KR950003068B1 - 감마 베어링 조립체 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 2열의 로울러 요소 사이에서 안쪽 궤도륜(race)에 강제로 끼워진 O-링 위에 장착된 상태로 안쪽 궤도륜위에 설치되어 있는 인코더(encoder)와 센서 조립체를 갖는 베어링 조립체의 단면도.
제2도는 인코더가 장착된 안쪽 궤도륜의 부분이 인코더의 축방향 움직임을 제한하는 수단을 제공하도록 오목하게 된 것을 제외하고는 제1도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제3도는 안쪽 궤도륜이 인코더의 축방향 움직임을 제한하기 위한 견부를 제공하는 상승된 부분을 갖는 것을 제외하고는 제2도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제4도는 인코더와 센서가 반경방향이 아니라 축방향으로 분리된 것을 제외하고는 제3도와 거의 동일한 베어링 조립체의 단면도.
제5도는 인코더가 안쪽 궤도륜상에 압입된 장착 링위에 배치되는 것을 제외하고는 제3도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제6도는 센서 조립체가 독특한 방식으로 바깥쪽 궤도륜내에 장착되는 것을 제외하고는 제1도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제7도는 인코더와 센서가 반경방향이 아니라 축방향으로 분리된 것을 제외하고는 제6도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제8도는 센서 조립체가 다른 방식으로 바깥쪽 궤도륜내에 장착되어 있는 것을 제외하고는 제6도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제9도는 제8도에 도시된 센서 조립체, 칼라(collar) 및 와셔(washer)의 분해 사시도.
제10도는 센서 조립체가 또 다른 방식으로 바깥쪽 궤도륜내에 장착된 것을 제외하고는 제6도와 유사한 베어링 조립체의 단면도.
제11도는 제10도에 도시된 센서 조립체 및 C자형 링의 사시도.
제12도는 개조된 센서 조립체 장착구조를 나타내는 베어링 조립체의 단면도.
제13도는 제12도에 도시된 센서 조립체의 사시도.
제14도는 바깥쪽 궤도륜내에 센서 조립체를 장착하도록 또 다르게 개조된 수단을 나타내는 베어링 조립체의 단면도.
제15도는 바깥쪽 궤도륜을 관통한 보어(bore)내의 카운터보어(conterbore)를 이용하도록 또 다르게 개조된 센서 조립체 장착 수단을 가진 베어링 조립체의 단면도.
제16도는 제15도의 카운터보어가 바깥쪽 궤도륜의 안쪽면에 근접하여 위치되는 반면에, 카운터보어가 바깥쪽 궤도륜의 내부에 위치되는 것을 제외하고는 제15도와 동일한 단면도.
제17도는 독특하게 장착된 센서 조립체를 갖는 베어링 조립체의 단면도.
제18도는 바깥쪽 궤도륜내 센서 조립체의 횡방향 장착 상태를 나타내도록 제17도의 18-18선을 따라 취해진 축방향 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
12,112,212,213,312,412,413,512,612,712,812,912,1012 : 베어링 조립체
20,420,520,620,720,820,920,922,1020 : 바깥쪽 궤도륜
30,130,230,330 : 안쪽 궤도륜 36,136,236,336,238,338 : 견부(shoulder)
40 : 로울러 요소 42,44 : 궤도
50,250,251,350,450,451,550,650,750,850,950,1050 : 센서 조립체
60,160,260,261,360,460,461,760,1060 : 인코더
62,957 : O-링 70,72 : 시일(seal)
166,458 : 지지링
368 : 장착 링 421,521,621,721,821,921,925,1021 : 보어
456,556,656,756,1056 : 센서 522 : 칼라
523,723,923,927 : 카운터보어(counterbore)
본 발명은 출력 신호를 발생하는 속도 검출 시스템을 가진 감마(antifriction)베어링 조립체에 관한 것이며, 더 구체적으로는 피드백 시스템으로의 기초 입력으로서 속도 신호를 이용하는 피드백 시스템을 통하여 속도가 제어될 수 있는 회전가능한 축에 사용하기 위한 감마 베어링 조립체 속도 센서에 관한 것이다. 본 발명은 속도 신호를 예컨대 안티-록(anti-lock) 제동 시스템 또는 트랙숀(traction) 제어 시스템에 제공하도록 자동차 바퀴 베어링에 사용하는데 특히 적합하다.
속도 센서 및 그와 관련된 인코더(encoder)와 로울러 요소를 외부 환경으로부터, 예를 들면, 물, 먼지, 및 도로의 파편으로부터 보호할 수 있는 방식의 베어링을 제조하는 것이 자동차 산업에 있어서의 목표이다. 이것을 효과적으로 실행하기 위한 한가지 방법은 환형으로 된 두열의 로울러 요소 사이에 인코더를 배치시킨 다음, 인코더와 정렬되도록 센서 조립체를 배치시키는 것이다. 그러한 선행 기술의 한 예는 1974년 2월 19일 특허된 "속도 감지 장치"라는 명칭의 미합중국 특허 제3,793,545호이다. 이 특허는 구동축(2)에 끼워진 회전자 고리(3)와 정렬되도록 차축 하우징(1)내에 나사 결합된 연결 하우징(7)을 개시하고 있다(그 특허 공보의 제3도 참조).
또 하나의 선행기술의 예는 1988년 10월 18일 특허원 "베어링 조립체"라는 명칭의 미합중국 특허 제4,778,286호이다. 이 특허의 공보 제1도에는, 환형 부재(16)와 본체(14)의 견부의 끝 표면에 의해 형성된 환형 틈내에 위치하는 펄서 기어(pulser gear)(50)를 갖는 베어링 조립체가 개시되어 있다. 센서(60)는 관통 구멍내에 삽입된다.
상기 선행 기술들에 있어서의 주요한 문제점중의 하나는 인코더가 상당한 축방향 하중을 지탱해야만 하는 방식으로 배치된다는 것이다. 그러므로, 인코더는 이런 힘들을 견딜 수 있는 강한 재료로 만들어져야만 한다. 베어링 조립체의 전체 가격은 예컨대, 자화된 입자들이 매립되어 있는 합성수지 고리와 같은 연성 재료로 만들어진 인코더를 사용함으로써 최소화될 수 있다.
본 발명의 베어링 조립체는 이들 덜 비싼 인코더 재료의 사용에 도움이 되는 인코더 구조 및 배치를 제공한다. 또한, 센서 조립체를 바깥쪽 궤도륜에 위치시키기 위한 몇몇의 개선된 수단도 포함된다.
간단히 기술하면, 본 발명의 베어링 조립체는 회전하는 궤도륜과 고정된 궤도륜, 및 그 궤도륜들 사이의 2열의 로울러 요소로 구성된다. 인코더가 인코더에 작용하는 어떤 힘들을 최소화시키는 방식으로 회전하는 궤도륜상에 장착된다. 센서 조립체가 인코더, 센서 조립체, 및 로울러 요소를 외부 환경으로부터 보호하도록 고정 궤도륜에 장착된다. 또한, 센서 조립체는 수리 및 교체를 위하여 쉽게 제거될 수 있도록 설계된다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 각각의 도면에 있어서, 유사한 부분들은 유사한 번호로 표시했다.
제1도에 도시된 베어링 조립체(12)는 이 베어링 조립체가 장착되는 회전가능한 축(도시되지 않음)에 대해 고정되어 있는 바깥쪽 궤도륜(20), 회전가능한 축에 장착되어 있고 바깥쪽 궤도륜(20)에 대해 회전가능한 안쪽 궤도륜(30), 두개의 환형 열로 배열된 로울러 요소(50), 센서 조립체(50), 인코더(60), O-링(62), 두개의 시일(seal)(70,72), 및 각 열의 로울러 요소(40)를 보유하기 위한 보유기 또는 케이지(46)로 구성된다. 안쪽 궤도륜(30)은 제1부재(32)와 제2부재(34)를 갖는다. 이러한 이중 구조는 볼과 같은 로울러 요소(40)를 안쪽 및 바깥쪽 궤도륜(30,20) 사이에 끼우는 것을 용이하게 해준다. 제1부재(32)는 그의 바깥쪽 면에 제1안쪽 궤도(raceway)(42)를 갖는다. 제2부재(34)는 제1축방향 부분(35), 제2축방향 부분(37), 제1및 제2축방향 부분들(35,37)의 접속부에 형성된 제1견부(shoulder)(36), 및 제2축방향 부분(37)의 바깥쪽 면위에 제2안쪽 궤도(44)를 갖는다.
인코더(60)는 안쪽 궤도륜(30)의 제2축방향부분(37)에 강제로 끼워진 O-링(62) 위에 장착된다. 이로써, 인코더의 칫수 공차가 상당히 완화되는데, 그 이유는 O-링이 탄력적이어서 인코더(60)에 대한 비교적 넓은 범위의 직경을 보상하기 때문이다. 또한, O-링(62)은 인코더의 축방향 움직임을 제한하여, 센서 조립체(50)와 인코더의 축방향 정렬을 보장한다. 시일(70,72)은 인코더(60), 센서 조립체(50), 및 로울러 요소(40)를 외부 환경으로부터 보호하고, 양호한 윤활을 위해서 로울러 요소들 부근에 그리스를 유지시키는 역할을 할 수 있다.
제2도에 도시된 베어링 조립체(112)는 제1도에 도시된 베어링 조립체(12)와 매우 유사하다. 유일한 차이점은 인코더(160)가 안쪽 궤도륜(130)상에 장착되는 방식이다. 안쪽 궤도륜(130)의 제2부재(134)의 제2축방향 부분(137)은 안쪽 궤도륜의 제1부재(132)의 축방향 단부의 일부분(133)을 노출시키는 경사진 오목부분(164)을 가진다. 제1부재(132)의 이 부분(133)은 경사진 오목 부분(164)의 외부 표면보다 더 멀리 반경방향 바깥쪽으로 연장한다. 인코더(160)는 상기 부분(133)의 축방향 말단에 접하거나, 또는 상기 부분(133)의 축방향 말단에 나란히 배치된 지지링(166)에 접한다. 그러므로, 인코더(160)의 축방향 움직임은 지지링(166) 및 부분(133)에 의해, 또는 부분(133)에 의해서만 제한된다. 인코더가 경사진 오목 부분(164)상으로 미끄러져 들어갈때 인코더 직경의 어떤 편차가 비교적 쉽게 보상될 수 있기 때문에, 경사진 오목 부분(164)에 의해 인코더(160)가 좀더 완화된 공차 조건에서 제조될 수 있게 된다.
다음, 제3도 및 제4도에 도시된 베어링 조립체들(212,213)은 제1도의 베어링 조립체(12)와 유사하나, 안쪽 궤도륜(230)이 추가적인 부분, 즉, 제3축방향 부분(239)을 가지는 점이 다르다. 제2견부(238)가 제2축방향 부분(237)과 제3축방향 부분(239)의 접속부에 형성된다. 인코더들(260,261)은 안쪽 궤도륜(230)의 제2축방향 부분(237)상에 직접 장착되고, 인코더들의 축방향 움직임은 제2견부 (238)에 의해 제한된다. 제3도에서, 인코더(260)와 센서 조립체(250)가 반경방향으로 분리되어 있는 반면에, 제4도에서는 인코더(261)와 센서 조립체(251)가 축방향으로 분리되어 있다.
다음, 제5도의 베어링 조립체(312)는 제3도의 베어링 조립체(212)와 매우 유사하다. 이 베어링 조립체(312)와 제3도의 베어링 조립체(212) 사이의 유일한 차이점은, 제5도의 베어링 조립체의 인코더(360)가 안쪽 궤도륜(330)의 제2축방향 부분(337)상에 강제로 끼워진 C자형 단면의 환형 장착 링(368)상에 고정된다는 것이다. 환형 장착 링(368)은 제2견부(338)에 접해서 인코더(360)의 축방향 움직임을 제한한다. 또한, 환형 장착 링(368)은 탄력적인 제료로 만들어지므로, 인코더(360)가 예컨대 직경에 있어서 좀더 완화된 공차 조건에서 제조될 수 있다.
이제 제6도 및 제7도를 살펴보면, 베어링 조립체들(412,413)은 센서 조립체들(450,451)을 바깥쪽 궤도륜(420)내에 장착시키기 위한 개선된 수단을 가진다. 반경방향 보어(421)가 바깥쪽 궤도륜(420)을 관통하여 있다. 센서 조립체들(450,451) 각각은 몸체 부분(452), 헤드 부분(454), 및 센서 또는 검출기(456)로 구성된다. 출력신호 도선(480)이 센서 조립체들(450,451)에 연결되고, 몸체 부분(452)은 안에 O-링(455, 459)이 각각 위치해 있는 두개의 환형 홈(453,457)을 갖는다. 몸체 부분(452)은 반경방향 보어(421)내에 삽입되고 지지링(458)에 의해 제위치에 보유된다. 그 지지링은 몸체 부분(452)이 끼워지는 구멍을 가진다. 제3도 및 제4도와 유사하게, 제6도와 제7도의 주요한 차이점은, 센서 조립체(450)와 인코더(460)가 제6도에 있어서는 반경방향으로 분리되어 있는데 반하여, 제7도에 있어서는 센서 조립체(451)와 인코더(461)가 축방향으로 분리되어 있다는 것이다.
이제 제8도와 제9도를 살펴보면, 제6도의 베어링 조립체(412)와 유사하게 베어링 조립체(512)는 몸체 부분(552), 출력 신호 도선(580)이 연결되어 있는 헤드 부분(554), 센서 또는 검출기(556)로 구성되는 센서 조립체(550)를 갖는다. 몸체 부분(552)은 바깥쪽 궤도륜(520)을 관통하는 반경방향 보어(521)내에 삽입된다. 그 보어(521)는 그의 반경방향 바깥쪽 단부에 카운터보어(523)를 갖는다. 칼라(522)가 카운터보어(523)내에 강제로 끼워져 센서 조립체(550)를 위한 하우징을 제공한다. 칼라(522)는 열린 단부(524)와 막힌 단부(526)를 갖는다. 열린 단부(524)는 카운터보어(523)의 안쪽 단부에 위치하고, 막힌 단부(526는 구멍(525)을 가지고 있다. 그 구멍(525)은 그로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되는 다수의 열쇠 구멍형 구명(527)을 갖는다. 구멍 (525)은 몸체부분(554)으로부터 반경방향 바깥쪽으로 돌출한 다수의 키이(key)(558)를 갖는 센서 조립체의 몸체 부분(554)을 수용할 수 있는 크기로 되어 있다. 몸체 부분(552)이구멍(525)을 통해 삽입되기전에, 키이(558)가 열쇠 구멍형 구멍(527)과 정렬되도록 회전된다. 그 다음에 키이가 열쇠 구멍형 구멍을 통해 삽입되고, 키이와 그 구멍이 어긋나게 하기 위해 몸체 부분(554)을 회전시킴으로써, 센서 조립체(550)를 보어(521) 및 칼라(552) 내에 잠근다. 구부러진 와셔(528)는 센서 조립체가 칼라(522)내에 잠그어진 때 키이(558)가 와셔를 누르도록 카운터보어(523)의 안쪽 단부에 우치된다. 따라서, 와셔(528)는 센서 조립체를 칼라내에 확실하게 잠그기 위하여 키이에 힘을 제공해준다.
제10도 및 제11도는 제6도에 도시된 베어링 조립체(412)와 다소 유사한 베어링 조립체(612)를 나타낸다. 이 베어링 조립체(612)는 센서 조립체를 바깥쪽 궤도륜내에 장착시키기 위한 또 다른 수단을 가진다. 센서 조립체 (650)는 반경방향 보어(621)내에 삽입되고 몸체 부분(652), 헤드 부분(654), 및 센서(656)로 구성된다. 헤드 부분(654)은 새들(saddle) 부분(655)을 가지며, 그 새들 부분은 바깥쪽 궤도륜(620)의 바깥쪽면에 물리는 C자형 링(657)을 수용한다. 제10도에 잘 도시된 바와같이, 헤드 부분(654)은 바깥쪽 궤도륜(620)의 구부러진 바깥쪽면과 정확하게 일치하여 헤드 부분(64)이 바깥쪽면과 동일면에 있도록 하는 아치형이 안쪽면을 갖는다. 보어(621)의 바깥쪽 단부 주위의 O-링(658)은 센서, 인코더, 및 로울러 요소를 외부 화경으로부터 보호하기 위해 헤드 부분(654)의 안쪽면의 환형 홈(659)내에 위치된다.
제12도 및 제13도에 도시된 베어링 조립체(712)는 제8도의 베어링 조립체(512)와 유사하다. 바깥쪽 궤도륜(720)의 반경방향 보어(721)는 그의 안쪽 단부에 카운터보어(723)를 갖는다. 센서 조립체(750)는 몸체 부분(752), 센서(756), 및 헤드 부분(754)을 가지며, 그 헤드 부분은 수리 및 교체를 위해 반경방향 보어(721) 외부로 센서 조립체(750)를 빼내기 위한 수단을 제공하는 축방향 연장 부분(755)을 가진다. 몸체 부분(752)은 그의 바깥쪽면에 반경방향으로 향한 다수의 긴 슬롯(753)을가지며, 다수의 핀 스프링(758)이 제13도에 잘 도시된 바와같이 슬롯(753)내로 압착되어 삽입된다. 센서 조립체(750)가 반경방향 보어(721)내로 삽입되면, 센서(756)를 인코더(760)에 대하여 확실하게 위치시키도록 핀 스프링(758)이 카운터보어(723)의 측면에 대해 압착된다. 축방향 연장 부분(755)을 바깥쪽 궤도륜(720)에서 반경방향 바깥쪽으로 빼냄으로써, 핀 스프링이 슬롯(753)내로 완전히 압착되어 센서 조립체의 몸체 부분(752)이 반경방향 보어(721)로부터 빠져나올 수 있게 된다.
제14도에 도시된 베어링 조립체(812)는 제6도의 베어링 조립체(412)와 거의 동일하다. 차이점은 센서 조립체(850)은 L자형 헤드 부분(854)이 반경방향 부분(856)과 축방향 부분(858)을 갖는다는 것이다. 축방향 부분(858)을 통한 반경방향 구멍(857)은 예컨대 볼트와 같은 체결구(859)를 수용할 수 있는 크기로 만들어 졌으며, 그 체결구는 헤드 부분(854)을 바깥쪽 궤도륜(820)에 고정시킨다. 제14도에 도시된 실시예에서, 체결구(859)는 바깥쪽 궤도륜(820)에서 반경방향 바깥쪽으로 돌출한 플랜지(822)에 부착되어 있으나, 축방향 부분(858)은 필요에 따라 바깥쪽 궤도륜의 임의의 적당한 부분에 고정될 수 있다.
제15도 및 제16도에 도시된 베어링 조립체들(912,913)도 제6도의 베어링 조립체(412)와 유사하다. 주요한 차이점은 안쪽의 O-링(957)이 반경방향 보어(921) 또는 (925)내의 카운터보어(923) 또는 (927)내에 각각 위치한다는 것이다. 제15도에서, 카운터보어는 반경방향 보어(921)의 가장 안쪽 단부에 위치하나, 제16도에 있어서는 카운터보어가 반경방향 보어(925)의 가장 안쪽 단부와 가장 바깥쪽 단부 사이에서 바깥쪽 궤도륜(922)의 내부에 위치한다. 안쪽의 O-링(957)은 바깥쪽 궤도륜의 보어내에 센서 조립체를 유지시키는 역할을 한다.
마지막으로, 제17도 및 제18도에서 도시된 베어링 조립체(1012)는 센서 조립체(1050)를 위한 독특한 장착수단을 갖는다. 센서 조립체는 바깥쪽 궤도륜(1020)의 비반경방향 구멍내에 장착된다. 센서(1056)는 인코더(1060)와 정렬되고, 두개의 O-링(1055)이 인코더, 센서 및 로울러 요소를 밀봉한다. O-링은 센서 조립체의 몸체 부분(1052)의 환형 홈(1053)내에 배치된다. 몸체 부분은 제18도에 도시된 바와같이 바깥쪽 궤도륜(1020)의 두개의 부분들을 통과하는 비반경방향 보어(1021)내로 삽입된다.
Claims (18)
- 회전축에 대해 고정되어 있고, 안쪽면과 바깥쪽면을 갖는 바깥쪽 궤도륜(20,420,520,620,720,820,920,922,1020) : 상기 바깥쪽 궤도륜에 대해 회전가능하고, 상기 회전축에 부착되어 있는 안쪽 궤도륜(30,130,230,330) : 상기 안쪽 및 바깥쪽 궤도륜들 사이에 환형으로 배열된 두열의 로울러 요소(40) : 상기 두열의 로울러 요소(40) 사이에서 상기 안쪽 궤도륜상에 장착되어 있는 인코더(60,160,260,261,360,460,461,760,1060) : 상기 회전 축의 회전 속도에 비례하는 출력 신호를 제공하도록 상기 인코더와 정렬된 센서(456,556,656,756,1056)를 갖는 센서 조립체(50,250,251,350,450,451,550,650,750,850,950,1050) : 및 상기 바깥쪽 궤도륜(420,520,620,720,820,920,922,1020) 내에 상기 센서 조립체(450,451,550,650,750,850,950,1050)를 장착시키기 위한 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전 축상에 장착된 감마 베어링 조립체(12,112,212,213,312,412,413,512,612,712,812,912,1012).
- 제1항에 있어서, 상기 인코더(60,160,260,360,460,760) 및 상기 센서(456,556,656,756)를 갖는 센서 조립체(50,250,350,450,550,650,750,850,950)가 반경방향으로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 인코더(261,461) 및 상기 센서 조립체(251,451)가 축방향으로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 안쪽 궤도륜(30,130) 이 제1부재(32,132) 및 제2부재(34,134)를 갖고, 상기 제1부재는 제1안쪽 궤도(42)를 갖고, 상기 제2부재는 제1축방향 부분(35,135), 제2축방향 부분(37,137), 상기 제1축방향 부분과 제2축방향 부분의 접속부에 형성된 제1견부(36,136) 및 상기 제2축방향 부분상의 제2안쪽 궤도(44)를 갖고, 상기 제1부재는 상기 제2부재의 제1축방향 부분과 접촉하여 있고 그 축방향 부분의 반경방향 바깥쪽에 위치하고 있으며, 상기 제1부재는 상기 제2부재의 제1견부와 접하고, 상기 인코더(160)는 상기 제2부재의 제2축방향 부분(137)위에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제4항에 있어서, 상기 제2축방향 부분(37) 둘레에 위치하는 O-링(62)을 더 포함하고, 상기 인코더(60)가 상기 O-링(62)위에 장착되는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제4항에 있어서, 상기 제2부재(134)의 제2축방향 부분(137)이 상기 제1견부(136)를 가로지르는 오목한 부분(164) 을 가져서 상기 안쪽 궤도륜(130)의 제1부재(132)가 상기 제1견부(136)보다 더멀리 반경방향 바깥쪽으로 돌출한 바깥쪽 부분(133)을 갖게 되고, 상기 제1부재(132)의 바깥쪽 부분(133)은 상기 센서 조립체(50) 및 인코더(160)의 정렬상태를 유지시키도록 상기 인코더가 접하는 축방향 말단을 갖는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제6항에 있어서, 상기 인코더(160) 및 상기 제1부재(132)의 바깥쪽 부분(133) 사이에 지지링(166)이 배치되는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 안쪽 궤도륜(230,330)이 제1부재(232,332)와 제2부재(234,334)를 갖고, 상기 제1부재는 제1안쪽 궤도(42)를 갖고, 상기 제2부재는 제1축방향 부분(235,335), 제2축방향 부분(237,337), 제3축방향 부분(239,339), 상기 제1 및 제2축방향 부분들의 접속부에 위치한 제1견부(236,336), 상기 제2 및 제3축방향 부분들의 접속부에 형성된 제2견부(238,338), 및 상기 제3축방향 부분 상에 위치한 제2안쪽 궤도(44)를 갖고, 상기 제1부재(232,332)는 상기 제2부재(234,334)의 제 1축방향 부분(235,335)과 접촉하고 그 축방향 부분의 반경방향 바깥쪽에 위치하며, 상기 제1부재(232,332)는 상기 제2부재(234,334)의 제1견부(236,336)와 축방향으로 접하고, 상기 인코더(260,261)는 상기 제2부재의 제2축방향 부분(237)상에 장착되어 있고, 상기 인코더(260,261)는 상기 제2견부(238)와 축방향으로 접하여 상기 인코더의 축방향 움직임을 제한받게 되어서, 상기 인코더(260,261)와 센서 조립체(250,251) 사이의 축방향 정렬 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제8항에 있어서, 상기 인코더(360)가 상기 안쪽 궤도륜(330)의 제2부재(334)의 상기 제2견부(338)와 축방향으로 나란한 환형 장착 링(368)에 의해 상기 제2부재의 제2축방향 부분(337)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 바깥쪽 궤도륜(420)내에 상기 센서 조립체(450,451)를 장착시키기 위한 상기 수단이 상기 바깥쪽 궤도륜(420)을 관통하는 반경방향 보어(421)를 포함하고, 상기 센서 조립체(450,451)가 상기 보어(421)내로 삽입되고 상기 바깥쪽 궤도륜의 상기 외부면에 장착된 환형 지지링(458)에 의해 제 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 조립체(550)를 상기 바깥쪽 궤도륜(520)에 장착시키기 위한 상기 수단이, 바깥쪽 궤도륜(520)을 관통하고, 바깥쪽 단부 및 안쪽 단부를 갖고 또한 상기 바깥쪽 단부에 카운터보어(523)를 갖고 상기 카운터보어는 안쪽 및 바깥쪽 단부들을 갖는 반경방향 보어(521); 몸체 부분(552) 및 상기 몸체 부분보다 직경이 더 큰 헤드 부분(554)으로 구성되고 상기 몸체 부분(552)이 그 몸체 부분으로부터 반경방향 바깥으로 연장되는 다수의 키이(558)를 갖는 센서 조립체(550) : 상기 카운터보어(523)내로 눌러끼워지고, 센서 조립체의 몸체 부분(552)을 수용하기 위한 구멍(525)을 갖는 막힌 부분(526) 및 열린 단부(524)를 가지며, 상기 구멍은 상기 센서 조립체의 몸체 부분(552)상의 상기 키이들(528) 각각을 수용하기 위한 열쇠 구멍형 구멍(527)을 갖고, 상기 막힌 단부(526)는 상기 바깥쪽 궤도륜(520)의 바깥쪽면으로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 열린 단부(524)는 상기 카운터보어(523)의 상기 안쪽 단부내에 눌러끼워지는 컵형 칼라(522) : 및 상기 카운터보어(523)의 상기 안쪽 단부에서 상기 칼라(522)내부에 위치하여, 상기 몸체 부분(552)이 상기 보어(521) 및 칼라(522)내로 삽입될때 상기 센서 조립체(550)에 힘을 제공하고, 상기 키이(558)가 상기 열쇠 구멍형 구멍(527)에 삽입되고 회전되었을때 그 위치에 잠그어지는 구부러진 와셔(528)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 조립체(650)를 상기 바깥쪽 궤도륜(620)내에 장착시키기 위한 상기 수단이 상기 바깥쪽 궤도륜(620)을 관통하는 반경방향 보어(621)를포함하고, 상기 센서 조립체(650)는 상기 보어(621)내로 삽입되고, 상기 바깥쪽 궤도륜(620)의 바깥쪽면과 꼭맞는 잠금 부재에 의해 그 위치에 유지되는데, 상기 잠금 부재는 상기 바깥쪽 궤도륜(620)의 바깥쪽면 위에 물리는 쉽게 제거가능한 C자형 링(657)과 결합하는 축방향 연장 새들 부분(655)을 갖는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 조립체(750)를 상기 바깥쪽 궤도륜(720)에 장착시키기 위한 상기 수단이 상기 바깥쪽 궤도륜(720)을 관통하는 반경방향 보어(721)를 포함하고, 상기 보어는 그의 안쪽 단부에 카운터보어(723)을 갖고, 상기 센서 조립체(750)는 헤드 부분(754) 및 바깥쪽면을 가진 몸체 부분(752)을 포함하고, 상기 몸체 부분(752)은 바깥쪽면에 다수의 긴 수직 슬롯(753)을 갖고, 각각의 상기 슬롯은 그안에 끼워진 판 스프링(758)을 갖고, 상기 판 스프링은 상기 카운터보어(723)내로 억지로 끼워지고, 상기 센서 조립체(750)의 상기 헤드 부분(754)은 상기 보어(721) 밖으로 상기 센서 조립체를 빼내기 위한 수단을 제공하는 축방향 연장 부분(755)을 갖는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 조립체(850)를 상기 바깥쪽 궤도륜(820)내에 장착시키기 위한 상기 수단이 상기 바깥쪽 궤도륜(820)을 관통하는 반경방향 보어(821)를 포함하고, 상기 센서 조립체(850)가 상기 보어내로 삽입되고, 몸체 부분(852)과 축방향 부분(858) 및 반경방향 부분(856)을 갖는 L자형 헤드 부분(854)을 포함하고, 상기 축방향 부분(858)이 상기 헤드 부분(854)을 상기 바깥쪽 궤도륜(820)에 고정시키도록 체결구 (859)를 수용하기 위한 구멍(857)을 갖는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 조립체(950)를 상기 바깥쪽 궤도륜(920,922)에 장착시키기 위한 수단이 상기 바깥쪽 궤도륜(920,922)을 관통하는 반경방향 보어(921,925)를 포함하고, 상기 보어는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부를 갖고, 상기 보어(921,925)는 카운터보어(923,927)를 갖고, 상기 센서 조립체(950)는 상기 보어내로 삽입되고, 상기 센서 조립체는 또한 몸체 부분에 억지로 끼워진 다수의 O-링(957)을 갖고, 상기 O-링들(957) 중 적어도 하나는 센서, 인코더 및 로울러 요소를 외부 환경에 대해 밀봉하고, 상기 O-링들(957) 중 적어도 하는 상기 센서 조립체(950)를 상기 인코더와 정렬시키도록 제 위치에 잠그기 위하여 상기 카운터보어(923,927)내부에 억지끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제15항에 있어서, 상기 카운터보어(927)가 상기 보어(925)의 상기 안쪽 및 바깥쪽 단부들 사이 중간에 위치하는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제15항에 있어서, 상기 카운터보어(923)가 상기 보어(921)의 안쪽 단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
- 제1항에 있어서, 상기 센서 조립체(1050)가 상기 인코더(1060)와 축방향으로 정렬되고 반경방향으로 분리되어 상기 바깥쪽 궤도륜(1020)을 관통하는 비반경방향 보어(1021)내에 장착되는 것을 특징으로 하는 감마 베어링 조립체.
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