KR950008504B1 - Feedback system for heavy freight - Google Patents
Feedback system for heavy freight Download PDFInfo
- Publication number
- KR950008504B1 KR950008504B1 KR1019890016767A KR890016767A KR950008504B1 KR 950008504 B1 KR950008504 B1 KR 950008504B1 KR 1019890016767 A KR1019890016767 A KR 1019890016767A KR 890016767 A KR890016767 A KR 890016767A KR 950008504 B1 KR950008504 B1 KR 950008504B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coil
- rail
- heavy
- bogie
- mounting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명의 전제 개략평면도.1 is a schematic top view of the present invention.
제2도는 제1도중의 2-2선 화살표에서 본 단면도.FIG. 2 is a cross sectional view taken along the line 2-2 in FIG.
제3도는 제1도의 좌측면도.3 is a left side view of FIG.
제4도 및 제5도는 코일보관상태의 설명도.4 and 5 are explanatory views of the coil storage state.
제6도 및 제7도는 코일대차가 레일교차위치를 주행할때의 설명도.6 and 7 are explanatory views when the coil bogie travels a rail crossing position.
제8도 및 제9도는 셔틀식 콘베이어가 레일교차위치를 주행할때의 설명도.8 and 9 are explanatory views when the shuttle conveyor travels the rail crossing position.
제10도는 다른 실시예인 반송장치의 평면도.10 is a plan view of a conveying apparatus according to another embodiment.
제l1도는 제10도의 좌측면도.11 is a left side view of FIG.
제12도는 제1셔틀식 콘베이어의 사시도.12 is a perspective view of a first shuttle conveyor.
제13도는 제1워킹빔식 콘베이어의 사시도.13 is a perspective view of a first walking beam conveyor;
제14도는 다른 실시예인 직각방향 반송장치의 평면도.14 is a plan view of a perpendicular conveying apparatus according to another embodiment.
제15도는 제14도의 우측면도.FIG. 15 is a right side view of FIG. 14. FIG.
제16도는 제14도중의 16-16선 화살표에서 본 단면도이다.FIG. 16 is a cross sectional view taken along the 16-16 line arrow in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 코일반송장치(중량물반송장치) 11 : 셔틀식 콘베이어(제1대차)10: coil conveying device (heavy weight conveying device) 11: shuttle conveyor (1st trolley)
12 : 코일대차(제2대차) 13 : 코일재치대(중량물재치대)12: coil bogie (second bogie) 13: coil stand (heavy weight stand)
20 : 연결로드 21,211: 내지20:
214: 대차 22 : 제1레일21 4 : Balance 22: First Rail
22a : 잘린곳22a: cut off
23,231,232 ,234: 코일적재부(중량물적재부)23,23 1 , 23 2, 23 4 : coil loading part (heavy material loading part)
24 : 유압실린더 25 : 승강기구24: hydraulic cylinder 25: lifting mechanism
26 : 프레임 27,271,272: 차바퀴26:
27a : 차바퀴(27)의 가장자리 28 : 코일받음대27a: edge of the
29 : 코일반입대 41 : 제2레일29: coil carrying charge 41: the second rail
41a : 잘린곳 42 : 코일적재부(중량물적재부)41a: Cut off place 42: coil loading part (heavy material loading part)
43 : 유압실린더 44 : 승강기구43: hydraulic cylinder 44: lifting mechanism
45 : 프레임 46,461,462 :차바퀴45:
46a: 차바퀴(46)의 가장자리 47 : 코일반출대46a: Edge 47 of Wheel 46: Coil Carrier
48,49 : 패드 50 : 교차위치48,49: pad 50: intersection position
51 : 대기위치 60 : 지주51: waiting position 60: prop
61 : 지지체 111 : 제1셔틀식 콘베이어(제1대차)61
112 : 제2셔틀식 콘베이어(제2대차) 113 : 코일재치대(중량물재치대)112: 2nd shuttle conveyor (2nd cart) 113: coil mounting stand (heavy weight mounting stand)
114 : 턴테이블 121 : 대차114: turntable 121: bogie
122 : 제1레일 123 : 코일적재부(중량물적재부)122: first rail 123: coil loading part (heavy material loading part)
129 : 코일반입대 141 : 제2레일129: coil loading zone 141: second rail
142 : 코일적재부(중량물적재부) 147 : 코일반출대142: coil loading part (heavy material loading part) 147: coil carrying zone
150 : 교차위치 170 : 대차150: intersection position 170: bogie
171 : 탑재레일 172 : 하부프레임171: mounting rail 172: lower frame
173 : 축 174 : 유압실린더173: axis 174: hydraulic cylinder
175 : 회전프레임 176 : 지지구175: rotating frame 176: support
177 : 링형상의 레일 178 : 로울러177: rail in the ring shape 178: roller
180 : 내지 183 : 패드180: 183: pad
184 : 가요성지지구 211 : 워킹빔식 콘베이어184: flexible support 211: walking beam conveyor
220 : 연결로드 221 : 대차220: connection rod 221: bogie
222 : 제1레일 223 : 코일적재부(중량물적재부)222: first rail 223: coil loading part (heavy material loading part)
228 : 코일받음대 310 : 코일반송장치228: coil receiving band 310: coil transfer device
313 : 코일재치대(중량물재치대) 314 : 턴테이블313: coil mounting stand (heavy weight mounting stand) 314: turntable
344 : 고정프레임 345 : 모우터344: fixed frame 345: motor
346 : 피니온 347 : 링형상의 기어346: pinion 347: ring-shaped gear
348 : 회전구동기구 371 : 탑재레일348: rotary drive mechanism 371: mounting rail
375 : 회전프레임 378 : 축375: rotating frame 378: axis
383 : 패드 W : 중량물(코일)383: pad W: heavy material (coil)
본 발명은, 예를들어 얇은 강판을 감은 코일과 같은 중량물을 반송하기 위한 중량물반송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy material conveying apparatus for conveying a heavy object such as, for example, a coil wound with a thin steel sheet.
종래에는, 코일을 반송하거나 혹은 반송장치에서 다른 반송장치로 이루동적재시키기 위하여 크레인이 많이 사용되고 있다.Background Art Conventionally, cranes are frequently used to convey a coil or to load a coil from one conveying device to another conveying device.
그러나, 크레인을 사용하면, 공간을 넓게 필요로 하고, 다른 설비에 여러가지의 제한을 준다는 문제점을 가지고 있다.However, the use of a crane has the problem of requiring a large space and placing various restrictions on other facilities.
또한, 중량이 있는 코일을 매어단 상태에서 바꿔 옮기는 것은 코일에 손상을 주기쉬운 동시에, 위험이 따르고, 또한 건물을 강고하게 하지 않으면 안된다는 문제점도 가지고 있다.In addition, replacing a heavy coil in a hanging state is easy to damage the coil, and also has a problem that risks are required and the building must be strengthened.
본 발명은, (1)중량물을 적재하여 승강하는 중량물적재부를 구비하고 제1레일위를 주행하는 제1대차와, 중량물을 적재하여 승강하는 중량물적재부를 구비하고 상기 제1레일과 직교하는 제2레일위를 주행하는 제2대차와, 상기 제1레일과 제2레일의 교차위치에 구비된 중량물재치대를 가지고 이루어지는 중량물반송장치, 및 (2)중량물을 적재하여 승강하는 중량물적재부를 구비하고 제1레일위를 주행하는 제1대차와, 중량물을 적재하여 승강하는 중량물적재부를 구비하고 제1레일과 직교하는 제2레일위를 주행하는 제2대차와, 상기 제1대차와 제2대차를 교대로 탑재시키는 탑재레일을 구비하여 상기 탑재레일을 수평회전시켜서 상기 제1레일과 제2레일에 선택적으로 접속시키는 턴테이블과, 상기 탑재레일의 윗쪽에 위치하는 중량물의 고정재치대를 가지고 이루어지는 중량물반송장치, 및 (3)중량물을 적재하여 승강하는 중량물 적재부를 구비하고 제1레일위를 주행하는 제1대차와, 중량물을 적재하여 승강하는 중량물적재부를 구비하고 제1레일과 직교하는 제2레일위를 주행하는 제2대차와, 상기 제1대차와 제2대차를 교대로 탑재시키는 탑재레일을구비하고 상기 탑재레일을 수평회전시켜서 상기 제l레일과 상기 제2레일에 선택적으로 접속시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블위에 상기 탑재레일의 윗쪽에 형성된 중량물 재치대를 가지고 이루어지는 중량물반송장치에 의하여 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention includes (1) a second load having a heavy load portion for loading and lifting a heavy load and having a first bogie running on the first rail, and a heavy load loading portion for loading and lifting a heavy load and being orthogonal to the first rail. (2) a heavy load carrying device including a second bogie running on a rail, a heavy load placing table provided at an intersection of the first rail and the second rail, and (2) a heavy load carrying section for loading and lifting heavy loads; A first bogie that runs on one rail, a second bogie that runs on a second rail orthogonal to the first rail with a heavy material loading portion for loading and lifting heavy goods, and the first bogie and the second bogie And a turntable for mounting the rails to horizontally rotate the mounting rails and selectively connecting the first rails and the second rails, and a heavy mounting bracket positioned above the mounting rails. (3) a heavy load carrying device comprising: a heavy load carrying device configured to load and lift heavy loads; a first bogie running on the first rail; and a heavy load carrying portion for loading and lifting heavy loads; A second rail traveling on the two rails and a mounting rail for alternately mounting the first and second trucks are rotated horizontally to selectively connect the first rail and the second rail by horizontally rotating the mounting rail. This object is solved by the heavy weight conveying apparatus which has a turntable and the heavy weight mounting stand formed on the said turntable above the mounting rail.
본 발명의 1형태에서는, 중량물을 중량물적재부에 적재한 제1대차가 제1레일위를 주행하여 중량물 제치대까지 반송한다.In 1 aspect of this invention, the 1st trolley | bogie which loaded the heavy goods in the heavy goods storage part runs on a 1st rail, and conveys it to a heavy goods storage stand.
정지한 제1대차는, 중량물 적재부를 하강시켜서 중량물을 중량물재치대로 내리고, 제1레일위를 주행하여 중량물재치대로부터 벗어난다.The stationary first truck lowers the weight loading section, lowers the heavy load to the heavy load placing unit, and travels on the first rail to move away from the heavy loading stand.
다음에, 비워진 제2대차가 중량물적재부를 하강시킨 상태에서 제2레일위를 주행하여 중량물재치대에서 정지한다.Next, the second bogie that is emptied travels on the second rail in a state where the heavy cargo loading portion is lowered and stops at the heavy cargo loading stand.
정지된 제2의 중량물 대차는 중량물적재부를 상승시켜 중량물을 밀어올리도록 하여 제1대차로 부터 제2대차로 중량물이 옮겨 실어지게 되며, 중량물을 적재한 제2대차는 중량물재치대에서 떨어져서 중량물을 소정의 장소까지 반송한다.The stationary second heavy load truck lifts the heavy load and lifts the heavy load so that the heavy load is transferred from the first bogie to the second bogie, and the second bogie that loads the heavy load is separated from the heavy load stand. It returns to a predetermined place.
제2형태에서는, 중량물은 제1대차에 의하여 중량물재치대까지 반송되고, 제1대차의 중량물적재부의 하강에 의하여 중량물재치대위에 일단 내려지며, 비워진 제1대차는 탑재레일로부터 제1레일로 되돌아 온 다음, 턴데이블이 90도 수평회전하여 탑재레일을 제2레일에 접속한다.In the second aspect, the heavy load is conveyed to the heavy load placing stand by the first bogie, and once lowered on the heavy placing stand by the lowering of the heavy load placing portion of the first bogie, the empty first bogie is returned from the mounting rail to the first rail. After turning on, the turntable rotates horizontally by 90 degrees to connect the mounting rail to the second rail.
다음에, 중량물의 아래로 제2대차가 주행하고, 중량물적재부의 상승에 의하여 중량물은 제2대차로 옮겨실어져 반송됨으로써, 중량물은 수직방향으로 반송된 것으로 된다.Next, the second truck travels under the heavy material, and the heavy material is transferred to the second truck by the lifting of the heavy material loading part and conveyed, whereby the heavy material is conveyed in the vertical direction.
한편, 턴테이블은 90도로 역회전하고, 탑재레일은 제1레일에 접속하여 제1대차의 받아들임 대기상태로됨에 따라 중량물은 고정의 중량물재치대에 일단 내려지고, 제l대차에서 제2대차로 옮겨 실어지기때문에 대차의 주행방향에 대한 중량물의 방향이 바뀌어지나, 이 경우 반송 장치 전체에서 보면 중량물의 방향은 변하지 않는다.On the other hand, the turntable is rotated backward by 90 degrees, and the loading rail is connected to the first rail and is placed in a waiting state for the first bogie. As a result, the heavy load is once lowered to the fixed weight loading stand, and the first bogie moves from the first bogie to the second bogie. Since it is loaded, the direction of the heavy object is changed with respect to the travel direction of a trolley | bogie, but in this case, the direction of a heavy object does not change from the whole conveying apparatus.
제3형태에서는, 중량물이 제1형태와 동일한 작용에 의하여, 제1대차에서 제2대차로 옮겨실어져서 반송되나, 중량물재치대가 턴테이블과 일체로 회전하기 때문에 옮겨실을때에 중량물의 방향이 바뀌어지나, 대차의 주행방향에 대한 중량물의 방향은 항상 동일하다.In the third aspect, the heavy object is transferred from the first bogie to the second bogie and conveyed by the same action as the first aspect, but since the heavy goods placing stand rotates integrally with the turntable, the orientation of the heavy goods is changed at the time of transfer. In the meantime, the direction of the heavy object relative to the running direction of the trolley is always the same.
(실시예)(Example)
다음에, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
코일반송장치(중량물반송장치)(10)은, 얇은 강판을 감은 코일(W)을 반송 및 옮겨 싣는 것으로서, 주로 셔틀식콘베이어(제1대차)(11)와, 코일대차(제2대차)(12)와, 코일재치대(중량물재치대)(13)로 구성되어 있다.The coil conveying apparatus (heavy weight conveying apparatus) 10 conveys and transfers the coil W which wound the thin steel plate, and mainly carries out shuttle conveyor (the first trolley | bogie) 11, and the coil bogie (the second bogie) ( 12) and a coil mounting table (heavy weight mounting table) 13.
셔틀식 콘베이어(1l)는, 연결로드(20)로 연결된 4대의 대차(21)로 구성되며, 대차(21)의 연결피치(P)의 거리만큼 제1레일(22),(22)을 전진후퇴의 왕복이동을 하는 것이다.The shuttle conveyor 1l is composed of four
각 대차(21)에는, 코일(W)을 적재하는 코일적재부(중량물적재부)(23)와, 코일적재부(23)를 승강시키는 유압실린더(24)로 이루어지는 승강기구(25)가 구비되어 있고, 각 대차(21)의 프레임(26)의 양쪽에는 모두 8개의 차바퀴(27)가 구비되어 있다.Each
제1레일(22),(22)의 양쪽에는 긴변의 코일받음대(28),(28)(제2도, 제3도)가 평행으로 형성되어 있고, 또한, 가장 후미의 대차인 첫번째의 대차(211)부근에는 코일반입대(29)가 설치되어 있다.On both sides of the
코일대차(21)는, 제1레일(22),(22)과 직교하는 제2레일(41),(41)을 왕복주행하는 것으로서, 코일(W)을 적재하는 코일적재부(중량물적재부)(42)와, 코일적재부(42)를 승강시키는 유압실린더(43)로 이루어지는 승강기구(44)를 가지고 있으며, 코일대차(12)의 프레임(45)의 양쪽에는, 모두 8개의 차바퀴(46)가 구비되어있다.The
제 2레일(41),(41)의 도중에는, 코일반출대(47)가 설치되어 있다.In the middle of the
셔틀식콘베이어(10)의 코일적재부(23)와 코일대차(12)의 코일적재부(42)에는, 단면이 V자 형상인 패드(48),(49)가 구비되어 있고, 방향이 모두 동일한 방향으로 되어 있다.The
제1, 제2레일(22),(41)의 직교부분에는, 잘린곳(22a),(41a)이 형성되어 있으며, 이것은 대차(21) 및 코일대차(12)가 이 부분을 통과할 때, 차바퀴(27),(46)의 가장자리(27a),(46a)를 피하게 하기 위한 것이다.Cut
제1, 제2레일(22),(22),(41),(41)이 직교하고 있는 교차위치(50)에는, 지주(60),(60)에 지지되어 있는 4개의 지지체(61)로 이루어진 코일 재치대(I3)가 설치되어 있다.Four
다음에 동작을 설명한다.Next, the operation will be described.
셔틀식 콘베이어(l1)는, 코일반입대(29)에 미리 반입되어 있는 첫번째 코일(W)의 바로밑에 첫번째 대차(211)가 위치하도록 전체적으로 오른쪽으로 이동하여 정지한다(제1도의 상태).The
그리고, 첫번째 대차(211)의 유압실린더(24)를 작동시켜 코일적재부(231)를 상승시켜서, 첫번째 코일(W)을 아래에서 밀어올리도록 하여 이 코일적재부(231)에 적재한다.Then, the
첫번깨 대차(211)에 코일(W)이 적재되면, 셔틀식 콘베이어(11)는, 코일적재부(231)를 상승시킨채로 코일재치대(13)쪽(제1도에 있어서 왼쪽방향)으로 대차의 연결피치(P)분량 만큼 이동하여 정지한다.When the coil W is loaded in the
이때, 선두의 대차인 네번째의 대차(214)는 코일재치대(13)의 바로아래에서 정지한다.At this time, the
그 다음에, 첫번째 대차(211)의 코일적재부(231)를 하강시켜, 코일(W)을 코일받음대(28),(28)로 내린다.Next, the
그 사이에, 코일반입대(29)에 두번째 코일(W)이 반입되고, 비워진 셔틀식 콘베이어(11)는, 코일적재부(231)를 하강시킨 채로 다시 첫번깨 대차(211)가 코일반입대(29)의 바로 아래에 위치하도록 전체적으로 제1도에 있어서와 같이 오른쪽으로 이동하며, 이때 가장 후미에서 두번째의 대차(212)는 첫번째의 코일(W)의 바로아래에 위치한다.In the meantime, the second coil W is carried in the coil carrying table 29, and the empty
그리고, 첫번째, 두번째 대차(211), (212)의 코일적재부(231), (232)를 상승시켜 첫번째 대차(211)에 두번째 코일(W)을, 두번째 대차(212)에 첫번째 코일(W)을 적재한다.Then, the
그 다음에, 셔틀식 콘베이어(11)는, 다시 코일재치대(13)쪽으로 대차의 연결피치(P)분량 만큼 이동하고, 첫번째, 두번째 대차(211),(212)의 코일적재부(231),(232)를 하강시켜서 첫번째, 두번째 코일(W)을 코일받음대(28),(28)로 내리며, 그 사이에 코일반입대(29)에 세번째 코일(W)이 반입된다.Then, the
비워진 셔틀식 콘베이어(11)는, 다시 첫번째의 대차(211)가 코일반입대(29)의 바로 아래에 위치하도록 전체가 이동하고, 첫번깨 대차(211)에 세번째 코일(W)을, 두번째 대차(212)에 두번째 코일(W)을, 세번째 대차(213)에 첫번째의 코일(W)을 적재한다 .The empty
이와같이 하여, 셔틀식 콘베이어(11) 전체의 왕복이동과, 코일적재부(23)의 승강에 따라 코일적재부(23)와 코일받음대(28),(28)사이의 주고 받음에 의하여, 코일(W)이 대차의 연결피치(P)분량씨 순차적으로 코일재치대(13)쪽으로 운반되어 간다.In this way, the coil is transported by the reciprocating movement of the
그리하여, 네번째 대차(214)에 첫번째 코일(W)을 적재한 셔틀식 콘베이어(11)는, 코일재치대(13)쪽으로 이동하여 네번째 대차(214)가 코일재치대(13)의 바로 아래에 위치하여 정지할 때, 코일 적재부(234)를 하캉시켜서 첫번째 코일(W)을 코일재치대(13)로 내린다.Thus, just below the fourth balance (21, 4) the shuttle type conveyor (11) loaded with the first coil (W) in the coil mounting table 13 moves toward the fourth balance (21, 4) the coil mounting table (13) When it stops in the position and stops, the
비워진 셔틀식 콘베이어(11)는 코일반입대(29)쪽으로 이동하고 네번째 대차(214)는 코일재치대(13)로 부터 떨어진다.The
코일재치대(13)에 코일이 놓여지면, 이번에는, 코일대차(12)가 코일적재부(42)를 하강시킨 상태에서 대기위치(51)로부터 코일재치대(13)의 바로 아래로 이동하여 정지하며, 그 다음엔, 유압실린더(43)에 의하여 코일적재부(42)를 상승시켜, 코일재치대(13)위의 코일(W)을 아래에서 밀어올리도록 하여, 이 코일적재부(42)에 적재한다.When the coil is placed on the
그리고, 코일대차(12)는, 코일적재부(42)를 상승시킨채로 코일재치대(13)에서 떨어져 코일반출대(47)에서 정지하며, 코일적재부(42)를 하강시켜 코일(W)을 코일반출대(47)로 내리고, 코일(W)을 내린 코일대차(12)는 대기위치(51)로 되돌아 온다.Then, the
코일대차(12)가 대기위치(51)로 되돌아오는 사이에 코일(W)은 코일반출대(47)로 부터 반출되며, 이때 대기위치는 코일재치대(13)와 코일반출대(47)와의 사이의 위치에 있어도 좋다.The coil W is carried out from the
코일대차(12)가 대기위치(51)로 되돌아오면, 상기와 같이 네번째 대차(214)가 다음의 코일(W)을 적재하여 코일재치대(13)의 바래 아래로 이동하여 코일(W)을 코일재치대(13)로 내린다.When the
그리고, 네번째 대차(214)가 코일재치대(13)로부터 떨어지면, 다시 코일대차(12)가 코일적재부(42)를 하강시킨 상태에서 코일재치대(13)의 바로 아래로 이동하여 코일(W)을 적재한 후에 코일반출대(47)로 반송하여 내린다.Then, when the
이와같이하여, 코일(W)은 셔틀식 콘베이어(11)에 의하여 코일반입대(29)로 부터 코일재치대(l3)까지 반송되고, 코일재치대(13)에서 코일대차(12)로 이동되며, 코일대차(l2)에 의하여 코일재치대(l3)에서 코일반출대(47)까지 반송된다.In this way, the coil W is conveyed from the coil loading stand 29 to the coil placing stand l3 by the
또한, 이상의 실시예에 있어서, 셔틀식콘베이어(11) 대신에 코일대차를 사용할 수도 있으며, 제1도에 있어서, 제1레일(22),(22)이 왼쪽끝단에서, 상기의 코일대차(12)에 상당하는 대차에 의하여, 코일(W)을 코일재치대(13)로 반송하도록 하여도 좋다.Further, in the above embodiment, a coil bogie may be used instead of the
이상의 실시예에 의하면, 코일(W)은 바닥(G)에 부설된 레일(22),(23)위로 반송하고, 옮겨실을 때는 코일재치대(13)에 일단 놓여지기 때문에, 크레인과는 달리 안전하고 여분의 공간을 필요로 하지 않으며, 건물을 견고하게 할 필요도 없게 된다.According to the above embodiment, the coil W is conveyed onto the
또한, 코일적재부(23),(42)의 V자 형상의 패드(48),(49)는 모두 동일한 방향으로 향하여 있기 때문에, 코일(W)의 방향을 가지런히 하여 보관할 수 있고, 재고관리가 용이하게 된다.In addition, since the V-shaped
또한, 코일(W)의 방향을 가지런히 하여 보관함으로써 보관면적을 적게할 수 있다.In addition, the storage area can be reduced by keeping the coils W in the same orientation.
즉, 코일(W)을 평면적으로 보아서 장방형일때, 가령, 제4도와 같이, 코일(W)의 방향을 가지런히 하지않고 보관하면 코일(W)이 어떠한 방향으로 놓여져도 보관할 수 있도록 해야 할 필요가 있기 때문에, 코일(W) 1개당의 면적은, 1변의 길이가 상기 장방향의 긴변에 상당하는 길이에 정방형의 넓이로 할 필요가 있다.That is, when the coil W is viewed in a planar shape and is rectangular, for example, as shown in FIG. 4, if the coil W is stored without being aligned in the direction of the coil W, the coil W needs to be stored in any direction. Therefore, the area per coil W needs to be square in the length of one side corresponding to the long side of the said long direction.
그러나, 본 실시예와 같이, 방향을 가지런히 하여 보관하면 (제5도), 보관면적은 장방형 그대로의 넓이로도 좋기 때문에, 보관면적을 작게할 수 있다.However, as in the present embodiment, if the storage is arranged in the same direction (FIG. 5), the storage area may be as large as a rectangle, so that the storage area can be reduced.
덧붙여서 말하면, 코일(W)을 평면적으로 보아 변의 길이가 2 : 3의 장방형일 때의 보관면적을 제4도와 제5도에서 비교하여 보면, 제5도쪽이 제4도보다 적은 면적으로 코일을 보관할 수 있는 것이 명백하다.Incidentally, when the coil W is planar, the storage area when the side length is a rectangle of 2: 3 is compared with FIG. 4 and FIG. 5, where the coil of FIG. 5 is smaller than that of FIG. It is clear that it can.
또한, 이상의 실시예에 있어서, 코일대차(12)의 차바퀴(46)가 한쪽편에 4개씩 양쪽에 8개를 구비하고 있기 때문에, 제6도, 제7도에 나타낸 바와같이, 제2레일(41)의 잘린곳(41a)을 앞바퀴(461),(461) 및 뒷바퀴(462),(462)가 통과할 때, 항상 한쪽의 앞바퀴(461) 및 뒷바퀴(462)가 제2레일(4l)에 올라가 있어 레일의 잘린곳(41a)에 있어서의 코일대차(12)의 주행이 원활하게 됨과 동시에 레일의 손상방지도 된다.In the above embodiment, since the
특히, 코일(W)은 중량이 있기 때문에, 본 구조는 효과가 있다.In particular, since the coil W is heavy, the present structure is effective.
또한, 셔틀식 콘베이어(11)의 각 대차(21)도 한쪽편에 4개씩 양쪽에 8개의 차바퀴를 가지고 있으나, 이것도 셔틀식 콘베이어(11)가 레일의 교차부분을 빠져나가도 좋도록 하기 위한 것이다.In addition, each of the
상기와 같이, 단지 왕복운동만 하는 경우에도 제8도, 제9도에 나타낸 바와같이, 제8도의 대차(214)의 앞바퀴(271),(271)만이 교차위치(50)를 통과하기 때문에, 제8도의 대차(21茄)는 양쪽 4개의 앞바퀴(271)와 양쪽 2개의 뒷바퀴(272)로 도합 6개의 차바퀴를 구비하면 좋다.As described above, only the eighth, even if only reciprocating movement is also, as shown in FIG. 9, passes through the front wheel (27 1), (27 1), only the
그리고, 다른 대차(21)는 도합 4개를 구비하고 있으면 좋다.And the other trolley |
그러나, 제2레일(41),(41)의 간격(Ll)이 앞쪽의 앞바퀴(271)와 뒷바퀴(272)의 간격(L2)보다 좁기 때문에 상기와 같이 6개로 하여도 좋으나, 반대로 L1>L2인때는 뒷바퀴(272)도 잘린곳(22a)을 통과하기 때문에, 도합 8개가 필요하게 된다.However, the distance L 1 between the
따라서, 실시예의 제4대차 어느것에나 대응할 수 있도록 함과 동시에, 중량밸런스를 맞추기 위하여서는 차바퀴를 8개 구비하고 있으므로, 셔틀식 콘베이어도 교차부분을 원활하게 통과할 수가 있다.Therefore, since it is possible to cope with any of the fourth trolley of the embodiment, and to equip the weight balance with eight wheels, the shuttle conveyor can smoothly pass through the intersection.
다음에, 제10도 내지 제13도에 나타낸 다른 실시예의 코일(중량물)반송장치(110)는, 얇은 강판을 감은 코일(W)을 직각방향으로 반송하는 것으로, 주로 제l, 제2셔틀식 콘베이어(제1대차, 제2대차)(111),(112)와, 턴테이블(114)과, 코일재치대(중량물 재치대(113)로 구성되어 있다.Next, the coil (heavy weight) conveying
제1셔틀식 콘베이어(111)는, 제12도와 같이 제1레일(112),(122)위를 주행하는 대차(l21)를 가지고 있고, 대차(121)에는 코일(W)을 적재하여 유압실린더에 의해 승강하는 코일적재부(123)가 구비되어 있고, 제1레일(122)의 도중에는, 코일반입대(129)(한쪽편만 도시하였음)가 바닥(G)에 설치되어 있다.The
제2셔틀식 콘베이어(112)는, 제10도, 제11도와 같이, 제1레일(122),(122)과 직교하는 제2레일(141),(141)을 주행하는 대차(170)를 가지고 있고, 대차(l70)에는, 코일(W)을 적재하여 유압실린더에 의해 승강하는 코일적재부(142)가 구비되어있으며, 대차(170)의 전원케이블, 유압호오스등은 가요성지지구(184)에 의하여 보호되어 대차(170)가 이동하여도 손상을 받지 않도록 되어 있다.The
제2레일(141)의 도중에는, 코일반출대(147),(147)가 바닥(G)에 설치되어 있다.In the middle of the
턴테이블(114)은, 대차(121)와 대차(170)기 교대로 얹히기 위한 탑재 레일(171),(171)을 윗면에 구비하고, 바닥(G)의 하부프레임(172)에 세워 설치된 축(173)을 중심으로 유압실린더(174)에 의하여 90도 만큼 왕복수평회전하는 회전프레임(175)을 가지고 있다.The
유압실린더(l74)는 지지구(176)에 수평회동가능하게 부착되어 있으며, 회전프레임(l75)의 아랫면에는, 하부프레임(172)위에 구비된 링형상의 레일(177)을 주행하는 4개의 로울러(178)를 가지고 있다.The hydraulic cylinder l74 is attached to the
코일재치대(113)는, 제1, 제2레일(122),(122),(141),(141)이 직교하고 있는 교차위치(150)의 바닥(G)에 대차(121)와 대차(170)의 각 코일적재부(123),(142)가 통과할 수 있도록 4개로 분할되어서 바닥(G)에 설치되어 있다.The
각 코일 적재부(123),(142), 코일 반출대(147), 코일재치대(113)에는, 대략 V자형상을 형성하도록 각각4개로 이루어진 패드(180),(181),(182),(183)가 구비되어 있으며, 방향은 모두 동일하다.Each of the
다음에 동작을 설명한다.Next, the operation will be described.
턴테이블(114)위의 탑재레일(171),(171)을 제1레일(122),(122)에 일직선의 상태로 향하게 하여 놓고, 제l셔틀식 콘베이어(111)의 코일반입대(129)로 코일(W)을 반입하여 적재한다.The mounting
반입된 코일(W)은, 아래에서 상승하여 오는 대차(121)의 코일적재부(123)에 적재되고, 코일적재부(123)가 상승한 채로 대차(121)의 주행에 의하여, 코일재치대(113),(113)의 바로 위의 위치까지 반송되고, 이때 대차(121)는 탑재레일(171)의 위에 얹혀 있으여, 코일(W)은 코일적재부(123)의 하강에 의해 코일재치대(113)위로 내려져 대차(121)는 비워지고, 비워진 대차(12l)는 제1레일(122),(122)로 되돌아온다.The coil W carried in is loaded into the
그 다음에, 유압실린더(174)의 작동에 의하여, 턴데이블(114)은 제11도에서 왼쪽으로 90도 수평회전되고, 탑재레일(171),(171)이 제2레일(141),(141)과 일직선 상태로 되며, 대차(170)가 코일적재부(142)를 하강시킨 상태에서 코일재치대(113),(113)의 바로 아래로 주행하여 온다.Then, by the operation of the
이때, 대차(170)는 탑재레일(171),(171)위에 얹혀 있다.At this time, the
그 다음에, 코일 적재부(142)가 상승하고 아래에서 밀어 올리도륵 하여 코일(W)을 대차(170)에 적재한다.Then, the
제2대차(170)는 코일반출대(147),(147)까지 주행하며 코일적재부(142)를 하강시키고, 코일반출대(147),(147)에 의해 받아 내도록 하여, 코일반출대(147),(147)로 코일(W)을 내린다.The
대차(170)가 제2레일(141),(141)을 주행하고 있는 동안에, 턴테이블(114)은 오른쪽으로 90도 만큼 수평회전하여, 탑재레일(171),(171)이 제1레일(122),(122)과 일직선의 상태로 되어 대차(121)를 받아 들이기 위한 대기상태로 된다.While the
따라서, 코일(W)은 서로 직교하고 있는 제1,제2셔틀식 콘베이어(111),(112)에 의하여 직각으로 반송되기 때문에, 반송장치(110)의 설치면적을 적게할 수 있고, 반송장치(110)의 전체가 바닥(G)에 설치되어있기 때문에, 반송을 안전하게 행할 수 있다.Therefore, since the coils W are conveyed at right angles by the first and
또한, 코일(W)의 방향은, 제1셔틀식 콘베이어(111)에 의하여 반송되고 있을 경우에는 반송방향과 동일하지안, 제2셔틀식 콘베이어(112)에 의하여 반송되고 있을 경우에는 반송방향과 직각이기 때문에, 코일의 방향은 어느 위치에 있어든 동일하며, 재고관리가 용이하게 된다.In addition, the direction of the coil W is not the same as the conveyance direction when conveyed by the
또한, 실시예의 제1셔틀식 콘베이어(111) 대신에, 제13도에 나타낸 워킹빔식 콘베이어(211)를 사용하여도 좋다.In addition, instead of the
이 콘베이어(211)는, 연결로드(220)에 의하여 같은 간격(P)으로 연결되고, 제1레일(222),(222)위를 상기 간격(P)의 거리만큼 전진후퇴의 왕복이동을 하는 3대의 대차(221)를 가지고 있으며, 각 대차(221)에는 코일(중량물)(W)을 적재하여 유압실린더(도시생략)에 의하여 승강하는 코일적재부(중량물적재부)(223)가 구비되어 있다.The
제1레일(222),(222)의 양쪽에는, 긴변의 코일받음대(한쪽편 도시생략)(228)가 상기 간격(P)과 동일한 간격으로 3대 설치되어 있고, 제13도에 있어서 가장 우측의 코일 받음대(228)와 코일재치대(113)와의 간격도(P) 이다.On both sides of the first rails 222 and 222, three long side coil receiving stands (not shown on one side) 228 are provided at the same interval as the above-mentioned spacing P, the most in FIG. The distance P between the
워킹빔식 콘베이어(211)는, 제13도에 있어서 가장 왼쪽의 코일받음대(228)에 반입된 코일을, 대차(211)의 전진 후퇴의 왕복이동과, 코일적재부(223)의 승강의 반복에 의하여, 차례로 코일받음대(228)위로 옮겨바꾸어서, 코일재치대(113)로 이송된다.The
또한, 제2셔틀식 콘베이어(112)도 동일하게 상기 워킹빔식 콘베이어로 하여도 좋다.The
제14도 내지 제16도는, 다른 실시예의 코일반송장치(310)로서, 턴테이블(314)에 코일재치대(313)를 설치한 것으로서, 대차등은 생략하고 있다.14 to 16 show the coil placing table 313 on the
턴테이블(314)은, 대차를 탑재하는 탑재레일(371),(371)을 윗면에 구비하고, 바닥(G)에 설치된 고정프레임(344)에 구비된 축(378)을 중심으로 90도 만큼 왕복 수평회전하는 회전프레임(375)을 가지고 있다.The
회전프레임(375)의 회전구동기구(348)는, 고정프레임(344)위의 모우터(345)에 의하여 회전하는 피니온(346)과, 이 피니온(346)이 이맞물림축(378)과 동축적으로 회전프레임(375)의 아랫면에 구비된 링형상의 기어(347)에 의하여 구성되어 있다.The
코일재치대(313)는, 코일을 얹어놓는 4개의 패드(383)가 탑재레일(371)의 윗쪽에 위치하도록 회전프레임(375)에 설치되어 있다.The coil mounting table 313 is provided on the
다음에 동작을 설명한다.Next, the operation will be described.
먼저, 턴테이블(3l4)위의 탑재레일(371),(371)을 제1레일(122),(122)과 일직선의 상태로 놓고, 코일을 적재하고 있는 제1대차를 제1레일(122)에서 탑재레일(371)위로 주행시키고 제1대차의 코일적재부를 하강시켜서 코일을 코일재치대(313)위로 내린다.First, the mounting
비워진 제1대차가 제1레일(122),(122)로 되돌아오면 모우터(345), 피니온(346), 기어(347)의 구동에 의하여 턴테이를(314)을 제14도에 있어서 왼쪽으로 90도 수평회전시켜, 탑재레일(371),(371)을 제2레일(14l),(14l)과 일직선의 상태로 한다.When the empty first bogie returns to the
다음에, 제1대차가 코일적재부를 하강시킨 상태에서 코일재치대(313)의 바로 아래로 주행하여 탑재레일(371),(371)의 위에 얹히고, 코일적재부를 상승시켜 코일(W)을 제2대차에 적재한다.Next, in a state where the first bogie lowers the coil loading part, the vehicle moves directly under the
제2대차는 코일을 적재하여 반출위치까지 주행하여 가며, 제2대차가 코일을 반출위치까지 주행하여 가는 사이에, 턴데이블(314)은 90도 우측으로 수평회전하여, 탑재레일(371),(371)을 제 1레일(122),(122)과 일직선의 상태로 하여 제1대차를 받아들이는 대기상태로 한다.The second trolley loads the coil and travels to the carrying out position, while the second trolley moves the coil to the carrying out position, the
이 직각방향 반송장치(310)에 의하면, 코일재치대(313)는, 턴테이블(314)과 일체로 회전하기 때문에, 중량물의 방향이 90도로 변하고, 제1대차가 반송할 때의 코일의 방향은 제1대차의 방향과 동일하게 되며, 제2대차가 반송할 때의 코일의 방향의 제2대차의 방향과 동일하게 된다. 따라서, 각 대차의 코일적재부의 방향은 각 대차의 방향과 동일하게 되어 코일 적재부의 구조를 동일하게 할 수 있고, 제1대차와 제2대차에 공통의 대차를 사용할 수 있다.According to this
이상과 같이, 본 발명에 의하면 다음의 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
①코일을 매달지 않고 바닥위에서 반송과 이동적재를 행할 수 있기 때문에, 코일을 안전하고, 또한 손상을 주는일이 없이 옮겨싣기와 반송이 가능하다.(1) Since conveying and moving can be carried out on the floor without hanging the coil, the coil can be safely transported and conveyed without damaging it.
또한, 건물을 견고하게 할 필요가 없는 동시에, 건물내의 공간을 유효하게 이용할 수 있다.In addition, it is not necessary to solidify the building, and the space in the building can be effectively used.
②제1레일과 제2레일의 교차위치에 코일재치대를 구비하였기 때문에, 적은 설치면적에 의하여, 코일을 직각방향으로 반송할 수 있다.(2) Since the coil mounting stand is provided at the intersection of the first rail and the second rail, the coil can be conveyed in a right angle direction by a small installation area.
③코일의 방향을 항상 동일하게 반송과 옮겨싣기를 행하면 코일의 방향을 일정하게 보관할 수 있고, 재고관리가 용이하게 됨과 동시에 보관면적을 적게할 수 있다.(3) By carrying and carrying the coil in the same direction all the time, the direction of the coil can be kept constant, the inventory can be easily managed, and the storage area can be reduced.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988168339U JPH0649369Y2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Coil transfer carrier |
JP168339 | 1988-12-28 | ||
JP66721 | 1989-06-09 | ||
JP1989066721U JPH037060U (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR900009410A KR900009410A (en) | 1990-07-04 |
KR950008504B1 true KR950008504B1 (en) | 1995-07-31 |
Family
ID=26407916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019890016767A KR950008504B1 (en) | 1988-12-28 | 1989-11-18 | Feedback system for heavy freight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR950008504B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101416570B1 (en) * | 2012-06-08 | 2014-07-07 | 주식회사 포스코 | bucket car exchanging apparatus |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040011869A (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-11 | 주식회사 포스코 | An apparatus for moving and stacking steel plate |
KR100825364B1 (en) * | 2006-11-10 | 2008-04-28 | 국보기전 주식회사 | Coil size measurement from automatic warehouse and load method |
KR100856302B1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-09-03 | 주식회사 포스코 | Coil transfer apparatus between conveyors |
-
1989
- 1989-11-18 KR KR1019890016767A patent/KR950008504B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101416570B1 (en) * | 2012-06-08 | 2014-07-07 | 주식회사 포스코 | bucket car exchanging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR900009410A (en) | 1990-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7011487B2 (en) | Apparatus for transport and delivery of articles | |
US5320473A (en) | Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads | |
JP5629267B2 (en) | Method and system for transferring standard cargo holders, in particular ISO containers and swap bodies, between railway and road | |
US3212654A (en) | Apparatus for loading and unloading goods | |
KR20000023671A (en) | Goods handling system | |
PL168838B1 (en) | General cargo reloading apparatus | |
KR950008504B1 (en) | Feedback system for heavy freight | |
JP3538553B2 (en) | Automatic warehouse | |
CN212221792U (en) | Conveying device for container port | |
FI89699C (en) | Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as printing ri | |
JP2023539543A (en) | Roll shuttle and suspended roll shuttle | |
JPH08133467A (en) | Pallet transfer equipment for carrying in/out cargo | |
US4357875A (en) | Conveyor system with access way | |
JPH09150918A (en) | Three dimensional storage facility for container | |
DE4311146A1 (en) | Rapid-transfer terminal | |
CN221070093U (en) | Horizontal travelling device of container stacker | |
CN219669090U (en) | Cargo transferring system | |
DE9321200U1 (en) | Rapid transshipment terminal | |
CN218113859U (en) | Stereoscopic warehouse system | |
KR0133931Y1 (en) | Cylinder-like goods transfer vehicle equipped with floating table | |
JPS61238618A (en) | Treating and transporting method and device for unloading palletized or containerized load to car | |
JP4279908B2 (en) | Billet transport method using portal crane | |
JPH0649369Y2 (en) | Coil transfer carrier | |
DE4326436A1 (en) | High-speed transshipment terminal | |
CN116495629A (en) | Container handling system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19990716 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |