KR950004764B1 - 방전가공용 전극 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

방전가공용 전극 및 그 장치

제1도는 본 발명에 관한 방전가공용 전극의 1실시예를 도시한 사시도.

제2도는 본 발명에 관한 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정 장치의 1실시예를 도시한 개략적인 구성도.

제3도(a)∼(e)는 각각 그 전극의 중심어긋남량을 검출할 때의 위치결정 공정도.

제4도는 본 발명에 관한 방전가공장치의 1실시예인 제어부에 구성을 도시한 블럭도.

제5도는 본 발명에 관한 방전가공장치의 1실시예인 하드구성을 개략적으로 도시한 구성도.

제6도는 본 발명에 관한 방전가공장치의 1실시예인 주요부의 상세한 구성을 도시한 측면도.

제7도(a),(b)는 본 발명에 관한 방전가공장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.

제8도는 종래의 방전가공장치의 1예를 도시한 제5도에 해당하는 도면.

제9도는 그 주요부의 상세한 구성을 도시한 제6도에 해당하는 도면.

제10도(a)∼(c)는 각각 전극위치를 측정하기 위한 기준 측정자와 기준 볼 및 피가공물의 관계를 도시한 설명도.

제11도는 기준측정자와 기준볼 사이에서 중심어긋남 보정을 할때의 움직임을 설명하기 위한 설명도.

제12도는 종래의 전극의 1예를 도시한 사시도.

제13도(a)∼(c)는 각각 그 전극의 중심어긋남량을 검출할때의 위치결정 공정도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(1) : 전극 (16) : 전극교환장치

(18) : 매거진 랙 (90) : 기준측정자

(100) : 메모리 태그 (111) : 회전테이블

(112) : 수직구동기구 (113) : 수평구동기구

(115) : 라이트수단 (123) : 중심어긋남량 리드수단

(126),(128) : 메모리 (129) : 가공프로그램리드연산수단

(130) : 전극위치검출수단 (132) : 각축의 구동수단

(133) : 중심어긋남량 보정수단 (134) : 진짜 원점산출수단

본 발명은 공구인 전극에 대해서의 정보를 관리하여 운용하는데 유효한 방전가공용 전극 및 그 장치에 관한 것이다.

제8도는 종래의 방전가공장치를 도시한 전체 구성도, 제9도는 그 주요부의 상세한 구성을 도시한 측면도이다. 도면에서 (1)은 방전가공용의 전극, (2)는 가공 대상물인 피가공물, (3)은 가공통, (4)는 가공통(3)내에 저장되어 있는 절연기름등의 가공액이다. 통상 이 방전가공장치에 의한 각 가공은 이 가공통(3)내에 가공액(4)중에서 실행된다. (5)는 전극(1)과 피가공물(2)에 방전용 펄스전류를 공급하는 펄스전류발생장치, (8a)는 이 방전가공장치의 주축을 상하방향(Z방향)으로 이동시키는 볼나사, (8c)는 피가공물(2)를 좌우방향(X방향)으로 이동시키는 볼나사, (9a)는 Z축방향의 볼나사(8a)를 회전구동하는 서보모터, (9b)는 피가공물(2)를 전후방향(Y축방향)으로 이동시키는 볼나사(도시하지 않음)를 회전구동하는 서보모터, (9c)는 X축방향의 볼나사(8c)를 회전구동하는 서보모터, (10)은 각 서버모터(9a),(9b),(9c)의 구동을 가공프로그램에 따라서 적의 제어하는 수치제어장치이다.

그리고, (11)은 이 방전가공장치의 상부에 위치하는 헤드, (12)는 헤드(11)을 고정하여 지지하고 있는 틀부재인 기둥, (13)은 이 방전가공장치의 기저대인 베드, (14b)는 피가공물(2)를 가공통(3)과 함께 전후방향(Y축방향)으로 이동시키는 이동테이블, (14c)는 피가공물(2)를 가공통과 함께 좌우방향(X축방향)으로 이동시키는 이동테이블, (15)는 이 방전가공장치의 주축의 중심봉인 스핀들헤드로서, 그 선단에는 전극(1)을 스핀들 헤드축심둘레(C축방향)로 회전운동시키기 위한 전극 각도조정기구(19)를 거쳐 전극(1)을 클램프하기 위한 전극클램프장치(15a)가 마련되어 있다. (16)은 주축에 장착되어 있는 전극(1)을 교환하기 위한 자동전극교환장치, (17)은 전극교환동작시에 전극(1)등을 잡는 암, (18)은 전극(1) 등의 각종공구가 수납가능한 매거진 랙이다. 또, 전극(1)은 자동전극교환을 가능하게 하기 위해 섕크(20)에 부착되어 있다.

다음에 동작에 대해서 설명한다. 먼저 섕크(20)에 고정된 전극(1)은 미리 매거진 랙(18)에 수납된다. 매거진 랙(18)에는 다수의 수납부가 있고, 각각 번호가 정해져 있다. 이들 번호는 각각의 수납부에 부착된 전극(1)의 번호로 되어 수치제어장치(10)에서의 명령번호로 된다. 수치제어장치(10)에서 명령번호를 받으면 명령된 번호의 수납부에 부착된 전극(1)이 암(17)에 의해 포착될수 있는 위치(최하부)까지 매거진 랙(18)이 회전하여 정지한다. 이어서 암(17)은 도면의 좌측방향으로 신장하여 전극(1)을 고정하고 있는 섕크(20)을 잡아서 아래쪽으로 빼낸다. 다음에 암(17)은 수평방향으로 180°회전하고, 그후, 상승하면서 전극(1)을 전극 클램프장치(15a)에 끼운다. 전극 클램프장치(15a)가 전극(1)을 클램프하면 암(17)은 섕크(20)을 떼어서 원래의 위치로 되돌아 간다.

전극 클램프장치(15a)에 부착된 전극(1)을 매거진 랙(18)로 되돌리는 경우는 상술한 것과 역의 동작에 의해 실행된다.

이렇게 해서 전극클램프장치(15a)에 부착된 전극(1)에 의해 수치제어장치(10)에 미리 입력된 가공프로그램에 따라 방전가공이 실행되게 된다.

방전가공의 동작은 먼저 전극(1)과 피가공물(2)를 함께 가공통(3)내에 가공액(4)속에 침지한 상태에서 대향시키고, 이전극(1)과 피가공물(2)에 펄스전류발생장치(5)에서 펄스전류를 통전한다. 이 통전에 의해 전극(1)과 피가공물(2)의 가공전극에는 단속적인 방전이 일어나 피가공물(2)에는 방전에 의한 가공이 실시된다. 이때 전극(1)은 볼나사(8a)로 Z축용의 서보모터(9a)와 연결되어 있으므로, 수치제어장치(10)에서의 명령에 따라 상하방향으로 이동한다.

또, Y축방향의 이동테이블(14b)에는 볼나사(도시하지 않음)를 거쳐서 Y축용의 서보모터(9b)가 접속되고, X축방향의 이동테이블(14c)에는 볼 나사(8c)를 거쳐서 X축용의 서보모터(9c)가 접속되어 있으므로, 각 이동테이블(14b) ,(14c)는 수치제어장치(10)에서의 명령에 따라 전후좌우로 적의 이동한다. 이것에 의해 수평방향의 위치결정 또는 횡 방향의 가동등전극(1)과 피가공물(2)사이의 수평방향의 상대위치변위를 임의로 변화시킬 수가 있다.

또, 전극(1)은 전극각도조정기구(19)에 의해 C축방향, 즉 스핀들헤드 축심둘레로 회전운동한다.

따라서 각 서보모터(9a),(9b),(9c) 및 전극각도 조정기구(19)의 구동을 적의 제어하는 것에 의해 피가공물(2)의 위치에 임의형상의 방전가공을 실시할 수가 있다.

또, 자동적으로 여러개의 전극(1)을 교환하면서 연속적으로 가공하기 위해서는 미리 각 전극의 위치를 측정해둘 필요가 있다. 제10도(a)에 전극위치를 측정하기 위한 지준측정자(90)과 기준볼(91) 및 피가공물(2)를 도시한다. 기준측정자(90)은 피가공물(2)와 기준볼(91)의 상대위치의 측정과 여러개의 전극(1)의 위치를 측정하기 위한 기준으로 되는 역할을 한다.

다음에 각 전극(1)의 위치를 측정하는 순서에 대해서 설명한다. 먼저 처음에 기준측정자(90)과 기준볼(91)사이에서 위치결정(이하 중심 어긋남 보정이라한다)을 실행한다. 이어서 제10도(b)에 도시한 바와같이 기준볼(91)을 사용해서 1개째의 전극(1A)의 중심어긋남 보정을 실행한다. 그후 제10도(c)에 도시한 바와같이 2개째의 전극(1B)의 중심어긋남 보정을 실행한다. 이들의 동작은 미리 작업자에 의해 수치제어장치(10)에 프로그래밍되고, 중심어긋남 보정을 취하고자 하는 전극위치(X, Y, Z좌표) 및 전극각도(C)가 지정되며, 또 각 전극(1)의 측정결과는 각 전극 번호마다 수치제어장치(10)에 등록된다.

제11도는 기준측정자(90)의 기준볼(91)사이에서 중심어긋남보정을 할때의 움직임을 설명하기 위한 설명도로서, 직선부분을 빨리 보내기의 궤적을 나타내고, 파선부분은 전기적 접촉위치결정의 궤적을 나타낸다. 이 동작에 의해 X, Y,Z방향의 위치결정을 할 수 있다.

이상과 같이 여러개의 전극(1)을 사용해서 연속적으로 가공하기 위해서는 가공하기전의 준비로서 각전극(1)의 중심어긋남보정을 실시할 필요가 있다.

또, 각 전극(11)을 위치결정할때 수치제어장치(10)으로 입력하는 수지로서는 각 전극(1)의 개략적인 크기나 어디에서 기준을 취하는 가등을 생각해서 계산하고 나서 실행하고 있다. 예를 들면, 제12도에 도시한 바와 같은 전극(1)의 경우는 비교적 간단한 형성이지만 이것도 X축방향에서도 Xa면과 Xb면, Y축방향에서는 Ya면과 Yb면, Z축방향에서는 Zb면이라는 식으로 순서로서는 제13도의 (a)에서 (e)의 순으로 위치를 잡아간다.

종래의 방전가공장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로 작업자가 전극(1)의 치수를 수치제어장치(10)으로 입력할때 잘못입력하거나 개략적인 치수를 잘못해서 위치결정의 자동운전중에 정지하거나 한다는 단순한 미스를 범하기 쉬운 난점이 있었다.

또, 전극개수가 많을수록 각 전극(1)의 중심어긋남 보정을 실행하기 위한 준비시간이 증가한다는 문제도 있었다.

그런데, 예를들면 일본국 특허공개공보 평성 1-146638호에 기재되어 있는 바와같이 공작기계의 공구에 리드/라이트 가능한 메모리를 내장하고, 미리 그 공구의 지름이나 길이의 보정량, 사용시간 또는 사용회수, 수명시간 또는 수평회수등의 정보를 기억해서 공구수명의 자동관리를 실행할 수 있게 한 것이 제안되어 있지만, 이와같은 것에 있어서도 공구의 중심어긋남보정의 자동화는 도모되어 있지않아 전과 다름없이 공구의 중심어긋남 보정등의 준비에 다대한 시간을 소비하고 있는 실정이다.

본 발명의 목적은 방전가공기상에서의 전극중심 어긋남측정공정을 불필요하게 해서 방전가공기의 가동시간을 크게 향상시킬 수 있음과 동시에 전극의 중심어긋남보정의 자동화를 도모할 수 있는 방전가공용 전극 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 방전가공용전극은 방전가공에 사용되는 전극에 그 전극번호나 기준으로부터의 어긋남량, 가공프로그램등의 전극정보를 기록한 기록수단을 장착한 것이다.

또, 본 발명에 관한 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정장치는 기록수단을 장착한 전극을 탑재고정하는 회전테이블, 상기 전극에 접촉해서 그 기준으로부터의 어긋남량을 측정하기 위한 기준측정자를 상기 전극에 대하여 승강시키는 수직구동기구, 상기 기준측정자를 상기 수직구동기구에 대하여 수평방향으로 이동시키는 수평구동기구 및 상기 기준측정자로 측정한 전극의 중심어긋남량을 상기 기록수단을 라이트하기 위한 라이트수단을 마련한 것이다.

또, 본 발명에 관한 방전가공장치는 고유의 전극번호나 중심어긋남량등의 전극정보가 기록된 기록수단을 갖는 여러종류의 전극을 수납하는 여러개의 수납부를 마련한 매거진 랙, 이 매거진 랙에서 바라는 각 기록수단의 전극번호를 리드하면서 전극을 꺼내서 방전가공기본체의 주축에 장착하는 전극교환장치, 상기 전극번호의 전극 기록수단에서 중심어긋남량을 리드해서 중심어긋남량을 메모리에 저장하는 중심 어긋남량 리드수단, 상기 전극교환장치에 의해서 상기 주축에 부착된 전극의 위치좌표를 검출하는 전극위치검출수단, 이 전극위치검출수단에 의해 검출된 전극부착시점의 전극위치좌료를 가원점으로하고, 이 가원점에서의 보정거리를 상기 메모리에서 리드한 중심어긋남량에서 구하고, 구한 보정거리신호를 각축의 구동수단으로 출력해서 각축을 이동시키는 중심어긋남량 보정수단 및 이 중심어긋남량 보정 수단에 의해 이동시켜진 전극의 위치좌표를 진짜 원점좌표로서 설정해서 출력하는 진짜 원점산출수단을 마련하고, 가공프로그램리드연산수단이 메모리내의 상기 전극번호에 대응하는 가공프로그램을 리드해서 진짜 원점산출수단이 설정한 원점좌표를 진짜 원점으로서, 각축의 구동수단을 제어하는 것이다.

또, 전극의 기록수단에는 가공프로그램이 저장되어 있고, 상기 가공 프로그램은 리드되어서 상기 메모리에 저장된 것이다.

본 발명에서는 전극에 미리 그 전극번호나 기준으로부터의 어긋남량, 가공프로그램등의 전극정보를 기록한 기록 수단을 장착하게 했으므로 그 전극을 사용하는 상대측 기기에 그 전극고유의 전극정보를 확실하게 전할수가 있다.

또, 본 발명에서는 전극의 중심 어긋남량의 검출, 라이트를 전용의 중심어긋남 보정장치에 의해 자동적으로 실행하므로 입력미스의 발생을 방지할 수 있다.

또, 본 발명에서는 방전가공장치가 전극의 기록수단에서 어긋남량을 리드하여 어긋남 보정을 실행하므로 방전가공기상에서의 전극 중심 어긋남 측정공정이 필요없게되어 방전가공기의 가동시간이 크게 향상됨과 동시에 전극의 중심어긋남보정의 자동화가 가능하게 된다. 그리고, 전극의 기록수단에는 가공프로그램이 저장되어 있으므로 그많큼 수치제어장치의 메모리용량을 작게할 수 있음과 동시에 매거진 랙에서 떼어낸 전극의 정보관리가 용이하게 된다.

이하 본 발명의 구성에 대해서 실시예와 함께 설명한다.

제1도는 본 발명에 관한 방전가공용 전극의 1실시예를 도시한 사시도이다. 도면에서, (1)은 섕크(20)에 고정된 전극으로서, 이 섕크 바깥둘레면의 한쪽에는 기록수단인 메모리 태그(100)이 장착되고, 메모리 태그(100)에 미리 그 전극번호나 기준으로 부터의 어긋남량, 가공프로그램등의 전극정보가 기록되어 있다.

제2도는 본 발명에 관한 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정장치의 제1실시예를 도시한 개략적인 구성도이다. 본 실시예의 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정장치는 메모리 태그(100)을 장착한 전극(1)(제1도 참조)를 탑재고정하는 회전테이블(111), 전극(1)에 접촉해서 그 기준으로부터의 어긋남량을 측정하기 위한 기준측정자(90)을 전극(1)에 대하여 승강시키는 수직구동기구인 Z 축 구동기구(112), 기준측정자(90)을 Z축 구동기구(112)에 대하여 수평방향으로 이동시키는 수평구동기구인 X축 구동기구(113), 기준측정자(90)으로 측정한 전극(1)의 중심어긋남량(X,Y ,Z,C축방향으로 각 수치)을 표시하는 카운터(114), 전극(1)의ㅣ 메모리 태그(100)과 대향시켜서 회전테이블(111)상에 설치되고, 기준측정자(90)으로 측정한 전극(1)의 중심어긋남량을 메모리 태그(100)에 라이트하기 위한 라이트수단(115) 및 라이트수단(115)에 의해 전극(1)의 어긋남량을 메모리 태그(100)에 라이트시키기 위한 스위치인 라이트버튼(116)으로 구성되어 있다.

다음에 제3도(a)∼(e)를 참조하면서 상술한 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정장치에 의한 전극의 중심어긋남량측정에서 메모리 태그(110)으로의 라이트까지의 순서에 대해서 설명한다. 먼저, 회전테이블(111)상에 전극(1)을 세트한다. 이어서 Z축구동기구(112)에 의해 기준측정자(90)을 전극(1)의 Zb면에 접촉하기까지 하강시켜 Z축방향의 수치를 카운터(114)에 표시시킨다(제3도(a)), 다음에 Z축구동기구(112) 및 X축 구동기구(113)을 구동시켜서 기준측정자(90)을 전극(1)의 Xa면에 접촉시키고(제3도(b)), 마찬가지로해서 Xb면에 접촉시키고(제3도(c)), X축방향의 수치를 취하며 카운터(114)에 표시시킨다. 그후 회전테이블(111)을 90°회전시키고 나서 Z축 구동기구(112) 및 Z축 구동기구(113)을 구동시켜서 기준측정자(90)을 전극(1)의 Yb면에 접촉시키고(제3도(d)), 이어서 Z축 구동기구(112) 및 X 축 구동기구(113)을 구동시켜서 Ya면에 접촉시키고(제3도(e)), Y축 방향의 수치를 취하여 카운터(114)에 표시시킨다.

또, C축 방향의 수치(전극각도)는 제3도(b)∼(e)의 처리에서 전극(1)의 형상을 알수 있으므로 얻어진 전극형상의 기준으로부터의 어긋남만큼 회전테이블(111)을 회전시켜서 그 회전각도를 검출하는 것에 의해 얻어진다.

그리고, 이와같이해서 측정한 전극(1)의 중심어긋남량을 작업자가 카운터(114)로 확인하여 라이트 버튼(116)을 누르는 것에 의해서 라이트수단(115)에 의해 전극(1)의 중심어긋남량을 메모리 태그(100)에 라이트할 수가 있다.

이와같이 본 실시예의 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정장치에 의하면 전극(1)의 중심어긋남량의 검출, 라이트를 자동적으로 실행하므로 입력미스의 발생을 방지할 수 있다.

제4도 내지 제6도는 모두 본 발명에 관한 방전가공장치의 1실시예를 도시한 것으로서, 제4도는 그 제어부의 구성을 도시한 블럭도, 제5도는 그 하드구성을 개략적으로 도시한 구성도, 제6도는 그 주요부의 상세한 구성을 도시한 측면도이다. 또한, 이들 각 도면에서 종래에 해당하는 부분에는 동일부호를 붙여서 그 설명은 생략하고, 본 발명의 특징부분에 대해서만 설명한다.

본 실시예의 방전가공장치는 고유의 전극번호나 중심어긋남량, 가공프로그램등의 전극정보가 미리 기록된 메모리 태그(100)을 갖는 여러종류의 전극(1)을 수납하는 여러개의 수납부를 마련한 매거진 랙(18), 이 매거진 랙(18)의 수납부에 전극(1)이 삽입된것을 검출하는 전극삽입판정수단(120), 전극삽입판정수단(12)이 검출한 전극저장완료수납부의 번호를 리드하는 메모리(126)에 저장하는 전극번호리드수단(121), 미리 설정되어 있는 번호에 대응하는 매거진 랙 수납부를 전극 드나듦 위치로 위치결정하기 위한 매거진 랙 구동부(122), 각 전극(1)의 메모리 태그(100)에서 전극정보를 리드할 수 있는 위치에 배치된 전극정보리드/라이트수단(123), 메거진 랙(18)과 방전가공기본체의 주축사이, 즉 메거진 랙(18)과 스핀들 헤드(15)측의 전극클램프장치(15a)사이에서 전극(1)을 주고받은 전극 교환장치(16), 전극정보리드/라이트수단(123)에 대하여 전극 드나듦 위치로 위치결정되는 전극(1)의 메모리 태그(100)에서 전극번호를 리드시키는 신호를 출력하고, 얻어진 전극번호와 상술한 설정번호를 조합하는 전극번호조합수단(124), 전극번호조합수단(124)가 번호가 일치되었다고 판정한 경우 전극교환장치(16)에 대하여 전극교환부착명령신호를 출력하는 전극교환부착명령발생수단(125), 전극교환부착명령발생수단(125)에서의 전극교환부착명령신호의 입력이 있으면 전극정보리드/라이트수단(123)에 대하여 전극 드나듦 위치로 위치결정되는 전극(1)의 메모리 태그(100)에서 중심어긋남량을 리드시키는 신호를 출력하고, 얻어진 중심어긋남량을 메모리(126)에 저장하는 중심어긋남량 리드수단(127), 전극정보리드/라이트수단(123)에 대하여 전극 드나듦 위치로 위치결정되는 전극의 기록수단에서 가공프로그램을 리드시키는 신호를 출력하고, 얻어진 가공프로그램을 메모리(128)에 저장하는 가공프로그램리드 연산수단(129), 전극교환장치(16)에 의해 전극 클램프장치(15a)에 부착된 전극(1)의 위치좌표를 검출하는 전극위치검출수단(130), 전극위치검출수단(130)에 의해 검출된 전극부착시점의 전극위치좌표를 가원점으로 해서 설정하는 가원점 설정수단(131), 가원점 설정수단(131)이 설정한 가웜점으로부터의 보정거리를 메모리(126)에서 리드한 중심어긋남량으로 구하고, 구해진 보정거리신호를 각축의 구동수단(132)로 출력해서 각축을 이동시키는 중심어긋남량 보정수단(133) 및 중심어긋남량 보정수단(133)에 의해 이동된 전극(1)의 위치좌표를 진짜의 원점좌표로서 설정하여 가공 프로그램 리드연산수단(129)로 출력하는 진짜의 원점산출수단(134)로 이루어지고, 진짜의 원점산출수단(134)가 설정한 진짜원점좌표를 원점으로해서 가공프로그램리드연산수단(129)가 메모리(128)에서 리드한 가공프로그램에 따라 각축의 구동수단(132)를 제어하도록 구성되어 있다.

다음에 상기 구성을 갖는 본 실시예의 방전가공장치의 동작을 제7도(a),(b)의흐름도에 따라 제4도 내지 제6도를 참조하면서 설명한다. 또한, 방전가공 그 자체는 종래와 마찬가지이므로 전극의 중심어긋남량 보정에 대하서만 기술한다. 먼저 초기설정으로서 고유의 전극번호나 중신 어긋남량, 가공프로그램등의 전극정보가 미리 기록된 메모리 태그(100)을 갖는 여러종류의 전극(1)을 매거진 랙(18)의 대응하는 각 수납부에 삽입한다(스텝 1). 각 수납부에 각각 전극(1)이 삽입되면 전극삽입판정수단(120)이 몇번의 수납부에 전극(1)이 삽입되었는가를 전극번호 리드수단(121)에 알린다. 전극번호 리드수단(121)은 전극삽입판정수단(120)에서의 수납부 번호입력이 있으면 이것을 전극번호로서 메모리(126)에 저장한다(스텝2).

다음에 수치제어장치(10)에서 전극교환장치(16)으로 명령번호(설정번호)입력이 있으면(스텝3), 전극교환장치(16)이 매거진 랙 구동부(112)에 설정번호에 대응하는 수납부를 전극 드나듦 위치에 위치결정시킨다. 이때 추출되는 전극(1)의 위치는 전극정보 리드/라이트수단(123)이 메모리 태그(100)에 저장된 전극정보를 리드할 수 있는 위치가 된다.

추출되는 전극(1)이 전극 드나듦 위치로 오면 전극 번호 조합수단(124)는 전극정보리드/라이트수단(123)에 대하여 전극(1)의 메모리 태그(100)에서 전극번호를 리드시키는 명령을 출력하고(스텝4), 리드된 전극번호와 설정번호를 조합하여(스텝5)리드된 전극번호와 설정번호가 일치하는가를 판단하고(스텝6), 일치하지 않는 경우는 경보처리를 실행시킨다(스텝7).

스텝 6에서 일치했다고 판단한 경우는 중심어긋남량 리드수단(127)이 전극정보 리드/라이트수단(123)에 대하여 메모리 태그(100)에서 설정된 전극번호에 대응하는 중심어긋남량을 리드시키는 신호를 출력하고, 다음에 가공 프로그램 리드 연산수단(129)가 전극 정보리드/라이트수단(123)에 대하여 메모리 태그(100)에서 설정된 전극번호에 대응하는 가공프로그램을 리드시키는 신호를 출력한다(스텝8). 전극 정보리드/라이트 수단(123)은 중심 어긋남량 리드수단(127)과 가공 프로그램 리드 연산수단(129)에서 순차로 전극정보를 리드시키는 신호의 입력이 있으면, 메모리 태그(100)에서 순차로 중심 어긋남량과 가공프로그램을 리드하고, 리드한 전극정보를 중심 어긋남량 리드수단(127)과 가공 프로그램 리드연산수단(129)에 대하여 순차로 전송한다.

중심 어긋남량 리드수단(127)과 가공 프로그램 리드 연산수단(129)는 전극정보리드/라이트수단(123)에서 각각 중심 어긋남량과 가공 프로그램의 입력이 있으면(스텝9), 중심 어긋남량 리드수단(127)은 얻어진 중심 어긋남량을 메모리(126)에, 또 가공 프로그램리드수단(129)는 얻어진 가공프로그램을 메모리(128)에 각각 저장한다(스텝10).

다음에 전극 교환부착명령 발생수단(125)는 전극 교환장치(16)에 대하여 전극(1)을 교환부착하도록 명령한다(스텝11). 전극교환장치(16)을 전극교환부착 명령발생수단(125)에서 전극(1)을 교환부착하는 명령이 있으면 암(17)을 도면의 좌측방향으로 신장시켜서 전극(1)을 잡아 아랫쪽으로 빼내고, 그후 암(17)을 수평방향으로 180°회전시키고 나서 상승시켜 전극(1)을 전극 클램프장치(15a)에 끼우게 한다. 그리고 전극 클램프장치(15a)가 전극(1)을 클램프하면 암(17)에 전극(1)을 해방시켜 원래의 위치로 되돌아가게 한다.

전극 클램프장치(15a)가 전극(1)을 클램프하면 가원점 설정수단(131)이 전극위치검출수단(130)에 의해 검출된 전극부착시점의 전극위치좌표(X,Y,Z,C)를 구하고(스텝12), 구해진 전극위치좌표를 가원점(Xo,Yo,Zo,Co)으로서 설정한다(스텝13).

가원점이 설정되면, 다음에 중심어긋남량 보정수단(133)이 메모리(126)에서 중심어긋남량(Xa,Ya,Za,Ca)를 리드하여(스텝14), 가원점 Xo에서의 보정거리 Xb를 리드한 중심 어긋남량 Xa를 구하고, 가원점 Yo에서의 보정거리 Yb를 리드한 중심 어긋남량 Ya에서 구하고, 가원점 Zo에서의 보정거리 Zb를 리드한 중심어긋남량 Za에서 구하고, 가원점 Co에서 보정거리 Cb를 리드한 중심어긋남량 Ca에서 구하고, 구해진 각 보정거리를 각축의 구동수단(132)로 출력해서 각축을 이동시킨다(스텝15).

그후 진짜 원점 산출수단(134)가 중심어긋남량 보정수단(133)에 의해 이동된 전극(1)의 위치좌표를 전극위치검출수단(130)에서 구하고, 구해진 전극위치좌표를 진짜 원점좌표로서 설정하여(스텝16), 가공프로그램 리드연산수단(129)로 출력한다.

가공프로그램 리드 연산수단(129)는 진짜 원점좌표가 설정되면 메모리(128)에서 가공 프로그램을 리드하고(스텝17), 진짜 원점 좌표를 원점으로 해서 리드한 가공프로그램에 따라 각축의 구동수단(132)를 제어한다(스텝18).

스텝 18의 가공프로그램이 종료되고, 다음의 전극 교환부착명령이 있으면(스텝19), 스텝3으로 되돌아가고, 다음의 전극 교환부착명령이 없어 종료하면(스텝20), 처리를 종료한다.

또한, 스텝18에서의 가공 프로그램은 교환한 전극에 대응하는 가공 프로그램으로 되는 것은 물론이다.

이와같이 본 실시예의 방전가공장치에 의하면 방전가공기가 전극(1)의 메모리 태그(100)에서 중심어긋남량을 리드해서 중심어긋남 보정을 실행하므로 방전가공기 상에서의 전극 중심 어긋남 측정공정이 불필요하게 되어 방전가공기의 가동시간의 대폭으로 향상됨과 동시에 전극(1)의 중심어긋남 보정의 자동화가 가능하게 된다. 또, 전극(1)의 메모리 태그(100)에는 그 전극의 가공프로그램이 저장되어 있으므로 그만큼 수치제어장치(10)의 메모리 용량을 작게할 수 있음과 동시에 매거진 랙(18)에서 떼어낸 전극(1)의 정보관리가 용이하게 된다.

또, 상술한 실시예에서는 전극(1)에 장착하는 기록수단으로서 메모리 태그(100)을 사용하고, 메모리 태그(100)에 라이트된 전극정보를 방전가공기측의 전극정보리드/라이트수단(123)에서 전파를 거쳐 비접촉으로 리드하도록 한것을 나타냈지만, 이것을, 예를들면 기록수단으로 바코드 실을 사용하여 전극(1)에 접착한 바코드실의 정보를 방전가공기측에서는 광학계에 의해 리드하도록 해도좋고, 또 자력등 다른 매체를 거쳐서 리드하도록 해도 좋고, 또 전극(1)의 소정부위에 돌기물등을 형성하고, 이 돌기물의 위치를 방전가공기측에서 접촉해서 검출하는 것에 의해 그 전극고유의 정보를 얻도록해도 좋으며, 어느 경우라도 상기 실시예와 마찬가지의 작용효과를 나타낸다.

또한, 메모리 태그(100)으로의 전극정보의 라이트를 방전가공장치측의 전극정보 리드/라이트수단(123)을 거쳐서 실행해도 좋다.

그리고, 상술한 실시예에서는 메모리 태그(100)에서의 전그정보리드를 전극 드나듦 위치에서 암(17)이 전극(1)을 잡기전에 실행한것을 나타냈지만, 메모리 태그(100)에 대해서 전극정보 리드/라이트 수단(123)이 리드할 수 있는 위치이면 어느 타이밍이라도 좋으며, 또 전극정보리드/라이트수단(123)의 설치위치도 메모리 태그(100)에 대해서 리드/라이트 가능한 위치이면 어느 위치라도 좋다.

이상 기술한 바와같이 본 발명에 의하면 방전가공기상에서의 전극중심어긋남 측정공정을 불필요하게해서 방전가공기의 가동시간을 크게 향상시킬 수 있음과 동시에 전극의 중심어긋남 보정의 자동화를 도모할 수 있게 된다는효과가 있다.

또, 본 발명에 의하면 전극에 미리 그 전극번호나 기준으로 부터의 어긋남량, 가공 프로그램등의 전극정보를 기록한 기록수단을 장착했으므로, 그 전극을 사용하는 상대측 기기에 그 전극고유의 전극정보를 확실하게 전달할 수 있다는 이점이 있다.

또, 본 발명에 의하면 전극의 중심어긋남량의 검출, 라이트를 전용의 중심어긋남 보정장치에 의해 자동적으로 실행하므로 입력 미스의 발생을 방지할 수 있어 신뢰성이 향상된다.

또한, 본 발명에 의하면 전극의 기록수단에는 가공프로그램이 저장되어 있으므로, 그만큼 수치제어장치의 메모리용량을 작게 할수 있음과 동시에 매거진 랙에서 떼어낸 전극의 정보관리가 용이하게 된다는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 전극번호, 기준으로부터의 어긋남량 또는 가공프로그램등의 전극정보를 기록한 기록수단(100)을 장착한 전극(1)을 탑재고정하는 회전테이블(111), 상기 전극에 접촉해서 그 기준으로부터의 어긋남량을 측정하기 위한 기준측정자(90)을 상기 전극에 대하여 승강시키는 수직구동기구(112), 상기 기준측정차를 상기 수직구동기구에 대하여 수평방향으로 이동시키는 수평구동시구(113) 및 상기 기준측정자로 측정한 전극의 중심어긋남량을 상기 기록수단에 라이트하기 위한 라이트수단(115)를 구비한 것을 특징으로 하는 방전가공용 전극의 중심어긋남 보정장치.
2. 고유의 전극번호나 중심어긋남량등의 전극정보가 기록된 기록수단(100)을 갖는 여러종류의 전극(1)을 수납하는 여러개의 수납부를 구비한 매거진랙(18), 상기 매거진 랙(18)에서 바라는 각 기록수단(100)의 전극번호를 리드하면서 전극(1)을 추출해서 방전가공기 본체의 주축에 장착하는 전극교환장치(16), 상기 전극번호의 전극(1)의 기록수단(100)에서 중심 어긋남량을 리드하여 중심어긋남량을 메모리(126)에 저장하는 중심어긋남량 리드수단(127), 상기 전극교환장치(16)에 의해 상기 주축에 부착된 전극(1)의 위치좌표를 검출하는 전극위치 검출수단(130), 상기 전극위치 검출수단(130)에 의해 검출된 전극 부착시점의 전극위치좌표를 가원점으로 하고, 이 가웜점에서의 보정거리를 상기 메모리에서 리드한 중심어긋남량에서 구하고, 구해진 보정거리신호를 각축의 구동수단(132)로 출력해서 각축을 이동시키는 중심 어긋남량 보정수단(133) 및 상기 중심어긋남량 보정수단(133)에 의해 이동시켜진 전극(1)의 위치좌표를 진짜 원점좌표로서 설정해서 출력하는 진짜 원점산출수단(134)를 구비하고, 가공프로그램 리드연산수단(129)가 메모리(128)내의 상기 전극번호에 대응한 가공프로그램을 리드해서 진짜 원점산출수단(134)가 설정한 원점좌표를 진짜 원점으로해서 각축의 구동수단(132)를 제어하는 것을 특징으로 하는 방전가공장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 전극(1)의 기록수단(100)에는 가공프로그램이 저장되어 있고, 상기 가공프로그램은 리드되어서 상기 메모리(128)에 저장되는 것을 특징으로 하는 방전가공장치.