KR920006095B1 - 공급장치 및 수납장치 - Google Patents

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KR920006095B1
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가부시끼가이샤 신가와
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Abstract

내용 없음.

Description

공급장치 및 수납장치
제1도는 본 발명을 공급장치에 적용한 일실시예를 나타내는 정면도.
제2도는 제1도의 평면도.
제3도는 제1도의 우측면도.
제4도는 제1도의 A-A선 단면도.
제5도 (a) 내지 (d)는공급장치에 있어서의 캐리어 인출동작의 설명도.
제6도는 수납장치의 주요부를 나타내며, (a)는 정면도, (b)는 측면도.
제7도 (a) 내지 (d)는 수납장치에 있어서의 캐리어 수납동작의 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 캐리어 밀어올리기 지지판 6 : 캐리어 밀어올리기 판
7 : 클릭개폐지지판 8,45 : 클릭개폐판
8a,45a,45c : 테이터부 8b : V자 홈부
80 : 긴구멍 9 : 나사
9a : 축 20, 23,35 : 캐리어 가이드판
21 : 캐리어 24 : 죠오지지판
25 : 죠오레버 26,27,46 : 핀
28 : 스토퍼판 29,47 : 스프링
36 : 개폐뚜껑 45b : 홈
본 발명은 기판을 얹어놓은 캐리어를 적층하는 형으로 수납한 매거진으로부터 캐리어를 1개씩 인출하는공급창치 및 매거진에 캐리어를 1개씩 수납하는 수납장치에 관한 것이다
예컨대, 반도체 장치를 조립하는 다이본더, 와이어본더 등에 있어서는 기판을 복수개 등간격으로 얹어놓은 캐리어를 본딩부로 이송하여 가공을 행한다. 캐리어를 본딩부로 공급하는 공급장치 및 본딩부에서 가공이 종료된 기판을 얹어놓은 캐리어를 수납하는 수납장치에는 일반적으로 캐리어를 적층하는 형으로 수납하는 매거진이 사용되고 있다.
종래의 매거진은 캐리어의 인출 및 수납을 용이하게 하기 위하여 대향하는 측벽에 캐리어의 양측면이 수납되는 가이드 홈이 등간격으로 다수 설치되어 있다. 따라서, 공급장치 또는 수납장치에 있어서는 매거진을 상기 가이드홈의 피치씩 하강 또는 상승시켜 가이드홈을 따라 캐리어를 송출 또는 수납함으로써 용이하게 행할 수 있다.
상기 종래 기술은 가이드홈이 형성된 매거진을 사용하기 때문에 캐리어의 높이가 변하면 거기에 따라 가이드홈의 피치를 갖는 매거진을 사용할 필요가 있고, 대단히 다종의 매거진을 준비하지 않으면 안된다는 문제가 있었다. 또, 가이드홈의 피치는 상하의 캐리어간에 간극을 갖도록 설정하지 않으면 안되고, 그만큼 수납할 수 있는 캐리어의 수가 적어진다.
본 발명의 목적은 높이가 상이한 캐리어에도 용이하게 대처할 수 있고, 또 대단히 많은 캐리어를 수납할수 있는 공급장치 및 수납장치를 제공하는데 있다.
상기 목적은, 아래쪽이 개방되고 캐리어의 폭보다 약간 큰 간극을 뚫어서 대향 설치시킨 캐리어 가이드수단과, 이 캐리어 가이드 수단에 회전자재로 대향하여 설치되고, 이 캐리어 가이드수단에 수납된 최하위의 캐리어를 지지하는 죠오수단과, 상기 캐리어가이드 수단의 아래쪽에서 이 캐리어가이드 수단 사이에 상하구동되는 캐리어 밀어올리기 수단과, 이 캐리어 밀어올리기 수단에 설치되고, 상하운동에 의해 상기 죠오수단을 개폐시키는 죠오개폐수단을 구비하고, 공급장치의 죠우 개폐수단은 상기 캐리어 밀어올리기 수단에 설치되고, 이 캐리어 밀어올리기 수단과 함께 상응하여 상기 죠오 수단을 개방시켜 상기 캐리어 가이드 수단에 수납된 캐리어를 상기 캐리어 밀어올리기 수단위에 없혀놓이게 하고, 상기 캐리어 밀어올리기 수단의 하강시에 이 캐리어 밀어올리기 수단위에 없혀진 바로 위의 캐리어를 상기 죠오수단으로 유지시키도록 구성하고, 수납장치의 죠오 개폐수단은 상기 캐리어 밀어올리기 수단에 설치되고, 이 캐리어 밀어올리기 수단과 함께 상승하여 이 캐리어 밀어올리기 수단위의 캐리어를 상기 캐리어 가이드 수단내에 위치시키도록 상기 죠오수단을 열리게하고, 상기 캐리어 밀어올리기 수단의 하강시에 이 캐리어 밀어올리기 수단상의 캐리어를 상기 죠오수단으로 유지시키도록 구성함으로써 달성된다.
공급장치에 있어서는 캐리어 밀어올리기 수단과 죠오개폐수단이 함께 상승하여 캐리어 밀어올리기 수단으로 죠오수단을 열고, 죠오수단으로 유지된 최하위의 캐리어를 캐리어 밀어올리기 수단위에 얹혀놓이게 하고, 그후 캐리어 밀어올리기 수단과 죠오개폐수단이 하강할 때에 상기 최하위의 캐리어를 죠오수단으로 유지하여 캐리어를 1개씩인출한다.
또, 수납장치에 있어서는 캐리어가 얹혀진 캐리어 밀어올리기 수단이 상승하고, 죠오개폐수단으로 죠오개폐수단을 열고, 캐리어 밀어올리기 수단위의 캐리어가 죠오수단의 죠오부에 위치할때에 죠오수단이 닫혀 캐리어 밀어올리기 수단위의 캐리어를 유지하고, 그 후에 캐리어 밀어올리기 수단과 죠오개폐수단이 하강함으로서 수납된다.
따라서, 매거진을 구성하는 캐리어 가이드 수단에 캐리어를 적층시켜 수납시켜, 많은 캐리어를 수납할 수있다. 또, 캐리어의 높이가 변하여도 거기에 따라 단순히 죠오개폐수단 또는 죠오개폐수단을 바꾸는 것만으로 좋다.
이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 의해 설명한다. 공급장치와 수납장치는 거의 마찬가지의 구조로 이루어지므로 양자의 공동 및 유사한 구조에 대하여, 우선 공급장치를 제1도 내지 제5도를 참조하여 설명한다.
베이스판(1)의 좌우에는 지지판(2, 2)이 각각 고정되어 있으며, 지지판(2)에는 축받이홀더(3)가 고정되어있다. 축받이 홀더(3)에는 상하운동봉(4)이 상하운동자재로 설치되어 있으며, 상하운동봉(4) 상면에는 캐리어 밀어올리기 지지판(5)이 고정되어 있다. 캐리어 밀어올리기 지지판(5) 양측에는 캐리어 밀어올리기 판(6)이 고정되어 있으며, 캐리어 밀어올리기 판(6) 외측에는 죠오개폐 지지판(7)이 고정되어 있다. 죠오개폐지지판(7)에는 죠오개폐판(8)이 상하 미끄럼이동자재로 설치되어 있으며, 죠오개폐판(8)은 상면이 외측 아래쪽으로 경사된 테이퍼부(8a)와 그 아래쪽에 V자 홈부(8b)를 갖는다. 죠오개폐판(8)의 상하운동의 범위를 규제하기 위하여 죠오개폐판(8)에는 긴구멍(8c)이 형성되고, 이 긴구멍(8c)에는 죠오계폐지지판(7)에 고정된 나사(9)의 축(9a)이 삽입되어 있다. 또, 캐리어 밀어올리기 지지판(5)의 하면 중앙에는 하단측에 캠종동자(10 ; 제4도 참조)가 회전자재로 지지된 캠종동자 지지판(11)이 고정되어 있다.
상기 지지판(2, 2)사이에는 U자 형상의 모우터지지판(12)이 고정되어 있고, 모우터 지지판(12)에는 모우터(13)가 고정되어 있다. 또, 모우터(13)에 고정된 축(14)은 모우터 지지판(12)에 축받이(15)를 통하여 회전자제로 지지되어 있다. 캠축(14)에는 캐리어 밀어올리기용 캠(16)이 고정되어 있고, 캐리어 밀어올리기용 캠(16)상에는 상기 캠종동자(10)가 맞닿고 있다. 그리고, 캠종동자(l0)가 캐리어 밀어올리기용 캠(16)에 압접하도록 상기 캐리어 밀어올리기 지지판(5)은 스프링(17)으로 아래쪽으로 가압하고 있다.
상기 지지판(2, 2)위쪽에는 캐리어가이드판(20, 20)이 고정되어 있고, 캐리어 가이드판(20)에는 캐리어(21)의 폭보다 약간 긴 지지판(22)을 통하여 캐리어가이드판(23)이 상기 캐리어가이드판(20)에 대향하여 고정되어 있다. 캐리어가이드판(20, 20, 23, 23)의 측면에는 각각 죠오지지판(24)이 고정되어 있으며, 죠오지지판(24)에는 죠오레버(25)가 핀(26)을 통하여 회전자재로 지지되어 있다. 죠오레버(25)는 서로 마주보는 캐리어가이드판(20, 23)의 사이 방향으로 돌출한 죠오부(25a)를 가지고, 죠오부(25a)는 캐리어(21)측면에 설치한 구멍에 걸어맞추도록 되어 있다.
죠오레버(25)에는 상기 죠오개폐판(8)의 테이퍼부(8a)에 대응한 위치에 핀(27)이 심어 설치되어 있다. 또, 죠오부(25a)의 내측에의 돌출량을 규제하기 위하여 상기 캐리어가이드판(20, 23)에는 상기 핀(27)이 맞닿는 스토퍼판(28)이 고정되어 있으며, 핀(27)이 스토퍼판(28)에 압접하도록 죠오레버(25)는 스프링(29)으로 가압되어 있다.
상기 지지판(22, 22)의 상기 캐리어 가이드판(20)상에는 캐리어 가이드판(35)이 고정되어 있다. 또, 지지판(22, 22)의 상기 캐리어가이드판(23)상에는 캐리어 가이드를 겸하여 개폐뚜껑(36)의 일단측이 경첩(37)으로 개폐자재로 부착되어 있다. 상기 개폐뚜껑(36)의 개폐측에 대응한 지지판(22)의 부분에는 잘린부분(22a)이 설치되어 있으며, 잘린부분(22a)에는 로크지지판(38)이 고정되어 있다. 로크지지판(38)에는 수직으로 핀(39)이 고정되어 있으며, 핀(39)에는 일단에 나사부를 갖는 로크용볼트(40)가 회전자재로 지지되어 있다. 개폐두껑(36)에는 로크용볼트(40)가 옆에서 삽입될 수 있도록 잘린부분(36a)이 설치되어 있으며, 또, 로크용 볼트(40)의 나사부에는 로크용너트(41)가 나사맞춤되어 있다.
따라서, 로크용 너트(41)를 늦추고, 로크용 볼트(40)를 잘린 부분(36a)을 통하여 외측으로 눕히면 개폐뚜껑(36)은 일수가 있어 캐리어(21)를 출입시킬 수 있다.
이상의 구성은 수납장치도 거의 마찬가지다. 다만 공급장치의 죠오 개폐판(8)은 죠오개폐지지판(7)에 상하 운동자재로 설치되어 있으나 수납장치는 제6도에 도시하는 바와 같이 죠오 개폐판(45)이 핀(46)을 통하여 죠오 개폐지지판(7)에 회전자재로 지지되고, 죠오 개폐판(45)은 스프링(47)으로 내측으로 가압되어 있다. 또, 상기 죠오 개폐판(45)상면에는 핀(27)에 작용하여 죠오레버(25)를 외측으로 열기위한 테이퍼부(45a)가 형성되고, 또, 테이퍼부(45a)에서 일정거리 열어진 아래쪽으로 상기 핀(27)이 들어가는 홈(45b)이 형성되어 있다. 또 홈(45b) 상면에는 죠오 개폐판(45)을 외측으로 열기 위한 테이퍼부(45c)가 형성되어 있다.
다음에, 공급장치에만 필요한 푸셔기구를 제1도 내지 제4도에 의해 설명한다. 상기 모우터 지지판(12)에 지지판(50)을 통하여 축받이(51)가 고정되어 있고, 또, 상기 좌측의 캐리어가이드판(20)에도 지지판(52)을 통하여 축받이(53)가 고정되어 있고, 축받이(51, 53)에는 수평봉(54)이 좌우로 미끄럼이동 자재로 설치되어 있다. 수평봉(54)의 중간부분에는 블록(55)이 고정되어 있으며, 이 블록(55)에는 로올러(56)가 회전자재로 지지되어 있다. 로올러(56)에는 레버(57)상단에 형성된 홈이 걸어맞춤하고, 레버(57)하단쪽은 축(58)에 고정되어 있다. 축(58)의 양끝 쪽은 베이스판(1)에 고정된 지지판(59)에 회전자재로 지지되어 있다. 또, 레버(57)의 중간부에는 캠 종동자(60)가 회전자재로 지지되어 있다. 또, 상기 캠축(14)에는 상기 캠 종동자(60)에 대응하여 푸셔용 캠(61)이 고정되어 있으며, 캠종동자(60)가 푸셔용 캠(61)에 압접하도록 레버(57)는 스프링(62)으로 가압되어 있다.
상기 수평봉(54) 좌측끝에는 지지판(65)이 고정되고, 지지판(65)에는 캐리어 밀어올리기판(6)사이의 거의 중앙좌단측에 위치하도록 푸셔지지판(66)이 고정되어 있다. 이 푸셔 지지판(66)에는 푸셔판(67)의 한쪽끝이 핀(68)을 통하여 회전자재로 지지되어 있다. 또, 푸셔지지판(66)에는 스토퍼(69)가 고정되어 있으며, 스토퍼(69)에 푸셔판(67)이 얹혀져 푸셔판(67)의 하강을 방지하고 있다.
다음에, 작용에 대하여 설명한다. 우선, 본 장치를 공급장치에 적응할 경우에 대하여 설명한다. 모우터(13)가 회전하면 캠축(14)에 의해 캐리어 밀어올리기용 캠(18)과 푸셔용 캠(61)이 회전한다. 우선, 캐리어 밀어올리기용 캠(l6)의 상승 윤곽에 의해 캠종동자(10), 캠종동자 지지판(11), 캐리어 밀어올리기 지지판(5)을 통하여 캐리어 밀어올리기 판(6), 죠오개폐지지판(7) 및 죠오개폐판(8)이 제5도(a)의 상태에서 동도면(b)와 같이 상승하고, 핀(27)이 죠오개폐판(8)의 V자홈부(8b)에 들어간다. 이에 따라, 죠오개폐판(8)의 테이퍼(8a)에 의해 핀(27)이 외측으로 밀리고, 죠오레버(25)의 죠오부(25a)가 캐리어(21)에서 떨어지기때문에 캐리어(2l)는 캐리어 밀어올리기 판(6)상에 얹혀진다.
다음에, 캐리어 밀어올리기용 캠(16)의 하강 윤곽에 의해 제5도(c), (d)와 같이 하강한다. 이 경우, 죠오개폐판(8)은 긴구멍(8c)의 범위에서 상하이동되기 때문에 동도면(c)에 도시하는 바와 같이 클릭개폐판(8)은 핀(27)에 의해 하강이 정지되고, 캐리어 밀어올리기 지지판(5), 캐리어 밀어올리기판(6) 및 죠오개폐지지판(7)만이 하강한다. 그리고, 죠오개폐판(8)의 긴구멍(8c)하단이 나사(9)의 축(9a)에 맞닿은 상태에 있어서는 최하위의 캐리어(21)가 죠오부(25a)의 선단보다 아래쪽에 위치하고 있다. 그 후는 죠오개폐판(8)도 죠오개폐지지판(7)과 함께 하강하므로 핀(27)은 V자홈부(8b)에서 열어지고 스프링(29)의 가압력으로 내측으로 닫히며, 동도면(d)에 도시하는 바와 같이 밑에서 두번째의 캐리어(21)는 죠오부(25a)에 의해 유지되고, 최하위의 캐리어(21)만이 캐리어 밀어올리기판(6)상에 얹혀진다.
다음에, 푸셔용캠(61)의 하강 윤곽에 의해 레버(57)는 제1도에 있어서 시계방향으로 회전이동되고, 그후 푸셔용 캠(61)의 상승윤곽에 의해 레버(57)는 반시계방향으로 호전이동된다. 우선, 레버(57)가 시계반향으로 회전이동하면 수평봉(54), 지지판(65), 푸셔지지판(66) 및 푸셔판(67)이 우측방향으로 이동하고, 상기와같이 캐리어 밀어올리기판(6)상에 얹혀진 캐리어(21)는 푸셔판(67)에 의해 반송로(75)에 압출된다. 이에 따라, 공급장치의 1사이클이 종료된다.
다음에 본 장치를 수납장치에 사용할 경우를 제6도와 제7도에 의해 설명한다. 가공이 종료된 기판을 없혀놓이게 하고, 캐리어(21)가 반송로(75)에서 케리어 밀어올리기판(6)상으로 이송되어와서 정지하면, 상기한 바와 같이 모우터(12)가 회전하여 캐리어 밀어올리기 지지판(5) 및 캐리어 밀어올리기판(6)이 상하 이동한다. 우선, 제6도의 상태에서 캐리어 밀어올리기 지지판(5), 캐리어 밀어올리기판(6) 및 죠오개폐판(45)이 제7도(a)의 상태까지 상승한다. 이에 따라 죠오개폐판(45)의 테이퍼부(45a)에 의해 핀(27)이 외측으로 밀리고, 죠오레버(25)의 죠오부(25a)가 캐리어(21)에서 떨어지고, 그 후에 캐리어 밀어올리기판(6)상의 캐리어(21)는 상기 캐리어(21)를 밀어올리고, 핀(27)이 홈(45b)에 위치한 상태에서는 죠오부(25a)는 캐리어밀어올리기판(6)상의 캐리어(21)의 구멍부에 위치하고 있다. 동도면(a)와 같이 핀(27)이 홈(45b)에 위치하면, 동도면(b)에 도시하는 바와 같이 죠오레버(25)는 스프링(29)의 가압력으로 내측으로 닫히도록 이동하고, 죠오부(25a)는 캐리어 밀어올리기판(6)상의 캐리어(21)를 유지한다
다음에, 동도면(c)에 도시하는 바와 같이 캐리어 밀어올리기지지판(5), 캐리어 밀어올리기판(6) 및 죠오개폐판(45)이 하강한다. 이 경우, 핀(27)이 홈(45b)의 테이퍼부(45c)에 닿기 때문에 죠오개폐판(45)은 스프링(47)의 가압력에 대항하여 외측으로 열린다. 그후, 핀(27)이 죠오개폐판(45)에서 떨어지면 동도면(d)에 도시하는 바와 같이 죠오개폐판(45)은 스프링(47)의 가압력으로 원위치로 복귀한다. 이에 따라, 캐리어밀어올리기판(6)상의 캐리어(21)는 죠오레버(25)에 유지되어 수납된다.
이와 같이 공급장치에 있어서는 캐리어 밀어올리기판(6)과 죠오개폐판(8)이 함께 상승하고, 캐리어 밀어올리기판(6)으로 죠오레버(25)를 열고, 죠오레버(25)로 유지된 최하위의 캐리어(21)를 캐리어 밀어올리기판(6)상에 얹혀놓이게 하고, 그 후 캐리어 밀어올리기판(6)과 죠오개폐판(8)이 하강할 때는 상기 최하위상의 캐리어(21)를 죠오레버(25)로 유지하여 캐리어(21)를 1개씩 인출한다. 또, 수납장치에 있어서는 캐리어(21)가 얹혀진 캐리어 밀어올리기판(6)이 상승하여 죠오개폐판(45)으로 죠오개폐판(8)을 열고, 캐리어 밀어올리기판(6)상의 캐리어(21)가 죠오레버(25)의 죠오부(25a)에 위치할 때에 죠오레버(25)가 닫혀, 캐리어 밀어올리기판(6)상의 캐리어(21)를 유지하고, 그후에 캐리어 밀어올리기판(6) 및 죠오개폐판(45)이 하강함으로서 수납한다.
따라서, 매거진을 구성하는 캐리어가이드판(20, 23, 35, 36)에 캐리어(21)를 중합시켜 수납할 수 있으며, 많은 캐리어(21)를 수납할 수 있다 또, 캐리어(21)의 높이가 변하여도 그에 따라 단순히 죠오개폐판(8) 또는 죠오개폐판(45)을 바꾸는것 만으로 좋다.
또, 상기 실시예에 있어서는 캐리어(21)의 측면에 구멍을 설치하고, 이 구멍에 죠오레버(25)의 죠오부(25a)를 걸어맞추는 경우에 대하여 설명하였으나, 캐리어(21)의 측면에 칼라부를 설치하고, 이 칼라부 하면에죠오부(25a)를 걸어 멈추게 하여도 된다
이상의 설명으로 분명한 바와 같이 본 발명에 따르면 높이가 상이한 캐리어에도 용이하게 대처할 수 있고, 또 매우 많은 캐리어를 수납할 수 있는 공급장치와 수납장치가 얻어진다.

Claims (2)

  1. 아래쪽이 개방되고, 캐리어의 폭보다 약간 큰 간격을 내어 대향 배치된 캐리어가이드 수단과, 이 캐리어 가이드수단에 회전자재로 대향하여 배치되고, 이 캐리어 가이드수단에 수납된 최하위의 캐리어를 지지하는 죠오수단과, 상기 캐리어가이드 수단의 아래쪽에서 이 캐리어 가이드수단사이에 상하운동 구동되는 캐리어 밀어올리기 수단과, 이 캐리어 밀어올리기 수단에 설치되고, 이 캐리어 밀어올리기 수단과 함께 상승하여 상기 죠오수단을 개방시켜 상기 캐리어 가이드 수단에 수납된 캐리어를 상기 캐리어 밀어올리기 수단상에 얹혀놓이게 하고, 상기 캐리어 밀어올리기 수단의 하강시에 이 캐리어 밀어올리기 수단상에 얹혀진 바로위의 캐리어를 상기 죠오수단으로 유지시키는 죠오개폐수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 공급장치.
  2. 아래쪽이 개방되고. 캐리어의 폭보다 약간 큰 간격을 내어 대향 설치된 캐리어 가이드 수단과, 이 캐리어 가이드수단에 회전자재로 대향하여 배치되고, 이 캐리어 가이드수단에 수납된 최하위의 캐리어를 지지하는 죠오수단과, 상기 캐리어 가이드수단 아래쪽에서 이 캐리어 가이드 수단 사이에 상하 이동 구동되는 캐리어 밀어올리기 수단과, 이 캐리어 밀어올리기 수단에 설치되고, 이 캐리어 밀어올리기 수단과 함께 상승하여 이 캐리어 밀어올리기 수단상의 캐리어를 상기 캐리어 가이드수단내에 위치시키도록 상기 죠오수단을 열고, 상기 캐리어 밀어올리기 수단의 하강시에 이 캐리어 밀어올리기 수단상의 캐리어를 상기 죠오수단으로 유지시키는 죠오개폐수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 수납장치.
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