KR950028871A - 다중 로보트 제어용 티치 박스 - Google Patents
다중 로보트 제어용 티치 박스 Download PDFInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
본 발명은 로보트 티치 박스에 관한 것으로, 상세하게는 생산라인에 배열된 여러대의 로보트 간의작업공간상의 충돌을 피하기 위한 상호 협조적인 동작 및 효율적인 작업을 위한 이들 다수의 로보트의 효과적 제어를 위한 다중 로보트용티치 박스에 관한 것이다.
즉, 본 발명에 따른 다중 로보트 제어용 티치 박스는, 여러대의 주(master)로보트와 종(slave)로보트 및 주변 장치를 동시에 제어하도록 함으로써, 조작이 편리할 뿐 만 아니라 작업시 로보트간의 충돌을 미연에 효과적으로 방지할 수 있으며, 특수한 모양의 작업물의 이동이나 정밀조립 작업등을 위한 주종 로보트 간의 협조가 잘 이루어질 수 있어, 작업 시간이 단축되고 경제적인 잇점이 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 다중 로보트 제어 장치의 블록도, 제2도 및 제3도는 본 발명에 따른 다중 로보트용 티치 박스의 전체 키 흐름도.
Claims (11)
- 사용되는 각 로보트 형을 선택할 수 있는 키 수단과, 상기 선택된 로보트를 확인할 수 있도록 해주는 표시 수단과, 상기 선택된 로보트를 티칭하기 위해 자체의 통신 프로토콜에 맞추어 통신하게 해주는 메인 컨트롤 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 다중 로보트 제어용 티치 박스
- 제1항에 있어서, 키수단은 교시 기능 및 축 조작 기능 키군과, 궤적 확인 및 실행 기능, 키군과, 명령의 등록 및 편집, 수정 기능 키군과, 로보트 상태 표시 기능 키군과, 긴급 상태시 조작 및 안전 기능 키군을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 다중 로보트 제어용 티치박스
- 제2항에 있어서, 교시 기능 및 축 조작 기능 키군을 소망하는 로보트형을 순차적으로 선택할 수 있도록 하는 로보트 키와, 조인트, 카티션, 실린더리컬, 사용자, 툴의 좌표계를 선택할 수 있도록 하는 코드 키와, 빠름, 중간, 느림, 팽(pang)을 선택할 수 있도록 된 스피드 키와, 각 축의 전원을 온/오프시켜 주는 프리키와, 각 축을 최대 6축 까지 작동시켜 주는 X1,X2,X3,X, Y, Z키를 구비하여 된 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치박스.
- 제2항에 있어서, 궤적 확인 및 실행 기능키군은 스템 키, 사이클 키, 스타트 키, 스톱 키, 포워드 키. 백워드 키를 구비하여 된 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치 박스.
- 제2항에 있어서, 명령의 등록 및 편집, 수정 기능 키군은 무브제이, 무브엘, 무브싸, 무브에이와 같은 주로 사용하는 로보트 명령어를 편집, 등록할 수 있도록 하는 모션 키와, 상기 모션 키의 주사용 명령어인 무브씨나 무브에이 자동시 움직임의 부드러운 정도를 지정할 수 있도록 된 포 레브 키와, 주소를 지정하는 어드레스 키, 수정을 위한 모디파이 키, 삽입을위한 인서트 키, 지우기를 위한 딜리트 키로 이루어진 편집키군을 구비하여 된 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치 박스.
- 제2항에 있어서, 로보트 상태 표시 기능 키군은 로보트 및 외부축의 현재 위치를 표시하도록 해주는 포스디스 키와, 입/출력 소자 상태를 표시하도록 해주는 아웃풋 키를 구비하여 된 점에 특징이 있는 다중 로봇 제어용 티치 박스.
- 제2항에 있어서, 긴급 상태시 조작 및 안전 기능 키군은 티치 박스 사용을 인에이블시켜주는 인에이블키와, 로보트을 비상 정지시킬 때 사용하는 이머젼시 키와, 로보트의 동작을 일시 정지시켜 주는 홀드 키를 구비하여 된 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치 박스.
- 제1항에 있어서, 표시 수단은 액정 표시 소자로 형성된 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치 박스
- 제1항에 있어서, 메인 컨트롤 수단은 상기 선택된 로보트를 직접 동작할 수 있도록 하는 위치 제어 및 모터 제어를 하여 주는 관리 제어 수단을 포함하는 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치 박스.
- 제9항에 있어서, 관리 제어 수단은 다중 로보트을 최대 12축 까지 제어할 수 있도록 포지션 보드 2매로 형성된 점에 특징이 있는 다중 로보트 제어용 티치 박스.
- 제9항에 있어서, 관리 제어 수단은 상기 교시 기능 및 축 조작 기능 키군으로부터 받은 로보트형의 정보가 어느 포지션 보드에 속하는지를 판별하여 로보트을 움직이게 하는 점에 특징이 있는 다중 로봇 제어용 티치 박스※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019940009552A KR100231817B1 (ko) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | 다중 로보트 제어용 티치 박스 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019940009552A KR100231817B1 (ko) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | 다중 로보트 제어용 티치 박스 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR950028871A true KR950028871A (ko) | 1995-11-22 |
KR100231817B1 KR100231817B1 (ko) | 2000-04-01 |
Family
ID=19382293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940009552A KR100231817B1 (ko) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | 다중 로보트 제어용 티치 박스 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100231817B1 (ko) |
-
1994
- 1994-04-30 KR KR1019940009552A patent/KR100231817B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100231817B1 (ko) | 2000-04-01 |
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