에 공회전롤(54)과 걸림턱(56)을 형성함으로써 로드(52)의 전후진 동작에 의해 선회 스커트(40)를 선회시킴을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치.The turning skirt 40 is formed with an inclined plate 44 protruding outward from the connecting shaft 32, the locking step 46 bent outwardly formed at the end of the fixed skirt 20 side of the inclined plate 44 ), And the rod 52 extends to the inclined plate 44 to form an idle roll 54 and a locking jaw 56 at the end thereof, thereby turning the rod 52 by the forward and backward motion of the rod 52. 40. Conveyor belt straightening device correction, characterized in that for turning 40). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 편적 감지부는 벨트(120)를 중앙부와 양측부를 지지하는 수평 캐리어롤러(151)와 경사 캐리어롤러(152)의 지지대(162) 각각의 하부에 갖추어진 로드셀(14a)(14b)(14b')을 가지며, 상기 로드셀(14a)(14b)(14b')의 하중정보에 의해 이송물 편적여부를 감지함을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 편적 이송물 교정장치.The knitting detector includes load cells 14a, 14b, and 14b 'provided under each of the support carriers 162 of the horizontal carrier roller 151 and the inclined carrier roller 152 supporting the belt 120 at the center and both sides. And a conveyance belt correcting device for detecting the conveyance of the conveyance by the load information of the load cells (14a) (14b) (14b ').
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