KR960003056A - 기어헤드 모터 시스템을 구비한 구동 시스템 - Google Patents

기어헤드 모터 시스템을 구비한 구동 시스템

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KR960003056A
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Abstract

최소의 백래쉬로 비교적 높은 토오크 출력을 발생하는 일체형 기어헤드 모터 시스템을 구비한 본 발명의 구동 시스템이 개시된다.
본 발명은 단일 유니트로 일체화되는 두개의 축방향으로 장착된 전기 또는 에어 모터 및 기어헤드 어셈블리를 사용한다. 두개의 모터 및 기어헤드 어셈블리는 동심적인 출력 구동 샤프트들에 연결되고, 각각의 출력 샤프트는 스플리트 기어 어셈블리의 기어와 짝을 이룬다.
스플리트 기어 어셈블리는 시스템에 의해 구동시키고자 하는 장치의 구동 샤프트에 결합된다. 타코메터는 제1모터에 결합되고 위치 센서는 구동되어야 할 장치의 구동 샤프트에 결합된다. 타코메터 및 위치 센서는 속도 및 위치 신호에 응답하여 두개의 모터에 의해 제공되는 각각의 토오크를 제어하기 위해 사용되는 제어기에 결합된다.
두개의 모터에 의해 제공되는 토오크의 상대적인 양을 제어하므로써, 스플리트 기어 어셈블리는 기어헤드 및 구동시키고자 하는 장치의 구동 샤프트에 대한 기어 인터페이스로 부터 백래쉬를 제거한다. 본 발명은 단일 어셈블리로 두개의 모터와 두개의 기어헤드를 합체시켜, 무게 및 공간의 필요 요건을 경감시킨다. 또한, 본 발명의 구성은 기존의 단일 모터 구동 시스템으로 구동 시스템을 개조하는 것을 가능하게 한다.

Description

기어헤드 모터 시스템을 구비한 구동 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 최소의 백래쉬로 비교적 높은 토오크 출력을 제공하는 두개의 모터 및 기어헤드 어셈블리를 구비한 본 발명의 원리에 따른 일체형 기어헤드 모터 어셈블리를 포함하는 구동 시스템의 측단면도.
제2도는 제1도의 구동 시스템에 활용되는 제어회로를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
14 : 모터, 15 : 기어헤드,
23 : 타코메터, 31 : 제어기,
32 : 위치 센서, 33 : AC전력,
34 : 위상 감지 검출기, 46 : 바이어스 전압.

Claims (5)

  1. 출력 장치를 구동하기 위한 기어헤드 모터 시스템을 구비하는 구동 시스템으로서, 제1출력 샤프트를 갖는 제1모터와; 상기 제1모터의 제1출력 샤프트에 결합되고 제1출력 구동 샤프트를 포함하는 제1기어헤드 어셈블리와; 제2출력 샤프트를 갖는 제2모터와; 상기 제2모터의 제2출력 샤프트에 결합되고 상기 제1기어헤드 어셈블리의 제1출력 구동 샤프트와 동심적인 제2출력 구동 샤프트를 포함하는 제2기어헤드 어셈블리와; 상기 제1 및 제2 기어헤드 어셈블리의 각각의 출력 구동 샤프트에 결합되며, 구동 기어를 거쳐서 상기 출력 장치에 결합되는 제1 및 제2기어부분을 갖는 스플리트 기어 어셈블리를 포함하는 기어헤드 모터 시스템을 구비한 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 기어에 결합되어 상기 구동 기어의 상대적인 각도 위치를 나타내며 상기 구동 시스템에 의해 제공되는 토오크의 양을 제어하는데 사용되는 위치 출력 신호를 제공하는 위치 센서와; 상기 구동 시스템에 의해 제공되는 토오크의 양을 제어하는데 사용되는 각속도 출력 신호를 제공하기 위해 선택된 모터에 결합된 타코메터와; 상기 타코메터, 상기 위치 센서 및 상기 각각의 모터에 결합되어, 상기 위치 및 속도 출력신호에 응답해서, 상기 구동 시스템에 의해 상기 출력 장치에 제공되는 토오크의 양을 제어하는 제어회로를 더 포함하는 구동 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2모터는 에어 모터를 포함하는 구동 시스템.
  4. 출력 장치를 구동하기 위한 일체형 기어헤드 모터 시스템을 구비하는 구동 시스템으로서, 제1출력 샤프트를 갖는 제1모터와; 상기 제1모터의 제1출력 샤프트에 결합되고, 제1출력 구동 샤프트를 포함하는 제1기어헤드 어셈블리와; 제2출력 샤프트를 갖는 제2모터와; 상기 제2모터의 제2출력 샤프트에 결합되고, 상기 제1기어헤드 어셈블리의 상기 제1출력 구동 샤프트와 동심적인 제2출력 구동 샤프트를 포함하는 제2 기어헤드 어셈블리와; 상기 제1 및 제2 기어헤드 어셈블리의 각각의 출력 구동 샤프트에 결합되며, 구동 기어를 거쳐서 상기 출력 장치에 결합된 제1 및 제2기어부분을 갖는 스플리트 기어 어셈블리와; 상기 구동 기어에 결합되어 상기 구동 기어의 상대적인 각도 위치를 나타내며 상기 구동 시스템에 의해 제공되는 토오크의 양을 제어하는데 사용되는 위치 출력 신호를 제공하는 위치 센서와; 상기 구동 시스템에 의해 제공되는 토오크의 양을 제어하는데 사용되는 각 속도 출력 신호를 제공하기 위해 선택된 모터에 결합된 타코메터와; 상기 타코메터, 상기 위치 센서 및 상기 각각의 모터에 결합되어, 상기 위치 및 속도 출력신호에 응답해서, 상기 구동 시스템에 의해 상기 출력 장치에 제공되는 토오크의 양을 제어하는 제어회로를 더 포함하는 구동 시스템.
  5. 출력 장치를 구동하기 위한 일체형 기어헤드 모터 시스템을 구비하는 구동 시스템으로서, 하우징과; 제1출력 사프트를 갖는 제1모터와; 상기 하우징의 개구부를 통해 돌출하는 제1출력 구동 샤프트를 포함하며, 상기 제1모터의 제1출력 샤프트에 결합된 제1기어헤드 어셈블리와; 제2출력 샤프트를 갖는 제2모터와; 상기 제1기어헤드 어셈블리의 상기 제1출력 구동 샤프트와 동심적이고 상기 하우징의 개구부를 통해 돌출하는 제2출력 구동 샤프트를 포함하는 제2기어헤드 어셈블리와; 상기 제1 및 제2기어헤드 어셈블리의 각각의 출력 구동 샤프트에 결합되며, 구동 기어를 거쳐서 상기 출력 장치에 결합된 제1 및 제2기어부분을 갖는 스플리트 기어 어셈블리와; 상기 구동 기어에 결합되어 상기 구동 기어의 상대적인 각도 위치를 나타내며 상기 구동 시스템에 의해 제공되는 토오크의 양을 제어하는데 사용되는 위치 출력 신호를 제공하는 위치 센서와; 상기 구동 시스템에 의해 제공되는 토오크의 양을 제어하는데 사용되는 각 속도 출력 신호를 제공하기 위해 선택된 모터에 결합된 타코메터와; 상기 타코메터, 상기 위치 센서 및 상기 각각의 모터에 결합되어, 상기 위치 및 속도 출력신호에 응답해서, 상기 구동 시스템에 의해 상기 출력 장치에 제공되는 토오크의 양을 제어하는 제어회로를 더 포함하는 구동시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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