KR950014240B1 - 자동차 자동 잠금 장치와 그의방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 자동 잠금 장치와 그의 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 자동 잠금장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 자동 잠금방법의 동작 순서도이고,

제3도는 탑승자 감지 스위치 장착도이다.

이 발명은 자동차 자동 잠금 방법에 관한 것으로, 특히 자동차에서 키를 제거하고 탑승자가 모두 하차할 경우 자동차 문과 창문이 자동으로 잠겨지도록 한 자동차 자동 잠금방법에 관한 것이다.

종래에는 운전자가 자동차의 시동을 끄고 자동차에서 완전히 하차하여 소유하고 있는 도어키로 자동차의 도어를 감그거나, 또는 원격조정장치를 이용한 리모콘을 이용하거나 자동차에 배터리(battery)가 인가되어있는 상태에서 파우워 원도우 스위치를 작동시켜 자동으로 원도우의 개/폐동작을 행할 수 있는 파우워 원도우 방식이나, 자동차 승차시나 하차시에 운전석의 자동차 문을 자동차 키로 잠그면 나머지 자동차 문이 자동으로 함께 잠기는 중앙집중식 도어 잠금장치 등이 있다.

그러나 이런 모든 것들은 사람의 동작이 필요하며 사용자의 부주의에 자동차 키를 분실하고 여분의 키를 가지고 있지 않을 경우에는 키전문가나 자동차 창문에 부착된 고무패킹의 틈을 이용하여 노끈이나 철사등으로 자동차 창문의 잠금장치를 제거해야 하며 창문을 파괴하는 최악의 상태까지 가는 경우도 발생한다. 그리고 도어의 문을 잠그지 않고 자리를 이탈했을 때 자동차의 도난과 자동차 내에 설치된 에어콘, 카스테레오,전화기등을 도난당하는 사례가 빈번히 발생되는 문제점이 있다.

그러므로 이 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 키가 키홀더에서 이탈되고 탑승하고 있던 사람들이 모두 하차하면 자동으로 창문과 도어가 잠겨질 수 있도록 하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 이 발명의 구성은, 인가되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 자동차의 문을 잠그는 문잠금 장치와, 인가되는 제어 신호의 상태에 따라 회전 상태가 변화하여 창문을 열고 닫을 수 있는 모터를 구비하고 있는 자동차 자동 잠금장치에 있어서, 자동차의 각 시트밑에 장착되어, 설정크기 이상의 하중이 인가되면 동작상태가 변화하는 감지 스위치와: 자동차의 키 홀더에서 시동키가 탈거되면 동작을 시작하여, 상기 감지 스위치에서 출력되는 감지 신호를 이용하여 탑승자가 존재하지 않을 경우, 자동차의 각 문과 창문에 설치되어 있는 센서에서 출력되는 신호를 이용하여 순차적으로 각 문과 창문의 상태를 판정하여, 완전히 닫히지 않는 창문과 문이 판정되면 각 해당 창문과 문을 잠글 수 있는 제어 신호를 상기 모터와 문 잠금 장치로 출력하는 자동차 문/창문 제어 장치와: 상기 자동차 문/창문 제어 장치에 연결되어, 자동차의 키 홀더에서 시동키가 탈거되면 출력 신호의 상태가 변화하여 자동차의 창문과 문의 자동잠금 동작을 실행할 수 있도록 하는 신호 발생 수단을 포함하여 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 자동차의 키 홀더에서 시동키가 탈거되면 동작을 시작하여, 선택 스위치에서 출력되는 신호 상태를 판단하여 동작이 선택되었는지를 판단하는 단계와; 동작이 선택되었을 경우, 감지 스위치에서 입력되는 신호를 이용하여 자동차 안에 탑승자가 존재하는지를 판단하는 단계와; 자동차 안에 탑승자가 존재하지 않을 경우, 자동차의 각 창문에 장착되어 있는 센서로부터출력되는 신호를 이용하여 해당 창문이 열려져 있는지를 판단하는 단계와: 판단된 창문의 상태가 열려져있을 경우, 해당 모터로 해당 제어 신호를 출력하는 단계와: 자동차의 각 문에 장착되어 있는 센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 해당 문이 잠겨있는지를 판단하는 단계와; 판단된 문의 상태가 잠겨져 있지 않을 경우 문잠금 장치로 해당 제어 신호를 출력하는 단계와: 각 자동차의 창문과 문의 번호를 나타내는 변수의 값을 1씩 증가시킨 후, 설정 값과 비교 판단하는 단계와: 증가된 변수의 값이 설정값보다 크지 않을경우, 다음 순번의 창문의 문의 상태를 판단하고, 설정값보다 클 경우에는 보조 전원을 차단하기 위한 제어신호를 보조 전원 장치로 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 상세한 설명을 한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 자동 잠금 장치에 관한 블럭도이고, 제 2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 자동 잠금 방법에 대한 동작 순서도이고, 제3도는 탑승자 감지 스위치 장착도이다.

제1도의 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 자동차 각 문(D1∼D1)과 창문(W1∼Wm)의 상태를 자동차 문(D1∼D1)과 창문(W1∼Wm)에 이미 설정되어 있는 센서의 출력 신호를 입력으로 하여, 센서의 출력 신호상태가 잠겨있지 않는 상태로 판단되면 잠기지 않은 문을 잠그기 위한 신호(DL1∼DL1, WL1∼WLm)를 출력하고 제3도의 그림과 같이 자동차 시트(4) 밑에 설치한 스프링(5)이 탑승자의 무게의 압축에 의하여감지 스위치(3)가 온/오프되는 것을 이용하여 감지 스위치(3)의 상태로 탑승자의 수(T1∼Tn)를 확인하여 입력으로 한다.

그리고 자동차 키 흘더에 삽입된 키의 동작에 의하여 인가되는 전원이 제1입력단자(B+)와 연결되어 있고 제2입력단자(BB+)에는 백업(back-up)된 보조전원과 연결되어 있는 NAND게이트(2)의 출력단자가 자동차 문/창문 제어 장치(1)의 전원단자와 연결되어 있다.

그러므로 자동차의 키 홀더에 자동차의 시동키가 삽입되어 동작될 경우에는, 자동차의 시동 스위치를 통해 전원(B+)이 공급된다.

따라서 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 시동키를 통해 인가되는 전원(B+)에 의해 동작을 시작하여, 보조 전원(BB+)을 공급하기 위해 보조 전원 장치(9)로 고레벨인 "H"신호를 출력한다.

상기 자동차 문/창문 제어 장치(1)에서 출력되는 고레벨인 "H" 신호에 의해 보조 전원(BB+)이 NAND게이트(2)의 제2입력단자로 인가된다.

상기 보조 전원 장치(9)는 상기 자동차 문/창문 제어 장치(1)에서 출력되는 신호의 상태에 따라 자동차문/창문 제어 장치(1)로의 보조 전원(BB+)의 공급/차단 상태가 변화할 수 있도록 설계되어 있다.

그러므로 상기와 같이 시동키가 동작으로 전원(B+)이 동작하고, 자동차 문/창문 제어 장치(1)에서 출력되는 고레벨인 구동 신호에 의해 보조 전원(BB+)이 공급되면, NAND게이트(2)의 출력 단자로 저레벨인 "L"신호가 출력된다.

따라서 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 NAND게이트(2)의 출력단자를 통해 입력되는 신호 상태가 저레벨인 "L"상태일 경우에는, 자동차의 문과 창문을 자동으로 잠그기 위한 동작을 실행하지 않고 대기 상태를 유지한다.

그러나 자동차 운전자가 운전을 마치고 자동차 키를 키홀더에서 제거하면, 시동 스위치가 동작하지 않으므로, 시동 스위치를 통해 인가되는 전원(B+)는 더 이상 공급되지 않는다.

그러나 보조 전원(BB+)이 계속 자동차 문/창문 제어 장치(1)로 공급중이므로, 자동차 문/창문 제어 장치(1)의 동작에 필요한 구동 전원은 보조 전원(BB+)으로 사용한다.

따라서 상기 시동 스위치에 의한 전원(B+)의 공급 차단으로 NAND게이트(2)의 제1입력단자로 입력되던 고레벨인 "H"신호는 저레벨인 "L"신호로 변화하지만, 보조 전원(BB+)는 계속해서 공급중이므로 NAND게이트(2)의 제2입력단자에는 계속해서 고레벨인 "H"신호가 인가되어 NAND게이트(2)에서 출력되는 신호는 고레벨인 "H"로 변화한다.

따라서 상기와 같이 NAND게이트(2)의 출력 단자에서 고레벨인 "H"신호가 자동차 문/창문 제어 장치(1)로 입력되면, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 대기 상태에서 자동으로 자동차의 문과 창문을 잠그기 위한 제어 루틴을 실행한다.

즉, 자동차 문/창문 제어 장치(1)에 인터럽트 명령이 발생하여 자동차의 문과 창문을 잠그기 위한 서보제어 루틴으로 이동하여 해당하는 제어 동작을 실행한다.

상기와 같이 보조 전원(BB+)에 의해 동작에 필요한 전원을 공급받고 NAND게이트(2)에서 고레벨인 "H"신호가 출력되면, 자동차의 문과 창문을 잠그기 위한 서브 제어 루틴으로 이동하는 인터럽트 명령에 의해 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 제2도에 도시되어 있는 제어 동작을 실행한다.

따라서 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 시작단계(10)로 들어가 사용자가 자동으로 창문과 문을 잠글 수있는 시스템을 동작시킬 것인가 아닌가를 선택하기 위한 자동선택 단계(20)로 넘어가게 된다.

상기 선택 동작은, 사용자에 의해 온/오프 상태가 변화하는 선택 스위치(S1)를 열도로 장착하여, 선택스위치(S1)의 동작 상태에 따라 변화하는 출력 신호의 상태에 따라 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 사용자의 선택 의지를 판단한다.

즉, 선택 스위치(S1)가 온되어, 온상태에 해당하는 상태의 신호가 입력되면, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 자동으로 자동차의 문과 창문을 잠그기 위한 제어 동작을 실행한다.

그러나 선택 스위치(S1)를 선택하지 않아 오프 상태에 해당하는 신호가 입력되면, 자동차 문/창문 제어장치(1)는 더 이상의 제어 동작을 실행하지 않고 끝단계(S120)로 넘어간다.

따라서 사용자의 선택 스위치(S1)의 선택 동작에 의해 자동차의 문과 창문을 자동으로 잠그기 위한 동작을 실행할 경우, 자동차안에 탑승자가 존재하는지를 판단한다.

상기 동작을 실행하기 위해, 약 10kg 정도의 무게에서 온되는 감지 스위치(3)를 제3도와 같이 각 자동차의 시트 밑에 설치하여, 감지 스위치(3)에서 출력되는 신호 상태를 판독하여 판정한다.

탑승자가 자동차 안에 존재할 경우에는 각 해당 자동차 시트에 장착되어 있는 감지 스위치(3)는 온상태로 변화하므로, 온상태를 유지하는 신호의 갯수가 한개 이상이면 탑승자가 자동차안에 존재하는 것으로 판정한다.

따라서 탑승자 자동차 안에 존재한 상태로 판정되면, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 탑승자가 완전히 하차할 수 있는데 소요되는 약 1초 정도의 시간을 기다리는 하차시간단계(40)를 거쳐 계속 자동차안에 탑승자의 존재여부를 판단하게 된다(30).

상기와 같은 동작올 통해 감지 스위치(3)를 통해 입력되는 신호(T1∼Tn)의 상태가 모두 오프 상태에 해당하는 신호가 입력되면, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 자동차 안에 더 이상의 탑승자가 없다고 판정한다.

그러므로 자동차 안에 탑승자가 없는 상태로 판정되면, 창문 잠금 판단단계(50)에서 자동차 문/창문 제어장치(1)는 각 창문에 설치된 센서를 통해 입력되는 신호(W1∼Wm)의 상태를 이용하여 순차적으로 자동차의 창문의 잠금 상태를 판단한다.

그러므로 순차적인 판단 동작에 의해 해당 순번의 신호(W1∼Wm)가 완전히 잠겨있지 않은 상태로 입력되면 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 판단된 순번의 해당 창문이 완전히 닫혀있지 않는 상태로 판단한다.

따라서 상기 창문 잠금 판단 단계(50)에서 해당 창문이 완전히 닫혀있지 않은 상태로 판정되면, 자동차문/창문 제어 장치(1)는 창문 잠금 단계(60)로 넘어가 잠겨있지 않은 창문을 잠그기 위한 동작을 실행한다.

그러므로 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 완전히 창문이 열려있는 상태에서 완전히 잠길 때까지 소요되는 시간 동안 해당 창문으로 제어 신호(WL1∼WLm)를 출력한 후, 창문 잠금 단계(60)로 넘어가 자동으로 잠그게 되고 해당 순번의 문의 상태를 확인하게 된다.

열려있는 창문을 완전히 잠그기 위해 자동차 문/창문 제어 장치(1)에서 해당 제어신호(WL1∼WLm)가 출력되면, 창문을 열고 닫기 위해 동작하는 각 해당 모터(8)가 동작된다.

이때, 자동차 문/창문 제어 장치(1)에서 출력되는 제어신호(WL1∼WLm)의 상태가 해당 모터(8)를 구동시키기에는 미약하므로, 중간에 릴레이부(7)를 장착한다.

따라서 상기 해당 제어신호(WL1∼WLm)에 의해 해당하는 릴레이가 동작하여, 동작된 릴레이를 통해 모터 구동 전원이 해당 모터(8)로 인가되어 해당 창문을 닫기 위한 해당 모터(8)가 동작한다.

상기 동작으로 잠기지 않은 해당 창문을 완전히 잠근 후, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 문잠금 판단단계(70)로 넘어가 해당 순번의 문이 완전히 잠겨있는지를 판단한다.

자동차의 문의 잠금 상태를 판단하기 위해, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 창문의 판단 동작과 같이 각문에 장착되어 있는 센서의 출력 신호(D1∼D1)를 판독하여, 신호 상태를 판단한다.

따라서 해당 순번의 문이 잠겨있지 않을 경우에, 자동차 문/창문 제어 창치(1)는 문잠금 단계(80)로 넘어가 문을 잠그기 위해, 문을 감그기 위한 해당 제어 신호(DL1∼DL1)를 문 잠금 장치(6)로 출력한다.

상기 문 잠금 장치(6)는 마그네틱 스위치 등을 장착하여 모든 자동차 문을 운전자에 의한 선택 동작에 의해 한번에 모두 잠글 수 있는 중앙 집중식 도어 잠금 장치등을 이용할 수 있다. 그리므로 상기와 같이 자동차 문/창문 제어 장치(1)에서 출력되는 제어 신호(D1∼D1)에 의해 잠겨있지 않은 문을 잠그게 된다.

상기와 같이 자동차의 창문과 문의 상태를 각 센서의 출력 신호(W1∼Wm, D1∼D1l)의 상태에 따라 창문과 문의 잠금 동작을 실행한 후, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 변수 증가단계(90)로 넘어간다.

상기 변수 증가 단계(90)는 모든 자동차의 창문과 문의 상태를 순차적으로 체크할 수 있도록, 해당 번째의 창문과 문의 상태를 판정한 후 변수(l.m)를 1씩 증가시킨다. 그리고 증가된 변수(1,m)의 값을 다음 단계(100)인 미확인 문/창문 판단단계로 넘어가, 계산된 변수(1,m) 값이 설정값(K)보다 큰 상태인지를 판단한다.

상기 설정값(K)은 자동차 문과 창문수 중에 더 큰 값으로, 모든 창문과 문의 상태를 체크할 수 있도록 한다.

따라서 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 미확인 문/창문 판단단계(100)에서 판단된 변수(1,m)의 값이 설정값(K)보다 크게 되면 자동차의 모든 창문과 문의 상태를 모두 확인한 상태로 판단한다. 그러므로 자동차문/창문 제어 장치(1)는 모든 창문과 문의 잠금 동작을 완료했으므로, 동작을 종료하기 위해 동작에 필요한 전원으로 사용되는 보조 전원(BB+)을 차단하기 위해 전원 차단 단계(110)로 넘어가, 고레벨인 "H"신호가 출력되던 보조 전원 장치의 인가 신호를 저레벨인 "L"신호를 변화시킨다. 따라서 자동차 문/창문 제어 장치(1)의 동작에 필요한 전원이 차단되므로, 자동차 문/창문 제어 장치(1)는 동작을 종료한다(120).

상기와 같은 자동차 문/창문 제어 장치(1)의 동작은 시동키를 키 홀더에 삽입한 후 탈거할 경우에만 동작하므로, 잠겨있는 자동차 문을 열때에는 아무런 지장이 없다.

상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 자동차 운전자가 실수로 자동차 문과 창문을 잠그지 않고 하차했을 경우 자동차 문과 창문의 상태를 확인하여 감겨있지 않은 문과 창문을 자동동작으로 잠궈져 차량이나 차안의 기기들의 도난사고를 미리 예방할 수 있고 이 발명을 행할 수 있는 것이 소프트 웨어로 구현되어 있기 때문에 엔진제어 장치(ECU(Engine Contro1 Unit)) 등을 이용할 수 있고 별도의 장치를 이용하여 처리할수 있기 때문에 비용의 절감면에서 매우 유용하다는 것이다.

Claims (3)

1. 인가되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 자동차의 문을 감그는 문 잠금 장치(6)와, 인가되는제어 신호의 상태에 따라 회전 상태가 변화하여 창문을 열고 닫을 수 있는 모터(8)를 구비하고 있는 자동차 자동 잠금장치에 있어서, 자동차의 각 시트면에 장착되어, 설정 크기 이상의 하중이 인가되면 동작상태가 변화하는 감지 스위치와: 자동차의 키 홀더에서 시동키가 탈거되면 동작을 시작하여, 상기 감지 스위치에서 출력되는 감지 신호(T1∼Tn)를 이용하여 탑승자가 존재하지 않을 경우, 자동차의 각 문과 창문에 설치되어 있는 센서에서 출력되는 신호(D1∼D1, W1∼Wm)를 이용하여 순차적으로 각 문과 창문의 상태를 판정하여, 완전히 닫히지 않는 창문과 문이 판정되면 각 해당 창문과 문을 잠글 수 있는 제어 신호(WL1∼WLm, DL1∼DL1)를 상기 모터(8)와 문 잠금 장치(6)로 출력하는 자동차 문/창문 제어 장치와;상기 자동차 문/창문 제어 장치에 연결되어, 자동차의 키 홀더에서 시동키가 탈거되면 출력 신호의 상태가 변화하여 자동차의 창문과 문의 자동 잠금 동작을 실행할 수 있도록 하는 신호 발생 수단을 포함하여 이루어져 있는 자동차 자동 잠금 장치.
2. 자동차의 키 홀더에서 시동키가 탈거되면 동작을 시작하여, 선택 스위치(S1)에서 출력되는 신호 상태를 판단하여 동작이 선택되었는지를 판단하는 단계와; 동작이 선택되었을 경우, 감지 스위치에서 입력되는신호(T1∼Tn)를 이용하여 자동차 안에 탑승자가 존재하는지를 판단하는 단계와: 자동차 안에 탑승자가 존재하지 않을 경우, 자동차의 각 창문에 장착되어 있는 센서로부터 출력되는 신호(W1∼Wm)를 이용하여 해당 창문이 열려져 있는지를 판단하는 단계와: 판단된 창문의 상태가 열려져 있을 경우, 해당 모터(8)로 해당 제어신호(WL1∼WLm)를 출력하는 단계와: 자동차의 각 문에 장착되어 있는 센서로부터 출력되는신호(D1∼D1)를 이용하여 해당 문이 감겨있는지를 판단하는 단계와: 판단된 문의 상태가 잠겨져 있지 않을 경우 문 잠금 장치(6)로 해당 제어 신호(DL1∼DL1)를 출력하는 단계와: 각 자동차의 창문과 문의 번호를 나타내는 변수(1,m)의 값을 1씩 증가시킨 후, 설정값(K)과 비교 판단하는 단계와: 증가된 변수(1,m)의 값이 설정값(K)보다 크지 않을 경우, 다음 순번의 창문의 문의 상태를 판단하고, 설정값(K)보다 클경우에는 보조 전원(BB+)을 차단하기 위한 제어 신호를 보조 전원 장치(9)로 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 자동 잠금 방법.
3. 제1항에 있어서, 자동차 문/창문 제어 장치에 연결되어 있고, 자동차의 선택 동작에 의해 동작 상태가 변화하여, 자동차 문/창문 제어 창치의 동작 실행 여부를 제어할 수 있도록 하는 선택 스위치(S1)를 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 자동 잠금 장치.