KR950703773A - 화상 일치 검출장치 및 화상 일치 검출방법(Device and method for detecting image matching) - Google Patents

Abstract

저정밀도 화상일치 검출수단은 고해상도 화상과 저해상도 화상의 화상 데이터의 위치관계를 카메라 위치를 기준해서 예측한 대응화소 위치, 즉 초기 위치로서 주어지게 된다. 블록매칭 처리수단은 저해상도 화상내에 설정된 임의의 범위의 블록에 대응하는 탐색범위를 상기 초기 위치에 대응해서 설정하고, 상기 임의의 범위의 블록에 대응하는 상기 고해상도 화상상의 블록을 상기 탐색 범위내에서 대역적으로 탐색해서 일치영역의 후보를 찾아내고, 또한 저해상도 화상과 고해상도 화상의 각각의 화소간을 보간하는 것에 의해서 설정한 블록과 탐색 범위내의 블록과의 유사성을 고정밀도로써 평가하고, 일치된 화상을 검출한다. 그것을 위해, 다른 포캣 예를들면 화각이 다른 화상에 대응해서 쌍방의 화소 위치가 다르게 된 화상이어도 화상 또는 화상의 일치를 검출할 수 있다.

Description

화상 일치 검출장치 및 화상 일치 검출방법(Device and method for detecting image matching)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1의 실시예의 화상일치 검출장치의 기능 구성을 도시한 기능 블록도.

제2도는 본 발명의 제1의 실시예의 화상일치 검출장치의 기능 블록중의 앞처리부분에 대응하는 회로구성을 도시한 블록 회로도.

Claims (25)

1. 제1의 화소수로 형성되는 제1의 촬상 소자가 출력하는 제1의 화상과 제2의 화소수를 형성되는 제2의 촬상 소자가 출력하는 제2의 화상과의 각 화소간의 일치관계를 검출하는 일치 검출 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2의 화상의 기준 위치에 의거해서 고정밀도의 화소 맞춤을 행하는 저정밀도 화상 일차 검출 수단과, 상기 저정밀도 화상 일치 검출 수단의 검출 결과에 따라서 제1의 화상위에서의 블력에 대응하는 탐색 범위를 상기 제2의 화상위에 설정하고, 상기 제1의 화상위의 블록에 매칭하는 제2의 화상위의 블록을 상기 탐색 범위내에서 탐색하는 블록 매칭 처리를 행하는 블록 매칭 처리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 블록 매칭 처리 수단은 상기 제1 및 제2의 화상의 각 화소간의 데이터를 보간에 의해 생성한 후에 상기 블록 매층 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1의 화상 저해상도 화상으로 하는 상기 제2의 화상을 고해상도 화상으로 할때, 상기 블록 매칭 처리수단은, 상기 저정밀도 화상 일치 검출 수단의 검출 결과에 의해 상기 저해상도 화상위에서의 블록에 대응하는 탐색범위를 상기 고해상도 화상위에 설정하고, 상기 저해상도 화상위의 블록에 매칭하는 상기 고해상도 화상위의 블록을 상기 탐색 범위내에서 대역적으로 탐색해서 후보를 찾아내고, 다시 상기 저해상도 화상과 상기 고해상도 화상의 각각의 화소간을 보간하므로서 설정한 블록과 탐색 범위내의 블록과 유사성을 고도를 평가하고, 일치된 화상 검출하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 촬상 소자는 같은 피사체를 촬상하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 피사체에는 기준의 화소 위치를 표시하는 마커가 붙여져 있는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
6. 제1의 화소수로 형성되는 제1의 촬상 소자가 출력하는 제1의 화상과 제2의 화소수로 형성되는 제2의 촬상 소자가 출력하는 제2의 화상과의 각화소간의 일치 관계를 검출하는 화상 일치 검출 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2의 화상의 기준 위치에 의거해서 저정밀도의 화소 맞춤을 행하는 저정밀도 화상 일치 검출수단과, 상기 저정밀도 화상 일치 검출수단의 검출 결과에 의해 상기 제1 및 제2의 화상을 이 제2의 화상위에 탐색범위를 설정해서 대역적으로 서치해서 각각의 주목점을- 선정하고 이 주목점을 포함하는 대응 블록을 상기 제1 및 제2의 화상에 설정해서 이들의 휘도 신호의 평균 레벨 또는 표준 편차가 일치하도록 보정한 후에 상기 대응 블록 매칭 처리를 실시하는 블록 매칭 처리 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 블록 매칭 수단은 상기 대응 블록을 n회 계층적으로 적게 하면서 휘도 신호의 평균 레벨의 차의 검출 및 보정 또는 휘도 신호의 표준편차의 비의 검출 및 보정과 블록 매칭처리를 n회 되풀이하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 블록 매칭 처리 수단은, 상기 제1 및 제2의 화상의 각 화소간의 데이터를 보간에 의해서 생성한 후에 상기 블록 매층 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 촬상 소자는 같은 피사체를 촬상하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 파사체에는 기준의 화소 위치들 표시하는 마커가 붙여져 있는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
11. 제1의 화소수로 형성되는 제1의 촬상 소자가 출력하는 제1의 화상과 제2의 화소수를 형성되는 제2의 촬상 소자가 출력하는 제2의 화상과의 각 화소간의 일치 관계를 검출하는 화상 일치 검출 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2의 화상의 기준 위치에 의거해서 저정밀도의 화소 맞춤을 하는 저정밀도 화상 일치 검출 수단과, 상기 저정밀도 화상 일치 검출 수단의 검출 결과에 의해 상기 제1 및 제2의 화상을 대역적으로 서치해서 각각의 주목점을 선정하고 이 주목점을 포함하는 대응 블록을 각각 설정한 수에 이 대응 블록을 단계적으로 크게 하면서 상기 제1의 화상내의 블록과 상기 제2의 화상내의 블록의 휘도 신호 평균 레벨의 차 또는 표준편차의 비를 구해서 이 차 또는 비가 수속한때의 차 또는 비의 값을 사용해서 상기 대응하는 블럭내의 휘도 신호 평균 레벨 또는 표준편차의 비를 구해서 이 차 또는 비가 수속한때의 차 또는 비의 값을 사용해서 상기 대응 블록내의 휘도 신호 평균 레벨 또는 표준편차를 보정하고 계층적인 복수의 블록이 큰 블록에서 적은 블록으로 차례로 매칭 처리를 실시하는 블록 매칭 처리를 행하는 블록 매칭 처리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 블록 매칭 수단은 상기 제1 및 제2의 화상의 각 화소간의 데이터를 보간에 의해 생성한 후에 상기 블록 매칭 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 촬상 소자는 같은 피사체를 촬상하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 피사체에는 기준의 화소 위치를 표시하는 마커가 붙여져 있는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
15. 해상도가 다른 카메라로 촬영한 각 정지 화상의 일치를 검출하는 화상 일치 검출 방법에 있어서, 저해상도 화상내에 소정의 크기의 블록을 설정하는 블록 설정 공정과, 고해상도 화상위에 상기 블록에 대응하는 탐색 범위를 설정하는 탐색 범위 설정 공정과, 상기 탐색 범위를 대역적으로 탐색해서 후보를 찾아내는 후보 탐색 공정과, 이들 고해상도 화상과 저해상도 화상의 각각의 화소간을 보간하므로서 설정한 블록과 탐색 범위내의 블록과 유사성을 고정밀도로 평가하여 일치가 잡힌 화상을 검출하는 블록 일치 검출 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 화상 일치 검출 처리를 하기 전에 고해상도 해상과 저해상도 화상의 휘도 신호 레벨의 평균치 또는 표준 편차를 화면 전체에서 일치시켜 블록 단위의 일치 검출을 행할 때에 재차 국소적인 대응 블록 단위에 휘도 선호 레벨의 편균치 또는 표준편차를 일치시키는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 블록 일치 검출 단계에서 고해상도 화상과 저해상도 화상의 블록간의 유사성을 평가하는 방법으로서 블록간의 상관 계수를 써서 평가하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
18. 제15항에 있어서, 상기 블록 일치 검출 단계에서 고해상도 화상과 저해상도 화상의 블록간의 유사성을 평가하는 방법으로서 블록간의 차분의 절대의 합을 써서 평가하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
19. 제15항에 있어서, 상기 블록 일치 검출 단계에서 고해상도 화상과 저해상도 화상의 블록간의 유사성을 평가하는 방법으로서 블록간의 차분의 거듭제곱을 사용해서 평가하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
20. 해상도가 다른 카메라로 촬영한 각정지 화상의 일치를 검출하는 화상 일치 검출 방법에 있어서, 저해상도 화상내에 소정의 크기의 블록을 설정하는 블록설정 공정성과, 고해상도 상기 블록에 대응하는 탐색-범위를 설정하는 탐색 범위 설정 공정과, 상기 탐색 범위를 대역적으로 탐색해서 후보를 찾아내는 후보 탐색 공정과, 상기 후보 탐색 공저에서 탐색한 후보를 포함하는 대응 블록을 저해상도 및 고해상도의 화상에 설정해서 이들의 휘도 신호 평균 레벨 또는 표준편차가 일치하도록 보정후에 상기 대응 블로그이 유사성을 고정밀도로 평가하여 일치하는 화상을 검출하는 블록 일치 검출 고정을 갖춘 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 블록 일치 검출단계는 상기 대 블록을 n회 계층적으로 적게하면서 휘도 신호의 평균 레벨의 차의 검출 및 보정 또는 휘도 신호의 표준편차의 비의 검출 및 보정과 블록 매칭처리를 n회 반복하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 블록 일치 검출 단계는 각 계층마다 매칭때의 평가치를 총합적으로 판정해서 매칭 후보 화소의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
23. 제21항에 있어서, 상기 블록 일치 검출 단계는 상위 계층의 평가치를 하기 계층의 평가치에 적용할 때 하위 계층의 평가 대상 화소 위치에 대응하는 상기 계층의 평가치가 존재하도록 매칭할 때의 블록 사이즈와 서치 영역을 조정하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
24. 해상도가 다른 카메라로 촬영한 각 정지 화상의 일치를 검토하는 화상 일치 검출 방법에 있어서, 저해상도 화상내에 소정의 크기의 블록을 설정하는 블록 설정 공정과, 고해상도 화상위에 상기 블록에 대응하는 탐색 범위를 설정하는 탐색 범위 설정 공정과, 상기 탐색 범위를 대역적으로 탐색해서 후보를 찾아내는 후보 탐색 공정과, 상기 후보 탐색 공정에서 탐색한 후보를 포함하는 대응 블록을 각각 설정한 후에 이 대응 블록을 단계적으로 크게하면서 상기 저해상도 화상내의 블록과 상기 고해상도 화상내의 블록의 휘도 신호 평균 레벨 또는 표준편차의 비를 구해서 이 차 또는 비가 수속했을때의 차 또는 비의 값을 사용해서 계층적인 복수의 블록이 큰 블록에서 적은 블록으로 차레로 매칭 처리를 실시하고 일치가 되는 화상 검출하는 블록 일치 검출 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 블록 일치 검출 단계는 상기 제1 및 제2의 화상의 각 화소간의 데이터를 보간에 의해 생성한 후에 상기 후보 탐색 단계에서 탐색한 후보를 포함하는 대응 블록을 각각 설정하여 이 대응 블록을 단계적으로 크게 하면서 상기 저해상도 화상내의 블록과 상기 고해상도 화상내의 블록의 휘도 신호 평균 레벨 또는 표준편차의 비를 구하고 이 차 또는 비가 수속하였을 때의 차 또는 비의 값을 사용해서 계층적인 복수의 블록이 큰 블록에서 적은 블록으로 차례로 매칭 거리를 실시하고 일치되는 화상을 검출하는 것을 특징으로 하는 화상 일치 검출 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.