JPH05319244A - アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置 - Google Patents
アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置Info
- Publication number
- JPH05319244A JPH05319244A JP13112192A JP13112192A JPH05319244A JP H05319244 A JPH05319244 A JP H05319244A JP 13112192 A JP13112192 A JP 13112192A JP 13112192 A JP13112192 A JP 13112192A JP H05319244 A JPH05319244 A JP H05319244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- modulator
- control system
- brake control
- output
- leakage current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】モジュレータソレノイドへの微小漏れ電流を確
実に検出するとともに、この微小漏れ電流によるモジュ
レータの誤作動を確実に防止する。 【構成】Ｉ／Ｆ１１がＣＰＵ１０におけるＡ／Ｄコンバ
ータ１２の入力ポート１２ａに接続されるとともに、こ
のＡ／Ｄコンバータ１２がＣＰＵ１０の判断手段１３に
接続されている。またこの判断手段１３には、表示装置
１４および遮断手段１８が接続されている。判断手段１
３は、入力されるＡ点での電圧のディジタル値が一定値
Ｖ0以上であることが一定回数Ｔ0以上であると判断した
とき、モジュレータソレノイドへの微小漏れ電流有りの
信号を出力し、この出力信号により、表示装置１４が微
小漏れ電流有りの表示をするとともに、遮断手段１８が
電源から各ドライバ４,５,６への電力供給を遮断する。
実に検出するとともに、この微小漏れ電流によるモジュ
レータの誤作動を確実に防止する。 【構成】Ｉ／Ｆ１１がＣＰＵ１０におけるＡ／Ｄコンバ
ータ１２の入力ポート１２ａに接続されるとともに、こ
のＡ／Ｄコンバータ１２がＣＰＵ１０の判断手段１３に
接続されている。またこの判断手段１３には、表示装置
１４および遮断手段１８が接続されている。判断手段１
３は、入力されるＡ点での電圧のディジタル値が一定値
Ｖ0以上であることが一定回数Ｔ0以上であると判断した
とき、モジュレータソレノイドへの微小漏れ電流有りの
信号を出力し、この出力信号により、表示装置１４が微
小漏れ電流有りの表示をするとともに、遮断手段１８が
電源から各ドライバ４,５,６への電力供給を遮断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両におけ
るアンチスキッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御とも
いう）システムにおいて、アンチスキッドブレーキ制御
時にブレーキ圧力を制御するモジュレータへ電流が漏れ
ていることを検出するためのアンチスキッドブレーキ制
御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法
および漏れ電流検出装置に関するとともに、この漏れ電
流によりモジュレータが誤作動するのを防止するための
アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレ
ータの誤作動防止装置に関するものである。
るアンチスキッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御とも
いう）システムにおいて、アンチスキッドブレーキ制御
時にブレーキ圧力を制御するモジュレータへ電流が漏れ
ていることを検出するためのアンチスキッドブレーキ制
御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法
および漏れ電流検出装置に関するとともに、この漏れ電
流によりモジュレータが誤作動するのを防止するための
アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレ
ータの誤作動防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等に搭載されているアン
チスキッドブレーキ制御システムは、制動時に車輪がロ
ック傾向となったことを検出したとき、その車輪のブレ
ーキ力を弱めてロック傾向を解消し、その後再びブレー
キ力を大きくすることにより、車両の操縦を安定させる
と共に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ
制御を行うシステムである。
チスキッドブレーキ制御システムは、制動時に車輪がロ
ック傾向となったことを検出したとき、その車輪のブレ
ーキ力を弱めてロック傾向を解消し、その後再びブレー
キ力を大きくすることにより、車両の操縦を安定させる
と共に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ
制御を行うシステムである。
【０００３】従来、このようなＡＢＳ制御システムにお
いては、ＡＢＳ制御時に、電子制御装置からの制御信号
によりブレーキ圧力を制御するために、モジュレータが
用いられている。このモジュレータには所定数の電磁弁
が用いられており、ＡＢＳ制御時に、電子制御装置から
の制御信号によりそれらの電磁弁をオン・オフすること
によりブレーキ圧力を制御するようになっている。
いては、ＡＢＳ制御時に、電子制御装置からの制御信号
によりブレーキ圧力を制御するために、モジュレータが
用いられている。このモジュレータには所定数の電磁弁
が用いられており、ＡＢＳ制御時に、電子制御装置から
の制御信号によりそれらの電磁弁をオン・オフすること
によりブレーキ圧力を制御するようになっている。
【０００４】ところで、このようなモジュレータを用い
てＡＢＳ制御を行う場合、ＡＢＳ制御が正確に行われる
ようにしなければならないが、そのためにはモジュレー
タの電磁弁が必要時に確実に動作してブレーキ圧力を正
確に制御することが求められる。そこで、従来はモジュ
レータを診断して、モジュレータの故障を確実に検出す
るようにしている。
てＡＢＳ制御を行う場合、ＡＢＳ制御が正確に行われる
ようにしなければならないが、そのためにはモジュレー
タの電磁弁が必要時に確実に動作してブレーキ圧力を正
確に制御することが求められる。そこで、従来はモジュ
レータを診断して、モジュレータの故障を確実に検出す
るようにしている。
【０００５】電磁弁等の負荷が複数存在する場合のモジ
ュレータの故障検出装置として、例えば図４に示すよう
なモジュレータの故障検出装置がある。図４に示すよう
に、このモジュレータの故障検出装置においては、各モ
ジュレータソレノイド１,２,３を駆動する各ドライバ
４,５,６のそれぞれの入力側が定電圧電源（例えば、２
４Volt）に接続されている。また、各ドライバ４,５,６
のそれぞれの出力側が、各ドライバ毎にダイオード７,
８,９を介して一つのインターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ
ともいう）１１に接続されている。更にこのＩ／Ｆ１１
がコントローラ（以下、ＣＰＵともいう）１０の一つの
入力ポート１０ａに接続されている。したがって、各ド
ライバ４,５,６の各出力電圧が順次Ｉ／Ｆ１１を介して
ＣＰＵ１０に入力されるようになっており、その場合、
図５に示すようにＩ／Ｆ１１内の、抵抗Ｒ1および抵抗
Ｒ2からなる分圧回路により小さい値（例えば電源電圧
が２４Voltのときは、約５Volt)に分圧されて、ＣＰＵ
１０に入力される。
ュレータの故障検出装置として、例えば図４に示すよう
なモジュレータの故障検出装置がある。図４に示すよう
に、このモジュレータの故障検出装置においては、各モ
ジュレータソレノイド１,２,３を駆動する各ドライバ
４,５,６のそれぞれの入力側が定電圧電源（例えば、２
４Volt）に接続されている。また、各ドライバ４,５,６
のそれぞれの出力側が、各ドライバ毎にダイオード７,
８,９を介して一つのインターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ
ともいう）１１に接続されている。更にこのＩ／Ｆ１１
がコントローラ（以下、ＣＰＵともいう）１０の一つの
入力ポート１０ａに接続されている。したがって、各ド
ライバ４,５,６の各出力電圧が順次Ｉ／Ｆ１１を介して
ＣＰＵ１０に入力されるようになっており、その場合、
図５に示すようにＩ／Ｆ１１内の、抵抗Ｒ1および抵抗
Ｒ2からなる分圧回路により小さい値（例えば電源電圧
が２４Voltのときは、約５Volt)に分圧されて、ＣＰＵ
１０に入力される。
【０００６】ＣＰＵ１０は各モジュレータソレノイド
１,２,３を順次監視し、各ドライバ４,５,６の出力電圧
をＡ／Ｄコンバータにより２値化信号（以下、ディジタ
ル信号ともいう）に基づいて、各モジュレータソレノイ
ド１,２,３が天絡（電源に短絡すること）および地絡
（グランドに短絡すること）の故障を順次検出するよう
になっている。
１,２,３を順次監視し、各ドライバ４,５,６の出力電圧
をＡ／Ｄコンバータにより２値化信号（以下、ディジタ
ル信号ともいう）に基づいて、各モジュレータソレノイ
ド１,２,３が天絡（電源に短絡すること）および地絡
（グランドに短絡すること）の故障を順次検出するよう
になっている。
【０００７】この故障検出装置による故障検出方法を具
体的に説明すると、例えばモジュレータソレノイド１が
正常である場合には、図６（ａ）に示すようにドライバ
４をＯＦＦからＯＮにした後再びＯＦＦにすると、Ｉ／
Ｆ１１の出力すなわちＣＰＵ１０の入力ポート１０ａに
入力される電圧は、ドライバ４のＯＦＦ状態ではＬｏｗ
となるとともにドライバ４のＯＮ状態ではＨｉｇｈとな
る。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ１１の出力電圧に基づいて
モジュレータソレノイド１が正常であると判断する。
体的に説明すると、例えばモジュレータソレノイド１が
正常である場合には、図６（ａ）に示すようにドライバ
４をＯＦＦからＯＮにした後再びＯＦＦにすると、Ｉ／
Ｆ１１の出力すなわちＣＰＵ１０の入力ポート１０ａに
入力される電圧は、ドライバ４のＯＦＦ状態ではＬｏｗ
となるとともにドライバ４のＯＮ状態ではＨｉｇｈとな
る。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ１１の出力電圧に基づいて
モジュレータソレノイド１が正常であると判断する。
【０００８】例えば、モジュレータソレノイド１におけ
るドライバ４の出力側であるＡ点が天絡している場合に
は、同図（ｂ）に示すようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ
状態に関係なく、Ｉ／Ｆ１１の出力電圧が常時Ｈｉｇｈ
となる。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ１１の出力電圧に基づ
いてＡ点が天絡していると判断し、モジュレータソレノ
イド１の故障を検出する。
るドライバ４の出力側であるＡ点が天絡している場合に
は、同図（ｂ）に示すようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ
状態に関係なく、Ｉ／Ｆ１１の出力電圧が常時Ｈｉｇｈ
となる。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ１１の出力電圧に基づ
いてＡ点が天絡していると判断し、モジュレータソレノ
イド１の故障を検出する。
【０００９】また、例えばモジュレータソレノイド１に
おけるＡ点が地絡している場合には、同図（ｃ）に示す
ようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ状態に関係なく、Ｉ／
Ｆ１１の出力電圧が常時Ｌｏｗとなる。ＣＰＵ１０はこ
のＩ／Ｆ１１の出力電圧に基づいてＡ点が地絡している
と判断し、モジュレータソレノイド１の故障を検出す
る。
おけるＡ点が地絡している場合には、同図（ｃ）に示す
ようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ状態に関係なく、Ｉ／
Ｆ１１の出力電圧が常時Ｌｏｗとなる。ＣＰＵ１０はこ
のＩ／Ｆ１１の出力電圧に基づいてＡ点が地絡している
と判断し、モジュレータソレノイド１の故障を検出す
る。
【００１０】このモジュレータの故障検出装置によれ
ば、Ａ点での天絡およびＡ点での地絡が検出できるよう
になる。また、ＣＰＵ１０の入力ポート１０ａが一つで
済むようになる。ただし、この場合にはどのＡ点すなわ
ちどのモジュレータソレノイドが天絡しているかを検出
することはできなく、各モジュレータソレノイドのう
ち、少なくとも一つが天絡していることのみが検出でき
る。
ば、Ａ点での天絡およびＡ点での地絡が検出できるよう
になる。また、ＣＰＵ１０の入力ポート１０ａが一つで
済むようになる。ただし、この場合にはどのＡ点すなわ
ちどのモジュレータソレノイドが天絡しているかを検出
することはできなく、各モジュレータソレノイドのう
ち、少なくとも一つが天絡していることのみが検出でき
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の故障検出装置では、Ａ点が天落しているとき
等のようなモジュレータソレノイドへの漏れ電流が大き
いときは、この漏れ電流を検出することができるが、漏
れ電流が微小でＡ点での電圧が数Volt（約２〜５Volt
位）であるときは、Ｉ／Ｆ１１はＬｏｗ信号を出力する
ので、この微小の漏れ電流を確実に検出することができ
ない。このように、微小の漏れ電流を検出することがで
きないと、この微小漏れ電流により、モジュレータが誤
作動してしまうおそれがあることを知ることができな
い。
うな従来の故障検出装置では、Ａ点が天落しているとき
等のようなモジュレータソレノイドへの漏れ電流が大き
いときは、この漏れ電流を検出することができるが、漏
れ電流が微小でＡ点での電圧が数Volt（約２〜５Volt
位）であるときは、Ｉ／Ｆ１１はＬｏｗ信号を出力する
ので、この微小の漏れ電流を確実に検出することができ
ない。このように、微小の漏れ電流を検出することがで
きないと、この微小漏れ電流により、モジュレータが誤
作動してしまうおそれがあることを知ることができな
い。
【００１２】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、アンチスキッドブレーキ
制御システムにおけるモジュレータへの微小漏れ電流を
確実に検出することができるアンチスキッドブレーキ制
御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法
および漏れ電流検出装置を提供することである。
たものであって、その目的は、アンチスキッドブレーキ
制御システムにおけるモジュレータへの微小漏れ電流を
確実に検出することができるアンチスキッドブレーキ制
御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法
および漏れ電流検出装置を提供することである。
【００１３】本発明の他の目的は、モジュレータへの微
小漏れ電流を確実に検出することができるようにして、
微小漏れ電流によるモジュレータの誤作動を確実に防止
することのできるアンチスキッドブレーキ制御システム
におけるモジュレータの誤作動防止装置を提供すること
である。
小漏れ電流を確実に検出することができるようにして、
微小漏れ電流によるモジュレータの誤作動を確実に防止
することのできるアンチスキッドブレーキ制御システム
におけるモジュレータの誤作動防止装置を提供すること
である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明のアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法は、
電子制御装置からの制御信号に基づいて、モジュレータ
がそのモジュレータに対応する車輪のブレーキ圧力を制
御することにより、アンチスキッドブレーキ制御を行う
アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレ
ータへの漏れ電流検出方法において、前記モジュレータ
のモジュレータソレノイドを作動するドライバの出力側
における電圧をディジタル値に変換し、このディジタル
値が予め設定された一定値以上となった回数をカウント
し、このカウント値が予め設定された一定回数以上とな
ったとき、前記モジュレータへの漏れ電流があると判断
することを特徴としている。
めに、請求項１の発明のアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法は、
電子制御装置からの制御信号に基づいて、モジュレータ
がそのモジュレータに対応する車輪のブレーキ圧力を制
御することにより、アンチスキッドブレーキ制御を行う
アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレ
ータへの漏れ電流検出方法において、前記モジュレータ
のモジュレータソレノイドを作動するドライバの出力側
における電圧をディジタル値に変換し、このディジタル
値が予め設定された一定値以上となった回数をカウント
し、このカウント値が予め設定された一定回数以上とな
ったとき、前記モジュレータへの漏れ電流があると判断
することを特徴としている。
【００１５】また請求項２の発明のアンチスキッドブレ
ーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検
出装置は、電子制御装置からの制御信号に基づいて、モ
ジュレータがそのモジュレータに対応する車輪のブレー
キ圧力を制御することにより、アンチスキッドブレーキ
制御を行うアンチスキッドブレーキ制御システムにおい
て、電源からの電力が供給されるとともに、前記電子制
御装置からの制御信号に基づいて前記モジュレータのモ
ジュレータソレノイドを作動するドライバと、このドラ
イバの出力側の電圧が供給されるとともにこの電圧をデ
ィジタル値に変換して出力するＡ／Ｄコンバータと、こ
のＡ／Ｄコンバータから出力されるディジタル値が予め
設定された一定値を超えたと判断したとき出力する第１
判断手段と、この第１判断手段の出力信号の回数をカウ
ントするカウンタと、このカウンタのカウント値が予め
設定された一定回数以上になったと判断したときに出力
する第２判断手段とを備えていることを特徴としてい
る。
ーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検
出装置は、電子制御装置からの制御信号に基づいて、モ
ジュレータがそのモジュレータに対応する車輪のブレー
キ圧力を制御することにより、アンチスキッドブレーキ
制御を行うアンチスキッドブレーキ制御システムにおい
て、電源からの電力が供給されるとともに、前記電子制
御装置からの制御信号に基づいて前記モジュレータのモ
ジュレータソレノイドを作動するドライバと、このドラ
イバの出力側の電圧が供給されるとともにこの電圧をデ
ィジタル値に変換して出力するＡ／Ｄコンバータと、こ
のＡ／Ｄコンバータから出力されるディジタル値が予め
設定された一定値を超えたと判断したとき出力する第１
判断手段と、この第１判断手段の出力信号の回数をカウ
ントするカウンタと、このカウンタのカウント値が予め
設定された一定回数以上になったと判断したときに出力
する第２判断手段とを備えていることを特徴としてい
る。
【００１６】更に請求項３の発明は、更に前記第２判断
手段の出力信号により作動して前記駆動手段への漏れ電
流があることを表示する表示手段を備えていることを特
徴としている。
手段の出力信号により作動して前記駆動手段への漏れ電
流があることを表示する表示手段を備えていることを特
徴としている。
【００１７】更に請求項４の発明のアンチスキッドブレ
ーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装
置は、電子制御装置からの制御信号に基づいて、モジュ
レータがそのモジュレータに対応する車輪のブレーキ圧
力を制御することにより、アンチスキッドブレーキ制御
を行うアンチスキッドブレーキ制御システムにおいて、
電源からの電力が供給されるとともに、前記電子制御装
置からの制御信号に基づいて前記モジュレータのモジュ
レータソレノイドを作動するドライバと、このドライバ
の出力側の電圧が供給されるとともにこの電圧をディジ
タル値に変換して出力するＡ／Ｄコンバータと、このＡ
／Ｄコンバータから出力されるディジタル値が予め設定
された一定値を超えたと判断したとき出力する第１判断
手段と、この第１判断手段の出力信号の回数をカウント
するカウンタと、このカウンタのカウント値が予め設定
された一定回数以上になったと判断したときに出力する
第２判断手段と、この第２判断手段の出力信号により前
記電源から前記ドライバへの電力供給を遮断する遮断手
段とを備えていることを特徴としている。
ーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装
置は、電子制御装置からの制御信号に基づいて、モジュ
レータがそのモジュレータに対応する車輪のブレーキ圧
力を制御することにより、アンチスキッドブレーキ制御
を行うアンチスキッドブレーキ制御システムにおいて、
電源からの電力が供給されるとともに、前記電子制御装
置からの制御信号に基づいて前記モジュレータのモジュ
レータソレノイドを作動するドライバと、このドライバ
の出力側の電圧が供給されるとともにこの電圧をディジ
タル値に変換して出力するＡ／Ｄコンバータと、このＡ
／Ｄコンバータから出力されるディジタル値が予め設定
された一定値を超えたと判断したとき出力する第１判断
手段と、この第１判断手段の出力信号の回数をカウント
するカウンタと、このカウンタのカウント値が予め設定
された一定回数以上になったと判断したときに出力する
第２判断手段と、この第２判断手段の出力信号により前
記電源から前記ドライバへの電力供給を遮断する遮断手
段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
【作用】このような構成をした請求項１および請求項２
の発明においては、モジュレータソレノイドを作動する
ドライバの非駆動時に、ドライバの出力側における電圧
が一定値以上となったときは、モジュレータソレノイド
への漏れ電流が生じていると判断することができる。そ
の場合、漏れ電流が微小であると、モジュレータソレノ
イドへの漏れ電流の有無の判断が難しくなるが、ドライ
バの出力側における電圧が一定値以上となった回数が一
定回数以上となったことを判断することにより、微小の
漏れ電流でも確実に検出することができるようになる。
の発明においては、モジュレータソレノイドを作動する
ドライバの非駆動時に、ドライバの出力側における電圧
が一定値以上となったときは、モジュレータソレノイド
への漏れ電流が生じていると判断することができる。そ
の場合、漏れ電流が微小であると、モジュレータソレノ
イドへの漏れ電流の有無の判断が難しくなるが、ドライ
バの出力側における電圧が一定値以上となった回数が一
定回数以上となったことを判断することにより、微小の
漏れ電流でも確実に検出することができるようになる。
【００１９】また、請求項３の発明においては、表示手
段によりモジュレータソレノイドへの微小漏れ電流が有
ることが表示されるようになる。したがって、運転者は
モジュレータソレノイドへ微小電流が漏れていることを
確実に認識することができるようになる。
段によりモジュレータソレノイドへの微小漏れ電流が有
ることが表示されるようになる。したがって、運転者は
モジュレータソレノイドへ微小電流が漏れていることを
確実に認識することができるようになる。
【００２０】更に、請求項４の発明においては、第２判
断手段は、ドライバの出力側における電圧が一定値以上
となった回数が一定回数以上となったことを判断する
と、漏れ電流が有ると判断して、遮断手段を作動してド
ライバへの電力供給を遮断するようになる。これによ
り、モジュレータの誤作動が防止される。
断手段は、ドライバの出力側における電圧が一定値以上
となった回数が一定回数以上となったことを判断する
と、漏れ電流が有ると判断して、遮断手段を作動してド
ライバへの電力供給を遮断するようになる。これによ
り、モジュレータの誤作動が防止される。
【００２１】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法、漏
れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御シス
テムにおけるモジュレータの誤作動防止装置の一実施例
を示す図である。なお、前述の従来のモジュレータの故
障検出装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことによ
り、その詳細な説明は省略する。
る。図１は本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法、漏
れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御シス
テムにおけるモジュレータの誤作動防止装置の一実施例
を示す図である。なお、前述の従来のモジュレータの故
障検出装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことによ
り、その詳細な説明は省略する。
【００２２】図１に示すように、本実施例では、図４に
示す従来のモジュレータの故障検出装置において、Ｉ／
Ｆ１１をＣＰＵ１０におけるＡ／Ｄコンバータ１２の入
力ポート１２ａに接続し、Ｉ／Ｆ１１の出力をＡ／Ｄコ
ンバータ１２の入力ポート１２ａに入力するようにして
いる。その場合、入力ポート１２ａには比較的小さい所
定電圧（例えば５Volt程度）までしか入力することがで
きないので、従来と同様に図５に示すようにＩ／Ｆ１１
でＡ点からの入力電圧をその所定電圧以下に分圧して入
力ポート１２ａに入力するようにしている。
示す従来のモジュレータの故障検出装置において、Ｉ／
Ｆ１１をＣＰＵ１０におけるＡ／Ｄコンバータ１２の入
力ポート１２ａに接続し、Ｉ／Ｆ１１の出力をＡ／Ｄコ
ンバータ１２の入力ポート１２ａに入力するようにして
いる。その場合、入力ポート１２ａには比較的小さい所
定電圧（例えば５Volt程度）までしか入力することがで
きないので、従来と同様に図５に示すようにＩ／Ｆ１１
でＡ点からの入力電圧をその所定電圧以下に分圧して入
力ポート１２ａに入力するようにしている。
【００２３】更に、Ａ／Ｄコンバータ１２はＣＰＵ１０
の判断手段１３に接続されるとともに、この判断手段１
３は表示装置１４に接続されている。図２に示すよう
に、判断手段１３は、Ａ／Ｄコンバータ１２から出力さ
れるＡ点での電圧のディジタル値が入力され、このディ
ジタル値が予め設定された一定値Ｖ0以上であるか否か
を判断して、ディジタル値が一定値Ｖ0以上であると判
断したときにフェイル信号を出力する第１判断手段１５
と、この第１判断手段１５からのフェイル信号が出力さ
れたとき、その出力回数をカウントするカウンタ１６
と、このカウンタ１６のカウント値が予め設定された一
定回数Ｔ0以上であるか否かを判断して、カウント値が
一定回数Ｔ0以上であると判断したとき、モジュレータ
ソレノイドへの微小漏れ電流有りの信号を出力する第２
判断手段１７とを備えている。表示装置１４は第２判断
手段１７からの出力信号により、微小漏れ電流有りの表
示をする。
の判断手段１３に接続されるとともに、この判断手段１
３は表示装置１４に接続されている。図２に示すよう
に、判断手段１３は、Ａ／Ｄコンバータ１２から出力さ
れるＡ点での電圧のディジタル値が入力され、このディ
ジタル値が予め設定された一定値Ｖ0以上であるか否か
を判断して、ディジタル値が一定値Ｖ0以上であると判
断したときにフェイル信号を出力する第１判断手段１５
と、この第１判断手段１５からのフェイル信号が出力さ
れたとき、その出力回数をカウントするカウンタ１６
と、このカウンタ１６のカウント値が予め設定された一
定回数Ｔ0以上であるか否かを判断して、カウント値が
一定回数Ｔ0以上であると判断したとき、モジュレータ
ソレノイドへの微小漏れ電流有りの信号を出力する第２
判断手段１７とを備えている。表示装置１４は第２判断
手段１７からの出力信号により、微小漏れ電流有りの表
示をする。
【００２４】また、電源と各ドライバ４,５,６との間に
遮断手段１８が配設されており、この遮断手段１８は第
２判断手段１７からの出力信号により作動して、電源か
ら各ドライバ４,５,６への電力供給を遮断するようにな
っている。
遮断手段１８が配設されており、この遮断手段１８は第
２判断手段１７からの出力信号により作動して、電源か
ら各ドライバ４,５,６への電力供給を遮断するようにな
っている。
【００２５】次に、このように構成された本実施例によ
り、図３に示すフローにしたがって漏れ電流を検出する
場合を説明する。図３に示すように、まずステップ２１
において、モジュレータソレノイドからなる負荷が駆動
中か否かを判断する。負荷が駆動中であると判断したと
きは、そのままリターンする。負荷が駆動中でないと判
断したときは、ステップ２２において、ダイオードフィ
ードバック電圧をＩ／Ｆ１１を介して取り込み、ステッ
プ２３においてＡ／Ｄコンバータ１２により、取り込ん
だ電圧をディジタル値に変換する（以下、このデンジタ
ル値をＡ／Ｄ値ともいう）。
り、図３に示すフローにしたがって漏れ電流を検出する
場合を説明する。図３に示すように、まずステップ２１
において、モジュレータソレノイドからなる負荷が駆動
中か否かを判断する。負荷が駆動中であると判断したと
きは、そのままリターンする。負荷が駆動中でないと判
断したときは、ステップ２２において、ダイオードフィ
ードバック電圧をＩ／Ｆ１１を介して取り込み、ステッ
プ２３においてＡ／Ｄコンバータ１２により、取り込ん
だ電圧をディジタル値に変換する（以下、このデンジタ
ル値をＡ／Ｄ値ともいう）。
【００２６】次に、ステップ２４において、第１判断手
段１５がこのＡ／Ｄ値を予め設定した一定値Ｖ0以下で
あるか否かを判断する。Ａ／Ｄ値が一定値Ｖ0以下であ
ると判断されたときは、ステップ２５でカウンタ１６の
フェイルカウントをクリアした後、リターンする。ステ
ップ２４において、Ａ／Ｄ値が一定値Ｖ0以下でないと
判断されたときは、ステップ２６においてカウンタ１６
のフェイルカウント値を１だけインクリメントする。そ
して、ステップ２７において、第２判断手段１７はこの
フェイルカウント値が予め設定されている一定回数Ｔ0
より小さいか否かを判断し、フェイルカウント値が一定
回数Ｔ0より小さいときは、そのままリターンする。ス
テップ２７において、フェイルカウント値が一定回数Ｔ
0以上である判断されたときは、モジュレータへの微小
漏れ電流があると判断し、フェイル状態にあると確定す
る。そして、ステップ２８において、フェイルカウント
をクリアするとともに、ステップ２９においてフェイル
コードを所定場所にストアする。最後に、ステップ３０
において電源オフのフラグをセットする。これにより、
遮断手段１８が作動して、電源から各ドライバ４,５,６
への電力供給が遮断され、モジュレータの誤作動が防止
される。
段１５がこのＡ／Ｄ値を予め設定した一定値Ｖ0以下で
あるか否かを判断する。Ａ／Ｄ値が一定値Ｖ0以下であ
ると判断されたときは、ステップ２５でカウンタ１６の
フェイルカウントをクリアした後、リターンする。ステ
ップ２４において、Ａ／Ｄ値が一定値Ｖ0以下でないと
判断されたときは、ステップ２６においてカウンタ１６
のフェイルカウント値を１だけインクリメントする。そ
して、ステップ２７において、第２判断手段１７はこの
フェイルカウント値が予め設定されている一定回数Ｔ0
より小さいか否かを判断し、フェイルカウント値が一定
回数Ｔ0より小さいときは、そのままリターンする。ス
テップ２７において、フェイルカウント値が一定回数Ｔ
0以上である判断されたときは、モジュレータへの微小
漏れ電流があると判断し、フェイル状態にあると確定す
る。そして、ステップ２８において、フェイルカウント
をクリアするとともに、ステップ２９においてフェイル
コードを所定場所にストアする。最後に、ステップ３０
において電源オフのフラグをセットする。これにより、
遮断手段１８が作動して、電源から各ドライバ４,５,６
への電力供給が遮断され、モジュレータの誤作動が防止
される。
【００２７】このようにして、モジュレータソレノイド
１,２,３の非駆動時（すなわちドライバ４,５,６のオフ
時）に、入力電圧をＡ／Ｄ変換したＡ／Ｄ値が一定値Ｖ
0以上になった回数が一定回数Ｔ0以上になったら、微小
漏れ電流が有ると判断され、電源をオフにされる。した
がって、モジュレータソレノイドへ微小電流が漏れてい
る場合であっても、この微小漏れ電流を確実に検出し
て、モジュレータソレノイドへの通電をカットすること
ができるようになる。その結果、微小漏れ電流によるモ
ジュレータの誤作動を確実に防止できるようになる。
１,２,３の非駆動時（すなわちドライバ４,５,６のオフ
時）に、入力電圧をＡ／Ｄ変換したＡ／Ｄ値が一定値Ｖ
0以上になった回数が一定回数Ｔ0以上になったら、微小
漏れ電流が有ると判断され、電源をオフにされる。した
がって、モジュレータソレノイドへ微小電流が漏れてい
る場合であっても、この微小漏れ電流を確実に検出し
て、モジュレータソレノイドへの通電をカットすること
ができるようになる。その結果、微小漏れ電流によるモ
ジュレータの誤作動を確実に防止できるようになる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモ
ジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装
置によれば、モジュレータの非作動時において、モジュ
レータへの微小漏れ電流を確実に検出することができ
る。
に係るアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモ
ジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装
置によれば、モジュレータの非作動時において、モジュ
レータへの微小漏れ電流を確実に検出することができ
る。
【００２９】また、本発明に係るアンチスキッドブレー
キ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置
によれば、モジュレータへの微小漏れ電流による誤作動
を確実に防止することができる。
キ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置
によれば、モジュレータへの微小漏れ電流による誤作動
を確実に防止することができる。
【図１】 本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法、漏
れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御シス
テムにおけるモジュレータの誤作動防止装置の一実施例
を示す図である。
ステムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法、漏
れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御シス
テムにおけるモジュレータの誤作動防止装置の一実施例
を示す図である。
【図２】 この実施例における判断手段の具体例を示す
図である。
図である。
【図３】 この実施例における漏れ電流検出および漏れ
電流によるモジュレータの誤作動防止のためのフローを
示す図である。
電流によるモジュレータの誤作動防止のためのフローを
示す図である。
【図４】 従来のアンチスキッドブレーキ制御システム
におけるモジュレータの故障検出装置を示す図である。
におけるモジュレータの故障検出装置を示す図である。
【図５】 この従来のモジュレータの故障検出装置にお
けるＩ／Ｆの分圧回路を示す図である。
けるＩ／Ｆの分圧回路を示す図である。
【図６】 この従来のモジュレータの故障検出装置によ
る故障検出方法を説明する図である。
る故障検出方法を説明する図である。
１,２,３…負荷（モジュレータソレノイド）、４,５,６
…ドライバ、１０…コントローラ（ＣＰＵ）、１１…イ
ンターフェイス（Ｉ／Ｆ）、１２…Ａ／Ｄコンバータ、
１２ａ…入力ポート、１３…判断手段、１４…表示手
段、１５…第１判断手段、１６…カウンタ、１７…第２
判断手段、１８…遮断手段
…ドライバ、１０…コントローラ（ＣＰＵ）、１１…イ
ンターフェイス（Ｉ／Ｆ）、１２…Ａ／Ｄコンバータ、
１２ａ…入力ポート、１３…判断手段、１４…表示手
段、１５…第１判断手段、１６…カウンタ、１７…第２
判断手段、１８…遮断手段
Claims (4)
- 【請求項１】 電子制御装置からの制御信号に基づい
て、モジュレータがそのモジュレータに対応する車輪の
ブレーキ圧力を制御することにより、アンチスキッドブ
レーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御システム
におけるモジュレータへの漏れ電流検出方法において、 前記モジュレータのモジュレータソレノイドを作動する
ドライバの出力側における電圧をディジタル値に変換
し、このディジタル値が予め設定された一定値以上とな
った回数をカウントし、このカウント値が予め設定され
た一定回数以上となったとき、前記モジュレータへの漏
れ電流があると判断することを特徴とするアンチスキッ
ドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ
電流検出方法。 - 【請求項２】 電子制御装置からの制御信号に基づい
て、モジュレータがそのモジュレータに対応する車輪の
ブレーキ圧力を制御することにより、アンチスキッドブ
レーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御システム
において、 電源からの電力が供給されるとともに、前記電子制御装
置からの制御信号に基づいて前記モジュレータのモジュ
レータソレノイドを作動するドライバと、このドライバ
の出力側の電圧が供給されるとともにこの電圧をディジ
タル値に変換して出力するＡ／Ｄコンバータと、このＡ
／Ｄコンバータから出力されるディジタル値が予め設定
された一定値を超えたと判断したとき出力する第１判断
手段と、この第１判断手段の出力信号の回数をカウント
するカウンタと、このカウンタのカウント値が予め設定
された一定回数以上になったと判断したときに出力する
第２判断手段とを備えていることを特徴とするアンチス
キッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの
漏れ電流検出装置。 - 【請求項３】 更に前記第２判断手段の出力信号により
作動して前記駆動手段への漏れ電流があることを表示す
る表示手段を備えていることを特徴とする請求項２記載
のアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュ
レータへの漏れ電流検出装置。 - 【請求項４】 電子制御装置からの制御信号に基づい
て、モジュレータがそのモジュレータに対応する車輪の
ブレーキ圧力を制御することにより、アンチスキッドブ
レーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御システム
において、 電源からの電力が供給されるとともに、前記電子制御装
置からの制御信号に基づいて前記モジュレータのモジュ
レータソレノイドを作動するドライバと、このドライバ
の出力側の電圧が供給されるとともにこの電圧をディジ
タル値に変換して出力するＡ／Ｄコンバータと、このＡ
／Ｄコンバータから出力されるディジタル値が予め設定
された一定値を超えたと判断したとき出力する第１判断
手段と、この第１判断手段の出力信号の回数をカウント
するカウンタと、このカウンタのカウント値が予め設定
された一定回数以上になったと判断したときに出力する
第２判断手段と、この第２判断手段の出力信号により前
記電源から前記ドライバへの電力供給を遮断する遮断手
段とを備えていることを特徴とするアンチスキッドブレ
ーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13112192A JPH05319244A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13112192A JPH05319244A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319244A true JPH05319244A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15050481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13112192A Pending JPH05319244A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319244A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436595B1 (ko) * | 2001-03-16 | 2004-06-18 | 주식회사 만도 | 에이비에스 모듈레이터의 누설 검사장치 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP13112192A patent/JPH05319244A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436595B1 (ko) * | 2001-03-16 | 2004-06-18 | 주식회사 만도 | 에이비에스 모듈레이터의 누설 검사장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5176429A (en) | Failure detection circuit for anti-skid braking system | |
| US5779328A (en) | Method for monitoring a brake system | |
| US4884056A (en) | System for displaying trouble in an electronic control system of a motor vehicle | |
| JPH0386671A (ja) | 最終増幅器又はその負荷を監視するための電子回路 | |
| US6111514A (en) | Solenoid fail-safe using current feedback as a diagnostic input | |
| US5593217A (en) | Traction control system | |
| JPH05319244A (ja) | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータへの漏れ電流検出方法および漏れ電流検出装置およびアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの誤作動防止装置 | |
| US4222031A (en) | Warning device for a vehicle | |
| US5798690A (en) | Monitoring circuit for an ABS warning lamp | |
| JP3122212B2 (ja) | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置 | |
| KR20090010721A (ko) | 솔레노이드 밸브의 고장 검출 방법 | |
| EP0803415A2 (en) | Abnormality detecting device | |
| KR960005837B1 (ko) | 자동차의 미끄럼방지제어장치 | |
| KR20200081584A (ko) | Ａｗｄ시스템의 유압시스템 점검방법 및 장치 | |
| KR100751250B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템의 전자 제어 장치 | |
| JPH06343289A (ja) | モータ異常検出装置 | |
| JP3191436B2 (ja) | 負荷駆動系の監視装置 | |
| JP3334145B2 (ja) | 負荷電源電圧監視装置 | |
| JPH07261837A (ja) | 異常検出装置 | |
| JP3508614B2 (ja) | 自己監視機能付き車載用電子制御装置 | |
| KR100251798B1 (ko) | 차륜잠김 방지장치 및 구동력 제어장치의 통합 전자제어 회로 | |
| JP3042264B2 (ja) | 車載センサのフェール検出装置 | |
| KR950005148Y1 (ko) | 자동차용 abs의 솔레노이드밸브 고장검출장치 | |
| JP2000161532A (ja) | 電磁弁の異常検出装置 | |
| KR100579723B1 (ko) | 차량의 비상주차 브레이크 제어방법 |