DE9321200U1 - Rapid transshipment terminal - Google Patents
Rapid transshipment terminalInfo
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- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
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- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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Description
Schnellumschlagterminal BeschreibungFast transfer terminal Description
Die Neuerung betrifft ein Schneilumschlagterminal zum Umschlagen von Stückgut in Form von Ladeeinheiten wie Container, Wechselbehälter, Sattelanhänger oder dergleichen zwischen Straßen- und Schienenfahrzeugen, Schienenfahrzeugen untereinander oder Straßenfahrzeugen untereinander nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The innovation relates to a rapid transshipment terminal for transshipping general cargo in the form of loading units such as containers, swap bodies, semi-trailers or the like between road and rail vehicles, rail vehicles among themselves or road vehicles among themselves according to the generic term of the first patent claim.
Aus "Gütertransportsystem für den kombinierten Verkehr", Kirschbaum-Verlag 1981, sind verschiedene Umschlagsysteme bekannt. Unter anderem ist auf Seite 79 ein System für Behälterumschlag mit Hochregallager zu sehen, bei dem die Behälter von den Fahrzeugen, die auf einem vorbeifahrenden Fahrweg stehen, mittels eines mit dem Regallager fest verbundenen und außerhalb des Lager befindlichen Kranes auf Transportpaletten gehoben, um danach mittels eines zweiten Kranes in die Regale befördert zu werden.Various handling systems are known from "Goods transport system for combined transport", Kirschbaum-Verlag 1981. Among other things, a system for container handling with high-bay storage can be seen on page 79, in which the containers are lifted from the vehicles, which are parked on a passing track, onto transport pallets by means of a crane that is firmly connected to the high-bay storage and located outside the warehouse, and are then transported to the shelves by means of a second crane.
Nachteilig an diesem System ist der große Platzbedarf für die Hochregallager und die einzelnen Fahrzeuge neben dem Lager. Damit verbunden sind auch relativ lange Transportwege der Behälter.The disadvantage of this system is the large amount of space required for the high-bay warehouses and the individual vehicles next to the warehouse. This also means that the containers have to travel relatively long distances.
!n DE 41 20 923 wird eine Stückgutumschlageinrichtung vorgeschlagen, bei der die Behälter vom Schienenfahrzeug weg, mitteis eines mit dem Hochregallager fest verbundenen Hebezeuges, in die Regale befördert werden. Auch diese Vorrichtung hat den Nachteil eines hohen Platzbedarfes und längerer Transportwege und damit verbunden eine höhere Umschlagzeit.DE 41 20 923 proposes a general cargo handling device in which the containers are transported from the rail vehicle to the shelves using a lifting device that is firmly connected to the high-bay warehouse. This device also has the disadvantage of requiring a lot of space and longer transport routes, and therefore a longer handling time.
Aufgabe der Neuerung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und ein Umschlagsystem zu schaffen, bei dem mit geringem Platzbedarf bei möglichst kurzem Transportweg eine kurze Umschlagzeit erreicht wird.The aim of the innovation is therefore to eliminate the disadvantages of the state of the art and to create a handling system in which a short handling time is achieved with little space requirement and the shortest possible transport route.
Diese Aufgabe wird durch die im ersten Schutzanspruch angegebenen Merkmale gelöst. Die Ansprüche 2 bis 13 geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung an.This object is achieved by the features specified in the first claim. Claims 2 to 13 specify advantageous embodiments of the invention.
Das neuerungsgemäße Schneilumschlagterminai zum Umschlagen von Stückgut, bestehend aus Hochlagern für die Ladeeinheiten, Hebezeugen zum Umsetzen der Ladeeinheiten und dem Verkehrsweg, hat den Vorteil, daß die zu be- und entladenden Fahrzeuge auf ihrem Verkehrsweg jeweils direkt in das hochregalartige Terminal hineinfahren können.The new rapid handling terminal for handling general cargo, consisting of high storage for the loading units, lifting equipment for moving the loading units and the traffic route, has the advantage that the vehicles to be loaded and unloaded can drive directly into the high-bay terminal on their traffic route.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Fahrwege der Fahrzeuge auf der unteren Ebene des Terminals liegen.It is advantageous if the vehicle routes are on the lower level of the terminal.
Es ist aber auch denkbar, einen Fahrweg, beispielsweise den Fahrweg für das Schienenfahrzeug, in die untere Ebene des Terminals zu legen und den Fahrweg für Straßenfahrzeuge in eine höher gelegene Regalebene.However, it is also conceivable to place a track, for example the track for the rail vehicle, on the lower level of the terminal and the track for road vehicles on a higher rack level.
Denkbar ist es, den Fahrweg für das Schienenfahrzeug in einer Regalebene anzuordnen und den Fahrweg des Straßenfahrzeuges in der Regalgasse bzw. umgekehrt.It is conceivable to arrange the track for the rail vehicle in a rack level and the track for the road vehicle in the rack aisle or vice versa.
Der Fahrweg in der Regalgasse kann auch niedriger als die untere Ebene der Regale oder die Bodenplatte derselben liegen.The travel path in the rack aisle can also be lower than the lower level of the racks or the base plate of the racks.
Längs der Fahrzeuge ist ein Regalbediengerät angeordnet, an dem sich ein in der Höhe verstellbarer Hubwagen befindet, der über eine seitlich verfahrbare Transporteinrichtung zum Transport der Ladeeinheiten verfügt.A storage and retrieval machine is arranged along the vehicles, on which there is a height-adjustable lifting truck, which has a laterally movable transport device for transporting the load units.
Das Regalbediengerät verkehrt mit den Fahrzeugen, die Schienen- oder Straßenfahrzeuge sein können, in einer gemeinsamen Regalgasse. Das Regalbediengerät kann ein Portal auf vier senkrechten Streben oder Säulen sein, an dem sich an Führungsschienen ein Hubwagen auf und ab bewegt, der an Seilen aufgehangen sein kann und der mit einer seitlich verfahrbaren Transporteinrichtung versehen ist, mit der er die Ladeeinheiten von dem in der Regalgasse stehenden Fahrzeug zu den vorbestimmten Plätzen im Regal, die feste Standplätze oder ein zu beladendes Fahrzeug im Regal sein können, bringt.The storage and retrieval machine moves with the vehicles, which can be rail or road vehicles, in a common rack aisle. The storage and retrieval machine can be a portal on four vertical struts or columns, on which a lifting truck moves up and down on guide rails, which can be suspended on ropes and which is equipped with a laterally movable transport device with which it takes the load units from the vehicle standing in the rack aisle to the predetermined places in the rack, which can be fixed locations or a vehicle to be loaded in the rack.
Das Regalbediengerät kann als Portal sowohl auf der Bodenplatte des Terminais, die aus armierten Beton bestehen kann, oder auf einer Fahrbahn, die in einer der Etagen des Terminals in der Regalgasse angeordnet ist, entlangfahren.The storage and retrieval machine can travel as a portal either on the floor slab of the terminal, which can be made of reinforced concrete, or on a track arranged in the rack aisle on one of the floors of the terminal.
Denkbar ist es auch, das Regalbediengerät als eine sogenannte Lastkatze mit Rädern, die aufschienen fahren können, oben auf den RegalenIt is also conceivable to use the storage and retrieval machine as a so-called trolley with wheels that can run on rails, on top of the shelves
anzuordnen. Für diesen Fall sind Maßnahmen zu treffen, die ein Schwingen von Lastaufnahmemittel und Last während des Betriebes verhindern, z. B.In this case, measures must be taken to prevent the load-carrying equipment and load from swinging during operation, e.g.
durch Ausführung des Seiltriebes als Seilschacht. Sollte ein umhüllendes Gebände Bestandteil des Terminals sein, kann das Regalbediengerät auch als Laufkran an der Decke des Terminals ausgeführt werden.by designing the rope drive as a rope shaft. If an enclosing building is part of the terminal, the storage and retrieval machine can also be designed as an overhead crane on the ceiling of the terminal.
Eine an dem Hubwagen angeordnete Transportvorrichtung kann aus einem oder, falls es die Länge der Ladeeinheiten erfordert, mehreren teleskopartig ausfahrbaren Armen, die verschiebbare Kastenträger sein können, bestehen. Auf oder an ihnen kann sich eine Transporteinrichtung, ausgeführt als Laufkatze befinden, die über ein eigenes mobiles Fahrwerk, mit dem es seitlich verfahrbar ist, verfügt.A transport device arranged on the lifting truck can consist of one or, if the length of the loading units requires it, several telescopically extendable arms, which can be movable box girders. On or at them there can be a transport device, designed as a trolley, which has its own mobile chassis with which it can be moved sideways.
Die seitlich verfahrbare Transporteinrichtung kann über schwenkbare Greifzangen und Verstelispreader zur Aufnahme von Ladeeinheiten verfügen..The laterally movable transport device can have swiveling grippers and adjustable spreaders for picking up load units.
Eine einfachere Variante sieht vor, die schwenkbaren Greifzangen direkt am teleskopierbaren Arm anzuordnen.A simpler variant involves arranging the pivoting grippers directly on the telescopic arm.
Vorteilhafterweise sind die Greifzangen auf die Ladeeinheit im Regal absenkbar.Advantageously, the grippers can be lowered onto the loading unit in the shelf.
Der Hubwagen kann aber auch nur über eine oder mehrere starre Schienen oder Träger verfügen, an denen eine Transportiereinrichtung aufgehangen ist, die über ein mobiles Fahrwerk verfügt. In den verschiedenen Regalebenen angeordnete Träger oder Schienen erlauben es dann, mit der mobilen Transporteinrichtung in jedes beliebige Regal hineinzufahren und die Lasteinheit abzusetzen oder aufzunehmen.The pallet truck can also have just one or more rigid rails or supports on which a transport device with a mobile chassis is suspended. Supports or rails arranged in the various shelf levels then allow the mobile transport device to drive into any shelf and set down or pick up the load unit.
Die Neuerung erlaubt es, daß mehrere Regaleinheiten nebeneinander angeordnet sind.The innovation allows several shelving units to be arranged next to each other.
Ebenso können sich ein oder mehrere Regaleinheiten mit einer Regalgasse abwechseln.Likewise, one or more shelving units can alternate with a shelving aisle.
Nachfolgend wird die Neuerung an einem Beispiel und schematischen Darstellungen erläutert.
Es zeigen:The innovation is explained below using an example and schematic representations.
Show it:
Fig. 1: Schnellumschlagierminal mit Hochregaliagerzeiien beidseitig einer Regalgasse, in der ein Regalbediengerät gemeinsam mit einem zu entladenden Fahrzeug verkehrt Fig. 1: Fast transfer terminal with high-bay storage lines on both sides of a rack aisle in which a storage and retrieval machine travels together with a vehicle to be unloaded
Fig. 2: Handlingeinheit des Regalbediengerätes mit einer Ladeeinheit an Fig. 2: Handling unit of the storage and retrieval machine with a loading unit on
den Greifzangen des mobilens Fahrwerkes Fig. 3: Schnitt A - A der Handlingeinheit des Regalbediengerätes mitthe grippers of the mobile chassis Fig. 3: Section A - A of the handling unit of the storage and retrieval machine with
einer Ladeeinheit an den Greifzangen Fig. 4: Schnitt B - B der Handlingeinheit des Regaibediengerätesa loading unit on the grippers Fig. 4: Section B - B of the handling unit of the racking device
Die Figur 1 zeigt ein Schnellumschlagterminal, bei dem sich das zu entladende Fahrzeug 1, welches ein Schienen- oder Straßenfahrzeug darstellt, mit seinem Fahrweg 5 direkt in dem hochregalartigen Terminal befindet.Figure 1 shows a rapid transshipment terminal in which the vehicle 1 to be unloaded, which is a rail or road vehicle, is located with its track 5 directly in the high-bay terminal.
Das Regalbediengerät 12, welches sich in dergleichen Regalgasse 10 wie das Fahrzeug 1 befindet, ist als Portal ausgebildet. An dem Portal 12 ist ein Hubwagen 3 angeordnet, an dem sich das Lastaufnahmemittel 4 befindet. Beidseitig der Regalgasse 10 sind Regaleinheiten 6 mit unterschiedlichen Ebenen 2 angeordnet, in denen Ladeeinheiten 9 abgestellt sind. Das Lastaufnahmemittel 4 kann aus dem Hubwagen 3 auf die Haltevorrichtungen 11, die Träger sein können, seitlich in jede Ebene 2 hineinfahren. Günstig ist es dabei, wenn der Abstand zwischen den Haltevorrichtungen 11 des Hubwagens und den Haltevorrichtungen 11 in den verschiedenen Ebenen 2 des Terminals ein entsprechend geringer Abstand existiert. Mit den schwenkbaren Greifzangen 7 und den Verstelispreadern 8 kann die jeweilige Ladeeinheit 9 aus dem Regal herausgenommen werden und nach einem seitlichen Verfahren auf den Hubwagen 3 des Portaies 12 und einem Absenken desselben auf das Fahrzeug 1 geladen werden.The storage and retrieval device 12, which is located in the same rack aisle 10 as the vehicle 1, is designed as a portal. A lifting truck 3 is arranged on the portal 12, on which the load-handling device 4 is located. Shelving units 6 with different levels 2 are arranged on both sides of the rack aisle 10, in which loading units 9 are placed. The load-handling device 4 can move from the lifting truck 3 onto the holding devices 11, which can be supports, laterally into each level 2. It is advantageous if the distance between the holding devices 11 of the lifting truck and the holding devices 11 in the various levels 2 of the terminal is correspondingly small. With the pivoting grippers 7 and the adjustable spreaders 8, the respective loading unit 9 can be removed from the shelf and, after moving sideways, loaded onto the lifting truck 3 of the portal 12 and lowering the same onto the vehicle 1.
In den Figuren 2 bis 4 ist die Handlingeinheit eines Regalbediengerätes 12 des Terminals in unterschiedlichen Ansichten zu sehen. Zwischen den Säulen 22 des Regalbediengerätes ist ein in der Vertikalen beweglicher und an Schienen geführter Hubwagen (nur teilweise dargestellt) angeordnet. Der Hubwagen ist mit einem nicht dargestellten Seilbetrieb mit der Kopftraverse des Regalbediengerätes verbunden. Teil des Hubwagens ist ein Tragrahmen 23, der zur Aufnahme von zwei verschiebbaren Rahmen 30 dient. Die Rahmen sind an der Ober- und Unterseite mit Schienen versehen und ruhen auf Rollen 40. Die Bewegung der Rahmen erfolgt durch einen beliebigen Antrieb, vorzugsweise über angetriebene Rollen. Auf jedem Rahmen 30 läuft ein mobiles Lastaufnahmemittel 4 in der Art einer Lastkatze. An diesen Lastkatzen hängt eine teleskopierbareIn Figures 2 to 4, the handling unit of a storage and retrieval machine 12 of the terminal can be seen in different views. Between the columns 22 of the storage and retrieval machine, a vertically movable lifting carriage guided on rails (only partially shown) is arranged. The lifting carriage is connected to the head crossbeam of the storage and retrieval machine by a cable drive (not shown). Part of the lifting carriage is a support frame 23 which serves to accommodate two movable frames 30. The frames are provided with rails on the top and bottom and rest on rollers 40. The frames are moved by any drive, preferably by driven rollers. A mobile load-carrying device 4 in the form of a load trolley runs on each frame 30. A telescopic
Greifer- 7 /Spreaderkombination 8, die das mobiie Lastaufnahmemittel darstellt, beispielsweise an einem sogenannten Seilschacht 70.Gripper 7 / spreader combination 8, which represents the mobile load-handling device, for example on a so-called rope shaft 70.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9321200U DE9321200U1 (en) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Rapid transshipment terminal |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934311146 DE4311146A1 (en) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Rapid-transfer terminal |
DE9321200U DE9321200U1 (en) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Rapid transshipment terminal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9321200U1 true DE9321200U1 (en) | 1996-07-25 |
Family
ID=25924685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9321200U Expired - Lifetime DE9321200U1 (en) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Rapid transshipment terminal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9321200U1 (en) |
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-
1993
- 1993-04-05 DE DE9321200U patent/DE9321200U1/en not_active Expired - Lifetime
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