KR950704135A - 자동 기어박스의 출력토크 제어 방법(Method for controlling the output torque of an automatic gearbox) - Google Patents

자동 기어박스의 출력토크 제어 방법(Method for controlling the output torque of an automatic gearbox)

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KR950704135A
KR950704135A KR1019950702330A KR19950702330A KR950704135A KR 950704135 A KR950704135 A KR 950704135A KR 1019950702330 A KR1019950702330 A KR 1019950702330A KR 19950702330 A KR19950702330 A KR 19950702330A KR 950704135 A KR950704135 A KR 950704135A
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베렌스; 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 엔진으로 작동되는 차량의 기어 변속 과정중에 자동 기어박스(10)의 출력 토크(Mab)를 제어하기 위한 방법 또는 장치에 관한 것이다. 상기 기어 박스(10)는 클러치(16, 17)에 의해 교대로 결합될 수 있는 적어도 두개의 기어(11,12)를 가지며, 차량 엔진(14)의 토크(Mm)와 클러치(16, 17)는 순간적으로 존재하는 기어 변속 조건의 함수로서 선택될 수 있는 적어도 두개의 제어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3, 또는 ZH, SR)에 따라 제어된다. 본 발명에 따르면, 제어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3, 또는 ZH, SR)를 선택하기 위해, 기어 변속 조건으로서, 차량이 포지티브 클러치 토크를 갖는 작동상태(엔진 견인 조건)에 있는지 네거티브 클러치 토크를 갖는 작동상태(엔진 오버런 조건)에 있는지가 결정된다.

Description

자동 기어박스의 출력토크 제어 방법(Method for controlling the output torque of an automatic gearbox)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 블록 회로 다이어그램의 개략 도시도이고,
제2도와 제3도는 플로우 다이어그램이다.

Claims (14)

  1. 변속기어(10)를 구비한 엔진작동 차량에서의 변속과정중에, 적어도 두개의 클러치(16, 17)에 의해 교대로 결합될 수 있는 적어도 두개의 기어(11,12)를 갖는 자동 기어박스(10)의 출력토크(Mm)를 제어하는 방법으로서, 상기 차량 엔진(14)의 토크(Mm)와 클러치(16,17)는 순간적으로 존재하는 기어변속 조건의 함수로 선택될 수 있는 적어도 두개의 저어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3, 또는 ZH, ZR)에 따라 출력 토크(Mab)를 제어하도록 제어되고, 상기 제어시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3 또는 ZH, ZR) 선택을 위해서는, 차량이 포지딕브 클러치 토크를 갖는 작동 상태(엔진 견인 조건)에 있는지 또는 네거티브 클러치 토크를 갖는 작동상태(엔진 오버런 조건)에 있는지가 기어변속 조건으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력 토크 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 네거티브 클러치 토크를 갖는 작동상태가 존재하는 경우에는(엔진 오버런 조건), 기어 변속 과정의 종료후 요구되는 엔진토크(Mm des)가 적용될 최소 엔진 토크(Mn min)보다 큰지가 부가의 기어변속조건으로 결정되며, 제어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3 또는 ZH, ZR)는 상기 부가의 기어 변속 조건의 함수로서 선택된 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 기어변속 과정의 종료후에 요구되는 엔진 토크(Mm des)는 차량의 운전자에 의해 조작될 수 있는 가속 페달(19)에 의해 기어변속 과정의 초기에 규정되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어 방법.
  4. 상기 항들증 어느 한 항에 있어서, 제어될 기어 변속 과정이 제1기어 변속비(U1)에서 제2기어 변속비(U2)로의 가속 과정인지 제2기어 변속비(U2)에서 제1기억 변속기(U1)로의 감속 과정인지가 부가의 기어 변속 조건으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 부가의 기어 변속 기준으로서, 기어 변속 과정 초기의 순간 엔진 토크(Mmin act)가 적용될 최소 엔진 토크(Mmin min)보다 큰지가 결정되고, 제어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3 또는 ZH, ZR)는 상기 부가의 기어 변속 조건의 함수로서 선택되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  6. 상기 항들중 어느 한 항에 있어서, 제1기어 변속비(U1)에서 제2기어 변속비(U2)로의 가속 변속 과정이 검출되고, 기어 변속 과정 종료후의 소요 엔진 토크(Mmin des)가 적용될 최소 엔진 토크(Mmin min)보다 크거나 같으면 제1제어 시퀀스(SH1)가 선택되며, 제1기어 변속비(U1)에서 제2기어 변속비(U2)로의 가속변속과정이 검출되고, 기어 변속과정종료후의 소요엔진토크(Mmin act)가 작용될 최소 엔진 토크(Mmin des)보다 작으면 제2제어 시퀀스(SH1,SH3)가 선택되며, 제2기어 변속비(U2)에서 제1기어변속비(U1)로의 감속변속 과정이 검출되고, 기어 변속과정 시작시의 엔진 토크(Mmin act)가 적용될 최소 네진 토크(Mmin min)와 동일하며, 기어 변속과정 종료후의 소요 엔진 토크(Mmin des)가 적용될 최소 엔진 토크(Mmin min)보다 작으면 제3제어 시퀀스(SR3)가 선택되고, 제2기어변속이(U2)에서 제1기어 변속비(U1)로의 감속변속 과정이 검출되고, 기어변속 과정 시작시의 엔진 토크(Mmin act)가 적용될 최소 엔진 토크(Mmin act)와 동일하며, 기어 변속과정 종료후의 소요 엔진 토크(Mmin des)가 적용될 최소 엔진 토크(Mmin min)보다 크면 제4제어 시퀀스(SR2)가 선택되고, 제2기어 변속비(U2)에서 제1기어 변속비(U1)로의 가속변속 과정이 검출되고, 기어 변속 과정시작시의 엔진 토크(Mmin act)가 적용될 최소 엔진 토크(Mm min)보다 크면 제5제어 시퀀스(SR1)가 선택되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1제어 시퀀스(SH1)는, 엔진 속도(nm)가 제2클럭(17)의 동기 속도(n2)에 도달할 때까지 제1클러치(16)가 해제되는 단계와, 순간 엔진 속도(nm)와 제2클러치(17)의 동기 속도(n2)의 차이(nm-n2)에 비례하는 엔진 토크(Mm)가 델타Mm만큼 동시에 감소하는 단계와, 엔진 속도(nm)가 제2클러치(17)의 동기속도(n2)에 도달하자마자 제2클러치(17)가 그 비슬립 상태로 폐쇄되는 단계와, 제1클러치(16)가 완전히 해제될때까지 제어된 타이밍 업으로 다시 연이어 해제되는 단계와, 고기어(12)의 변속비(U2)로 분할되고 운전 자에 의해 규정되는 기어 출력 토크의 소정값(Mab des)가 제어된 타이밍과 동시에 감소되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제2기어 시퀀스(SH2)는, 제1클러치(16)가 제어된 타이밍으로 해제되는 경우와, 엔진 토크(Mn)가 순간 엔진 속도(nm)와 제2클러치(17)의 동기 속도(n2)의 차이(nm-n2)를 나타내는 값(델타 Mm)의 함수와 제1클러치(16)를 시간 제어식으로 해제하는 함수로서 동시에 감소하는 단계와, 엔진 속도(nm)가 제2클러치(17)의 동기속도(n2)에 도달하자 마자 제2클러치(17)가 비슬립 상태로 폐쇄되는 단계와, 제1클러치(16)가 완전히 해제될 때까지 제어된 타이밍으로 다시 연이어 해제되는 단계와, 고기어의 변속비(U2)로 분할되고 운전자에 의해 규정되는 기어 출력 토크의 소정값(Mab des)에 대응하는 값으로 엔진 토크(Mmot)가 제어된 타이밍과 동시에 감소되는 단계를 포함하고, 상기 제2제어 시퀀스(SH3)는, 제1클러치(16)가 제어된 타이밍으로 해제되는 단계와, 엔진토크(Mm)가 제어된 타이밍과 동시에 그 최소값(Mab min)으로 감소되는 단계와, 순간 엔진 속도(Nm)가 제2클러치(17)의 순간 속도(n2)에 도달했을때 제1클러치(16)가 혜제되는 단계와, 제2클러치(17)가 동시에 폐쇄되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  9. 제6항에 있어서, 제5어 시퀀스(SR1)는, 제1클러치(16)가 전체 엔진 토크를 전달할때가지 제어된 타이밍으로 폐쇄되고 제1및 제2클러치의 동기 속도차(n1-n2)에 대응하는 슬립으로 작동되는 단계와, 제2클러치(17)가 제어된 타이밍과 동시에 해제되어 슬립 없이 작동되는 단계와, 엔진 토크(Mm)가 제어된 타이밍과 동시에 증가되는 단계와, 전체 토크가 제1클러치(16)에 의해 전달되자마자 제2클러치(17)가 순차적으로 완전히 감소되는 단계와, 엔진 토크(Mm)가 제1클러치(16)의 동기 속도(n1)와 순간 엔진 속도(nm)의 차(n1-nm)에 비례하 는 값(델타 Mm)만큼 순차적으로 증가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어 방법.
  10. 제6항에 있어서, 제4제어 시퀀스(SR2)는, 제1클러치(16)가 전체 엔진 토크를 전달할때까지 제어된 타이밍으로 폐쇄되고 제1및 제2클러치의 동기 속도차(n1-n2)에 대응하는 슬립으로 작동되는 단계와, 제2클러치(17)가 제어된 타이밍과 동시에 해제되어 슬립없이 작동되는 단계와, 엔진 토크(Mm)가 적용될 최소 엔진 토크(Mm)에서 시작하여 제어된 타이밍과 동시에 증가되는 단계와, 전체 토크가 제1클러치에 의해 전달되자마자 제2클러치(17)가 순차적으로완전히 감소되는 단계와, 엔진 토크(Mm)가 제1클러치(16)의 동기 속도(n1)와 순간 엔진 속도(nm)의 차(n1-nm)에 비례하는 값(델타 Mm)만큼 순차적으로 증가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  11. 제6항에 있어서, 제3제어 시퀀스(SR3)는, 제1클러치(16)가 전체 엔진 토크를 전달할 때까지 제어된 타이밍으로 폐쇄되고 제1및 제2클러치의 동기 속도차(n1-n2)에 대응하는 슬립으로 작동되는 단계와, 제2클러치(17)가 제어된 타이밍과 동시에 해제되어 슬립없이 작동되는 단계와, 엔진 토크(Mm)가 제1클러치(16)의 동기속도(n1)와 순간 엔진 속도(nm)의 차(n1-n2)에 종속되는 값(델타 Mm)만큼 순차적으로 증가되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  12. 제1항에 있어서, 차량이 포지티브 클러치 토크를 갖는 작동상태(엔진 견인조건)에 있는지 네거티브 클러치 토크를 갖는 작동 상태(엔진 오버런 조건)에 있는 지를 결정하기 위해, 점화각도와 존재할 수도 있는 실린더 차단을 고려하여 엔진 속도(nm)와 엔진 로드로부터 색인화된 실제 엔진 토크(movact)가 추정되며, 엔진 로드, 엔진 속도(nm), 엔진 온도로부터 엔진 드랙 토크(no-schlepp)가 추정되고, 보조 유니트(예, 공조 시스템)의 소요 토크(me-na)와 추정 엔진 드랙 토크(no-schlepp)로부터 전체 토크 손실(mo-verl)이 결정되며, 색인화된 실제 엔진 토크(movact)와 전체 토크 손실(md-verl)간의 차이로서 실제 클러치 토크(mo-kup-act)가 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  13. 제1항에 있어서, 차량이 포지티브 클러치 토크를 갖는 작동 상태(엔진 오버런 조건)에 있는지 네거티브 클러치 토크를 갖는 작동상태(엔진 오버런 조건)에 있는지를 결정하기 위해, 차량의 구동 샤프트에 부착되는 토크 센서의 신호가 사용되는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 출력토크 제어방법.
  14. 엔진으로 작동되는 차량에서의 기어 변속과정중에, 클러치(16, 17)에 의해 교대로 결합될 수 있는 적어도 두개의 기어(11, 12)를 갖는 자동 기어 박스(10)의 출력 토크(Mab)를 제어하기 위한 장치로서, 출력 토크(Mab)를 제어하기 위한 수단(18,20,21,22)이 제공되며, 이들 수단(18,20,21,22)에 의해 클러치(16, 17)와 차량 엔진(14)의 토크(Mm)가, 순간적으로 존재하는 기어 변속 조건의 함수로서 선택될 수 있는 적어도 두개의 제어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3, 또는 ZH, ZR)에 따라 제어되고, 상기 제어 시퀀스(SH1-SH3, SR1-SR3 또는 ZH, ZR)를 제어하기 위해 기어 변속조건으로서, 차량이 포지티브 클러치 토크를 갖는 작동상태(엔진 견인 조건)에 있는지 네거티브 클러치 토크를 갖는 작동 상태(엔진 오버런 조건)에 있는지가 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 기어 박스의 출력 토크 제어장치.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950702330A 1993-10-05 1994-09-28 자동기어박스의출력토크제어방법 KR100339113B1 (ko)

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