KR950007764B1 - 캔뚜껑 공급장치 - Google Patents

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KR950007764B1
KR950007764B1 KR1019900000570A KR900000570A KR950007764B1 KR 950007764 B1 KR950007764 B1 KR 950007764B1 KR 1019900000570 A KR1019900000570 A KR 1019900000570A KR 900000570 A KR900000570 A KR 900000570A KR 950007764 B1 KR950007764 B1 KR 950007764B1
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아끼라 가와구지
다쓰유끼 스즈기
미찌히도 요시다
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미쓰비시 마테리알 가부시기가이샤
나가노 다께시
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Abstract

내용 없음.

Description

캔뚜껑 공급장치
제1도는 본 발명에 의한 캔뚜껑 공급장치의 한 실시예의 사용상태를 표시하는 평면도이다.
제2도 및 제3도는 동 장치의 종단면도 및 평면도이다.
제4도는 조출(操出)캠의 종단면도이다.
제5도는 제4도에서의 V-V선을 따라서 본 도면이다.
제6도는 조출캠의 전개도이다.
제7도는 장치의 작용을 표시하는 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
K : 캔뚜껑 KA : 캔뚜컹의 외주 볼록부
1 : 캔뚜껑 공급장치 2 : 캔뚜껑 검사장치(다음 공정)
13 : 가이드봉(캔뚜껑 지지기구) 15 : 캠축
17 : 조출캠 18 : 경사홈
19 : 상축 절결부 20 : 하축 절결부
21 : 금속판 24 : 구동기구
본 발명은, 겹쳐 쌓인 다수의 캔뚜껑에서 최전열(最前列)의 캔뚜껑을 1개씩 조출하여, 다음 공정으로 이송하기 위한 캔뚜껑 공급장치에 관한 것이다.
예컨대, 청량음료수 용기 등에 사용되는 캔뚜껑의 제조공정에 있어서는, 제조된 캔뚜껑의 치수나 손상 유무, 개봉용 링의 부착상태를 확인하기 위한 자동검사가 필수적이다.
종래에, 이와 같은 자동검사장치의 작동속도는 비교적 느려서, 검사장치에 캔뚜껑을 공급하는데 있어서는, 각종 공급기에 의하여 수평 방향으로 캔뚜껑을 공급하는데 있어서는, 각종 공급기에 의하여 수평 방향으로 캔뚜껑을 이송하고, 1개씩 검사장치에 공급하는 구성이 채용되어 왔었다.
그러나, 최근에는 생산성 향상의 이유로 캔뚜껑을 종래보다도 훨씬 빠른 속도(1분간에 수백개)로 연속 자동검사하는 장치가 검토되기 시작하고 있다.
이 때문에, 상기한 바와 같이, 공급기 등을 사용하여, 수평으로 캔뚜껑을 1개씩 이송하는 공급장치에서는 작동속도에 한계가 있어서, 검사장치의 고속화를 부응한다는 것이 곤란하였다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 한 쪽 끝에 캔뚜껑 도출구가 있으며, 다수의 캔뚜껑을 적층한 상태에서 적층 방향으로 이동 가능하게 지지하는 캔뚜껑 지지기구와, 상기한 캔뚜껑 도출구의 옆 쪽에 캔뚜껑과 평행하며, 또, 자전 가능한 상태로 배치된 2개 이상의 조출캠과, 이들 조출캠을 각각 회전시키는 구동기구를 구비하고, 상기한 조출캠의 외주면에는 조출캠의 한 쪽 끝면으로부터 다른 쪽의 끝면까지 캔뚜껑의 외주 볼록부가 끼워질 수 있는 보유하는 경사홈이 각각 형성되며, 각 조출캠의 회전에 따라서 캔뚜껑 도출구 쪽의 최전열에 위치하는 캔뚜껑의 외주 볼록부가 이들 경사홈에 끼워지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 캔뚜껑 공급장치에서는, 각 조출캠을 그 외주면의 경사홈의 캔뚜껑의 송출 방향을 향하여 전진하도록 회전시키므로써, 이들 조출캠에 끼워지는 최전열의 캔뚜껑의 외주 볼록부가 경사홈에 끼워지며, 동작 신뢰성이 높고, 조출캠의 회전속도를 변경하면 임의로 캔뚜껑의 공급간격을 변경할 수 있어서, 고속화에 쉽게 대응할 수 있다.
[실시예]
제1도는 본 발명의 한 실시예인 캔뚜껑 공급장치(1)를 캔뚜껑 자동검사장치(2)에 설치한 상태를 표시하는 평면도이다.
먼저, 전체를 간단히 설명하면, 자동검사장치(2)는 캔뚜껑 공급장치(1)로부터 1개씩 떨어지는 캔뚜껑(K)을 턴테이블(3)의 외주에 배치된 복수의 재치대 위에 올려놓고, 이들 재치대를 자진 시키면서 턴테이블(3)을 간헐적으로 회전시킨다.
그리고, 각 정지위치에 배치한 검사기구(4),(5)로 캔뚜껑(K)의 치수, 의상, 링 고정상태 등을 검사한후, 배출기구(7)에 의하여 캔뚜껑(K)을 배출로(8)로부터 도출시킨다.
다음에, 캔뚜껑 공급장치(1)에 대하여 상세하게 설명한다.
턴테이블(3)의 캔뚜껑 공급위치(P)의 윗쪽에는 대판(10)이 수평으로 고정되어 있다.
이 대판(10)에는, 공급위치(P)의 바로 위에 캔뚜껑(K)보다 큰 개구부(캔뚜껑 정도 출구)(11)가 형성되고, 이 개구부(11)의 사방에는 부착부재(12)를 개재하여 가이드봉(캔뚜껑 지지기구)(13)이 수직으로 고정되며, 이들 가이드봉(13) 사이에 수평으로 쌓아올린 캔뚜껑(K)이 승강자재한 상태로 지지되도록 되어 있다(제7도 참조).
대판(10) 위에는 또, 개구부(11)를 끼워서 턴테이블(3)의 안 쪽과 바깥 쪽에, 제2도와 같이 통체(14)가 각각 수직으로 고정되고, 이들 통체(14)의 내부에는 캠축(15)이 회전자재한 상태로 지지되어 있다. 이들 캠축(15)의 상단에는 풀리(16)가 고정되고, 또, 하단에는 턴테이블(3)의 상방 근처에서 각각 조출캠(17)이 수평이면서 또한 동일한 높이로 고정되어 있다.
조출캠(17)은 수지제 또는 금속제이며, 그 외주면에는 제6도(전개도)에 표시하듯이, 원주 방향에 대하여 경사진 경사홈(18) 및 캠(17)의 상단과 하단에서 경사홈(18)의 연장 방향으로 연결되는 수평 절결부(19), (20)가 원주 방향을 따라 일정 길이에 걸쳐서 각각 형성되어 있다.
경사홈(18)은 캔뚜껑(K)의 외주 볼록부(KA)보다도 폭이 크고, 깊이는 외주 볼록부(KA)의 돌출량과 대략 동일하다. 또, 절결부(19),(20)의 상하 폭은 외주 볼록부(KA)의 폭과 대략 동일하며, 좌우 폭은 경사홈(18)의 깊이와 동일하다. 또, 조출캠(17)의 상면에는 제4도에 표시하듯이, 동일 지름의 극히 얇은 금속판(21)이 누름링(22)에 고정되고, 이 금속판(21)의 외주는 제5도와 같이 절결부(19)를 따라 원호 형상으로 절결되어 있다.
또, 조출캠(17)의 하면에도, 절결부(20)와 대응하여 절결된 금속판(23)이 고정되어 있다. 또한, 각 조출캠(17)은 제7도와 같이, 서로 완전한 경면(鏡面) 대칭으로 되어 있다.
한편, 캠축(15)의 측방에는 제2도 및 제3도에 표시하듯이, 각 조출캠(17)을 회전시키기 위한 구동기구(24)가 설치되어 있다. 이 구동기구(24)는 대판(10)위에 한 쌍의 지지통(25)을 인접하여 수직으로 고정시키고, 이들 지지통(25) 내에 베어링(26)을 개재하여 구동축(27)을 지지하며, 이들 구동축(27)의 상단이 각각 풀리(28)를 고정시킨, 것으로, 이들 풀리(28)와 한 쌍을 이루는 상기한 풀리(16)와의 사이에 각각 타이밍벨트(29)가 감겨져 있다.
또, 지지통(25)의 상단부에는 각각 아암(30)이 자유자재로 회전할 수 있는 상태로 부착되고, 또 그 유단부(油端部)에는 로울러(31)가 위를 향해서 부착되어, 도면에는 표시하지 않은 스프링에 의하여 각 타이밍벨트(29)에 밀착되어, 벨트(20)에 장력을 가하고 있다.
한편, 각 구동축(27)의 하단은 도면에는 표시하지 않은 각각의 구동원에 연결되어, 서로 반대방향으로 동일 속도로 회전하도록 되어 있다.
상기한 장치를 사용하는데는 먼저, 가이드봉(13) 사이에, 다수의 캔뚜껑(K)의 표면을 위로 하여 적층, 장입한다.
이 상태에서, 구동원을 작동하여 각 조출캠(17)을 서로 역회전시키면, 제7도에 표시하듯이, 적층된 최하단의 캔뚜껑(K)의 외주 볼록부(KA)가 조출캠(17)의 절결부 (19)에 떨어져 돌아가며, 이때에 캔뚜껑은 일단 수평으로 지지된다.
또, 이때, 밑으로부터 2번째의 캔뚜껑(K)의 하면은 금속판(21)과 동일한 높이로 일치되어 있다.
또, 조출캠(17)이 회전하면, 최하단의 캔뚜껑(K)과 2번째의 캔뚜껑(K) 사이에 금속판(21)이 삽입되고, 최하단의 캔뚜껑(K)은 경사홈(18)을 따라서 하강하는 한편, 2번째의 캔뚜껑(K)은 금속판(21)의 윗면에 올려놓여진 그대로의 위치에 유지된다.
곧, 캔뚜껑(K)은 경사홈(18)의 하단으로부터 빠져나와 자유낙하되어 턴테이블 (3)의 재치대 위에 놓여진다.
이하, 마찬가지로, 1회전할 때마다 1개씩 캔뚜껑(K)이 조출된다.
따라서, 상기한 캔뚜껑 공급장치(1)에 있어서는, 각 조출캠(17)을 정속회전 하는 것만으로, 적층된 캔뚜껑(K)을 정확한 일정 주기로 1개씩 확실하게 이송할 수 있고, 동작 신뢰성이 극히 높을 뿐만 아니라, 조출캠(17)의 회전속도를 변경하면 캔뚜껑(K)의 공급간격을 임의로 조정할 수 있으므로, 캔뚜껑 검사징치(2)의 고속처리화에 쉽게 대응할 수 있다.
또, 구성 및 작동의 단순하므로, 비용이 저렴하고 고장의 우려도 적다. 또, 이 장치에서는 조출캠(17)을 수지 또는 표면처리된 금속으로 성형하는 한편, 그 윗면에는 금속판(21)을 고정하고 있으므로, 장기간 사용하여도 조출캠(17)의 윗면이 마모되지 않고, 동시에, 경사홈(18)과 캔뚜껑(K)과 부딪침을 부드럽게 할 수 있으므로, 캔뚜껑(K)에 외상이 생기지 않는 장점이 있다.
또한, 본 바명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 예컨대 양 쪽 조출캠(17)의 경사홈(18)의 방향을 일치시켜서, 이들 조출캠(17)을 동일 방향으로 회전하도록 해도 좋다. 또, 조출캠(17)은 2개로 한정되는 것은 아니며, 캔뚜껑(K)의 주위에 일정한 간격으로 3개 이상 설치해도 좋다.
또, 이 공급장치는 수직으로 배치할 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라서, 경사상태나 수평상태 등의 임의의 방향으로 배치해도 좋다. 단, 그 경우에는, 적층된 캔뚜껑을 캔뚜껑 지지기구 내에서 조출캠을 향하여 밀어주는 장치를 설치할 필요가 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 캔뚜껑 공급장치에 의하면, 각 조출캠을 정속회전하는 것만으로 적층된 캔뚜껑을 일정 주기로 1개씩 확실하게 이송할 수 있으며, 작동 신뢰성이 높을 뿐만 아니라, 조출캠의 회전속도를 변경하면 임의로 캔뚜껑의 공급간격을 조정할 수 있으므로, 고속화에 쉽게 대응할 수 있다.
또, 구성이 단순하므로 비용이 저렴하고, 고장의 우려도 적은 등의 장점도 있다.

Claims (1)

  1. 한 쪽 끝에 캔뚜껑 도출구가 있으며, 다수의 캔뚜껑을 적층한 상태에서 적층 방향을 따라 이동가능한 상태로 지지하는 캔뚜껑 지지기구(13)와, 상기한 캔뚜껑 도출구의 측방에서 캔뚜껑과 평행하고, 또한, 자전가능하게 배치된 2개 이상의 조출캠(17)과, 이들 조출캠(17)을 각각 회전시키는 구동기구를 구비하고, 상기한 조출캠의 외주면에는, 조출캠의 한 쪽 끝면으로부터 다른 쪽 끝면까지 캔뚜껑 외주의 볼록부가 끼워져 들어가는 폭을 보유하는 경사홈(18)이 각각 형성되고, 각 조출캠의 회전에 따라서 캔뚜껑 도출구 쪽의 최전열에 위치하는 캔뚜껑 외주의 볼록부(KA)가 이들 경사홈(18)에 동시에 끼워져 들어가도록 구성되고, 상기한 조출캠(17)의 한 쪽 끝면에는, 원주 방향으로 절결이 있는 원판이 상기한 캔뚜껑 지지기구(13)로 지지된 캔뚜껑(K)과 평행이며, 또, 그 주변 가장자리를 상기한 경사홈(18)으로부터 돌출되어 고정되며, 상기한 조출캠(17)의 회전에 따라 상기한 캔뚜껑 도출구 쪽의 최전열에 위치하는 캔뚜껑(K)의 외주 볼록부(KA)와 이 캔뚜껑(K)의 후부에 맞닿아서 위치하는 캔뚜껑(K)의 외주 볼록부 (KA)와의 사이에 상기한 원판의 주위 가장자리가 들어가도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 캔뚜껑 공급장치.
KR1019900000570A 1989-02-22 1990-01-18 캔뚜껑 공급장치 KR950007764B1 (ko)

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