KR940007178Y1 - Laser marking machine - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

레이저 마킹장치Laser marking device

제1도는 본 고안의 정면도.1 is a front view of the present invention.

제2도와 제3도는 리드 프레임 공급부를 나타낸 것으로서, 제2도는 리드프레임 분리부를 나타내기 위한 그림이다.2 and 3 show a lead frame supply part, and FIG. 2 shows a lead frame separation part.

제3도는 레일간격 조정부를 나타낸 그림이다.3 is a diagram showing the rail spacing adjustment part.

제4도 및 제5도는 이승부의 정면 및 측면도.4 and 5 are front and side views of the transfer part.

제6도와 제7도는 반출부의 평면 및 종단면도이다.6 and 7 are plan and longitudinal cross-sectional views of the carrying out portion.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 공급부 B : 이송부A: supply part B: transfer part

C : 반출부 1 : 장전실C: Carrying Out Unit 1: Loading Room

4 : 앞판 5 : 뒤판4: front plate 5: back plate

6 : 기대 7과7' : 레일6: expect 7 and 7 ': rail

10,101,38,40,44 : 실린더 11과11' : 분리구10,101,38,40,44: Cylinders 11 and 11 ': Separators

13 : 장공 14 : 나사노브13: long hole 14: screw knob

22와22' : 타임벨트 25 : 안내봉22 'and 22': Time Belt 25: Information Bar

29 : 노브 30 : 가이드 레일29 knob 30 guide rail

32와32' : 이송벨트 41 : 반출대32 and 32 ': conveying belt 41: carrying out

45 : 선반택 46 : 푸셔45: shelf tag 46: pusher

본 고안은 반도체 조립공정중 마킹공정에서 사용중인 레이저 마킹 머신의 레이저 제너레이터를 제외한 리드프레임을 공급, 이송 및 반출하는 레이저 마킹장치에 관한 것이며. 특히 리드프레임을 초고속으로 자동 이송하여 정밀도 높게 마킹작업을 수행할 수 있게한 레이저 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser marking device for supplying, conveying and transporting lead frames other than the laser generator of the laser marking machine in the marking process during the semiconductor assembly process. In particular, the present invention relates to a laser marking apparatus capable of performing a marking operation with high precision by automatically feeding a lead frame at high speed.

레이저 마킹장치는 레이저 빔을 이용하므로서 리드프레임에 대한 마킹작업속도가 대단히 빠른 장점을 갖는데, 종래의 레이저 마킹장치에 있어서의 리드 프레임 이송부는 하나의 모터를 사용하여 단일 구성체인 컨베이어 벨트를 구동하기 때문에 하나의 리드 프레임이 통과한 사실을 센서가 감지하여 이후 리드 프레임의 공급을지시하기 까지 선행 리드프레임과 후행 리드 프레임간의 필요 없는 유지 거리가 확보되어야 하는 만큼 생산량의 감소가 불가피하였으며, 리드프레임 공급부와 반출부가 고정설치식이었기 때문에 규격이 다른 리드프레임을 마킹작업하는데 어려움이 뒤따랐다.The laser marking device has the advantage that the marking work speed on the lead frame is very fast by using the laser beam. In the conventional laser marking device, the lead frame conveying unit uses a single motor to drive the conveyor belt, which is a single component. As the sensor detects that one lead frame has passed and subsequently indicates supply of the lead frame, it is inevitable to reduce the amount of production as an unnecessary holding distance between the lead frame and the trailing lead frame must be secured. Since the exits were fixed installation, it was difficult to mark leadframes of different sizes.

본 고안은 리드프레임 공급부와 마킹부가 딸린 이송부 및 반출부로 조합되는 레이저 마킹장치에 있어서, 리드 프레임 공급부에 실린더로 움직이는 리드 프레임 분리구를 설치하므로서 리드프레임의 개방 공급시간을더욱 단축시켜 가공능률을 높임과 동시에 폭을 조정할 수 있게 구성하여 규격이 다른 리드프레임로 한대의레이저 마킹장치에서 마킹작업이 가능하게 하며, 또한 이송부의 이송벨트를 레일윗쪽에 설치하여 어떠한 리드프레임도 강제 이송할 수 있게 하므로서 이송 에러 발생가능성을 극소화한 것이다.The present invention is a laser marking device combined with a lead frame supplying part, a conveying part with a marking part, and a carrying out part, and the lead frame supplying part is provided with a lead frame separating port moving to a cylinder to further shorten the open supply time of the lead frame to increase processing efficiency. In addition, it is possible to adjust the width at the same time so that the marking work can be done by one laser marking device with different lead frames, and the conveying belt can be forcibly fed to any lead frame by installing the conveying belt on the rail. It minimizes the possibility of error.

이하, 본고안을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 하나의 실시예를 든다.Hereinafter, one embodiment will be given to describe the present invention in more detail.

본 고안에 의해 제안되는 레이저 마킹장치는 리드프레임 공급부(A)와 이송부(B) 그리고 반출부(C)로 구성된다.The laser marking device proposed by the present invention is composed of a lead frame supply part (A), a transfer part (B) and a carrying out part (C).

리드프레임 공급부(A)는 장전실(1)과 분리구(2) 및 공급벨트(3)로 이뤄진다.The lead frame supply part A consists of a loading chamber 1, a separator 2, and a supply belt 3.

장전실(1)의 앞뒤판(4)(5)은 기대(6) 상에 앞뒤방향으로 배치한 레일(7)(7')을 따라 미끄럼 안내될수 있는형태로 얹힌 레일판(8)(8')위에 세워져 있으며, 앞뒤판(4)(5)의 하반부에는 실린더(10)(10')에 의해 상대방향으로 진퇴작동하는 분리구(11)(11')가 설치되어 있고 분리구(11)(11')의 출입을 위한 출입공(12)(12')도 뚫려있다.The front and rear plates 4 and 5 of the loading chamber 1 are rail plates 8 and 8 mounted on the base 6 in such a way that they can be slid along the rails 7 and 7 'arranged in the front and rear directions. Is installed on the lower half of the front and rear plates 4, 5, and is provided with the separating openings 11 and 11 ', which move back and forth in a relative direction by the cylinders 10 and 10'. The entrance holes 12 and 12 'for accessing 11) are also drilled.

이 분리구(11)(11')는 층층이 장진된 리드프레임의 낱장 분리에 쓰인다.These separators 11 and 11 'are used to separate sheets of lead frames having a layered load.

그리고, 앞판(4)에서 진행방향으로 뚫린 횡공(13)에는 나사노브(14)가 관통해 들어가고 여기에 가동종판(15)이 나사조립되어 있어서 리드 프레임의 규격에 따라 앞뒤공간거리를 조정할 수가 있다.In addition, the screw knob 14 penetrates the transverse hole 13 drilled in the traveling direction from the front plate 4, and the movable end plate 15 is screwed therein, so that the front and rear clearances can be adjusted according to the size of the lead frame. .

또한, 앞뒤판(4)(5)의 밑면에는 아래를 향해 늘어뜨린 아암(16)(16')이 위치하며, 이를 아암(16)(16')의 나사공을 기대(b)의 전후방향으로 설치되고 앞뒤쪽 절반부분의 나사방향이 반대로 된 나사조절봉(17)에 나사끼움되어 있어서 그 노브(18)의 조작에 따라 앞뒤판(4)(5)간의 거리를 단축 하거나 늘릴수가 있으며, 이러한거리조절은 리드 프레임의 폭에 맞출때 실시한다.In addition, at the bottom of the front and rear plates 4 and 5, arms 16 and 16 'are arranged to face downwards, and the screws 16 and 16' of the arms 16 and 16 'are positioned in the front and rear directions of the base b. It is screwed on the screw adjusting rod 17 which is installed in the front and rear half and the direction of the screw is reversed, and according to the operation of the knob 18, the distance between the front and rear plates 4 and 5 can be shortened or increased. These distance adjustments are made when matching the width of the lead frame.

장전실(1)의 하방에 설치된 공급벨트(19)는 모터(20)로 강제구동되어 그 위로 낙하되는 리드프레임을 이송부(B)로 투입하게 된다.The supply belt 19 installed below the loading chamber 1 is forcibly driven by the motor 20 to inject the lead frame falling onto the transfer unit B.

마킹처리할 리드 프레임(21)의 규격에 맞춰서 노브(14)(18)를 조작하여 장전실(1)의 평면적을 조절하고 이어서 동일 규격의 리드프레임(21) 다수를 장전한다.The knobs 14 and 18 are operated in accordance with the specifications of the lead frame 21 to be marked to adjust the planar area of the loading chamber 1, and then a plurality of lead frames 21 of the same standard are loaded.

이때, 리드프레임(21)끼리 잠정적으로 서로 붙어있게 하는 것이 필요하다. 그렇게 하지 않으면 한꺼번에 쏟아져 내려서 낱장분리 투입에 문제가 발생할 우려가 있다.At this time, it is necessary for the lead frames 21 to be temporarily attached to each other. If you do not do so, it may spill out at once and cause problems in the separation of the sheet.

선행 리드프레임의 마킹처리가 완료되고 반출부(C)를 향해 떠난 시점을 감지해 보낸 신호에 따라 실린더(10)(10')가 동기하여 분리구(11)(11')를 전진시키며, 이 분리구(11)(11')는 서로 붙은채로 대기중인 리드프레임(21)중 맨 아래에 위치한것 하나를 격리시켜 공급벨트(19)위로 떨어트린다.In accordance with the signal sent by detecting the time when the marking process of the preceding lead frame is completed and left toward the discharging unit C, the cylinders 10 and 10 'are synchronized to advance the separating holes 11 and 11'. The splitters 11 and 11 'are separated from one another at the bottom of the lead frames 21 which are held together and dropped onto the supply belt 19.

이 공급벨트(19)는 언제나 가동중이므로 리드프레임(21)이 떨어지는 즉시 이송부(B)로 옮겨져 마킹처리위치로 향하게 된다.Since the supply belt 19 is always in operation, as soon as the lead frame 21 falls, it is moved to the transfer part B and directed to the marking processing position.

여기서, 분리구(11)(11')간에는 단차가 주어진다. 이 단차는 리드프레임(21)의 두께에 부합하기 위해서이다.Here, a step is given between the separators 11 and 11 '. This step is for matching the thickness of the lead frame 21.

이같은 리드 프레임 공급부(A)은 리드 프레임의 규격에 따라 장전실의 평면적을 축소 또는 확장변경할수있어 한대의 레이저 마킹장치로 다종 리드프레임에 대한 마킹작업의 기틀이 마련되며, 또한 다중으로 장전된리드프레임의 낱장 분리 공급이 정확하고 신속하므로 리드 프레임의 마킹작업능률도 크게 향상 된다.This lead frame supply unit (A) can reduce or expand the plane of the loading chamber according to the size of the lead frame, and a single laser marking device provides the basis for marking work on a variety of lead frames. Accurate and fast sheet feeding of the frame greatly improves the marking efficiency of the lead frame.

다음으로. 이송부(B)에 대하여 설명한다.to the next. The transfer section B will be described.

이송부(B)는 제4도 및 제5도에 나타난 바와같이, 레이저 마킹위치(LM)를 기준으로 진행방향의 앞뒤쪽에타이밍 벨트(22)(22')를 두른 벨트차(23)(23')가 설치되어 있고, 이들 타이밍 벨트(22)(22')는 스피드콘트롤모터(24)에 의해 동기한다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the conveying part B is the belt car 23 (23 ') which wore the timing belt 22 (22') in front and back of the advancing direction with respect to the laser marking position LM. Is provided, and these timing belts 22 and 22 'are synchronized by the speed control motor 24. As shown in FIG.

또한, 타이밍 벨트(22)(23')에 상대하여 리드프레임(21)을 밑받쳐주는 한쌍의 안내봉(25)은 리드프레임(21)과의 마찰저항을 최소화하면서 리드프레임(21)의 선단 모서리의 손상방지를 위하여 환봉으로 한다.In addition, the pair of guide rods 25 which support the lead frame 21 against the timing belts 22 and 23 'minimize the frictional resistance of the lead frame 21 and the tip of the lead frame 21. The round bar is used to prevent damage to the edges.

이들 그림에서 (26)은 마킹위치에 당도한 리드프레임(21)을 감지하여 레이저 빔(27)으로 하여금 레이저 광을발사하도록 지시하는 센서로서, 조절봉(28)으로 감지위치를 조정할 수가 있다.In these figures, reference numeral 26 denotes a sensor that detects the lead frame 21 reaching the marking position and instructs the laser beam 27 to emit laser light, and the adjusting position 28 can be adjusted.

그리고 (29)는 공급부(A)의 나사조절봉(17)과 그 노브(18)와 동등한 구조로서 이송부(B)의 가이드레일(30)폭 조절에 사용하는 것이며, (31)은 이송부(B)의 다른 이송벨트(32)(32') 구동용 전동기를 표시한다.And (29) is used to adjust the width of the guide rail (30) of the conveying portion (B) of the same structure as the screw adjusting rod (17) of the supply portion (A) and the knob 18, (31) is the conveying portion (B) The motor for driving other conveying belts 32 and 32 'is indicated.

또, 이송벨트(32)(32')와 타이밍 벨트(22)(22')의 선회속도는 스피드콘트롤모터(24)의 회전수 변경으로 조절하여 리드프레임(21)의 이송간격을 좁히거나 넓힐수가 있다.In addition, the revolution speeds of the transfer belts 32, 32 'and the timing belts 22, 22' are adjusted by changing the rotation speed of the speed control motor 24 to narrow or widen the feed interval of the lead frame 21. There is a number.

이와같이 리드프레임 이송부(B)의 이송벨트와 타이밍 벨트를 가이드 레일의 위쪽에 설치하므로서 마킹위치로 마킹후 반출위치로 각각 이송할때 리드 프레임에 이송에러가 발생하지 않고 그 자세도 훨씬 안정되므로리드프레임에 대하여 정확한 마킹작업을 실행할 수가 있다.In this way, the transfer belt and the timing belt of the lead frame transfer part B are installed on the upper side of the guide rail, so that the transfer frame does not occur and the posture is much more stable. It is possible to execute the correct marking operation for.

이번에는 제6도 및 제7도와 관련한 반출부(C)에 대하여 상술한다.This time, the carrying out part C concerning FIG. 6 and FIG. 7 is explained in full detail.

기대(33)의 입구측에는 이송벨트(34)가 설치되고, 이송벨트(34) 다음위치에는 안내공(35)이 뚫린 받침대(36)가 있는데, 이 안내공(35)은 리드프레임의 진입방향에 대하여 직각방향이며 푸셔(46)가 비껴 지날 통로구실을 한다.At the inlet side of the base 33, a conveyance belt 34 is installed, and a position 36 next to the conveyance belt 34 is a pedestal 36 through which a guide hole 35 is drilled, which guide hole 35 enters the lead frame. It is orthogonal to and serves as a passage for the pusher 46 to be deflected.

그리고 받침대(36)의 일측 옆 벽(37)에는 상기 안내공(35)와 같은 방향으로 설치한 횡형 실린더(38)가 있고, 이 횡형 실린더(38)의 로드 선단에 부착한 브래킷(39)에는 수직방향으로 작동하는 푸셔(46)과 그 작동 실린더(40)가 설치되어 있다.One side wall 37 of the pedestal 36 has a horizontal cylinder 38 installed in the same direction as the guide hole 35, and the bracket 39 attached to the rod end of the horizontal cylinder 38 The pusher 46 and its working cylinder 40 which operate in the vertical direction are provided.

이 푸셔(46)는 받침대(34)위로 옮겨와 대기중인 리드 프레임을 반출대(41)로 옮겨 실어줄때 사용하는 것이다.The pusher 46 is used to move the lead frame that is waiting on the pedestal 34 and to the loading table 41.

받침대(36)의 다른 옆쪽에는 반출실(42)이 있다.On the other side of the pedestal 36 is a carrying-out chamber 42.

이 반출실(42)의 바닥면에는 장공(43)이 뚫렸으며, 여기에 반출대(41)가 대기위치로 자리한다.The long hole 43 was drilled in the bottom surface of the carry-out chamber 42, and the carry-out stand 41 is located in a standby position.

또, 반출대(41)는 종형 실린더(44)의 로드선단에 고정되어 승강작동하면서 반출실(42)의 상부에 둔 선반턱(45)에 올려놓는 역할을 담당한다.In addition, the carrying out table 41 is fixed to the rod end of the vertical cylinder 44 and plays a role of placing it on the ledge 45 placed in the upper portion of the carrying out chamber 42 while lifting and lowering operation.

이와같은 구성으로 된 반출부(C)에서는 입구로 들어오는 리드프레임(21)는 이송벨트(34)에 의하여 받침대(36)위로 옮겨진다.In the carrying out part C having such a configuration, the lead frame 21 entering the inlet is moved onto the pedestal 36 by the conveying belt 34.

이어서, 실린더(38)가 푸셔(46)를 전진시켜 받침대(36)위의 리드프레임(21)을 트인 구멍(47)을 통해 반출대(41)로 옮긴다.The cylinder 38 then advances the pusher 46 and moves the leadframe 21 on the pedestal 36 to the unloading table 41 through the open hole 47.

옮긴 즉시 푸셔(46)는 본래의 위치로 되돌아가고, 반출되는 즉시 상승하여 선반턱(45)에 리드프레임(21)을걸쳐놓고 곧바로 하강해 다음 동작에 대비한다.Immediately after moving, the pusher 46 returns to its original position and ascends as soon as it is taken out, hangs the lead frame 21 on the shelf 45 and immediately descends to prepare for the next operation.

이런 일련의 연속동작이 반복되면서 뒤이어 나오는 리드프레임을 차례차례 반출하게 되는 것이다.This series of continuous motions is repeated to take out the subsequent leadframes in sequence.

개당 반출소요 시간은 0.5-0.7초 내로서, 매우 신속하고 정연하다.The release time per piece is within 0.5-0.7 seconds, which is very fast and orderly.

이상을 종합하면, 본 고안의 레이져 마킹장치는 리드 프레임의 규격에 구애받지 않고 낱개씩 정확하고 신속하게 공급하여 정밀도 높게 마킹처리해 반출할 수가 있다.In summary, the laser marking apparatus of the present invention can be accurately and quickly supplied to each of the laser marking apparatuses regardless of the lead frame specifications and markedly carried out with high precision.

Claims (1)

낱장씩 분리하는 실린더(10)(10') 구동형 분리구(11)(11')를 가진 장전실(1)의 앞뒤판(4)(5)을 기대(6)의 레일(7)(7')위에 얹어 설치하고 나사조절봉(17)으로는 앞뒤판(4)(5)간의 거리를 그리고 앞판(4)의 장공(13)에 끼운 나사노브(14)로는 장전실(1)의 진행방향쪽 거리를 각각 조정하도록 구성한 공급부(A)와 마킹위치의 전후에는 타이밍벨트(22)(22')를 그리고 이들 타이밍 벨트(22)(22')의 외측에는 이송벨트(32)(32')를 각각안내봉(25) 윗쪽에 설치하고 노브(29)로 가이드레일(30)의 거리를 변경조정할수 있게 한 이송부(B)와, 실린더(38)(40)에 의해 작동하는 푸셔(46)와 실린더(44)구동승강형 반출대(41) 그리고 선반턱(45)으르 이뤄진 반출부(C)와의 조합으로 된 레이저 마킹장치.The rails 7 of the base 6 are supported by the front and back plates 4 and 5 of the loading chamber 1 with the cylinders 10, 10 'driven by the separating slots 11 and 11'. 7 ') and install the distance between the front and rear plates (4) and (5) with the screw adjusting rod (17) and with the screw knob (14) inserted into the long hole (13) of the front plate (4). The supply belts A and the marking belts 22 and 22 'are arranged before and after the marking position, and the conveyance belts 32 and 32 are disposed outside the timing belts 22 and 22'. ') Respectively installed on the guide rod 25 and the pusher operated by the cylinder 38 and 40, and the transfer unit B, which allows the knob 29 to change the distance of the guide rail 30. 46) Laser marking device consisting of a combination of the lifting unit (C) consisting of the drive (44) driving lifting and lowering (41) and the cylinder (44).