KR940011822A - 자동화된 기계변속 시프트 메카니즘 제어방법 - Google Patents

자동화된 기계변속 시프트 메카니즘 제어방법 Download PDF

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Abstract

모우터(70), (&2)를 지닌 전기 작동 시프팅 메카니즘(12)을 포함하는 자동화된 기계 변속시스템을 이용하기 위해 시프트메카니즘을 제어하는 방법은 모우터 운동을 신속히 검출하므로서 감소한 토오크 시프트 윈도우 동안 변속기(10)를 기어에서 시프트하도록 제공되어 있다.
시프트메카니즘은 먼저 전력 소비와 모우터 가열을 방지하기 위해 낮은 유효 전압신호 (100)로 통전된 다음 모우터 운동(104)을 검출할때 변속기 (10)를 기어에서 신속히 시프트하도록 낮은 유효전압신호(106)로 통전된다.

Description

자동화된 기계변속 시프트 메카니즘 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 이용되는 변속기, 시프트메카니즘 및 전자 제어장치를 포함하는 변속장치의 블록도,
제2도는 제1도에 도시된 X-Y 시프트 메카니즘의 평면도,
제3도는 제2도의 선(3-3)을 택한 시프트 메카니즘의 부분 단면도,
제4도는 기계 기어 변경 변속기에 이용되는 시프트레일의 사시도.

Claims (9)

  1. 하나이상의 시프트레일(44),(46),(48)과 전기 시프팅 메카니즘(12)을 포함하는 자동화된 기계 변속장치를 이용하기 위해, 시프팅 메카니즘은 모우터(70),(72)에 의해 구동되는 시프팅 핑거(62)를 포함하며, 이 시프팅 핑거는 변속기(10)를 시프팅하기 위해 시프트레일과 협동하고, 이시프팅 메카니즘을 제어하는 방법은 변속기가 기어에 있는 동안, 목표 모우터 전류(100)를 얻기 위해 필스폭을 지닌 낮은 유효 전압으로 시프트메카니즘을 통전 시키고, 이 시프트메카니즘은 예비적재 힘을 시프트레일에 가하고 모우터를 구동하지 못하게 하여 시프트레일을 회전 및 이동시키므로서 기어가 접촉한 변속기의 토오크로 인한 기어를 변속기를 끌어당기는 단계와; 소정의 기간동안 전압신호 펄스폭의 안정화를 토대로 변속 토오크(104)의 감소로 인한 모우터의 회전을 검출하고, 모우터가 회전함에 따라 목표전류를 유지하기 위해 펄스폭을 크게 하여 변속 토오크의 정지동안 변속기를 기어로 부터 시프팅 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 모우터의 회전을 검출하때 높은 유효전압으로 시프트 메카니즘을 통전시키므로서 시프트핑거 가속도와 속도(106)를 최소로 하게 되므로, 변속토오크가 차단되는 동안, 변속기를 기어로부터 시프트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 모우터의 회전은 현재 펄스폭과 베이스라인펄스폭 및 오프셋 펄스폭의 합과 비교하므로서 검출되고, 소정의 값을 갖는 오프셋 펄스와 안정한 펄스폭 값을 나타내는 베이스 라인 펄스폭은 모우터 회전과 관계가 없는 것을 특징으로 하는 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 베이스라인 펄스폭은 전의 전압신호펄스폭의 수정의 수를 평균하는 경사에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법.
  5. 하나이상의 시프트레일(44),(46),(48)과 전기 시프팅메카니즘(12)을 포함하는 자동화된 기계 변속시스템을 이용하기 위해 시프팅 메카니즘은 모우터(70),(72)에 의해 구동되는 시프트핑거(62)를 포함하고, 이 스프트핑거는 시프트레일과 협동하여 변속기(10)를 시프팅하며, 감소한 토오크 시프트 윈도우 동안, 변속기(10)을 기어에서 시프트하기 위해 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법은 위치신호를 얻기 위해 시프트핑거(62)의 위치를 감지하는 단계와; 스프트핑거가 예비적재함을 시프트레일(118)에 가하도록 낮은 유효전압신호로 시프트메카니즘을 통전시키고, 변속토오크로 인해 변속기를 기어에서 끌어 당기기 위해 시프트레일을 모우터가 회전하여 이동할 수 없는 단계와; 예비적재함이 시프트레일을 이동시키게 하는 변속토오크의 감소로 인한 모우터(104)의 회전을 검출하도록 시프트핑거 위치신호를 감지하는 단계와; 시프트핑거 가속도와 속도(106)를 최소화하기 위해 모우터의 회전을 검출할 때 높은 유효전압신호로 시프트메카니즘을 통전시켜, 변속 토오크가 차단되는 동안 변속기를 기어에서 시프트하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프팅메카니즘을 제어하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 감지단계는 현재 시프트핑거위치와 베이스라인 시프트핑거 위치를 비교하고, 베이스라인 시프트핑거위치는 전의 시프트핑거위치의 소정의 수를 평균하는 경사에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 시프팅메카니즘을 제어하는 방법.
  7. 하나이상의 시프트레일(44),(46),(48)과 전기 시프팅메카니즘(12)을 포함하는 자동화된 기계 변속시스템을 이용하기 위해 시프팅 메카니즘은 모우터(70),(72)에 의해 구동되는 시프트핑거(62)를 포함하고, 이 스프트핑거는 시프트레일과 협동하여 변속기(10)을 시프팅하며, 변속기(10)을 기어에서 시프트하기 위해 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법은 변속기어가 기어(100)에 있는 동안 제1펄스폭을 지닌 낮은 유효전압신호로 모우터를 통전시켜 시프트레일에 예비적재 힘을 중립위치에 제공하여 변속토오크가 모우터를 회전시키지 못하게 하는 단계와; 시프트레일위에 예비적재함이 시프트레일의 운동을 중립위치쪽으로 전달하기에 충분한 동안 시프트윈도우를 발생하도록 변속토오크를 감속시켜 시프트레일 운동이 시작될때 모우터를 회전시키는 단계와; 소정의 기간동안 전압신호 펄스폭의 안정화에 따라 모우터(104)의 회전을 검출하고 펄스폭이 모우터가 회전함에 따라 증가하는 단계와; 모우터(106)가 회전할대 제2펄스폭을 갖는 높은 유효전압신호로 모우터를 통전시켜 시프트핑거 가속도와 속도를 최소화하므로서 시프트윈도우 동안 변속기를 기어에서 시프팅하는 것을 특징으로 하는 시프팅메카니즘을 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 모우터의 회전을 검출하는 단계는 현재 전압신호 펄스폭과 베이스라인 펄스폭 및 오프셋 펄스폭의 합과 비교하고, 소정의 값을 갖는 오프셋 펄스폭과 안정한 펄스폭 값을 갖는 베이스라인 펄스는 모우터 회전과 무관한 것을 특징으로 하는 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 베이스라인 펄스폭은 전의 전압 신호펄스폭의 소정의 수를 평균하고 경사에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 시프팅 메카니즘을 제어하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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