KR940004581A - 카세트 자동교환 장치를 위한 제어장치 - Google Patents

카세트 자동교환 장치를 위한 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카세트 자동교환장치의 기계적 성분을 보다 신뢰성있고 간편하게 제어할 수 있으며, 범용의 비디오 카세트 레코더와 손쉽게 결합 가능한 카세트 자동교환장치를 위한 제어장치에 관한 것이다. 이러한 제어장치는 제어동작을 위한 상태감지장치로서 제1 내재 제5센서(S0∼S4)를 포함하고, 제1 내지 제5센서(S0∼S4)의 감지신호에 응답하여 카세트 투입장치(20), 카세트 로딩 및 언로딩장치(30) 및 상기 카세트 배출장치(40)로 순차적인 구동제어신호를 출력하는 제어장치(201,203,204)를 포함한다. 이 때문에 카세트 교환장치는 보다 신뢰성있고, 간편한 카세트 자동교환동작을 수행할 수 있다.

Description

카세트 자동교환 장치를 위한 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 카세트 자동교환장치 및 그의 제어장치의 개략도,
제2도는 본 발명에 따른 자동교환장치의 제어를 설명하기 위한 타이밍도,
제3도는 본 발명에 따른 제어장치의 동작을 설명하기 위한 주흐름도.

Claims (6)

  1. 비디오 카세트 레코더에 순차적으로 카세를 로딩 및 언로딩하기 위한 것으로, 카세트를 투입할 수 있는 카세트 투입구(11), 상기 비디오 카세트 레코더의 카세트 투입구와 대략 일치하는 카세트 로딩 및 언로딩 개구(12), 카세트 배출하기 위한 카세트 배출구(13) 및 카세트를 수용하는 카세트 안착부를 가진 하우징(100)과, 상기 하우징(100)에 설치되며, 상기 카세트 투입구(11)상에 적재된 카세트를 순차적으로 상기 하우징(100)내로 투입하기 위한 카세트 투입장치(20)와, 상기 하우징(100)에 투입된 카세트를 카세트 로딩 및 언로딩 개구(12)를 통해 상기 카세트를 카세트 로딩 및 언로딩 개구(12)를 통해 상기 비디오 카세트 레코더에 로딩 및 언로딩시키기 위한 카세트 로딩 및 언로딩장치(30)와, 상기 카세트 배출구(13)를 통해 상기 카세트 레코덜 부터 하우징(100)내로 언로딩된 카세트를 배출시키기 위한 카세트 배출장치(40)를 포함하는 카세트 자동교환장치에 있어서, 상기 카세트 투입장치(20)와 관련하여 설치되며 적재된 카세트를 감지하여 제1카세트 감지신호를 출력하는 제1센서수단(S0)과, 상기 카세트 안착부에 설치되어, 상기 카세트 안착부내에 수용되는 카세트를 감지하여 제2카세트 감지 신호를 출력하는 제2센서수단(S1)과, 상기 카세트 로딩 및 언로딩 개구(12)와 관련하여 설치되며, 상기 카세트 로딩및 언로딩 개구(12)를 통해 로딩 및 언로딩되는 카세트를 감지하여 제3카세트 감지신호를 출력하는 제3센서수단(S2)과, 상기 카세트 배출구(13)와 관련하여 설치되어 상기 카세트 배출구 (13)를 통해 배출되는 카세트를 감지하여 제4카세트 감지신호를 출력하는 제4센서수단(S4)과, 상기 제1 내지 제4센서수단(S0,S1,S2,S4)으로부터의 제1 내지 제4카세트 감지신호에 옹답하여 상기 카세트 투입장치(20), 상기 카세트 로딩 및 언로딩장치(30) 및 상기 카세트 배출장치(40)로 순차적인 구동제어신호를 출력하기 위한 제어수단(201,203,204)을 포함하는 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카세트 배출장치(70)가상기 카세트의 일측면을 상기카세트 배출구(11) 방향으로 힘을 가할 수 있도록 설치되는 레버를 포함하며, 상기 레버의 초기 위치에 설치되어 레버 감지신호를 출력하는 제5센서 수단(S3)를 더 포함하는 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 카세트 투입장치가 열방향 회전으로 상기 카세트를 순차적 으로 상기 카세트 안착부로 투입하는 회전디스크 수단(21,22)과 상기 회전 디스크 수단의 일방향 회전을 유발하는 제1모터수단(22)을 포함하고, 상기 카세트 투입장치(20)가 상기 카세트로딩 및 언로딩 개구로부터 언로딩되는 카세트를 헙지하는 그리퍼 수단(31)과, 상기 그리퍼 수단(32)의 협지동작을 유발하는 솔레노이드수단(32)와, 상기 그리퍼 수단(31)을 상기 카세트 로딩 및 언로딩 개구(30) 방향 및 그와는 반대방향으로 이송할수 있는 이송수단과, 상기 이송수단의 이송 동작을 유발하는 제2모터수단(33)을 포함하며, 상기 카세트 배출장치(40)가 상기 레버의 이송동작을 유발하는 제3모터수단(43)을 포함하고, 상기 제어수단이 상기 제1내지 제5센서수단(S0,S1,S2,S4)으로부터의 상기 제1 내지 제4카세트 감지 신호와 상기 레버감지신호에 응답하여 솔레노이드 구동제어신호와, 상기 제1 내지 제3모터중의 선택모터 구동 및 회전방향 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서수단(201)과, 상기 마이크로프로세서수단(201)으로부터의 상기 솔레노이드 구동신호에 응답하여 상기 솔레노이드수단 (32)을 구동시키는 솔레노이드 구동회로(203)와, 상기 마이크로프로세서수단(201)로부터의 상기 선택 모터구동 및 회전방향 제어신호에 응답하여, 선택된 모터수단을 선택된 회전방향으로 구동시키는 모터구동회로(203)를 포함하는 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 마이크로프로세서수단(201)이, 상기 적재된 카세트중의 하나의 카세트를 상기 카세트 안착부에 투입하고, 투입된 카세트를 상기 비디오 카세트 레코더에 삽입하기 위한 제1제어모드와, 상기 비디오 카세트 레코드로부터 로딩이 끝난 상기 카세트를 상기 카세트 안착부로 회수하고, 회수된 카세트를 카세트 배출구를 통해 배출하기 위한 제2제어모드를 포함하며, 상기 제1제어모드에서, 마이크로프로세서수단(201)은 상기 제1센서(S0)의 제1카세트 감지신호에 응답하여 상기 제1모터 구동신호를 출력하며, 상기 제2카세트 감지신호에 응답하여 제1모터구동 오프신호를 출력하고, 상기 제2모터 정방향 구동신호를 출력하며, 제3센서(S2)의 제3카세트 감지신호에 응답하여 상기 제2모터 역방향 구동신호를 출력하고, 소정시간 지연후 상기 제2모터구동 오프신호를 제공하는 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2제어모드에서, 마이크로프로세서수단(201)은 상기 제3센서(S2)로부터의 제3카세트 감지신호에 응답하여 상기 제2모터 정방향 구동신호를 출력하고, 동시에 솔레노이드 구동신호를 출력하며, 소정시간 지연후, 상기 제2모터구동오프신호를 출력하며, 상기 솔레노이드 구동 오프신호에 이어 상기 제2모터 역방향의 구동신호를 출력하고, 제2센서(S1)의 제2카세트 감지신호에 응답하여 솔레노이드 구동신호를 출력하여, 소정시간 경과후, 솔레노이드 구동 오프신호를 출력하며, 상기 솔레노이드 구동 오프신호에 응답하여, 제2모터구동 오프신호를 출력하고, 제2모터용 오프신호에 응답하여 제3모터 구동신호를 출력하며, 제4센서(S4)의 제4카세트 감지신호의 하강에지에 응답하여 제3모터 역방향 구동신호를 출력하고 제5센서(S3)의 레버감지신호에 응답하여 제3모터 구동오프신호를 출력하는 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어장치는 제어장치의 구동을 스타트할 수 있는 스위치 수단을 포함하며, 상기 제1모터가 상기 스위치수단으로 부터의 스타트 신호와 상기 제1센서로부터의 제1카세트 감지신호에 응답하여 개시되는 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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