JPH04345394A - テレビジョン信号の動き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばいわゆるブロッ
クマッチング法で画像の動きベクトル量を求めるような
動き検出系が設けられているテレビカメラ装置等に用い
て好適なテレビジョン信号の動き検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラがパンニングすると
きのように画面全体が同一方向に移動する場合において
、この画像を静止画像とみなし、４フィールド周期でサ
ブサンプリングの位置をずらすことにより、データ量が
１／４に低減された画像データとともに、テレビカメラ
の動きを示す動きベクトルを伝送し、受信側において、
４フィールドの期間のデータを用いて１フィールドの画
面を再現するとともにメモリに一旦記憶し、該伝送され
てきた動きベクトルに応じて座標軸をずらして該メモリ
から静止画像を読み出すことにより動き補正を行うよう
な方法が知られている。このような動き補正に用いられ
る動きベクトルは１フィールドに１データあればよい。

【０００３】上記動き補正を行う際に用いる動きベクト
ルは、主にいわゆるブロックマッチング法で検出される
。上記ブロックマッチング法は、表示画面を複数のブロ
ックに分割し、現フレームの注目ブロックと、前フレー
ムの注目ブロック及びその近傍のブロックとのフレーム
差を求め、このフレーム差の絶対値から、画像間におけ
る相関の強さを検出する方法である。上記フレーム差は
、例えば前フレームの注目ブロックの空間的中心画素（
代表点）と現フレームの注目ブロックに含まれる画素の
各々との差である。この差の絶対値を１画面の４つのブ
ロック毎に積算することにより、各ブロック毎のフレー
ム差積分データのテーブルが求められる。このフレーム
差積分テーブル中の最小値がそのブロックの動きベクト
ルとして検出される。

【０００４】上記動きベクトルとして検出されるフレー
ム差積分テーブル中の最小値は、現フレームのブロック
の画素データをａｎ，ｍ　（ｎ＝０〜Ｎ−１，ｍ＝０〜
Ｍ−１）、前フレームのブロックの画素データをｂｎ，
ｍ　として以下の数３及び数４に基づいて演算される。

【数　　２】

【数　　３】

【０００５】このような演算を用いるブロックマッチン
グ法により、動きベクトル検出を行うテレビジョン信号
の動き検出装置を図４に示す。なお、この図４に示すテ
レビジョン信号の動き検出装置は、３（水平方向）×３
（垂直方向）の計９画素の現在フレームの画素データ（
ブロック）及び９画素の前フレームの画素データ（ブロ
ック）に対して上記演算を行いその差分を検出する、い
わゆる２次元構造を有している。この図４において、第
１の差分絶対値和検出回路５７の現在フレームデータ入
力端子５１には現在フレームの第０ラインの第０番目の
画素データａ００〜第２番目の画素データａ０２が、図
５（ａ）に示す時刻ｔ１３〜時刻ｔ１６の間に順に供給
される。また、第２の差分絶対値和検出回路５８の現在
フレームデータ入力端子５２には、上記現在フレームの
第１ラインの第０番目の画素データａ１０〜第２番目の
画素データａ１２が、図５（ｂ）に示す時刻ｔ１３〜時
刻ｔ１６の間に順に供給される。また、第３の差分絶対
値和検出回路５９の現在フレームデータ入力端子５３に
は上記現在フレームの第２ラインの第０番目の画素デー
タａ２０〜第２番目の画素データａ２２が、図５（ｃ）
に示す時刻ｔ１３〜時刻ｔ１６の間に順に供給される。

【０００６】上記第１の差分絶対値和検出回路５７の前
フレームデータ入力端子５４には、前フレームの第０ラ
インの第０番目の画素データｂ００〜第２番目の画素デ
ータｂ０２及び次に処理しようとする９個の画素データ
のうち第３番目の画素データｂ０３〜第４番目の画素デ
ータｂ０４が、図５（ｄ）に示す時刻ｔ１１〜時刻ｔ１
６の間に順に供給される。また、上記第２の差分絶対値
和検出回路５８の前フレームデータ入力端子５５には、
上記前フレームの第１ラインの第０番目の画素データｂ
１０〜第２番目の画素データｂ１２及び次に処理しよう
とする９個の画素データのうち第３番目の画素データｂ
１３〜第４番目の画素データｂ１４が、図５（ｅ）に示
す時刻ｔ１１〜時刻ｔ１６の間に順に供給される。また
、上記第３の差分絶対値和検出回路５９の前フレームデ
ータ入力端子５６には、上記前フレームの第２ラインの
第０番目の画素データｂ２０〜第２番目の画素データｂ
２２及び次に処理しようとする９個の画素データのうち
第３番目の画素データｂ２３〜第４番目の画素データｂ
２４が、図５（ｆ）に示す時刻ｔ１１〜時刻ｔ１６の間
に順に供給される。

【０００７】上記第１の差分絶対値和検出回路５７にお
いて、上記現在フレームデータ入力端子５１に供給され
た上記現在フレームの第０ラインの第０番目の画素デー
タａ００〜第２番目の画素データａ０２は、それぞれ順
に第１の絶対値回路６０〜第３の絶対値回路６２に供給
される。一方、上記前フレームデータ入力端子５４に供
給された上記前フレームの第０ラインの第０番目の画素
データｂ００〜第４番目の画素データｂ０４は、それぞ
れ順に上記第１の絶対値回路６０に直接供給され、また
、第１の遅延回路６３により１画素分の遅延が施されて
上記第２の絶対値回路６１に供給されるとともに、第２
の遅延回路６４によりさらに１画素分（計２画素分）の
遅延が施され上記第３の絶対値回路６２に供給される。

【０００８】上記第１の絶対値回路６０は、上記入力端
子５１を介して順に供給される上記現在フレームの第０
ラインの第０番目の画素データａ００〜第２番目の画素
データａ０２から、同じく順に供給される上記前フレー
ムの第０ラインの第０番目の画素データｂ００〜第４番
目の画素データｂ０４を減算処理しこの差分の絶対値を
求め、これを第１の差分絶対値データとして加算器６５
に供給する。上記加算器６５は、上記新たに供給される
第１の差分絶対値データと、遅延回路６８を介して供給
される前の第１の差分絶対値データとを加算処理し、こ
れを第１の差分絶対和データとして第１の加算器７１に
供給する。

【０００９】上記第２の絶対値回路６１は、上記入力端
子５１を介して順に供給される上記現在フレームの第０
ラインの第０番目の画素データａ００〜第２番目の画素
データａ０２から、同じく順に供給される上記第１の遅
延回路６３により１画素分の遅延が施された前フレーム
の第０ラインの第０番目の画素データｂ００〜第４番目
の画素データｂ０４を減算処理しこの差分の絶対値を求
め、これを第２の差分絶対値データとして加算器６６に
供給する。上記加算器６６は、上記新たに供給される第
２の差分絶対値データと、遅延回路６９を介して供給さ
れる前の第２の差分絶対値データとを加算処理し、これ
を第２の差分絶対値和データとして第２の加算器７２に
供給する。

【００１０】上記第３の絶対値回路６２は、上記入力端
子５１を介して順に供給される上記現在フレームの第０
ラインの第０番目の画素データａ００〜第２番目の画素
データａ０２から、同じく順に供給される上記第２の遅
延回路６４により上記２画素分の遅延が施された前フレ
ームの第０ラインの第０番目の画素データｂ００〜第４
番目の画素データｂ０４を減算処理しこの差分の絶対値
を求め、これを第３の差分絶対値データとして加算器６
７に供給する。上記加算器６７は、上記新たに供給され
る第３の差分絶対値データと、遅延回路７０を介して供
給される前の第３の差分絶対値データとを加算処理し、
これを第３の差分絶対値和データとして第３の加算器７
３に供給する。

【００１１】上記第２の差分絶対値和検出回路５８も、
上記第１の差分絶対値和検出回路５７と同様の動作を、
現在フレームの第１ラインの第０番目〜第３番目の画素
データａ１０〜ａ１２及び前フレームの第１ラインの第
０番目〜第４番目の画素データｂ１０〜ｂ１４について
行い、上記第１〜第３の差分絶対値和データを生成し、
これらをそれぞれ上記第１〜第３の加算器７１〜７３に
供給する。

【００１２】上記第３の差分絶対値和検出回路５９も、
上記第１の差分絶対値和検出回路５７と同様の動作を、
現在フレームの第２ラインの第０番目〜第３番目の画素
データａ１０〜ａ１２及び前フレームの第２ラインの第
０番目〜第４番目の画素データｂ１０〜ｂ１４について
行い、上記第１〜第３の差分絶対値和データを生成し、
これらをそれぞれ上記第１〜第３の加算器７１〜７３に
供給する。

【００１３】上記第１の加算器７１は、上記第１〜第３
の差分絶対値和検出回路５７〜５９からそれぞれ供給さ
れる第１の差分絶対値和データを加算処理する。そして
、これを図５（ｇ）に示す時刻ｔ１６〜時刻ｔ１７間に
複合差分絶対値和データΔ０２として、最小値検出回路
７４内の第１の比較器７５及び第１のセレクタ７６に供
給する。

【００１４】上記第２の加算器７２は、上記第１〜第３
の差分絶対値和検出回路５７〜５９からそれぞれ供給さ
れる第２の差分絶対値和データを加算処理する。そして
、これを図５（ｈ）に示す時刻ｔ１６〜時刻ｔ１７間に
複合差分絶対値和データΔ０１として、最小値検出回路
７４内の第１の比較器７５及び第１のセレクタ７６に供
給する。

【００１５】上記第３の加算器７３は、上記第１〜第３
の差分絶対値和検出回路５７〜５９からそれぞれ供給さ
れる第３の差分絶対値和データを加算処理する。そして
、これを図５（ｉ）に示す時刻ｔ１６〜時刻ｔ１７間に
複合差分絶対値和データΔ００として、最小値検出回路
７４内の第２の比較器７７及び第２のセレクタ７８に供
給する。なお、上記複合差分絶対値和データΔ００は、
上記複合差分絶対値和データΔ０１よりも大きく、また
、上記複合差分絶対値和データΔ０２よりも小さいこと
とする（Δ０１＞Δ００＞Δ０２）。

【００１６】上記第１のセレクタ７５は、供給される上
記複合差分絶対値和データΔ０２と、上記複合差分絶対
値和データΔ０１とを比較し、値の小さい方である該複
合差分絶対値和データΔ０２の選択を指示する指示デー
タを上記第１のセレクタ７６に供給する。上記第１のセ
レクタ７６は、この指示データに従って、供給される上
記複合差分絶対値和データΔ０２及び上記複合差分絶対
値和データΔ０１の中から、該複合差分絶対値和データ
Δ０２を選択し、これを上記第２の比較器７７及び上記
第２のセレクタ７８に供給する。

【００１７】上記第２の比較器７７は、供給される上記
複合差分絶対値和データΔ００及び上記複合差分絶対値
和データΔ０２を比較し、値の小さい方である複合差分
絶対値和データΔ０２の選択を指示する指示データを上
記第２のセレクタ７８に供給する。上記第２のセレクタ
７８は、この指示データに従って、供給される上記複合
差分絶対値和データΔ０２及び上記複合差分絶対値和デ
ータΔ００の中から、該複合差分絶対値和データΔ０２
を選択し、これを最小値データとして図５（ｊ）に示す
ように時刻ｔ１６〜時刻ｔ１７間に出力端子７９を介し
て出力する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
テレビジョン信号の動き検出装置は、上記第１〜第３の
差分絶対値和検出回路５７〜５８の計３つの回路を設け
、各回路でいわゆる偏位毎に、現在フレームの画素デー
タと前フレームの画素データとの差分の絶対値の和を求
める演算をパラレルに行うため、該演算量が膨大なもの
となっていた。また、上記パラレルに演算を行い出力さ
れた上記差分の絶対値の和をそれぞれ比較して最小のも
のを求めるため、この最小値を検出する最小値検出回路
７４として、２個の比較器（第１の比較器７５，第２の
比較器７７）及び２個のセレクタ（第１のセレクタ７６
，第２のセレクタ７８）が必要となり、回路規模が大き
くなるうえ配線が複雑になり、コスト高となっていた。 なお、上述した従来の回路構成以外のものとして、例え
ば高速クロックを用い多重化したようなものもあるが、
この場合、例えば３０ＭＨＺ以上のかなり高い高速クロ
ックか必要となるうえ、パイプライン処理あるいは高性
能プロセスの必要があり、回路構成が複雑になるうえ、
かなり無理な制御を必要とする。

【００１９】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、上記差分の絶対値の和を求める演算量を少なく
することができ、データのパイプライン処理を行うこと
ができるうえ、上記最小値検出回路の簡略化を図りコス
トダウンを実現することができるようなテレビジョン信
号の動き検出装置の提供を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、１つの画面を
分割して形成された複数の領域毎に、前フレームの画素
データと現在フレームの画素データとの差分の絶対値の
和を求め、この求めた絶対値の和の中から値が最小のも
のを選択して出力するようなテレビジョン信号の動き検
出装置であって、上記前フレームの画素データと現在フ
レームの画素データとの差分の絶対値の和を求める手段
として有限インパルス応答フィルタを有し、上記有限イ
ンパルス応答フィルタは、現在フレームのブロックの画
素データをａｎ，ｍ　、前フレームのブロックの画素デ
ータをｂｎ＋ｉ，ｍ＋ｊ　、出力映像データをｙｉ，ｊ
　として、

【数　　４】 なる数１に示す演算を行うことを特徴とし、また、供給
される最小値データに所定時間の遅延を施し出力する遅
延手段と、上記有限インパルス応答フィルタからの出力
データ及び上記遅延手段からの最小値データが供給され
る１つの比較手段と、上記有限インパルス応答フィルタ
からの出力データ及び上記遅延手段からの最小値データ
が供給され、上記比較手段からの比較データに応じて該
供給される有限インパルス応答フィルタからの出力デー
タ又は上記遅延手段からの最小値データのうち、いずれ
か値の小さい方のデータを選択し、これを最小値データ
として上記遅延手段に供給する選択手段とからなり、上
記遅延手段からの出力を、検出した最小値データとして
出力する最小値検出手段を設けたことを特徴として上述
の課題を解決する。

【００２１】

【作用】本発明に係るテレビジョン信号の動き検出装置
は、現在フレームの画素データと前フレームの画素デー
タとの差分の絶対値の和を求める演算を行う手段として
有限インパルス応答フィルタを用い、以下の数１に示す
演算を行う。

【数　　５】 また、上記有限インパルス応答フィルタから得られた上
記差分の絶対値の和の中から最小値を求める最小値検出
手段として、供給される最小値データに所定時間の遅延
を施し出力する遅延手段と、上記有限インパルス応答フ
ィルタからの出力データ及び上記遅延手段からの最小値
データが供給される１つの比較手段と、上記有限インパ
ルス応答フィルタからの出力データ及び上記遅延手段か
らの最小値データが供給され、上記比較手段からの比較
データに応じて該供給される有限インパルス応答フィル
タからの出力データ又は上記遅延手段からの最小値デー
タのうち、いずれか値の小さい方のデータを選択し、こ
れを最小値データとして上記遅延手段に供給する選択手
段とで構成する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明に係るテレビジョン信号の動き
検出装置の実施例について図面を参照しながら説明する
。なお、本発明に係るテレビジョン信号の動き検出装置
は、１つの画面を例えば図３（ａ）のブロック３１〜ブ
ロック３４に示すように４つのブロックに分割し、該ブ
ロック毎に、ブロック内における同図（ｂ）に示す現在
フレームの３（水平方向）×３（垂直方向）の計９つの
画素データａ００〜ａ２２と、同図（ｃ）に示す９つの
前フレームの画素データｂ００〜ｂ２２及びその近傍の
画素データｂ０３〜ｂ２４を用いて、該現在フレームの
画素データと前フレームの画素データとの差分の絶対値
の和を求め、この求めた差分の絶対値の和の中から値が
最小のものを選択して出力するような、いわゆるブロッ
クマッチング法を用いて動きベクトルデータを検出して
いる。

【００２３】このような、ブロックマッチング法におけ
る差分の絶対値の和は、通常は、以下の数２に示す数式
で求められる。

【数　　６】

【００２４】ここで、２次元の有限インパルス応答フィ
ルタにおいて、入力をａｎ，ｍ　及びｂｎ＋ｉ，ｍ＋ｊ
　、出力をｙとすると差分の絶対値の和は以下の数１に
示す数式で求められる。

【数　　７】

【００２５】上記数１と数２とを比較すると演算子以外
は全く同一である。このため、ブロックマッチングの評
価式のハードウェアとして有限インパルス応答フィルタ
を用いることができる。

【００２６】すなわち、本発明に係るテレビジョン信号
の動き検出装置は、図１に示すように、例えば３つのい
わゆる２次元有限インパルス応答フィルタである第１〜
第３の有限インパルス応答フィルタ１〜３、該第１〜第
３の有限インパルス応答フィルタ１〜３からの出力デー
タを加算処理する複合絶対値和回路１８及び最小値検出
手段である最小値検出回路２３等で構成されている。上
記最小値検出回路２３は、供給される最小値データに所
定時間の遅延を施し出力する遅延手段である遅延回路２
０と、上記各有限インパルス応答フィルタ１〜３からの
出力データを加算処理する複合絶対値和回路１８からの
複合絶対値和データ及び上記遅延回路２０からの最小値
データが供給される１つの比較手段である比較器１９と
、上記複合絶対値和データ及び上記遅延回路２０からの
最小値データが供給され、上記比較器１９からの比較デ
ータに応じて該供給される複合絶対値和データ又は上記
遅延回路２０からの最小値データのうち、いずれか値の
小さい方のデータを選択し、これを最小値データとして
上記遅延回路２０に供給する選択手段である１つのセレ
クタ２１とからなっている。

【００２７】次に動作説明をする。図１に示す第１の有
限インパルス応答フィルタ１の現在フレームデータ入力
端子７，８，９には、例えば上記図３（ｂ）に示す現在
フレームの画素データのうち第０ラインの第０番目の画
素データａ００，第１番目の画素データａ０１，第２番
目の画素データａ０２がそれぞれ供給される。また、前
フレームデータ入力端子４には、図３（ｃ）に示す前フ
レーム画素データのうち第０ラインの第０番目〜第４番
目の画素データｂ００〜ｂ０４が、図２（ａ）の時刻ｔ
１〜時刻ｔ６に示すように順に供給される。上記第２の
有限インパルス応答フィルタ２の図示しない現在フレー
ムデータ入力端子には、上記図３（ｂ）に示すデータ処
理を行うブロックの現在フレームの画素データのうち第
１ラインの第０番目の画素データａ１０，第１番目の画
素データａ１１，第２番目の画素データａ１２がそれぞ
れ供給される。また、前フレームデータ入力端子５には
、図３（ｃ）に示す前フレーム画素データのうち第１ラ
インの第０番目〜第４番目の画素データｂ１０〜ｂ１４
が、図２（ｂ）の時刻ｔ１〜時刻ｔ６に示すように順に
供給される。上記第３の有限インパルス応答フィルタ３
の図示しない現在フレームデータ入力端子には、上記図
３（ｂ）に示すデータ処理を行うブロックの現在フレー
ムの画素データのうち第２ラインの第０番目の画素デー
タａ２０，第１番目の画素データａ２１，第２番目の画
素データａ２２がそれぞれ供給される。また、前フレー
ムデータ入力端子６には、図３（ｃ）に示す前フレーム
画素データのうち第２ラインの第０番目〜第４番目の画
素データｂ２０〜ｂ２４が、図２（ｃ）の時刻ｔ１〜時
刻ｔ６に示すように順に供給される。

【００２８】上記第１の有限インパルス応答フィルタ１
において、現在フレームデータ入力端子７〜９にそれぞ
れ供給された上記第０ラインの各画素データａ００〜ａ
０２は、それぞれ第１〜第３の絶対値回路１０〜１２に
供給される。一方、上記前フレームデータ入力端子４は
、上記第１〜第３の絶対値回路１０〜１２に接続されて
おり、該前フレームデータ入力端子４に供給された上記
図３（ｃ）に示す前フレームの第０ラインの第０番目の
画素データｂ００〜第４番目の画素データｂ０４は、順
に該第１〜第３の絶対値回路１０〜１２に供給される。 上記第１の絶対値回路１０は、供給される現在フレーム
の第０ラインの第０番目の画素データａ００から前フレ
ームの第０ラインの第０番目の画素データｂ００を減算
処理しこの減算値の絶対値を求め第１の絶対値データを
生成し、次に上記画素データａ００から前フレームの第
１番目の画素データｂ０１を減算処理しこの減算値の絶
対値を求め第２の絶対値データを生成し、次に上記画素
データａ００から前フレームの第２番目の画素データｂ
０２を減算処理しこの減算値の絶対値を求め第３の絶対
値データを生成し、次に上記画素データａ００から前フ
レームの第３番目の画素データｂ０３を減算処理しこの
減算値の絶対値を求め第４の絶対値データを生成し、次
に上記画素データａ００から前フレームの第４番目の画
素データｂ０４を減算処理しこの減算値の絶対値を求め
第５の絶対値データを生成する。これら、第１〜第５の
絶対値データは、第１の遅延回路１３に順に供給され、
それぞれ１画素分の遅延が施され第１の加算器１４に順
に供給される。

【００２９】上記第２の絶対値回路１１も上記第１の絶
対値回路１０と同様に、供給される現在フレームの第０
ラインの第１番目の画素データａ０１から前フレームの
第０ラインの第０番目の画素データｂ００〜第４番目の
画素データｂ０４を順に減算処理し、この減算値の絶対
値をそれぞれ求め第６〜第１０の絶対値データとして上
記第１の加算器１４に供給する。

【００３０】また、上記第３の絶対値回路１２も上記第
１の絶対値回路１０と同様に、供給される現在フレーム
の第０ラインの第２番目の画素データａ０２から前フレ
ームの第０ラインの第０番目の画素データｂ００〜ｂ０
４を順に減算処理し、この減算値の絶対値をそれぞれ求
め第１１〜第１５の絶対値データとして第２の加算器１
６に供給する。

【００３１】上記第１の加算器１４は、供給される上記
第１の絶対値データ及び第６の絶対値データ、第２の絶
対値データ及び第７の絶対値データ、第３の絶対値デー
タ及び第８の絶対値データ、第４の絶対値データ及び第
９の絶対値データ、第５の絶対値データ及び第１０の絶
対値データをそれぞれ加算処理し、これを第１〜第５の
絶対値和データとして遅延回路１５に供給する。上記遅
延回路１５は、供給される上記第１〜第５の絶対値和デ
ータに１画素分の遅延を施し、これらを第２の加算器１
６に供給する。

【００３２】上記第２の加算器１６は、供給される上記
第１の絶対値和データ及び第１１の絶対値データ、第２
の絶対値和データ及び第１２の絶対値データ、第３の絶
対値和データ及び第１３の絶対値データ、第４の絶対値
和データ及び第１４の絶対値データ、第５の絶対値和デ
ータ及び第１５の絶対値データをそれぞれ加算処理し、
これを第６〜第１０の絶対値和データとして１画素分の
遅延を施す第３の遅延回路１７を介してそれぞれ複合絶
対値和回路１８に供給する。

【００３３】上記第２の有限インパルス応答フィルタ２
も、上記第１の有限インパルス応答フィルタ１と同様の
動作を、現在フレームの第１ラインの第０番目〜第３番
目の画素データａ１０〜ａ１３及び前フレームの第１ラ
インの第０番目〜第４番目の画素データｂ１０〜ｂ１４
について行い、各絶対値和データを上記複合絶対値和回
路１８にそれぞれ供給する。

【００３４】上記第３の有限インパルス応答フィルタ３
も、上記第１の有限インパルス応答フィルタ１と同様の
動作を、現在フレームの第２ラインの第０番目〜第３番
目の画素データａ１０〜ａ１３及び前フレームの第２ラ
インの第０番目〜第４番目の画素データｂ１０〜ｂ１４
について行い、各絶対値和データを上記複合絶対値和回
路１８にそれぞれ供給する。

【００３５】このように、いわゆるブロックマッチング
法を用いるテレビジョン信号の動き検出装置において、
現在フレーム画素データと前フレームの画素データとの
差分の絶対値を求める部分を上記有限インパルス応答フ
ィルタを用いることにより、同じ回路を用いて設計する
ことができ、回路設置面積等を縮小でき回路設計等を容
易にすることができる。また、上記有限インパルス応答
フィルタからの出力は、上記複合絶対値和回路１８にの
み供給されるようになっているため、配線量を減らすこ
とができローコスト化を図ることができる。

【００３６】上記複合絶対値和回路１８は、上記第１〜
第３の有限インパルス応答フィルタ１〜３からそれぞれ
供給される３ライン分の絶対値和データ（差分の絶対値
データ）を加算処理し、図２（ｄ）の時刻ｔ４〜時刻ｔ
７に示すように３つの複合絶対値和データΔ００，Δ０
１，Δ０２を出力する。なお、上記複合絶対値和データ
Δ００は、上記複合絶対値和データΔ０１よりも小さく
上記複合絶対値和データΔ０２よりも大きいものとする
（Δ０１＞Δ００＞Δ０２）。上記複合絶対値和データ
Δ００は、比較器１９及びセレクタ２１に供給される。

【００３７】上記比較器１９は、上記複合絶対値和デー
タΔ００の選択を指示する指示データを上記セレクタ２
１に供給する。上記セレクタ２１は、上記比較器１９か
らの指示データに従って複合絶対値和データΔ００を選
択する。これにより、上記複合絶対値和データΔ００が
最小値データとして遅延回路２０に供給される。上記最
小値データとして遅延回路２０に供給された複合絶対値
和データΔ００は、１画素分の遅延が施され、図２（ｅ
）に示す時刻ｔ５〜時刻ｔ６の間に出力端子２２を介し
て出力されるとともに、上記比較器１９及びセレクタ２
１に供給される。

【００３８】次に、上記比較器１９は、上記最小値デー
タとして供給された複合絶対値和データΔ００と、上記
複合絶対値和回路１８から新たに供給される上記複合絶
対値和データΔ０１とを比較する。上述のように、上記
複合絶対値和データΔ００は、上記複合絶対値和データ
Δ０１よりも小さいため、上記比較器１９は、該複合絶
対値和データΔ００の選択を指示する指示データを上記
セレクタ２１に供給する。上記セレクタ２１には、上記
最小値データとして複合絶対値和データΔ００及び新た
に複合絶対値和データΔ０１が供給されている。上記セ
レクタ２１は、上記比較器１９からの指示データに応じ
て複合絶対値和データΔ００を選択し、これを最小値デ
ータとして上記遅延回路２０に供給する。上記遅延回路
２０は、最小値データとして供給される複合絶対値和デ
ータΔ００に所定時間の遅延を施し出力する。上記遅延
回路２０から出力された複合絶対値和データΔ００は、
最小値データとして図３（ｅ）に示す時刻ｔ６〜時刻ｔ
７間に出力端子２２を介して出力されるとともに、再び
比較器１９及びセレクタ２１に供給される。

【００３９】次に、上記比較器１９は、上記最小値デー
タとして供給された複合絶対値和データΔ００と、上記
複合絶対値和回路１８から新たに供給される上記複合絶
対値和データΔ０２とを比較する。上述のように、上記
複合絶対値和データΔ０２は、上記複合絶対値和データ
Δ００よりも小さいため、上記比較器１９は、該複合絶
対値和データΔ０２の選択を指示する指示データを上記
セレクタ２１に供給する。上記セレクタ２１には、上記
最小値データとして複合絶対値和データΔ００及び新た
に複合絶対値和データΔ０２が供給されている。上記セ
レクタ２１は、上記比較器１９からの指示データに応じ
て複合絶対値和データΔ０２を選択し、これを最小値デ
ータとして上記遅延回路２０に供給する。上記遅延回路
２０は、最小値データとして供給される複合絶対値和デ
ータΔ０２に１画素分の遅延を施し出力する。上記遅延
回路２０から出力された複合絶対値和データΔ０２は、
最小値データとして図３（ｅ）に示す時刻ｔ７〜時刻ｔ
８間に出力端子２２を介して出力されるとともに、再び
比較器１９及びセレクタ２１に供給される。

【００４０】以上の説明から明らかなように、本発明に
係るテレビジョン信号の動き検出装置は、現在フレーム
画素データと前フレームの画素データとの差分の絶対値
を求める部分を、上記有限インパルス応答フィルタを用
いることにより、同じ回路を用いて設計することができ
、回路設置面積等を縮小でき回路設計等を容易にするこ
とができる。また、上記有限インパルス応答フィルタか
らの出力は、上記複合絶対値和回路１８にのみ供給され
るようになっているため、配線量を減らすことができロ
ーコスト化を図ることができる。また、上記有限インパ
ルス応答フィルタから出力される差分の絶対値は、シリ
アルに出力されるため、該得られた差分の絶対値の中か
ら最小値を選択して出力する場合、比較器１９及びセレ
クタ２１をそれぞれ１個づつ設ければよく、配線量を減
らすことができ、回路構成の簡略化及びローコスト化を
図ることができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係るテレビジョン信号の動き検
出装置は、前フレームの画素データと現在フレームの画
素データとの差分の絶対値の和を求める手段として有限
インパルス応答フィルタを設け、該有限インパルス応答
フィルタに、現在フレームのブロックの画素データをａ
ｎ，ｍ　、前フレームのブロックの画素データをｂｎ＋
ｉ，ｍ＋ｊ　、出力映像データをｙｉ，ｊ　として、

【
数　　８】 なる数１に示す演算を行わせる構成とすることにより、
同じ回路を用いて設計することができるうえ、配線量を
減らすことができ、回路設置面積の縮小化及び回路設計
等の容易化を図ることができる。また、上記有限インパ
ルス応答フィルタから得られた差分の絶対値の和は、シ
リアルに出力されるため、該得られた差分の絶対値の和
のうち最小のものを選択して出力する最小値検出手段を
、１つの比較手段及び１つの選択手段及び１つの遅延回
路という簡単な回路で構成することができ、回路設置面
積等を縮小できるうえローコスト化を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

【図　　１】本発明に係るテレビジョン信号の動き検出
装置のブロック図である。

【図　　２】本発明に係るテレビジョン信号の動き検出
装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

【図　　３】ブロックマッチング法を説明するための概
略図である。

【図　　４】従来のテレビジョン信号の動き検出装置の
ブロック図である。

【図　　５】従来のテレビジョン信号の動き検出装置の
動作を説明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・・第１の有限インパルス応
答フィルタ ２・・・・・・・・・・・・・第２の有限インパルス応
答フィルタ ３・・・・・・・・・・・・・第３の有限インパルス応
答フィルタ ４〜６・・・・・・・・・・・前フレームデータ入力端
子 ７〜９・・・・・・・・・・・現在フレームデータ入力
端子 １０・・・・・・・・・・・・第１の絶対値回路１１・
・・・・・・・・・・・第２の絶対値回路１２・・・・
・・・・・・・・第３の絶対値回路１３・・・・・・・
・・・・・第１の遅延回路１４・・・・・・・・・・・
・第１の加算器１５・・・・・・・・・・・・第２の遅
延回路１６・・・・・・・・・・・・第２の加算器１７
・・・・・・・・・・・・第３の遅延回路１８・・・・
・・・・・・・・複合絶対値和回路１９・・・・・・・
・・・・・比較器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　１つの画面を分割して形成された複数
   の領域毎に、前フレームの画素データと現在フレームの
   画素データとの差分の絶対値の和を求め、この求めた絶
   対値の和の中から値が最小のものを選択して出力するよ
   うなテレビジョン信号の動き検出装置であって、上記前
   フレームの画素データと現在フレームの画素データとの
   差分の絶対値の和を求める手段として有限インパルス応
   答フィルタを有し、上記有限インパルス応答フィルタは
   、現在フレームのブロックの画素データをａｎ，ｍ　、
   前フレームのブロックの画素データをｂｎ＋ｉ，ｍ＋ｊ
   　、出力映像データをｙｉ，ｊ　として、 【数　　１】 なる数１に示す演算を行うことを特徴とするテレビジョ
   ン信号の動き検出装置。
2. 【請求項２】　　供給される最小値データに所定時間の
   遅延を施し出力する遅延手段と、上記有限インパルス応
   答フィルタからの出力データ及び上記遅延手段からの最
   小値データが供給される１つの比較手段と、上記有限イ
   ンパルス応答フィルタからの出力データ及び上記遅延手
   段からの最小値データが供給され、上記比較手段からの
   比較データに応じて該供給される有限インパルス応答フ
   ィルタからの出力データ又は上記遅延手段からの最小値
   データのうち、いずれか値の小さい方のデータを選択し
   、これを最小値データとして上記遅延手段に供給する選
   択手段とからなり、上記遅延手段からの出力を、検出し
   た最小値データとして出力する最小値検出手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のテレビジョン信号の動
   き検出装置。