KR20020077067A - Hydraulic circuit for work machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작업기 암(arm)의 선단부(先端部)에 설치된 프런트링크(front link) 기구에 브레이커(breaker)를 포합하는 복수의 작업기를 교환이 가능하도록 설치되는 유압셔블의 작업기용 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for a work machine of a hydraulic excavator provided to be interchangeable with a plurality of work machines including a breaker in a front link mechanism provided at a front end of a work machine arm. will be.
유압 셔블의 작업기 암의 선단부에 설치된 프런트링크(front link) 기구에는, 각종의 작업기가, 착탈(着脫) 가능하게 연결된다. 작업기의 대표 예로서는 버킷(bucket)이 있지만, 그 밖에 브레이커(circuit breaker), 크러셔(crusher), 블레이드(blade), 2피스붐(two piece boom), 회전 암(arm) 등이 있다.Various work machines are detachably connected to the front link mechanism provided in the front-end | tip part of the work machine arm of a hydraulic excavator. A representative example of a work machine is a bucket, but other examples include a circuit breaker, a crusher, a blade, a two piece boom, a rotating arm, and the like.
도 2에 종래의 유압셔블의 유압회로의 일 예를 보여준다. 도 2에 있어서, 1개 또는 복수개의 가변용량형 유압펌프(1)(본 예에서는 1개)의 토출회로(2)에는 방향절환밸브군(6)이 접속되며, 또, 방향절환밸브군(6)은 드레인회로(3)와 접속되어 있다. (4)는 오일탱크, (5)는 스트레이너(strainer)이다. 방향절환밸브군(6)은 방향전환밸브(6a∼6g)로 되며, 방향절환밸브(6a)는 도시하지 않은 작업기 암 실린더에, 방향절환밸브(6b)는 도시하지 않은 우(右) 주행모우터에, 방향절환밸브(6c)는 도시하지 않은 선회모우터에 각각 접속되어 있다. 또, 방향절환밸브(6d)는 도시하지 않은 작업기 붐실린더에, 방향절환밸브(6e)는 좌(左) 주행모우터에, 방향절환밸브 (6f)는 도시하지 않은 작업기버킷실린더에 각각 접속되어 있다. 그리고, 방향절환밸브(6g)는, 도시하지 않은 프런트링크기구에 착탈가능한 브레이커나 크러셔등의 작업기(10)에, 일측(一側)회로(11)및 타측(他側)회로(12)를 통하여 접속해 있다. 방향절환밸브(6g)는 A, B, C의 3위치를 가지고, A위치와 C위치에서 회로가 전환되며, B위치는 본위치 이다. A위치와 C위치에서는 토출회로(2)상에 조리개(7, 7)가 설치되며, 토출회로(2)상에는 로드센싱밸브(8)가 설치되어있어 로드센싱제어회로를 구성하고 있다. 또한, 본 도 2 에서는 방향절환밸브(6g)이외는 회로구성의 도시는 생략하여 있지만, 다른 방향절환밸브(6a∼6f)도 같은 구성으로 되어 있다.2 shows an example of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic excavator. In Fig. 2, a direction switching valve group 6 is connected to the discharge circuit 2 of one or a plurality of variable displacement hydraulic pumps 1 (one in this example), and a direction switching valve group ( 6 is connected to the drain circuit 3. (4) is an oil tank and (5) is a strainer. The direction switching valve group 6 is a direction switching valve 6a to 6g. The direction switching valve 6a is a working machine arm cylinder, not shown, and the direction switching valve 6b is a right running mou not shown. The direction switching valve 6c is connected to the swing motor (not shown), respectively. The direction change valve 6d is connected to a work machine boom cylinder (not shown), the direction change valve 6e is connected to a left travel motor, and the direction change valve 6f is connected to a work machine bucket cylinder not shown. have. And the direction switching valve 6g connects the one side circuit 11 and the other side circuit 12 to the work machine 10, such as a breaker and a crusher which can be attached or detached to a front link mechanism (not shown). Connected via The direction switching valve (6g) has three positions A, B, and C. The circuit is switched between the A and C positions, and the B position is the main position. In positions A and C, apertures 7 and 7 are provided on the discharge circuit 2, and a load sensing valve 8 is provided on the discharge circuit 2 to form a load sensing control circuit. In addition, in FIG. 2, other than the direction switching valve 6g, illustration of a circuit structure is abbreviate | omitted, The other direction switching valves 6a-6f are the same structure.
일측회로(11)및 타측회로(12)에는 각각 고압안전밸브(13, 13)(예를 들면 릴리이프압력 250㎏/㎠)가 설치 되어 있다. 일측회로(11)상에는, 작업기(10)와 방향절환밸브(6g)를 접속하는 회로와, 작업기(10)와 오일탱크(4)를 접속하는 드레인회로 (3a)를 절환(switch over)하는 수동의 로터리식의 제 1 회로절환밸브(60)가 설치되어 있다. 타측회로(12)상에는, 저압안전밸브(61)(예를 들면 릴리이프압력 210 ㎏/㎠)와 접속하는 회로(62)와의 개폐를 전환하는 수동의 로터리식의 제 2 회로절환밸브(63)가 설치되어 있다. 파일럿압력비례제어밸브(20)의 파일럿원압(元壓) 회로(22)는, 가변용량형 유압펌프(1)의 토출회로(2)와 자기감압밸브(23)를 통해서 접속하여 있다. 파일럿압력비례제어밸브(20)와 방향절환밸브(6g)는, 제 1 파일럿압 (壓)회로(24)와 제 2 파일럿압회로(25)에 의해 접속해 있다. 파일럿압력제어밸브 (20)의 조작레버(21)를 조작하면, 조작량에 비례해서 제1 파일럿압회로(24) 또는 제 2 파일럿압회로(25)의 파일럿압이 변화하고, 방향절환밸브(6g)의 스트로우크(stroke)를 제어한다. 이에 의해, 작동유의 유량은 파일럿압에 비례해서 변화되도록 되어있다. 파일럿압력비례제어밸브(20)의 조작레버(21)에는, 조작페달(26)이 부착되어 있으며, 조작페달(26)의 아래 쪽에는 페달스트로우크조정용의 조정볼트(64)가 설치되어 있다. 즉, 페달스트로우크를 조정하는 것에 의해 조작레버(21)의 조작량이 조정되며, 작동유의 유량이 조정된다.One side circuit 11 and the other side circuit 12 are provided with high pressure safety valves 13 and 13 (for example, relief pressure 250 kg / cm 2). On one side circuit 11, a manual switch for switching over a circuit for connecting the work machine 10 and the direction switching valve 6g and a drain circuit 3a for connecting the work machine 10 and the oil tank 4 with each other. Rotary circuit of the first circuit switching valve (60) is provided. On the other side circuit 12, a manual rotary second circuit switching valve 63 for switching the opening and closing of the circuit 62 to be connected to the low pressure safety valve 61 (for example, relief pressure 210 kg / cm 2). Is installed. The pilot source pressure circuit 22 of the pilot pressure proportionality control valve 20 is connected via the discharge circuit 2 of the variable displacement hydraulic pump 1 and the self-reducing valve 23. The pilot pressure proportional control valve 20 and the direction switching valve 6g are connected by the first pilot pressure circuit 24 and the second pilot pressure circuit 25. When the operation lever 21 of the pilot pressure control valve 20 is operated, the pilot pressure of the first pilot pressure circuit 24 or the second pilot pressure circuit 25 changes in proportion to the operation amount, and the direction switching valve 6g. Control the stroke of the As a result, the flow rate of the working oil is changed in proportion to the pilot pressure. An operation pedal 26 is attached to the operation lever 21 of the pilot pressure proportional control valve 20, and an adjustment bolt 64 for pedal stroke adjustment is provided below the operation pedal 26. That is, by adjusting the pedal stroke, the operation amount of the operation lever 21 is adjusted, and the flow rate of the hydraulic oil is adjusted.
다음에, 작업기(10)의 작동에 관하여 설명한다. 도 2는 브레이커 이외의 작업기를 부착한 경우의 회로를 표시하고 있다. 즉, 일측회로(11)는 작업기(10)와 방향절환밸브(6g)를 접속하고, 일측회로(11)및 타측회로(12)는 고압안전밸브(13, 13)에 접속하여 있다. 작업기(10)를 작동하는 경우에는, 조작페달(26)을 전후방향으로 밟고 파일럿압력비례제어밸브(20)를 조작한다. 이 경우, 조작페달(26)의 미세한 조정은 곤난하기 때문에, 일반적으로는 조작페달(26)은 스트로우크엔드까지 밟는다. 조작페달(26)의 스트로우크에 비례해서 파일럿유압은 방향절환밸브(6g)에 작용하고, A위치 또는 C위치로 이동한다. 일반의 작업기의 경우에는, 조정볼트(64)는 짧게 조정되며, 조작페달(26)의 스트로우크는 충분히 크게 설정되며, 방향절환밸브 (6g)의 유량은 최대의 상태에서 사용된다. 가변용량형유압펌프(1)의 유압은 작업기 (10)에 보내지며, 귀환오일은 방향절환밸브(6g)를 통해서 오일탱크(4)로 되돌아온다. 본 회로는 상술한 바와 같이 로드센싱제어회로를 구성하고 있기 때문에 동력손실이 적고, 효율적인 작동이 행해진다.Next, the operation of the work machine 10 will be described. 2 shows a circuit in the case of attaching a work machine other than a breaker. That is, the one side circuit 11 connects the work machine 10 and the direction switching valve 6g, and the one side circuit 11 and the other side circuit 12 are connected to the high pressure safety valves 13 and 13. When operating the work machine 10, the operation pedal 26 is stepped forward and backward and the pilot pressure proportional control valve 20 is operated. In this case, since fine adjustment of the operation pedal 26 is difficult, in general, the operation pedal 26 presses down to the stroke end. In proportion to the stroke of the operation pedal 26, the pilot hydraulic pressure acts on the direction switching valve 6g and moves to the A position or the C position. In the case of a general work machine, the adjustment bolt 64 is adjusted shortly, the stroke of the operation pedal 26 is set sufficiently large, and the flow rate of the direction change valve 6g is used in the maximum state. The hydraulic pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 is sent to the work machine 10, and the return oil is returned to the oil tank 4 through the direction switching valve 6g. Since this circuit constitutes the load sensing control circuit as described above, the power loss is small and efficient operation is performed.
다음에, 작업기(10)가 브레이커(10a)의 경우의 회로및 작동에 관하여 설명한다.Next, the circuit and operation of the work machine 10 in the case of the breaker 10a will be described.
브레이커(10a)의 경우에는, 외부로부터의 먼지나 이물등이 침입할 우려가 있으므로, 귀환오일은 방향절환밸브(6g)를 통하지 않고 직접 오일탱크(4)로 되돌릴 필요가 있다. 또한 허용압력이 다른 작업기의 허용압력보다 낮은 경우이거나 필요유량이 적은 경우가 많다.In the case of the breaker 10a, since dust or foreign matter from the outside may enter, it is necessary to return the return oil directly to the oil tank 4 without passing through the direction switching valve 6g. In addition, the allowable pressure is often lower than the allowable pressure of other work machines, or the required flow rate is often small.
도 3은 작업기(10)를 브레이커(10a)로 교체한 경우의 브레이커회로부분의 유압회로도이다. 도 3에 있어서 제1회로절환밸브(60)을 절환하여 브레이커(10a)와 오일탱크(4)와를 드레인(drain)회로(3a)를 통하여 직접 접속하고 제2회로절환밸브 (63)을 절환하여 타측회로(12)와 저압안전밸브(61)를 접속한다. 또한 조작페달(26)의 조정볼트(64)의 세트길이를 길게 조정하여 조작페달(26)의 행정(stroke)을 조정하고 브레이커(10a)로의 유량을 브레이커(10a)의 필요유량에 맞추어 저감한다. 이에 의하여 브레이커(10a)로의 유압공급량 및 최고압력은 저감되고 브레이커(10a)로부터의 귀환오일은 방향절환밸브(6g)를 통하지 않고 직접 오일탱크(4)로 귀환한다.3 is a hydraulic circuit diagram of the breaker circuit portion when the work machine 10 is replaced with the breaker 10a. 3, the first circuit switching valve 60 is switched to directly connect the breaker 10a and the oil tank 4 through the drain circuit 3a, and the second circuit switching valve 63 is switched. The other side circuit 12 and the low pressure safety valve 61 are connected. In addition, the set length of the adjusting bolt 64 of the operation pedal 26 is adjusted to adjust the stroke of the operation pedal 26 and the flow rate to the breaker 10a is reduced in accordance with the required flow rate of the breaker 10a. . As a result, the hydraulic pressure supply amount and the maximum pressure to the breaker 10a are reduced, and the return oil from the breaker 10a is directly returned to the oil tank 4 without passing through the direction switching valve 6g.
그러나 상기 구성에 있어서 브레이커와 다른 작업기를 교환할 때마다 제1회로절환밸브(60) 및 제2회로절환밸브(63)를 수동으로 절환 할 필요가 있다.However, in the above configuration, it is necessary to manually switch between the first circuit switching valve 60 and the second circuit switching valve 63 each time the breaker is replaced with another work machine.
또한 조작페달(26)의 조정볼트(64)를 수동으로 조정하지 않으면 안되며 작업이 번잡하다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the adjustment bolt 64 of the operation pedal 26 must be manually adjusted and the work is complicated.
본 발명은 상기의 문제점에 착안한 것으로서 브레이커등의 필요유량이나 최고허용압력이 다른 작업기와 상이한 작업기를 사용하는 경우, 용이하고 확실하게 압력, 유량 또는 회로의 절환이 이루어지는 작업기용의 유압회로를 제공하는 것을목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and in the case of using a work machine different from a work machine having a different required flow rate or maximum allowable pressure, such as a breaker, the present invention provides a hydraulic circuit for a work machine in which pressure, flow rate or circuit can be switched easily and surely. The purpose is to do it.
본 발명의 상기 문제를 해결하기 위한 수단을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the means for solving the above problems of the present invention will be described in detail.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 제1발명은 유압펌프로부터의 유압의 공급을 제어하는 복수의 방향절환밸브을 가지고 있으며, 프런트링크기구에는 상기 방향절환밸브로부터의 유압의 공급을 받아서 작동한다. 적어도 브레이커를 포함하는 복수의 작업기를 마음대로 교환하고 설치할 수 있는 유압셔블의 작업기용의 유압회로에 있어서 상기 방향절환밸브와 작업기를 접속하는 2줄의 송유회로중 일측회로상에 설치되어 브레이커를 부착했을 때 브레이커로부터의 귀환오일을 상기 방향절환밸브를 통하지 않고 직접 오일탱크로 귀환하도록 접속을 드레인회로로 절환하는 3방향절환밸브와 상기 방향절환밸브와 작업기를 접속하는 2줄의 송유회로중 브레이커를 부착한 경우에 브레이커에 오일을 공급하는 타측회로에 설치되어 설정압력을 고저 2단으로 절환가능한 압력가변식안전밸브와, 운전실내에 설치되어 상기 3방향절환밸브와 압력가변식안전밸브를 연동(連動)하여 절환 가능한 모드절환수단과를 갖춘 구성으로 되어 있다.In order to achieve the object of the present invention, the first invention has a plurality of directional valves for controlling the supply of the hydraulic pressure from the hydraulic pump, the front link mechanism operates by receiving the hydraulic pressure from the directional valve. In the hydraulic circuit for the work machine of the hydraulic excavator which can replace and install at least a plurality of work machines including a breaker, a breaker is installed on one side of the two oil supply circuits connecting the directional valve and the work machine. When the return oil from the breaker is returned to the oil tank directly without passing through the directional valve, a three-way valve for switching the connection to the drain circuit and a breaker in two lines of oil supply circuits connecting the directional valve and the work machine are attached. In one case, a pressure variable safety valve installed in the other circuit for supplying oil to the breaker and capable of switching the set pressure to a high and low two stages is interlocked with the three-way switching valve and the pressure variable safety valve installed in the cab. It has a configuration with a mode switching means that can be switched.
제1발명에 의하면 브레이커로부터 귀환오일을 직접 작동유탱크로 되돌아오게 하는 회로로 절환하기 위한 3방향절환밸브와 압력가변식안전밸브를 연동하여 절환 가능한 모드절환수단을 운전실내에 설치하였다. 그렇기 때문에, 브레이커를 부착했을 때 운전실내에서 용이하게 귀환오일을 작동유탱크에 직접 되돌리는 회로로의 절환과 압력가변식안전밸브의 압력의 저압으로의 절환이 가능하며, 절환이 확실함과동시에 작업성이 향상한다.According to the first invention, a mode switching means capable of interlocking a three-way switching valve and a pressure variable safety valve for switching a return oil from a breaker directly to a working oil tank is installed in the cab. Therefore, when the breaker is attached, it is possible to switch back to the circuit which directly returns the return oil directly to the hydraulic oil tank in the cab and to switch the pressure of the variable pressure safety valve to the low pressure. Improve the sex.
제2발명은 유압펌프로부터의 유압유의 공급을 제어하는 복수의 파일럿유압작동식 방향절환밸브의 행정을 파일럿압력비례제어밸브로 부터의 파일럿압력에 의하여 제어하여 유압유의 유량을 조정하는 파일럿압력비례제어식 유압장치을 가지고 있으며, 프런트링크기구에는 상기 방향절환밸브로부터 공급되는 유압유에 의하여 작동하는 적어도 브레이커를 포함한 복수의 작업기를 마음대로 교환하여 설치가 가능한 유압셔블의 작업기용의 유압회로에 있어서, 상기 방향절환밸브과 작업기를 접속하는 2줄의 송유회중 일측회로상에 설치되어 브레이커를 부착한 경우에, 브레이크로부터 되돌아간 귀환오일을 상기 방향절환밸브를 통하지 않고 직접 오일탱크로 되돌아오도록 접속을 드레인회로로 절환하는 3방향절환밸브와 상기 방향절환밸브의 유량조정을 하기 위하여 파일럿압력비례제어밸브의 파일럿원압력을 제어하는 전자비례압력제어밸브와 운전실내에 설치되어 상기 3방향절환밸브를 절환하는 모드절환수단과, 운전실내에 설치되어 상기 전자비례압력제어밸브를 제어하는 모드절환수단과, 운전실에 설치되어 상기 전자비례압력제어밸브을 제어하는 유량조정수단과를 갖춘 구성으로 되어 있다.The second invention is the pilot pressure proportional control type which adjusts the flow rate of hydraulic oil by controlling the stroke of a plurality of pilot hydraulically actuated directional control valves for controlling the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump by the pilot pressure from the pilot pressure proportional control valve. In the hydraulic circuit for the work machine of the hydraulic excavator, which has a hydraulic device, and the front link mechanism can be installed by replacing a plurality of work machines including at least a breaker operated by the hydraulic oil supplied from the direction switching valve, the direction switching valve and 3, which is installed on one side of the circuit for connecting the work machine and attaches a breaker, and switches the connection to the drain circuit so that the return oil returned from the brake is returned directly to the oil tank without passing through the directional valve. Flow control tank of direction change valve and said direction change valve The electronic proportional pressure control valve for controlling the pilot pressure of the pilot pressure proportional control valve, the mode switching means installed in the cab to switch the three-way switching valve, and the electromagnetic proportional pressure control valve installed in the cab. And a mode switching means for controlling the flow rate, and a flow rate adjusting means for controlling the electromagnetic proportional pressure control valve.
제2발명에 의하면 파일럿압력비례제어식유압장치에 있어서 브레이커로부터의 귀환오일을 직접작동유탱크로 되돌리는 회로로 절환하기위한 3방향절환밸브와, 파일럿압력비례제어밸브의 파일럿 원압력을 제어하는 전자비례압력제어밸브과를 설치하고 있다. 그리고, 3방향절환밸브를 절환하는 작업모드절환수단과, 전자비례압력제어밸브의 제어수단을 운전실내에 설치하였다. 그러므로, 브레이커를 부착 했을때 운전실내에서 용이하게 귀환오일을 작동유탱크로 직접 되돌리는 회로로 절환함과 동시에 파일럿원압력을 제어하여 작동유의 유량을 제어할 수가 있어서 작업성이 향상된다.According to the second aspect of the invention, in the pilot pressure proportional control hydraulic system, a three-way switching valve for switching the return oil from the breaker to a circuit for directly returning to the hydraulic oil tank, and an electronic proportionality for controlling the pilot pressure of the pilot pressure proportional control valve Pressure control valve is installed. Then, the operation mode switching means for switching the three-way switching valve and the control means for the electromagnetic proportional pressure control valve were installed in the cab. Therefore, when the breaker is attached, it is possible to easily switch the return oil directly to the hydraulic oil tank in the cab and to control the flow rate of the hydraulic oil by controlling the pilot one pressure, thereby improving workability.
제3발명은, 제2발명에 있어서, 상기 방향절환밸브와 작업기를 접속하는 2줄의 송유회로중 브레이커가 부착되었을 때에 브레이커에 유압유를 공급하는 타측회로에 설치되어 설정압력을 고저2단으로 절환 가능한 압력가변식안전밸브와, 운전실내에 설치되어 상기 3방향절환밸브와 상기 압력가변식안전밸브를 연동하여 절환 가능한 모드절환수단을 갖춘 구성으로 되어 있다.The third invention, in the second invention, is provided in the other circuit for supplying hydraulic oil to the breaker when the breaker is attached among the two lines of oil supply circuits connecting the directional valve and the work machine to switch the set pressure to the high and low two stages. The pressure variable safety valve and the mode change means which are provided in the cab and which can be switched by interlocking with the said 3-way switching valve and the said pressure variable safety valve are comprised.
제3발명에 의하면, 브레이커로부터의 되돌오는 귀환오일을 직접 작동유탱크로 되돌리는 회로로 절환시키기 위한 3방향절환밸브와, 압력가변안전밸브를 동시에 절환 가능한 모드절환수단을 운전실내에 설치하였다. 또한, 유량조정수단을 운전실내에 설치하였다. 그러므로, 브레이커를 부착했을 때에, 운전실내에서 용이하게 귀환오일을 작동유탱크에 직접 되돌리는 회로로 절환함과 동시에 압력가변식안전밸브의 압력을 저압으로 절환가능 하며 또한 용이하게 유량조정이 가능하여 작업성이 향상한다.According to the third aspect of the invention, a three-way switching valve for switching the return oil from the breaker to the circuit directly returning to the hydraulic oil tank and a mode switching means capable of simultaneously switching the pressure variable safety valve are installed in the cab. In addition, a flow rate adjusting means was installed in the cab. Therefore, when the breaker is attached, it is possible to switch the return oil directly to the operating oil tank easily in the cab and to switch the pressure of the pressure variable safety valve to low pressure and to easily adjust the flow rate. Improve the sex.
도 1 은 본 발명의 작업기용의 유압회로를 가진 유압 셔블의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator having a hydraulic circuit for a working machine of the present invention.
도 2 는 종래의 일 예의 작업기용의 유압회로를 가진 유압셔블의, 브레이커 이외의 작업기용의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram for a work machine other than a breaker of a hydraulic excavator having a hydraulic circuit for a conventional work machine.
도 3 은 종래의 일 예의 작업기용의 유압회로를 가진 압력 유압셔블의 브레이커용의 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram for a breaker of a pressure hydraulic excavator having a hydraulic circuit for a conventional working machine.
〔도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〕[Explanation of symbols for the main parts of the drawings]
1 : 가변용량형 유압펌프, 2 : 토출 회로, 3, 3a, 3b :드레인 회로,1: variable displacement hydraulic pump, 2: discharge circuit, 3, 3a, 3b: drain circuit,
4 :오일탱크, 5 : 스트레이너(strainer), 6 : 방향절환 밸브군4: Oil tank, 5: Strainer, 6: Directional valve group
6a∼6g : 방향절환밸브, 10 : 작업기, 10a :브레이커(breaker),6a ~ 6g: direction change valve, 10: working machine, 10a: breaker,
11 : 일측 회로, 12 : 타측 회로, 13 : 고압안전밸브,11: one circuit, 12: other circuit, 13: high pressure safety valve,
20 : 파일럿(pilot)압력비례제어밸브, 21 : 조작레버,20: pilot pressure proportional control valve, 21: operation lever,
22 : 파일럿 원압 회로, 23 : 자기 감압 밸브, 24 :제 1 파일럿회로,22: pilot pressure circuit, 23: magnetic pressure reducing valve, 24: first pilot circuit,
25 : 제 2 파일럿회로, 26 : 조작페달, 30 : 압력 가변식 안전밸브,25: second pilot circuit, 26: operation pedal, 30: pressure variable safety valve,
31 : 안전밸브, 32 :안전밸브스프링, 33 : 피스톤,31: safety valve, 32: safety valve spring, 33: piston,
34 : 3방향절환밸브, 35 ; 파일럿회로, 40 : 모드(mode)절환수단,34: three-way switching valve, 35; Pilot circuit, 40: mode switching means,
41 : 제어장치, 42 : 조작반(control panel),41: control device, 42: control panel,
43 : 디스플레이(display), 44 : 조작버튼, 45 : 전자회로절환밸브,43: display, 44 operation button, 45 electronic circuit switching valve,
50 :유량조정수단, 51 :전자비례압력제어밸브,50: flow rate adjusting means, 51: electromagnetic proportional pressure control valve,
이하에 본 발명에 관한 작업기용의 유압회로의 구성을 실시형태에 따라 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of the hydraulic circuit for the working machine which concerns on this invention is demonstrated with reference to attached drawing according to embodiment.
도 1은 유압셔블의 유압회로도이며, 도 2에 도시한 종래의 것과 동일한 부재에는 동일부호를 부여하여 설명은 생략하였으며 다른 부분에 한하여 설명한다. 방향절환밸브(6g)와 작업기(10)와를 접속하는 2줄의 송유회로중 타측회로(12)상에는 릴리이프압력을 예컨대 250kg/cm2와 210kg/cm2의 2단으로 절환 가능한 압력가변식안전밸브(30)가 설치되어 있다. 압력가변식안전밸브(30)는 안전밸브(31)의 하방에 안전밸브스프링(32)의 세트하중을 변경하는 피스톤(33)을 설치하고, 피스톤(33)의 파일럿압력에 의하여 하방으로 이동시켜서 안전밸브스프링(32)의 세트하중을 내려서 안전밸브압력을 저하시키도록 되어 있다. 방향절환밸브(6g)와 작업기(10)와를 접속하는 2줄의 송유회로중 일측 회로(11)상에는 D위치와 E위치를 가지는 3방향절환밸브(34)가 설치되고, D위치에서는 작업기(10)와 방향절환밸브(6g)를 접속하고, E위치에서는 작업기(10)와 오일탱크(4)를 드레인회로(3a)를 통하여 직접 접속하도록 되어 있다. 3방향절환밸브(34)는 파일럿압에 의하여 작동한다. 파일럿원압회로 (22)와 압력가변식안전밸브(30) 및 3방향절환밸브(34)과를 접속하는 파일럿회로 (35)상에는 전자회로절환밸브(45)가 설치되어 있다. 전자회로절환밸브(45)는 F위치와 G위치와를 가지고 있으며, F위치에서 파일럿회로(35)는 드레인회로 (3b)에 접속하고 G위치에서는 파일럿회로(35)는 파일럿원압회로(22)와 접속한다. 파일럿원압회로(22)상에는 유량제어용 전자비례압력제어밸브(51)가 설치되어 있다. 전자비례압력제어밸브(51)은 인가된(impressed) 전류값에 비례하여 파일럿원압을 증감가능하며, 파이럿원압을 조정함으로서 방향절환밸브(6g)의 행정을 조정하여 유량을 조정할 수 있다. 전자회로절환밸브(45)와 전자비례압력제어밸브(51)는 제어장치(41)에 접속하고, 제어장치(41)는 운전실내에 설치된 디스플레이(display)(43)와 조작버튼(44)을 가지는 조작반(42)과 접속되어 있어, 모드절환수단(40)을 구성하고 있다. 또한 제어장치(41)는 전자비례압력제어밸브(51)와 접속되어 조작반(42)과 아울러 유량조정수단(50)을 구성하고 있다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator, and the same members as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals, and descriptions thereof have been omitted. Pressure variable safety that can switch the relief pressure to two stages of 250kg / cm 2 and 210kg / cm 2 , for example, on the other side of the two oil supply circuits connecting the direction switching valve 6g and the work machine 10. The valve 30 is provided. The pressure variable safety valve 30 is provided with a piston 33 for changing the set load of the safety valve spring 32 below the safety valve 31 and moved downward by the pilot pressure of the piston 33. The set load of the safety valve spring 32 is lowered to lower the safety valve pressure. Of the two lines of oil supply circuits connecting the direction switching valve 6g and the work machine 10, a three-way switching valve 34 having a D position and an E position is provided on one circuit 11, and the work machine 10 is located at the D position. ) And the direction switching valve 6g are connected, and the work machine 10 and the oil tank 4 are directly connected through the drain circuit 3a at the E position. The three-way switching valve 34 is operated by the pilot pressure. An electronic circuit switching valve 45 is provided on the pilot circuit 35 connecting the pilot source pressure circuit 22, the pressure variable safety valve 30, and the three-way switching valve 34. The electronic circuit switching valve 45 has a position F and a position G. At the position F, the pilot circuit 35 is connected to the drain circuit 3b. At the position G, the pilot circuit 35 is a pilot pressure circuit 22. Connect with. On the pilot pressure circuit 22, an electromagnetic proportional pressure control valve 51 for flow rate control is provided. The electromagnetic proportional pressure control valve 51 can increase or decrease the pilot source pressure in proportion to the impressed current value, and adjust the flow of the direction switching valve 6g by adjusting the pilot source pressure. The electronic circuit switching valve 45 and the electromagnetic proportional pressure control valve 51 are connected to the control device 41, and the control device 41 controls the display 43 and the operation button 44 installed in the cab. The branch is connected to the operation panel 42 and constitutes the mode switching means 40. Moreover, the control apparatus 41 is connected with the electromagnetic proportional pressure control valve 51, and comprises the operation panel 42 and the flow volume adjusting means 50. As shown in FIG.
다음으로 작동에 관하여 설명한다. 본 도면은 브레이커 이외의 작업기(10)를 부착한 경우를 도시하고 있다. 작업자는 조작반(42)의 조작버튼(44)을 조작하여 브레이커 이외의 작업기모드를 지정함과 동시에 디스플레이(43)의 표시를 보면서 방향절환밸브(6g)의 유량을 최대로 지정한다. 제어장치(41)는 그 지령신호를 입력하여 전자회로절환밸브(45)에 제어신호를 출력하여 F위치로 절환함과 동시에 전자비례압력제어밸브(51)를 최대유량위치로 한다. 그에 따라, 압력가변식 안전밸브(30)는 고압이 되며, 3방향절환밸브(34)는 D위치로 되어 작업기(10)와 방향절환밸브 (6g)를 일측회로(11)를 통하여 접속한다. 따라서, 작업자는 조작페달(26)을 전후방향으로 밟아서 방향절환밸브(6g)는 A, B, C의 각 위치로 절환되어 작업기(10)가 작동한다. 작업기(10)의 귀환오일은 방향절환밸브(6g)를 통하여 오일탱크(4)에 드레인된다.Next, the operation will be described. This figure shows the case where work machines 10 other than the breaker are attached. The operator operates the operation button 44 of the operation panel 42 to designate a work mode other than the breaker, and simultaneously designates the flow rate of the direction switching valve 6g while viewing the display on the display 43. The control device 41 inputs the command signal, outputs a control signal to the electronic circuit switching valve 45, switches to the F position, and simultaneously sets the electromagnetic proportional pressure control valve 51 to the maximum flow rate position. Accordingly, the pressure variable safety valve 30 becomes high pressure, and the three-way switching valve 34 is in the D position to connect the work machine 10 and the direction switching valve 6g through one side circuit 11. Therefore, the operator presses the operation pedal 26 in the front-rear direction so that the direction switching valve 6g is switched to each of the positions A, B, and C to operate the work machine 10. The return oil of the work machine 10 is drained to the oil tank 4 via the direction switching valve 6g.
다음으로 작업기(10)가 브레이커(10a)인 경우의 작동에 관하여 설명한다. 작업자는 조작반(42)의 조작버튼(44)을 조작하여 브레이커모드를 지정함과 동시에 디스플레이(43)에 수치가 표시되도록 하면서 정해진 작동유유량을 지정한다. 제어장치(41)는 지령신호를 입력하여 소정의 연산을 행하며, 전자회로절환밸브(45)를 G위치로 절환 함과 동시에 전자비례압력제어밸브(51)에 소정의 전류값을 인가한다. 파이럿원압회로(22)의 유압은 압력가변식안전밸브(30)를 저압측으로 절환 함과 동시에 3방향절환밸브(34)를 E위치로 절환하여서 브레이커(10a)와 드레인회로(3a)를 접속한다. 또한, 전자비례압력제어밸브(51)는 파일럿원압회로(22)의 압력을 전류값에 대응하여 저하시킨다. 작업자가 조작페달(26)을 전방으로 밟으면 파일럿압은 제1파이럿회로(24)에 가해져서 방향절환밸브(6g)는 C위치로 절환되고 가변용량형유압펌프(1)의 유압유는 브레이커(10a)에 공급된다. 방향절환밸브(6g)의 행정은 조정되며 유압유의 공급량은 미리 지정된 유량이 된다. 브레이커(10a)의 귀환오일은 3방향절환밸브(34)를 경유하여 직접 오일탱크에 드레인된다. 조작페달(26)을 후방으로 밟는 경우에는 방향절환밸브(6g)는 A위치로 절환되지만 3방향절환밸브(34)가 E위치에 있기 때문에 회로는 닫혀있어서 브레이커(10a)는 작동하지 않는다.Next, operation | movement in the case where the work machine 10 is the breaker 10a is demonstrated. The operator operates the operation button 44 of the operation panel 42 to designate the breaker mode and at the same time designates the predetermined working oil flow rate while the numerical value is displayed on the display 43. The control device 41 inputs a command signal to perform a predetermined calculation, switches the electronic circuit switching valve 45 to the G position, and applies a predetermined current value to the electromagnetic proportional pressure control valve 51. The hydraulic pressure of the pilot pressure circuit 22 connects the breaker 10a and the drain circuit 3a by switching the pressure variable safety valve 30 to the low pressure side and switching the three-way switching valve 34 to the E position. . In addition, the electromagnetic proportional pressure control valve 51 lowers the pressure of the pilot source pressure circuit 22 in correspondence with the current value. When the operator presses the operation pedal 26 forward, the pilot pressure is applied to the first pilot circuit 24 so that the direction switching valve 6g is switched to the C position, and the hydraulic oil of the variable displacement hydraulic pump 1 is the breaker 10a. Is supplied. The stroke of the direction switching valve 6g is adjusted and the hydraulic oil supply amount becomes a predetermined flow rate. The return oil of the breaker 10a is drained directly to the oil tank via the three-way switching valve 34. When the operation pedal 26 is stepped backward, the direction switching valve 6g is switched to the A position, but because the three-way switching valve 34 is at the E position, the circuit is closed and the breaker 10a does not operate.
본 발명에 있어서 작업기용유압회로는 상기와 같은 구성으로 되어 있기 때문에, 작업기를 브레이커 또는 브레이커 이외의 것과 교체시킨 경우, 작업자는 운전실내에서 조작반(42)을 조작하는 것만으로 드레인회로의 절환, 안전밸브압력의 저감, 유압유공급 유량의 조정을 확실히 용이하게 행할 수 있어, 작업성이 향상된다.In the present invention, since the hydraulic circuit for the work machine is configured as described above, when the work machine is replaced with a breaker or something other than a breaker, the operator switches the drain circuit and safety only by operating the operation panel 42 in the cab. It is possible to reliably reduce the valve pressure and adjust the hydraulic oil supply flow rate, thereby improving workability.
또한 본 실시형태에서는 유압회로는 로드센싱(load sensing)제어회로로 되어 있으나 기타의 회로로 하여도 좋다.In the present embodiment, the hydraulic circuit is a load sensing control circuit, but other circuits may be used.
제1발명에 의하면 브레이커로부터의 귀환오일을 직접 작동유탱크로 되돌리는 회로에 절환하기 위한 3방향절환밸브와 압력가변식안전밸브를 연동하여 절환 가능한 모드절환수단을 운전실내에 설치하며, 그러므로서, 브레이커를 부착한 경우에 운전실에서 용이하게 귀환오일을 작동유탱크에 직접 되돌리는 회로로의 절환과 압력가변식안전밸브의 압력저하로의 절환이 가능하며, 그 절환이 확실함과 동시에 작업성이 향상한다.According to the first invention, a mode switching means capable of interlocking with a three-way switching valve and a pressure variable safety valve for switching the return oil from the breaker directly to the hydraulic oil tank is installed in the cab. When a breaker is attached, it is possible to easily switch the return oil directly to the operating oil tank in the cab and to switch the pressure drop of the pressure variable safety valve. do.
제2발명에 의하면 파일럿압력비례제어식유압장치에 있어서 브레이커로부터의 되돌아오는 오일을 직접작동유탱크로 되돌아가게 하는 회로로 절환하기위한 3방향절환밸브와 파일럿압력비례제어밸브의 파일럿원압력을 제어하는 전자비례압력제어밸브를 설치하고 있다. 그러므로, 3방향절환밸브를 절환하는 작업모드절환수단과 전자비례압력제어밸브의 제어수단을 운전실내에 설치하였다. 그것 때문에, 브레이커를 부착한 경우에 운전실내에서 용이하게 귀환오일을 작동유탱크로 직접 되돌아오는 회로에 절환함과 동시에 파일럿원압력을 제어하여 작동유의 유량을 제어할 수가 있어서 작업성이 향상된다.According to the second aspect of the invention, in the pilot pressure proportional control hydraulic device, an electronic valve for controlling the pilot one pressure of the three-way switching valve and the pilot pressure proportional control valve for switching the oil returning from the breaker to the circuit for directly returning to the hydraulic oil tank. Proportional pressure control valve is installed. Therefore, the operation mode switching means for switching the three-way switching valve and the control means for the electromagnetic proportional pressure control valve are provided in the cab. Therefore, when a breaker is attached, the return oil can be easily switched to a circuit directly returning to the hydraulic oil tank in the cab, and the pilot one pressure can be controlled to control the flow rate of the hydraulic oil, thereby improving workability.
제3발명에 의하면 브레이커로부터 되돌아오는 오일을 직접 작동유탱크로 되돌리는 회로에 절환시키기 위한 3방향절환밸브와 압력가변안전밸브를 동시에 절환 가능한 모드절환수단을 운전실내에 설치하였고, 또한, 유량조정수단을 운전실내에 설치하였다. 그러므로, 브레이커를 부착한 경우에 운전실내에서 용이하게 귀환오일을 작동유탱크에 직접 되돌리는 회로로 절환함과 동시에 압력가변식안전밸브의 압력을 저압으로 절환가능하며 또한 용이하게 유량조정이 가능하여 작업성이 향상한다.According to the third invention, a mode switching means capable of simultaneously switching a three-way switching valve and a pressure variable safety valve for switching oil returning from the breaker directly to the operating oil tank is installed in the cab, and the flow rate adjusting means Was installed in the cab. Therefore, when the breaker is attached, it is possible to switch the return oil directly to the operating oil tank easily in the cab and to switch the pressure of the pressure variable safety valve to low pressure and to easily adjust the flow rate. Improve the sex.
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