KR950009909Y1 - Elevator-type parking apparatus - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing main parts of a conventional apparatus.
제2도는 종래 장치의 작동 상태를 나타낸 개략도.2 is a schematic diagram showing an operating state of a conventional apparatus.
제3도는 본 고안 장치의 요부를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the main part of the device.
제4도는 제3도의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제5도는 본 고안 장치의 작동상태를 나타낸 개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing the operating state of the device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
13 : 리프트 14 : 로울러13: lift 14: roller
15 : 포크 15a : 받침편15: fork 15a: support
16 : 가이드레일 17 : 횡행용모터16: guide rail 17: traverse motor
18 : 체인 19 : 스프라켓18: chain 19: sprocket
20 : 팔레트20: pallet
본 고안은 승용차를 빗살 형태의 포크상에 탑재시킨 후 소정층에 입,출고시키고 엘리베이터식 입체 주차장치에 관한것으로, 좀더 구체적으로는 그 구조를 개량하여 입,출고에 따른 지연시간을 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an elevator three-dimensional parking lot after mounting a car on a comb-shaped fork, and more specifically, to improve the structure of the car to reduce the delay time according to the entry and exit. It is.
일반적으로 엘리베이터식 입체 주차설비는 출입구를 통해 진입된 승용차가 승강로를 따라 상승하여 소정의 층(입고된 승용차가 없는 층)에 정지하면 별도의 팔레트가 이동하여 주차실에 자동차를 입고시키거나, 또는 포크가 주차실 측으로 이동하여 승용차를 피프트상에 탑재시키도록 되어 있다.In general, an elevator three-dimensional parking facility, when a car entered through the entrance ascends along the hoistway and stops on a predetermined floor (floor without a car), a separate pallet moves to put the car in the parking room, or The fork moves to the parking space side to mount the passenger car on the shaft.
종래에는 상기한 바와같은 입체 주차설비에서 승용차를 입,출고시키기 위해 제1도 및 제3도에 도시한 바와같이 기계실(도시는 생략함)내에 설치된 구동감속모터(1)의 동작에 의해 승강되게 로우프(2)로 연결된 리프트(3)와 상기 리프트의 무게 발란스를 유지하는 카운터웨이트(4), 승용차가 탑재되는 빗살형태의 받침판(5a)이 형성된 포크(5), 승용차가 입고시에 승용차가 얹혀지는 팔레트(6), 상기 포크를 팔레트측으로 이동시키는 횡행용모터(7), 상기 횡행용모터에 의해 회전되게 리프트에 설치된 다수개의 로울러(8), 상기 포크(5)의 양측에 고정되어 로울러(8)에 얹혀지는 가이드레일(9)로 구성되어 있다.Conventionally, in order to enter and exit a passenger car in the above-described three-dimensional parking facility, as shown in FIGS. 1 and 3, the elevator is lifted by the operation of the drive reduction motor 1 installed in the machine room (not shown). A lift 3 connected to the rope 2, a counterweight 4 for maintaining the weight balance of the lift, a fork 5 having a comb-shaped support plate 5a on which a car is mounted, and a passenger car A pallet 6 to be mounted, a transverse motor 7 for moving the fork to the pallet side, a plurality of rollers 8 installed on the lift so as to be rotated by the transverse motor, and fixed to both sides of the fork 5 It consists of the guide rail 9 mounted on (8).
따라서 승용차를 주차실의 빈 팔레트(6)에 입고시키기 위해 출입구를 통해 승용차가 진입되어 안착판(도시는 생략함)에 얹혀져 대기 하는데, 이때 안착판에는 받침판(5a)과 지그재그로 위치되게 또 다른 받침판이 형성되어 있고, 리프트(3)는 안착판의 하부에 위치되어 있다.Therefore, a car enters through a doorway and is placed on a seating plate (not shown) so that the car can be put into the empty pallet 6 of the parking space, and is waiting for the seating plate 5a and zigzag. A backing plate is formed and the lift 3 is located below the seating plate.
이러한 상태에서 운전자가 조작반에 표시된 빈 팔레트(6)의 층에 해당되는 버튼을 누르면 구동감속모터(1)가 동작하여 리프트(3)를 상승시키게 되므로 안착판에 얹혀져 있던 승용차를 받침판(5a)상에 제2a도와 같이 승용차가 입고되지 않은 팔레트(6)층으로 리프트(3)를 상승시킨다.In this state, when the driver presses a button corresponding to the floor of the empty pallet 6 displayed on the operation panel, the driving reduction motor 1 is operated to raise the lift 3 so that the driver can rest on the seat plate 5a. As shown in FIG. 2A, the lift 3 is raised to the pallet 6 layer where the passenger car is not put in.
이와같이 승용차를 입고시키기 위한 층으로 상승되는 리프트(3)는 별도의 제어수단에 의해 정지되는데, 이때 리프트(3)는 팔레트(6)보다 약간 높은위치에서 정지된다.The lift 3 which rises to the floor for wearing a car in this way is stopped by a separate control means, in which the lift 3 is stopped at a position slightly higher than the pallet 6.
이는 포크(5)가 일측으로 이동될대 팔레트(6)와 충돌하는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the fork 5 from colliding with the pallet 6 when it is moved to one side.
이러한 상태에서 횡행용모터(7)가 구동하면 리프트(3)에 결합된 로울러(8)가 동일방향으로 회전하면서 가이드레일(9)을 좌측으로 이동시키게 되므로 포크(5)는 (나)에 도시한 일점쇄선과 같이 이동되어 팔레트(6)와 수직선상에 위치된다.In this state, when the transverse motor 7 is driven, the roller 8 coupled to the lift 3 rotates in the same direction and moves the guide rail 9 to the left, so the fork 5 is shown in (B). It is moved as one dashed line and is positioned on a vertical line with the pallet 6.
그후 구동감속모터(1)의 역회전으로 리프트(3)를 하강시키면 승용차가 (다)와 같이 팔레트(6)에 얹혀지게 되는데 이는 팔레트(6)에 포크(5)의 받침판(5a)이 빠져나가도록 공간부가 형성되어 있으므로 가능하게 된다.Then, when the lift 3 is lowered by the reverse rotation of the driving deceleration motor 1, the passenger car is placed on the pallet 6 as shown in (C), which causes the support plate 5a of the fork 5 to fall out of the pallet 6. Since a space part is formed so that it may go out, it becomes possible.
승용차가 팔레트(6)에 얹혀진 상태에서는 전술한바와 반대로 횡행용모터(7)가 역회전하여 포크(5)를 초기 상태로 환원시켜 승용차의 입고를 완료시키고 동작이 중단되므로 계속해서 승용차를 입출고 시킬 수 있게 된다.In the state in which the passenger car is placed on the pallet 6, the motor for the transverse direction 7 reversely rotates to reduce the fork 5 to the initial state, thereby completing the wearing of the passenger car and stopping the operation. It becomes possible.
그러나 이러한 종래의 장치는 포크(5)가 리프트(3)에 결합된 로울러(8)의 회전에 따라 팔레트(6)로 이동하도록 되어 있으므로 포크(5)의 이동속도가 느려 입출고 시간이 지연되었음은 물론 각층마다 설치되는 각 팔레트(6)가 상호 분리 형성되어 있어 설치 및 보수작업이 번거로웠고, 또한 포크(5)에 고정된 가이드레일(9)이 로울러(8)에 얹혀져 이동되도록 되어 있어 기계간섭에 의해 가이드레일(9)이 로울러(8)에서 탈선할 염려가 있었다.However, this conventional device is fork 5 is moved to the pallet 6 in accordance with the rotation of the roller (8) coupled to the lift (3) because the movement speed of the fork (5) is slowed down and the time is delayed Of course, each pallet 6 installed on each floor is formed separately from each other, which is cumbersome to install and repair, and the guide rail 9 fixed to the fork 5 is mounted on the roller 8 to move the machine. There was a fear that the guide rail 9 derailed from the roller 8 by interference.
또, 팔레트(6)에 승용차를 입고시키거나, 팔레트에서 출고시키기 위해서는 반드시 리프트(3)를 팔레트보다 높게 위치시킨 상태에서 하강시키거나 팔레트의 직하방에서 팔레트보다 높게 상승시켜야 되었으므로 층간사이의 높이가 높아져 많은 대수의 승용차를 주차시킬수 없게되는 문제점이 있었다.In addition, in order to put a car on the pallet 6 or to leave the pallet, the lift 3 must be lowered with the pallet 3 positioned higher than the pallet or raised above the pallet. There was a problem that can not be parked a large number of cars.
본 고안은 종래의 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출한것으로서, 포크 및 팔레트의 구조와 이송수단을 개량하여 승용차를 단시간내에 입출고시킴과 동시에 동일 높이의 건물에서보다 많은 대수의 승용차를 주차시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve such a problem in the related art, and improved the structure and the transportation means of the fork and pallet so that the passenger car can be loaded and unloaded in a short time, and more cars can be parked in the same height building. Its purpose is to.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면 구동감속 모터의 구동에 따라 승강하는 리프트와 결합되어 좌우 이동되는 포크에 상향절곡된 받침편을 상호 대향되게 형성하고 리프트의 내측으로는 포크의 양측에 고정된 로울러가 결합되도록 가이드레일을 형성하여 포크의 양단에 체인을 고정시킴과 동시에 상기 체인을 리프트에 결합된 체인에 감아 횡행용모터에 의해 체인을 이송시킴에 따라 포크가 가이드레일에 안내되어 이송되도록 하여서 된 엘리베이터식 입체 주차장치가 제공된다.According to a form of the present invention for achieving the above object is formed with the support piece bent up and down to the fork to be moved left and right combined with the lift to move in accordance with the drive of the drive reduction motor and on both sides of the fork to the inside of the lift Guide rails are formed so that the fixed rollers are engaged to secure the chain at both ends of the fork, and at the same time, the chain is wound around the chain coupled to the lift and the chain is transported by the transverse motor. An elevator multilevel parking garage is provided.
이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제3도 내지 제5도를 참고로하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 3 to 5 of the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention in more detail as follows.
첨부도면 제3도는 본 고안 장치의 요부를 나타낸 사시도이고 제4도는 제3도의 A-A선 단면도이며 제5도는 본 고안 장치의 작동상태를 나타낸 개략도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the main part of the device of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic view showing an operating state of the device of the present invention.
구동감속모터(1)의 구동에 따라 승강하는 리프트(13)와 결합되어 좌우 이동되는 포크(15)에 리프트(13)보다 높게 상향절곡된 받침편(15a)이 상호 대향되게 형성되어 있고 양측으로는 한쌍의 로울러(14)가 결합되어 있으며, 7 상기 포크(15)가 결합되는 리프트(13)의 내측에는 포크의 로울러(14)가 결합되도록 가이드레일(16)이 형성되어 있다.The support piece 15a, which is bent upwardly higher than the lift 13, is formed in the fork 15 which is coupled to the lift 13 which moves up and down according to the driving of the driving reduction motor 1, and is opposite to each other. Is a pair of rollers 14 is coupled, 7 the guide rail 16 is formed so that the roller 14 of the fork is coupled to the inner side of the lift 13 to which the fork 15 is coupled.
그리고 포크(15)의 양단에는 리프트(13)에 고정된 횡행용모터(17)의 구동에 따라 스프라켓(21)에 맞물려 이송되는 체인(18)이 고정되 있고 상기 체인(18)은 리프트(13)에 결합된 스프라켓(19)에 감싸여지게 설치되어 있다.And both ends of the fork (15) is fixed to the chain (18) to be transported in engagement with the sprocket 21 in accordance with the drive of the traverse motor 17 fixed to the lift 13, the chain 18 is lift (13) It is installed to be wrapped in a sprocket (19) coupled to.
한편 본 고안의 일실시예에서는 체인(18)과 스프라켓(19)을 이용하여 횡행용모터(17)의 구동에 따라 포크(15)를 고속으로 횡행 구동시키도록 하였지만 상기 체인과 스프라켓을 타이밍벨트와 풀리로 사용할 수 도 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the fork 15 is transversely driven at high speed according to the drive of the traverse motor 17 by using the chain 18 and the sprocket 19, but the chain and the sprocket may be driven by the timing belt. It can also be used as a pulley.
또한 입고시에 승용차가 얹혀지는 팔레트(20)는 양측벽에 지지된 외팔보 형태로 되어 받침편(15a)과 상호 어긋나게 형성되어 있어 포크(15)가 팔레트(20)측으로 이동될때 간섭이 발생되지 않게 된다.In addition, the pallet 20 on which the car is placed at the time of receipt is formed in a cantilever shape supported on both side walls so as to deviate from the support piece 15a so that interference does not occur when the fork 15 is moved to the pallet 20 side. do.
상기 팔레트(20)는 외팔보형태로 고정되므로 인해 강도가 저하되는 것을 방지하기 위해 별도의 지지편(22)으로 용접 고정하여 이를 보강하여 준다.Since the pallet 20 is fixed in a cantilever shape, it is fixed by welding with a separate support piece 22 to prevent the strength from being lowered and reinforces it.
이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 운전자가 승용차를 최하층의 출입구를 통해 진입하여 안착판에 얹혀지도록 한 다음 조작반의 버튼을 누르면 구동감속모터가 동작하게 되므로 승용차가 얹혀진 리프트(13)는 제5a도와 같이 승용차가 입고되지 않은 층까지 상승하여 팔레트(20)와 수평선상에서 별도의 제어수단에 의해 정지된다.First, the driver enters the car through the entrance of the lowest floor and is placed on the seating board. Then, when the button of the operation panel is pressed, the driving deceleration motor is operated. Ascends and is stopped by separate control means on the pallet 20 and the horizontal line.
이때 승용차는 포크(15)에 형성된 받침편(15a)이 리프트(13)보다 높은 위치, 즉 리프트와 수평상태로 있는 팔레트(20)보다 높게 상향절곡되어 있어 팔레트(20)의 상면보다 놓은 위치에 있게 된다.At this time, the passenger car has a support piece 15a formed on the fork 15 at a position higher than that of the lift 13, that is, bent upwardly higher than the pallet 20 in a horizontal state with the lift, so that the position is lower than the upper surface of the pallet 20. Will be.
이러한 상태에서 횡행용모터(17)의 구동으로 체인(18)이 빈 팔레트(20)측, 예를들어 b와 같이 도면상 좌측으로 이동하면 체인(18)과 양단이 고정된 포크(15)도 함께 이송되어 입고준비 상태가 되는데, 이때 포크(15)의 받침편(15a)과 팔레트(20)는 상호 어긋나게 지그재그로 형성되어 있어 중첩시에 간섭이 발생되지 않는다.In this state, when the chain 18 is moved to the empty pallet 20 side, for example, b, to the left in the drawing by the driving of the traverse motor 17, the chain 18 and the fork 15 fixed at both ends are also It is transported together to be in a ready state. At this time, the supporting piece 15a of the fork 15 and the pallet 20 are formed in a zigzag form to be shifted from each other so that interference does not occur when overlapping.
그후 구동감속 모터(1)가 역회전하여 리프트(13)를 c와 같이 약간 하강시키면 포크(15)의 받침편(15a)이이 팔레트(20)사이에서 빠져나오게 되므로 결국 승용차는 팔레트(20)상에 얹혀져 입고가 완료되며 포크(15)는 횡행용모터(17)의 역회전으로 a와 같이 승강로상에 위치하게 된다.After that, when the driving deceleration motor 1 reverses and the lift 13 is slightly lowered as shown in c, the supporting piece 15a of the fork 15 comes out between the pallets 20, so that the passenger car is placed on the pallets 20. Put on, the wearing is completed and the fork 15 is located on the hoistway as shown by a reverse rotation of the transverse motor 17.
이에 따라 또 다른 승용차를 빈팔레트에 입고시킬 수 있게 된다.Accordingly, another passenger car can be put on the empty pallet.
한편 승용차의 출고시는 전술한바와 반대로 동작이 이루어짐을 이해가능한 것이다.On the other hand, when the car is shipped, it can be understood that the operation is made in contrast to the above.
이상에서와 같이 본 고안 장치는 리프트(13)에 고정된 횡행용모터(17)의 구동에 따라 체인(18)을 통해 그 동력이 전달되어 포크(15)와 결합된 로울러(14)가 가이드레일(16)에 안내되어 이동되므로 포크(15)의 고속횡행에 따라 승용차의 입,출고 시간을 줄일 수 있게 됨은 물론 팔레트(20)가 외팔보 형태로 그 구조가 간단하게 되어 있으므로 설치 및 보수작업이 용이해지게 된다.As described above, according to the device of the present invention, the power is transmitted through the chain 18 according to the driving of the traverse motor 17 fixed to the lift 13 so that the roller 14 coupled with the fork 15 is guide rail. Since it is guided and moved to (16), the entry and exit time of the passenger car can be reduced according to the high-speed transverse of the fork 15, and the pallet 20 has a simple cantilever structure, so the installation and maintenance work are easy. Will be lost.
또한 받침편(15a)이 팔레트보다 높게 포크에 고정되어 있어 리프트(13)를 팔레트(20)와 동일 수평선상에 위치시킨 상태에서 포크(15)를 수평 이동시켜 승용차를 입출고시킬수 있게 되므로 종래 주차 설비가 설치된 동일 높이의 건물인 경우보다 많은 층으로 팔레트의 설치가 가능해지게 되고, 이에 따라 주차대수를 증대시키게 되는 효과도 얻게 된다.In addition, since the support piece 15a is fixed to the fork higher than the pallet, the fork 15 can be moved horizontally in a state where the lift 13 is positioned on the same horizontal line as the pallet 20, thereby allowing the passenger car to enter and exit the vehicle. If the building of the same height is installed, the pallet can be installed in more floors, thereby increasing the number of parking lots.
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