KR940007178Y1 - 레이저 마킹장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

레이저 마킹장치

제1도는 본 고안의 정면도.

제2도와 제3도는 리드 프레임 공급부를 나타낸 것으로서, 제2도는 리드프레임 분리부를 나타내기 위한 그림이다.

제3도는 레일간격 조정부를 나타낸 그림이다.

제4도 및 제5도는 이승부의 정면 및 측면도.

제6도와 제7도는 반출부의 평면 및 종단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 공급부 B : 이송부

C : 반출부 1 : 장전실

4 : 앞판 5 : 뒤판

6 : 기대 7과7' : 레일

10,101,38,40,44 : 실린더 11과11' : 분리구

13 : 장공 14 : 나사노브

22와22' : 타임벨트 25 : 안내봉

29 : 노브 30 : 가이드 레일

32와32' : 이송벨트 41 : 반출대

45 : 선반택 46 : 푸셔

본 고안은 반도체 조립공정중 마킹공정에서 사용중인 레이저 마킹 머신의 레이저 제너레이터를 제외한 리드프레임을 공급, 이송 및 반출하는 레이저 마킹장치에 관한 것이며. 특히 리드프레임을 초고속으로 자동 이송하여 정밀도 높게 마킹작업을 수행할 수 있게한 레이저 마킹장치에 관한 것이다.

레이저 마킹장치는 레이저 빔을 이용하므로서 리드프레임에 대한 마킹작업속도가 대단히 빠른 장점을 갖는데, 종래의 레이저 마킹장치에 있어서의 리드 프레임 이송부는 하나의 모터를 사용하여 단일 구성체인 컨베이어 벨트를 구동하기 때문에 하나의 리드 프레임이 통과한 사실을 센서가 감지하여 이후 리드 프레임의 공급을지시하기 까지 선행 리드프레임과 후행 리드 프레임간의 필요 없는 유지 거리가 확보되어야 하는 만큼 생산량의 감소가 불가피하였으며, 리드프레임 공급부와 반출부가 고정설치식이었기 때문에 규격이 다른 리드프레임을 마킹작업하는데 어려움이 뒤따랐다.

본 고안은 리드프레임 공급부와 마킹부가 딸린 이송부 및 반출부로 조합되는 레이저 마킹장치에 있어서, 리드 프레임 공급부에 실린더로 움직이는 리드 프레임 분리구를 설치하므로서 리드프레임의 개방 공급시간을더욱 단축시켜 가공능률을 높임과 동시에 폭을 조정할 수 있게 구성하여 규격이 다른 리드프레임로 한대의레이저 마킹장치에서 마킹작업이 가능하게 하며, 또한 이송부의 이송벨트를 레일윗쪽에 설치하여 어떠한 리드프레임도 강제 이송할 수 있게 하므로서 이송 에러 발생가능성을 극소화한 것이다.

이하, 본고안을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 하나의 실시예를 든다.

본 고안에 의해 제안되는 레이저 마킹장치는 리드프레임 공급부(A)와 이송부(B) 그리고 반출부(C)로 구성된다.

리드프레임 공급부(A)는 장전실(1)과 분리구(2) 및 공급벨트(3)로 이뤄진다.

장전실(1)의 앞뒤판(4)(5)은 기대(6) 상에 앞뒤방향으로 배치한 레일(7)(7')을 따라 미끄럼 안내될수 있는형태로 얹힌 레일판(8)(8')위에 세워져 있으며, 앞뒤판(4)(5)의 하반부에는 실린더(10)(10')에 의해 상대방향으로 진퇴작동하는 분리구(11)(11')가 설치되어 있고 분리구(11)(11')의 출입을 위한 출입공(12)(12')도 뚫려있다.

이 분리구(11)(11')는 층층이 장진된 리드프레임의 낱장 분리에 쓰인다.

그리고, 앞판(4)에서 진행방향으로 뚫린 횡공(13)에는 나사노브(14)가 관통해 들어가고 여기에 가동종판(15)이 나사조립되어 있어서 리드 프레임의 규격에 따라 앞뒤공간거리를 조정할 수가 있다.

또한, 앞뒤판(4)(5)의 밑면에는 아래를 향해 늘어뜨린 아암(16)(16')이 위치하며, 이를 아암(16)(16')의 나사공을 기대(b)의 전후방향으로 설치되고 앞뒤쪽 절반부분의 나사방향이 반대로 된 나사조절봉(17)에 나사끼움되어 있어서 그 노브(18)의 조작에 따라 앞뒤판(4)(5)간의 거리를 단축 하거나 늘릴수가 있으며, 이러한거리조절은 리드 프레임의 폭에 맞출때 실시한다.

장전실(1)의 하방에 설치된 공급벨트(19)는 모터(20)로 강제구동되어 그 위로 낙하되는 리드프레임을 이송부(B)로 투입하게 된다.

마킹처리할 리드 프레임(21)의 규격에 맞춰서 노브(14)(18)를 조작하여 장전실(1)의 평면적을 조절하고 이어서 동일 규격의 리드프레임(21) 다수를 장전한다.

이때, 리드프레임(21)끼리 잠정적으로 서로 붙어있게 하는 것이 필요하다. 그렇게 하지 않으면 한꺼번에 쏟아져 내려서 낱장분리 투입에 문제가 발생할 우려가 있다.

선행 리드프레임의 마킹처리가 완료되고 반출부(C)를 향해 떠난 시점을 감지해 보낸 신호에 따라 실린더(10)(10')가 동기하여 분리구(11)(11')를 전진시키며, 이 분리구(11)(11')는 서로 붙은채로 대기중인 리드프레임(21)중 맨 아래에 위치한것 하나를 격리시켜 공급벨트(19)위로 떨어트린다.

이 공급벨트(19)는 언제나 가동중이므로 리드프레임(21)이 떨어지는 즉시 이송부(B)로 옮겨져 마킹처리위치로 향하게 된다.

여기서, 분리구(11)(11')간에는 단차가 주어진다. 이 단차는 리드프레임(21)의 두께에 부합하기 위해서이다.

이같은 리드 프레임 공급부(A)은 리드 프레임의 규격에 따라 장전실의 평면적을 축소 또는 확장변경할수있어 한대의 레이저 마킹장치로 다종 리드프레임에 대한 마킹작업의 기틀이 마련되며, 또한 다중으로 장전된리드프레임의 낱장 분리 공급이 정확하고 신속하므로 리드 프레임의 마킹작업능률도 크게 향상 된다.

다음으로. 이송부(B)에 대하여 설명한다.

이송부(B)는 제4도 및 제5도에 나타난 바와같이, 레이저 마킹위치(LM)를 기준으로 진행방향의 앞뒤쪽에타이밍 벨트(22)(22')를 두른 벨트차(23)(23')가 설치되어 있고, 이들 타이밍 벨트(22)(22')는 스피드콘트롤모터(24)에 의해 동기한다.

또한, 타이밍 벨트(22)(23')에 상대하여 리드프레임(21)을 밑받쳐주는 한쌍의 안내봉(25)은 리드프레임(21)과의 마찰저항을 최소화하면서 리드프레임(21)의 선단 모서리의 손상방지를 위하여 환봉으로 한다.

이들 그림에서 (26)은 마킹위치에 당도한 리드프레임(21)을 감지하여 레이저 빔(27)으로 하여금 레이저 광을발사하도록 지시하는 센서로서, 조절봉(28)으로 감지위치를 조정할 수가 있다.

그리고 (29)는 공급부(A)의 나사조절봉(17)과 그 노브(18)와 동등한 구조로서 이송부(B)의 가이드레일(30)폭 조절에 사용하는 것이며, (31)은 이송부(B)의 다른 이송벨트(32)(32') 구동용 전동기를 표시한다.

또, 이송벨트(32)(32')와 타이밍 벨트(22)(22')의 선회속도는 스피드콘트롤모터(24)의 회전수 변경으로 조절하여 리드프레임(21)의 이송간격을 좁히거나 넓힐수가 있다.

이와같이 리드프레임 이송부(B)의 이송벨트와 타이밍 벨트를 가이드 레일의 위쪽에 설치하므로서 마킹위치로 마킹후 반출위치로 각각 이송할때 리드 프레임에 이송에러가 발생하지 않고 그 자세도 훨씬 안정되므로리드프레임에 대하여 정확한 마킹작업을 실행할 수가 있다.

이번에는 제6도 및 제7도와 관련한 반출부(C)에 대하여 상술한다.

기대(33)의 입구측에는 이송벨트(34)가 설치되고, 이송벨트(34) 다음위치에는 안내공(35)이 뚫린 받침대(36)가 있는데, 이 안내공(35)은 리드프레임의 진입방향에 대하여 직각방향이며 푸셔(46)가 비껴 지날 통로구실을 한다.

그리고 받침대(36)의 일측 옆 벽(37)에는 상기 안내공(35)와 같은 방향으로 설치한 횡형 실린더(38)가 있고, 이 횡형 실린더(38)의 로드 선단에 부착한 브래킷(39)에는 수직방향으로 작동하는 푸셔(46)과 그 작동 실린더(40)가 설치되어 있다.

이 푸셔(46)는 받침대(34)위로 옮겨와 대기중인 리드 프레임을 반출대(41)로 옮겨 실어줄때 사용하는 것이다.

받침대(36)의 다른 옆쪽에는 반출실(42)이 있다.

이 반출실(42)의 바닥면에는 장공(43)이 뚫렸으며, 여기에 반출대(41)가 대기위치로 자리한다.

또, 반출대(41)는 종형 실린더(44)의 로드선단에 고정되어 승강작동하면서 반출실(42)의 상부에 둔 선반턱(45)에 올려놓는 역할을 담당한다.

이와같은 구성으로 된 반출부(C)에서는 입구로 들어오는 리드프레임(21)는 이송벨트(34)에 의하여 받침대(36)위로 옮겨진다.

이어서, 실린더(38)가 푸셔(46)를 전진시켜 받침대(36)위의 리드프레임(21)을 트인 구멍(47)을 통해 반출대(41)로 옮긴다.

옮긴 즉시 푸셔(46)는 본래의 위치로 되돌아가고, 반출되는 즉시 상승하여 선반턱(45)에 리드프레임(21)을걸쳐놓고 곧바로 하강해 다음 동작에 대비한다.

이런 일련의 연속동작이 반복되면서 뒤이어 나오는 리드프레임을 차례차례 반출하게 되는 것이다.

개당 반출소요 시간은 0.5-0.7초 내로서, 매우 신속하고 정연하다.

이상을 종합하면, 본 고안의 레이져 마킹장치는 리드 프레임의 규격에 구애받지 않고 낱개씩 정확하고 신속하게 공급하여 정밀도 높게 마킹처리해 반출할 수가 있다.

Claims (1)

1. 낱장씩 분리하는 실린더(10)(10') 구동형 분리구(11)(11')를 가진 장전실(1)의 앞뒤판(4)(5)을 기대(6)의 레일(7)(7')위에 얹어 설치하고 나사조절봉(17)으로는 앞뒤판(4)(5)간의 거리를 그리고 앞판(4)의 장공(13)에 끼운 나사노브(14)로는 장전실(1)의 진행방향쪽 거리를 각각 조정하도록 구성한 공급부(A)와 마킹위치의 전후에는 타이밍벨트(22)(22')를 그리고 이들 타이밍 벨트(22)(22')의 외측에는 이송벨트(32)(32')를 각각안내봉(25) 윗쪽에 설치하고 노브(29)로 가이드레일(30)의 거리를 변경조정할수 있게 한 이송부(B)와, 실린더(38)(40)에 의해 작동하는 푸셔(46)와 실린더(44)구동승강형 반출대(41) 그리고 선반턱(45)으르 이뤄진 반출부(C)와의 조합으로 된 레이저 마킹장치.