KR950012978A - 모터고장 검출장치 - Google Patents

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KR950012978A
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Abstract

본 발명은 모터의 단선이나 모터 스핀들의 잠김상태 등으로 인하여 모터의 고장을 정확하게 검출할 수 없었던 종래의 ABS의 문제점을 해결하기 위한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 모터에 의해 발생된 역기전력을 검출하기 위한 전압검출수단과, 상기 모터가 턴 오프되었을 때 상기 검출된 역기전력이 소정 전압보다 작은지 아닌지를 판정하기 위한 제1판정수단, 상기 제1판정수단에 의한 판정결과에 기초하여 상기 모터가 고장인지 아닌지를 판정하기 위한 제2판정수단을 구비하여 구성된다.
선택도:제1도

Description

모터고장 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 모터고장 검출장치가 포함된 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템을 나타낸 블록 다이어그램,
제2도는 제1도의 차량속도 검출기를 나타낸 블록 다이어그램,
제3도는 제1도의 모터고장 검출장치의 동작을 나타낸 플로우 차트.

Claims (13)

  1. 마스터 실린더(61)내의 브레이크액이 저장탱크(65)로 강제적으로 배출되고 더욱이 저장탱크(65)내의 브레이크액이 모터(30)에 의해 구동되는 펌프(31)에 의해 마스터 실린더(61)로 되돌려지도록 차량의 바퀴를 잠김 상태로부터 해제시키기 위한 미끄러짐방지 제어시스템에 사용되는 모터고장 검출장치가, 상기 모터(30)에 의해 발생되는 역기전력(Vi)을 검출하기 위한 전압검출수단(300, INPUT2)과, 상기 모터(30)가 턴 오프되었을 때 상기 검출된 역기전력(Vi)이 소정의 전압(V0)보다 작은지 아닌지를 판정하기 위한 제1판정수단(S9,S23), 상기 제1판정수단(S9,S23)에 의한 판정결과에 기초하여 상기 모터(30)가 고장인지 아닌지를 판정하기 위한 제2판정수단(S23)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9,S23)은, 상기 차량이 주행을 개시하였을 때 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(V0)보다 작은지의 여부를 판정하기 위한 제3판정수단(S9)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모터(30)는, 상기 펌프(31)의 배출측의 압력이 대기압과 같은때 상기 펌프(31)가 상기 저장탱크(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 배출시킬만큼 충분히 긴 제1소정시간(T1)동안 구동된 후 턴오프되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9,S23)은, 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(V0)보다 작다고 상기 제3판정수단(S9)이 판정한 후에 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(V0)보다 작은지 아닌지를 반복해서 판정하기 위한 제4판정수단(S23)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 모터(30)는, 대기압보다 큰 압력이 상기 펌프(31)의 배출측으로 인가된 때 상기 제2소정시간의 총합이 상기 저장탱크(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 상기 펌프(31)가 배출할만큼 충분히 길어지도록 제2소정시간동안 구동된 후 턴 오프되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 모터(30)는 상기 펌프(31)가 상기 저장탱크(65)내에가득 저장된 브레이크액을 모두 배출시키기에 충분히 긴 제3소정기간(T2)동안 구동되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2판정수단(S23)이 상기 모터(30)는 고장이 아니라고 판정한 때 그 동작을 중지시키기 위한 중지수단(S11,2)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9,S23)이 상기 검출된 역기전력(Vi)은 상기 소정의 전압(V0)보다 작다고 판정한 때 상기 모터(30)가 고장인 것을 검출하기 위한 제1고장검출수단(S23)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9,S23)은, 상기 차량의 운전속도(Sv)가 소정의 속도(Vref)를 넘을 때 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(V0)보다 작은지의 여부를 판정하기 위한 제5판정수단(S23;S14,S15)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 모터(30)가 회전하도록 지시하는 구동신호(Ss,Sr)를 생성하기 위한 구동신호 생성수단(1,2)과, 상기 구동신호(Ss)의 레벨을 검출하기 위한 레벨검출수단(S3), 상기 레벨검출수단(S3)이 상기 구동신호의 레벨이 제1레벨로부터 제2레벨로 변화한 것을 검출할 때래치된 신호(Vi)를 제공하기 위해 상기 역기전력(Vi)을 래치하기 위한 래치수단(S7), 상기 래치된 신호(Vi)의 전압을 상기 소정의 전압(V0)과 비교하기 위한 비교수단(S9,S23)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  11. 제3항에 있어서, 브레이크 동작에 의해 동작하는 정지 스위치(41)를 더 구비하고 있고, 상기 제1기간(T1)은 상기 정지 스위치(41)가 턴 오프된 때 상기 모터(30)가 정속도로 회전하는 데에 필요한 최소기간인 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1기간(T1)은 상기 정지 스위치(41)가 턴 오프된 때 상기 모터(30)가 상기 저장탱크(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 배출시키기에 충분히 긴 기간인 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 정지스위치(41)에 결함이 있는지를 검출하기 위한 제2검출수단(R1,R2,43,300)을 더 구비하고 있고, 상기 모터(30)는 상기 제2검출수단(R1,R2,43,300)이 상기 정지 스위치(41)의 결함을 검출한 때 상기 제1판정수단(S9)의 판정결과에 관계없이 재차 구동되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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