KR960008019B1 - 회전감속장치 및 그것을 장착한 세정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전감속장치 및 그것을 장착한 세정장치

제1도는 종래의 회전감속장치의 단면도.

제2도는 동 회전감속장치의 가-가 선단면도.

제3도는 동 회전감속장치의 요부단면사시도.

제4도는 동 회전감속장치의 동작을 설명하기 위한 설명도.

제5도는 동 회전감속장치의 동작을 설명하기 위한 설명도.

제6도는 동 세정장치의 전체사시도.

제7도는 동 세정장치의 회전감속장치 장착부의 사시도.

제8도는 동 세정장치의 회전감속장치 장착부의 분해도.

제9도는 본 발명의 회전감속장치의 요부단면도.

제10도는 동 회전감속장치의 반 단면도.

제11도는 동 회전감속장치의 요부단면 사시도.

제12도는 동 회전감속장치의 동작을 설명하기 위한 설명도.

제13도는 동 회전감속장치의 동작을 설명하기 위한 설명도.

제14도는 세정장치의 전체사시도.

제15도는 동 회전감속장치의 장착구조의 실시예를 표시한 요부사시도.

제16도는 동 요부의 분해도.

제17도는 동 장착의 역학적 작용을 설명하는 요부단면도.

제18도는 다른 장착구조의 요부사시도.

제19도는 동 요부의 분해도.

제20도는 세정장치의 전체사시도.

제21도는 회전감속장치의 장착구조의 요부사시도.

제22도는 동 요부의 분해도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 회전감속장치 2 : 회전축

3 : 유압실 4 : 실린더

5 : 가압실 6 : 감압실

7 : 연통로 8 : 제어벽

9 : 회전중심 10 : 제어밸브

11 : 제어구(制御口) 12 : 억지봉

13 : O링 14 : 오일통로

15 : 변기 16 : 세정장치본체

17 : 변좌 18 : 변기덮개

19 : 온수세정장치 20 : 고정단부

21 : 고정구 22 : 고정부

23 : 비스 31 : 회전감속장치

32 : 연결부 33 : 회전축

34 : 유압실 35 : 실린더

36 : 회전중심 37 : 가압실

38 : 감압실 39 : 제어벽

40 : 제어밸브 41 : 연통로

42 : 폐지(閉止)벽 43 : 폐지수단

44 : 걸어맞추기부 45 : 잘린부분

46 : 결합보스 47 : O링

48 : 캡 49 : 오일통로

50 : 세정장치 51 : 변기

52 : 세정장치본체 53 : 고정구

54 : 변기덮개 55 : 모서리점

56 : 보스받침 57 : 고정부

58 : 윗면부분 59 : 측면부분

60 : 평면부분 61 : 비스

62 : 경사부분 63 : 능선

64 : 내부측면 65 : 변좌

66 : 고정단부 67 : 자유단부

68 : 지지앵글 69 : 보호앵글

70 : 완충제 71 : 리드선

본 발명은 세정장치의 변기덮개나 변좌등 피폐지제어대상(被閉止制御對象)을 회전축과 함께 사용하고, 변기덮개나 변좌의 개폐에 수반하는 회전력을 제어하는 회전감속장치 및 그 장착구조에 관한 것이다.

종래 이런 종류의 세정장치의 회전감속장치(1)은 제1도~제5도에 표시한 바와같이 내부를 회전축(2)가 관통하고, 또한 제어오일을 충전한 유압실(3)을 내부에 가진 실린더(4)와, 이 유압실(3)을 회전축(2)의 회전방향으로 가압실(5)와 감압실(6)으로 2분할하도록 회전축(2)로부터 방사형상으로 돌출하고, 실린더(4)내부 둘레면과의 사이에 가압실(5)와 감압실(6)을 연통시키는 연통로(連通路)(7)을 가지도록 제어벽(8)을 형성하는 동시에, 한쪽끝을 회전축(2)의 회전중심근방을 회전중심(9)로 하고, 다른쪽 끝을 실린더(4)의 내부면에 접하여 접동하게 하고, 또한 회전축(2)와 일체적으로 실린더(4)내부를 회전하는 제어밸브(10)을 제어벽(8)의 가압실(5)쪽 앞면에 배치하고 있다. 또 제어밸브(10)의 회전중심(9) 부근에는 가압실(5)로부터 감압실(6)에 제어오일이 유통하는 제어구(11)을 형성하는 동시에 제어밸브(10)의 가압실(5)쪽에 회전축(2)로부터 돌출시키고, 제어밸브(10)의 회전을 정지시키기 위한 억지봉(抑止棒)(12)를 배치하고 있다. 한편, 제어밸브(10)과 실린더(4)내부면과의 접동접촉면 또는 제어밸브(10)과 회전축(2)의 접촉부의 마모를 억제하기 위하여 회전축(2)나 실린더(4) 및 제어밸브(10)은 동일재료를 사용해서 구성하고 있다. 또한, (13)은 유압실(3)내부의 제어오일의 유출을 방지하기 위한 O링이다.

이상의 구성에 의해서, 제4도의 실선화살표시로 표시한 방향으로 회전축(2)과 회전하였을 경우, 제어밸브(10)의 제어벽(8)에 압압(壓押)된 상태에서 회전하기 때문에, 가압실 (5)쪽의 제어오일은 압축되어 가압실(5)의 내부압력이 상승하고, 회전축(2)의 회전을 억제하는 감속효과를 나타낸다. 한편, 제5도의 파선화살표시의 방향으로 회전축(2)가 회전하였을 경우에는 제어밸브(10)과 제어벽(8)과의 사이에 오일통로(14)를 생기게 하는 동시에 제어밸브(10)에 형성한 제어구(11) 및 연통로(7)을 개재해서 가압실(5)와 감압실(6)이 연이어 통하기 때문에, 1점쇄선 화살표시로 표시한 바와같이 제어오일의 이동이 일어나고, 회전축(2)의 회전에 대해서는 제어오일의 점성저항만으로 되어, 회전축(2)의 회전에 대한 감속효과는 거의 없어지는 것이다.

그러나, 상기와 같은 회전감속장치(1)에서는 제어밸브(10)나 실린더(4)등 각 부품의 재료로써 동일재료를 사용하고 있기 때문에, 각 부품은 주위온도에 대하여 대략 비례변형하여 회전감속장치(1) 전체가 상사적(相似的)으로 팽창하거나 수축변형한다. 즉, 회전감속장치(1)내부에 형성되어 있는 제어밸브(10)와 실린더(4) 내부면과의 간격 또는 제어밸브(10)와 제어벽(8)의 간격도 주위온도에 비례해서 확대되거나 축소한다. 또, 통상제어오일은 고온에서는 점성이 저하하고 유동성이 증가하며, 저온에서는 점성이 증가하고 유동성이 저하하는 성질을 가진 것이다. 따라서, 여름철등과 같이 주위온도가 상승하면 간격이 확대함과 동시에 제어오일의 유동성이 증가한다. 이 때문에, 간격으로부터의 제어오일의 누출이 증가하며, 즉 가압실(5)의 기밀성이 저하하기 때문에, 가압실(5)의 압력상승이 저하하여, 감속효과가 보다 저하하는 것이다. 한편, 겨울철등과 같이 주위온도가 저하하는 경우, 간격이 축소함과 동시에 제어오일의 유동성이 저하한다. 이 때문에 간격으로부터의 제어오일의 누출이 감소하여, 즉 가압실(5)의 기밀성이 상승하기 때문에 가압실(5)의 압력상승이 증가하여 감속효과가 보다 증대한다. 따라서, 주위온도의 변화에 대한 회전감속장치(1)의 감속효과의 변화가 커져서 년중 안정된 감속효과를 얻을 수 없다고 하는 과제가 있었다.

또, 제6도~제8도에 표시한 바와같이 변기(15)의 상부에 설치된 세정장치본체(16)과 그것에 회전가능하게 접속된 변좌(17) 및 변기덮개(18)로 구성되는 세정장치(19)에의 장착은, 변화(17) 및 변기덮개(18)과 세정장치본체(16)을 회전할 수 있도록 결합하는 회전축(2)에 회전감속장치(1)을 배치하고, 회전감속장치(1)은 1매의 금속판을 단면 대략 U자 형태로 절곡하고, 또한 앞끝을 고정단부(20)으로 하는 고정구(固定具)(21)의 사이에 끼워넣는 동시에 상기 고정단부(20)을 세정장치본체(16)으로부터 돌출한 고정부(22)에 강고하게, 비스(23)을 사용해서 직접고정하는 구조가 취해져 있었다. 그리고 변좌(17) 또는 변기덮개(18)을 개방할 때는 인력에 의해서 위쪽으로 들어올려서 개방하는 동시에, 폐지할 경우는 변좌(17) 또는 변기덮개(18)을 가볍게 앞쪽으로 당기므로서, 이후는 변좌(17) 또는 변기덮개(18)의 자중과 회전감속장치(1)의 작용에 의해서 변좌(17) 또는 변기덮개(18)의 급격한 회전운동을 억제하면서 폐지하는 것이다.

그리고, 세정장치(19)에 회전감속장치(1)을 탑재할 경우, 상기의 구성에서는 회전감속장치(1)은 세정장치본체(16)으로부터 돌출한 고정부(22)에 한쪽지지상태로 고정되어 있기 때문에, 변좌(17) 또는 변기덮개(18)을 개폐할 때의 완전회전 모멘트등에 의한 응력을 고정구(21)을 개재해서 세정장치본체(16)의 고정부(22)에서 받는 상태가 된다. 따라서 고정부(22)에의 응력이 집중이 발생하여, 고정부(22)의 강도가 현저하게 부족하게 된다고 하는 과제가 있었다.

본 발명은, 상기 과제를 해소하는 것으로서 주위온도의 변화에 대해서도, 그 성능이 잘영향받지 않는 유압실의 회전감속장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.

또 세정장치본체와 회전감속장치와의 고정부에 걸리는 회전모멘트등에 의한 응력의 집중의 저감을 목적으로 한 것이다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 내부를 회전축이 관통하고, 또한 제어오일을 충전한 유압실을 가진 실린더와, 상기 유압실을 가압실과 감압실로 간막이 하도록 상기 회전축으로부터 돌출시킨 제어벽을 형성하는 동시에, 제어벽을 둘러싸고 또한 외주면이 실린더의 내부면에 접하도록 형성한 단면이 U자 형상의 제어밸브를 설치하고, 이 제어밸브는, 상기 제어벽의 가압실쪽의 측면에 대향해서 상기 제어벽에 선택적으로 맞닿을 수 있게 설치된 폐지수단과, 상기 제어벽의 감압실쪽에는, 사이에 잘린부분이 형성되고 상기 제어벽의 회전동작에 따라서 선택적으로 걸어맞추는 걸어맞추기부를 가지고, 또한 상기 제어벽 및 상기 실린더의 구성재료보다 열팽창계수가 큰 재료로 구성한 것이다.

또, 상기 회전감속장치를 세정장치에 장착하는 수단으로서 세정장치본체와 상기 세정장치본체에 회전축을 개재해서 회전가능하게 연결된 피폐지제어대상 및 상기 회전축을 가진 동시에 고정구를 개재해서 세정장치본체에 고정하는 회전감속장치를 가지고, 상기 고정구는 회전감속장치와의 결합부를 가지고, 윗면부분, 측면부분 및 측면부분의 하단부를 구부려서 형성한 평면부를 일체적으로 형성하고, 상기 윗면부분을 세정장치본체로부터 돌출시킨 고정부에 고정하는 동시에 상기 측면부를 상기 고정부에 눌러접촉해서 따르게하여 배치하고, 또한 상기 평면부를 세정장치본체의 내부면에 눌러접촉시킨 것이다.

이하 본 발명의 회전감속장치의 실시예를 제9도~제13도를 참조하면서 설명한다. 제9도~제13도에 표시한 바와같이 본 회전감속장치(31)은, 앞 끝에 피폐지제어대상(도시생략)과 결합하는 다각형 형상으로 성형된 연결부(32)를 가진 회전축(33)이 내부를 관통하고, 또한 제어오일을 충전한 유압실(34)를 내부에 가진 실린더(35)내부에 회전축(33)의 회전중심(36)에 대칭으로 배치함과 동시에, 또한 유압실(34)를 회전축(33)의 회전방향으로 가압실(37)과 감압실(38)로 2분할하도록 회전축(33)으로부터 방사형상으로 돌출된 2매의 제어벽(39)를 형성하고, 이 제어벽(39)와 실린더(35)내부면과의 사이에는 제어밸브(40)을 설치하고 있다. 그리고, 제어밸브(40)은 외부면이 실린더(35)의 내부둘레면에 접하고, 내부면에 제어벽(39)의 앞끝과의 사이에 가압실(37)과 감압실(38)을 연통시키는 연통로(41)을 가지는 동시에 제어밸브(40)의 가압실(37)쪽의 측면에는 제어벽(39)에 대향해서 제어벽(39)에 선택적으로 맞닿을 수 있게 형성된 폐지벽(42)로 구성하는 폐지수단(43)을 형성하고 있다. 한편, 제어밸브(40)의 다른쪽, 즉 감압실(38)쪽에는 제어벽(39)의 회전동작에 수반해서 선택적으로 걸어맞추는 걸어맞추기부(44)를 가지고, 걸어맞추기부(44)의 사이에 감압실(38)과 연통로(41)을 연통하는 잘린부분(45)를 형성하고 있다. 또, 제어벽(39)의 제어밸브(40)은 그 회전방향에 대해서 약간의 틈, 즉 여유를 가지게 하는 구성으로 되어 있다. 또 제어백(39) 및 실린더(35)는, 예를들면 아연다이캐스트등 금속재료를 사용하고, 제어밸브(40)는 아연다이캐스트등의 금속재료의 열팽창계수보다 큰 열팽창계수를 가진 폴리아세탈등의 수지재료를 사용해서 형성되어 있다. 또, 실린더(35)외부에는 회전감속장치(31)을 장착부(도시생략)에 고정하기 위하여 다각형 형상으로 성형된 결합보스(46)을 형성하고 있다. 또한, (47)은 유압실(34)내부의 제어오일의 유출을 방지하기 위한 O링, (48)은 실린더(35)의 앞끝을 봉지(封止)하는 동시에 회전축(33)을 회전가능하게 지지하기 위한 캡을 표시한다.

다음에 동작에 대해서 설명한다. 상기 구성에 있어서 제12도의 실선화살표시의 방향으로 회전축(33)을 회전시켰을 경우, 제어밸브(40)의 가압실(37)쪽의 측면 즉 폐지수단(43)이 제어벽(39)에 압압된 상태에서 회전하기 때문에 가압실(37)의 제어오일은 압축되어 가압실(37)의 내부압력이 상승하므로서 회전축(33)의 회전을 억제하는 감속효과를 나타내면서 회전축(33)이 회전한다. 여기서 가압실(37)의 내부의 상승압력이 제어밸브(40)과 실린더(35)의 접촉부에 작용하여 제어밸브(40)의 제어벽(39)방향으로 밀어내리는 상태로 되고, 이에 이해서 발생한 제어밸브(40)과 실린더(35)와의 약간의 틈을 개재해서 가압실(37)로부터 감압실(38)로 제어오일의 누출하면서 회전축(33)이 회전하는 것이다.

한편, 제13도의 절선화살표시의 방향으로 회전축(33)이 회전하였을 경우에는 제어밸브(40)의 감압실(38)쪽의 걸어맞추기부(44)가 제어벽(39)에 압압된 상태에서 회전한다. 이 때문에 제어밸브(40)과 폐지수단(43)과의 사이에 오일통로(49)가 발생하는 동시에 연통로(41) 및 잘린부분(45)를 개재해서 가압실(37)과 감압실(38)이 연통하고, 1점쇄선화살표시로 표시한 바와같이 제어오일의 이동이 발생하는 동시에 회전축(33)의 회전에 대해서는 제어오일의 점성저항만으로 되고 회전축(33)의 회전에 대한 감속효과는 거의 얻을 수 없는 상태로 된다. 또, 제어벽(39)과 제어밸브(40)이, 그 회전방향에 있어서 틈을 가지고 걸어맞추는 구성으로 되어 있기 때문에, 피폐지제어대상을 개방상태로한 후에, 피폐지제어대상이 폐지동작으로 이행할 때, 피폐지제어대상의 자중에 의한 폐지동작이 가능하게 되는 각도까지 제동력의 발생을 억제할 수 있다.

또 회전축(33) 및 실린더(35)의 구성재료로서, 예를들면 아연다이캐스트를 사용하고 제어밸브(40)로써는 폴리아세탈등을 사용하므로서 주위온도에 의한 감속효과의 변화를 대폭적으로 억제할 수 있는 것이다. 즉, 여름철등 주위온도가 높은 경우에는, 제어오일의 점성은 저하하고 흐르기 쉽게 되는 반면, 폴리아세탈의 열팽창계수는 아연다이케스트의 열팽창계수보다 크기 때문에, 폴리아세탈, 즉 제어밸브(40)쪽이 보다 큰 변화를 하고, 실린더(35)나 제어벽(39)등과 제어밸브(40)과의 사이의 틈이 작아지는 방향으로 변화한다. 따라서, 틈이 작아지므로서 가압실(37)로부터 감압실(38)로 누출하는 제어오일의 양을 억제하여 가압실(37)의 압력저하를 억제할 수 있는 것이다. 겨울철등 주위온도가 저하하였을 경우는, 제어오일의 점성이 증가하기 때문에, 틈이 확대되어도 가압실(37)의 압력저하에 미치게 하는 영향은 작은 것이며, 실용상 영향을 주는 것은 아니다. 또한 제어밸브(40)과 실린더(35)와의 틈에는 항상, 제어오일에 의한 유막이 형성되기 때문에, 마모에 의한 성능의 저하를 저지할 수 있는 것이다.

다음에 회전감속장치를 세정장치에 장착하는 장착구조의 실시예를 제14도~제17도를 사용하고, 특히 피폐지제어대상으로서 변기덮개를 사용한 예를 설명한다. 제14도~제17도에 표시한 바와같이, 본 세정장치(50)은, 변기(51)에 설치된 세정장치본체(52)와 고정구(53)을 개재해서 세정장치본체(52)에 고정한 회전감속장치(31) 및 회전감속장치(31)의 회전축(33)을 개재해서 세정장치본체(52)와 회전가능하게 접속된 변기덮개(54)로 구성되어 있다. 또, 회전감속장치(31)의 실린더(35)의 한쪽끝에는, 1변의 길이를 다른변의 길이보다 길게하는 동시에 원에 대략 내부접촉하는 6각형태의 다각형 형상으로 하고, 회전중심(36)으로부터 모서리점(55)까지의 거리 ℓ을 대체로 동일하게한 결합보스(46)을 형성하고 있다.

한편, 고정구(53)에는 회전감속장치(31)의 결합보스(46)과 서로 닮은 형상으로 오목형상의 보스받침(56)을 형성하고, 회전감속장치(31)의 결합보스(46)을 보스받침(56)에 삽입하므로서 회전감속장치(31)과 고정구(53)을 결합하는 구성으로 되어 있다. 또, 고정구(53)은 세정장치본체(52)로부터 돌출시킨 고정부(57)을 둘러싸도록, 윗면부분(58), 측면부분(59) 및 측면부분(59)의 하부끝을 구부린 평면부분(60)을 일체적으로 형성하고 있다. 그리고, 고정구(53)의 윗면부분(58)을 고정부(57)에 비스(61)에 고정하고, 고정구(53)의 한쪽면부분의 경사지게 한 측면부분(59)의 내부면을 고정부(57)의 경사부분(62)에 눌러붙이는 동시에 세정장치본체(52)에 평면적으로 눌러붙이고 있다.

또, 회전감속장치(31)의 회전축(33)의 앞끝에도 원에 대략 내부접촉하는 6각 형태의 다각형 형상으로 된 열결부(32)를 형성하고, 변기덮개(54)쪽에 연결부(32)를 삽입하므로서 양자를 결합하는 구조로 되어 있다.

상기 구성에 있어서, 변기덮개(54)를 개방할 때는 인력에 의해서 위쪽으로 들어올려서 개방하고, 폐지할 경우는 변기덮개(54)를 가볍게 앞으로 당기므로서, 이후는 변기덮개(54)의 자중과 회전감속장치(31)의 감속작용에 의해서 변기덮개(54)의 급격한 회전운동을 억제하면서 폐지하는 것이다. 한편, 변기덮개(54)의 개폐시에 발생하고, 회전감속장치(31)을 개재해서 세정장치본제(52)에 가해지는 회전모멘트등에 의한 응력은 고정구(53)의 작용에 의해서 세정장치본체(52)전체에 분산하중되는 것이다. 즉, 회전감속장치(31)을 개재해서 고정구(53)에 전달된 하중의 일부는 비스(61)에 의해서 고정되어 있는 고정부(57)에 전달된다. 그러나, 고정구(53)을 상기한 형상으로 형성하는 동시에, 그 평면부분(60)을 세정장치본체(52)의 내부면에 눌러붙이도록 배치하고, 또 고정구(53)의 측면부분(59)를 고정부(57)의 경사부분(62)에 눌러붙이도록 배치하므로서 고정부(57)에 가해지는 하중을 고정구(53)을 개재해서 직접 세정장치본체(52)에 전달하여, 고정부(57)의 앞 끝에 집중하는 하중을 경감시킬 수 있다.

또, 변기덮개(54)의 개폐시에 발생하고, 회전감속장치(31)의 결합보스(46)을 개재해서 고정구(53)의 보스받침(56)에 가해지는 회전모멘트등에 의한 응력은, 결합보스(46) 및 보스받침(56)의 형상의 효과에 의해서 보스받침(56)전체에 분산하중되는 것이다. 즉, 결합보스(46)을 볼록형상으로만 6각형태로 형성하고, 이것과 서로 닮은 형상으로한 보스받침(56)과의 역학적인 결합은, 결합보스(46)의 능선(63)과 보스받침(56)의 내부측면(64)가 접촉하는 상태에서 결합되는 동시에, 결합보스(46)의 회전중심(36)으로부터 각 모서리점(55)까지의 거리 ℓ에 대략 동일하게 설계되어 있기 때문에, 결합보스(46)과 각 능선(63)에 대한 회전모멘트는, 각 능선(63)모두 대략 동일하게 된다. 따라서, 결합보스(46)을 개재해서 보스받침(56)에 전달된 하중은, 보스받침(56)의 내부측면(64)에 대체로 균일하게 분포되는 동시에, 결합보스(46)에 있어서도 단면전체에 하중이 균일하게 분포하게 된다.

또한, 결합보스(46)의 형상에 대해서는 원에 대략 내부접촉하는 6각형으로 설명하였으나, 원에 외부접촉하는 형상으로 하더라도 마찬가지의 효과가 있는 것은 말할필요도 없다. 또, 결합보스(46)을 제16도와 같이, 회전감속장치(31)의 한쪽 끝부분에 형성하는 대신에, 제18도 및 제19도에 표시한 바와같이 회전감속장치(31)의 바깥표면을 원에 대략 내부접촉하는 6각형 형상의 결합보스(46)에 성형하는 동시에, 고정구(53)에도 상기 결합보스(46)과 유사형상으로 오목형상의 보스받침(56)을 형성하고, 결합보스(46)을 보스받침(56)에 삽입하므로서 회전감속장치(31)과 고정구(53)을 결합하는 구성으로하면, 결합보스(46)과 보스받침(56)을 큰형상으로 할 수 있어 고정구(53)으로의 응력집중의 억제를 보다 효과적으로 방지할 수 있어, 과도한 외력이 걸려도 파괴되기 어려운 구성으로 할 수 있다. 또 본 실시예에서는 회전감속장치(31)쪽을 볼록하게, 고정구(53)쪽을 오목하게한 구성으로 설명하였으나, 회전감속장치(31)쪽을 오목하게, 고정구(53) 볼록으로 하였을 경우에 있어서도 마찬가지의 효과가 있는 것은 말할필요가 없다.

한편, 결합보스(46)의 형상을 한쪽변의 길이를 다른쪽변보다 다르게하므로서 회전감속장치(31)과 고정구(53)의 결합방향이 결정되기 때문에, 세정장치본체(52)에의 장착각도를 정확하게 확보할 수 있다.

다음에 회전감속장치의 세정장치에의 장차구조의 실시예를 제20도~제22도를 참조하면서 피폐지제어대상으로서 변좌를 사용한예에 대해서 설명한다. 여기에서 표시한 바와같이 본 세정장치(50)은, 변기(51)위에 설치된 세정장치본체(52)와, 고정구(53)을 개재해서 세정장치본체(52)에 고정된 회전감속장치(31) 및 회전감속장치(31)의 회전축(33)을 개재해서 세정장치본체(52)와 회전가능하게 결합된 변좌(65)로 구성되어 있다. 그리고, 회전감속장치(31)은 세정장치본체(52)와의 고정부(57)을 고정단부(66)로하는 캔틸레버구성으로 한 고정구(53)의 자유단부(67)에 고정하는 구성으로 되어 있다. 즉, 회전감속장치(31)을 고정하는 고정구(53), 스테인레스의 판재를 사용해서 한쪽끝을 세정장치본체(52)에 비스(61)을 사용해서 강고하게 고정하는 2개의 지지앵글(68)과, 그 사이에 자유단부(67)을 위쪽으로 구부린 보호앵글(69)를 돌출시킨 E자형으로 형성한 완충재(70)으로 하는 동시에, 지지앵글(68)의 자유단부(67)에 회전감속장치(31)을 비스(61)로 고정한 것이다. 또 보호앵글(69)는 보호앵글(69)의 자유단부(67)을 지지앵글(68)의 자유단부(67)보다 아래쪽으로 위치시키는 동시에 고정구(53)을 세정장치본체(52)에 고정할 때, 세정장치본체(52)와의 내부에 배치되어 있는 리드선(71)의 일부를 보호앵글(69)와 세정장치본체(52)사이에 끼워넣어서 고정하고 있다.

상기 구성에 있어서, 변좌(65)를 개방할때는 인력에 의해서 위쪽으로 들어올려서 개방하고, 폐지하는 경우는 변좌(65)를 가볍게 앞으로 당기므로서, 이후는 변좌(65)의 자중과 회전감속장치(31)의 작용에 의해서 변좌(65)의 급격한 회전운동을 억제하면서 폐지하는 것이다. 한편, 이 실시예의 구성에 의하면 회전감속장치(31)과 세정장치본체(52)와 고정부(57)에 가해지는 변좌(65)의 회전 모멘트에 의한 응력의 일부를 회전감속장치(31)과 세정장치본체(52)와의 사이에 고정구(53)이 완충재(70), 즉 판스프링으로서 작용하고, 이 스프링에 의한 완충력에 의해서 흡수할 수 있기 때문에, 세정장치본체(52)의 고정부(57)에 가해지는 응력의 집중을 경감할 수 있다고하는 효과가 있다. 또, 자유단부(67)을 위쪽으로 구부린 보호앵글(69)를 사용하므로서 지지앵글(68)의 변형에 의한 리드선(71)의 손상을 방지할 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 회전감속장치는 제어벽 및 실린더에 사용하는 재료의 열팽창계수보다 큰 열팽창계수를 가진 재료로 제어밸브를 형성하므로서 주위의 온도변화에 대해서 감속효과의 변화가 작은 회전감속장치를 얻을 수 있다.

또, 회전감속장치와 세정장치본체와의 사이에 배치한 고정구에 의해서, 그 윗면 및 측면을 고정부에 또, 앞끝의 평면부를 세정장치본체의 내부면에 눌러붙이도록 구성하므로서, 고정구가 고정부 및 세정장치본체에 응력을 분산시킬 수 있기 때문에 고정부에 가해지는 응력의 집중을 경감할 수 있다고 하는 효과가 있다. 또 회전감속장치와 고정구의 결합부를, 회전중심으로부터 모서리지점까지의 거리를 대략 일정하게 한 다각형 형상으로 하므로서 결합부의 단면전체에 대체로 균일하게 하중이 분포하게 되어 결합보스의 강도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

또, 결합보스의 한쪽변의 길이를 다른쪽변과 다르게하므로서, 장치본체에의 장착각도를 유지할 수 있다.

또 회전감속장치와 세정장치본체와의 사이에 배치한 고정구를 완충재, 즉 판스프링으로서 작용시키므로서, 고정부에 가해지는 응력의 일부를 흡수할 수 있기 때문에, 고정부에 가해지는 응력의 집중을 경감할 수 있다.

Claims (6)

1. 내부를 회전축(33)이 관통하고, 또한 제어오일을 충전한 유압실(34)을 가진 실린더(35)와, 상기 유압실(34)을 가압실(37)과 감압실(38)로 간막이하도록 상기 회전축(33)으로부터 돌출시킨 제어벽(39)을 형성하는 동시에, 제어벽(39)을 둘러싸고 또한 외주면이 실린더(35)의 내부면에 접하도록 형성한 단면이 U자 형상의 제어밸브(40)을 설치하고, 이 제어밸브(40)는, 상기 제어벽(39)의 가압실(37)쪽의 측면에 대향해서 상기 제어벽(39)에 선택적으로 맞닿을 수 있게 설치된 폐지(閉止)수단(43), 상기 제어벽(39)의 감압실(38)쪽에는, 사이에 잘린부분(45)이 형성되고 상기 제어벽(39)의 회전동작에 따라서 선택적으로 걸어맞추는 걸어맞추기부(44)를 가지고, 또한 상기 제어벽(39) 및 상기 실린더(35)의 구성재료보다 열팽창계수가 큰 재료를 구성한 것을 특징으로 하는 회전감속장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어벽(39) 및 제어밸브(40)는 상기 회전축(33)의 회전중심(36)에 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 회전감속장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 실린더(35)의 한쪽 끝에 다각형으로 형성된 결합보스(46)를 형성한 것을 특징으로 하는 회전감속장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 회전축(33)의 앞 끝에 다각형으로 형성된 연결부(32)를 형성한 것을 특징으로 하는 회전감속장치.
5. 세정장치본체(52)와 상기 세정장치본체(52)에 회전축(33)을 개재해서 회전가능하게 접속된 피폐지제어대상 및 상기 회전축(33)을 가진 동시에 고정구(53)를 개재해서 세정장치본체(52)에 고정하는 회전감속장치(31)를 가지고, 상기 고정구(53)는, 상기 회전감속장치(31)와의 결합부를 가지고, 윗면부분(58), 측면부분(59) 및 측면부분(59)의 하단부를 구부려서 형성한 평면부분(60)을 일체적으로 형성하고, 상기 윗면부분(58)을 세정장치본체(52)로부터 돌출시킨 고정부(57)에 고정하는 동시에 측면부분(59)를 상기 고정부(57)에 눌러접촉해서 따르게하여 배치하고, 또한 상기 평면부분(60)을 세정장치본체(52)의 내부면과 눌러접촉시킨 것을 특징으로 하는 세정장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 고정구(53)는 고정단부(66)와 자유단부(67)를 가진 캔틸레버로 형성하고, 상기 고정단부(66)를 세정장치본체(52)에 고정하는 동시에 상기 자유단부(67)에 상기 회전감속장치(31)를 고정한 것을 특징으로 하는 세정장치.