JPS61233461A

JPS61233461A - 情報媒体保持検索装置

Info

Publication number: JPS61233461A
Application number: JP61074458A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Teranishi; 寺西　俊一
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1986-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、情報媒体保持検索装置ないしオートチェンジ
ャーに関するものであり、更に詳しくは、多数の情報媒
体（カセット）の内から所望のものを選択し、その再生
・記録後、当該情報媒体を元の位置に返却するようにし
た鴫情報媒体保持検索装置ないしオートチェンジャーに
関するものである。

（従来の技術）従来の此の種の情報媒体保持検索装置、例えば実開昭５
８−１７００５５号公報に開示されたものにおいては、
ホルダーを構成する一対のクランパーの先端部にてカセ
ットを挟持している。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、ホルダーは、カセットを再生器へ移送する際
に回動されるので、それに伴い円心力がカセットに働く
。この円心力が、カセットとクランパーとの間の摩擦力
より大きいと、カセットがホルダーから脱落してしまう
おそれがある。

それ故に、本発明は、ホルダーがカセットを確実に保持
できるようにすることを、技術的課題とするものである
。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために、本発明において講じ
た技術的手段は、カセットとホルダーとを凹凸嵌合する
ようにしたことである。

（作用）したがって、ホルダーの回動に伴ってカセットに円心力
その他の力が作用しても、カセットはホルダーから雌親
することなく、確実に保持され、従来技術の不具合を解
消することができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、添付図面にもとづいて説明
する。

第１図ないし第１６図において、情報媒体保持検索装置
ないしオートチェンジャー１０のベース１１上には、収
納部１２が配設されている。しかして、収納部１２は、
上段１３．中段１４および下段１５の３層構造となって
おり、各段の右端部は面一となっているも、上段１３の
左端部１３ｂのみ、中段１４の左端部１４ｂおよび下段
１５の左端部１５ｂから突出している。そして、上段１
３の左端部１３ｂの下側には、挿入口１６を備えた再生
機（録画機もしくは録再機でもよい）１７が、収納部１
２の中段１４および下段１５に隣接すべく、配設されて
いる。収納部１２の上段１３（中段１４および下段１５
についても同様である）の内部には、図示されないパー
ティションによって、空間Ｓが放射状且つ重畳的に画成
されており、各空間Ｓには、カセット１８が収納されて
いる。かくして、カセツ）１８は、放射状に配列され且
つ３￥！ｉ階に積層されることになる。しかして、カセ
ット１８内は、図示されない両面再生可能な光ディスク
が収納されており、後に詳述するように、カセット１８
が再生機１７の挿入口１６にロードされると、光ディス
クが再生されるようになっている。尚、空間は、（Ｖ、
Ｍ）という座標で表示され、各カセット１８に付与され
た連番と対応するようになっている。蓬に、■は、工な
いし３の整数で、Ｖ＝１は上段１３に、Ｖ−２は中段１
４およびＶ＝３は下段１５に、夫々所望のカセット１８
が人っていることを意味し、また、Ｍは、当該カセット
１８が各段の左端部から時針方向へ何番目に入っている
かを示す整数である。

収納部１２の内表面１２ｃは、上面から見ると円弧状を
なしており、ベース１１上の、当該円弧の中心となる点
には、軸２０が固定的に立設されている。軸２０上には
、ベアリング２１を介して下台２２が回転可能に装架さ
れている（第８図）。下台２２の下部外周にはギヤ２２
ａが形成されており、このギヤ２２ａは、タイミングベ
ルト２３を介して、モーター２４のシャフト（図示時）
に固定されたギヤ（図示時）と作用的に連結されている
。下台２２には、一対のガイド軸２５，２５およびバラ
ンサーガイド２６が立設されており、これら３本の軸の
先端部は共通の上台２７により、各軸間の平行度ないし
各軸間のピッチが一定に保たれるようになっている。上
台２７からは、アーム２８が突出しており、このアーム
２８の先端部は、モーター２４の駆動に伴ない上台２７
が下台２２と一体的に回転したとき、収納部１２の内周
面１２ｃと常に同志な円弧を描くようになっている。ア
ーム２８には、センサー２９が取り付けられており、セ
ンサー２９の二股状検知部２９ａには、円弧状のプレー
ト３０の内周部が遊嵌されている。しかして、プレート
３０の内周部には、Ｍ個のスリット３０ａが、上段１３
の空間に対応すべく放射状に刻設されており、センサー
２９の回動に伴なって、センサー２９の検知部２９ａが
、円周方向に何番目の空間を検知しているかを知ること
ができるようになっている。また、プレート３０の外周
部は、適所で、収納部１２の天部１２ｄに固定されてい
る。

下台２２に立設された一対のガイド軸２５．２５上には
、キャリヤー３１の両側に形成された耳部３１ａ、３１
ａが滑動可能に装架されており、キャリヤー３１がガイ
ド軸２５に沿って上下動可能となっている。下台２２に
は、また、滑車３２が回転可能に装架されており、上台
２７に固定されたブラケット３３には、滑車３４が回転
可能に装架されている。キャリヤー３１の一方の耳部３
１ａには、リテーナ３５が固定されており、このリテー
ナ２５の下端部３５ｂとワイヤーホイール３２との間に
はワイヤー３７が架設されており、また、リテーナ３５
の上端部３５ａと滑車３４を介してワイヤーホイール３
２との間にはワイヤー３８が架設されている。尚、ワイ
ヤー３７および３８はワイヤーホイール３２において巻
き方向をお互い逆方向に夫々多重に巻回されている。

バランサーガイド２６上に、上下動可能に装架されたス
ライダー３６はワイヤー３８に固定されている。ワイヤ
ホイール３２には、ギヤ４０が一体的に取り付けられて
おり、このギヤ４０は、軸４１上に回転可能に装架され
たウオームギヤ４２と係合している。しかしてウオーム
ギヤ４２の下部にはギヤ４３が一体的に形成されており
（第６図）、このギヤ４３と、下台２２に装架されたモ
ーター４４のシャフトに固定されたギヤ４５とは、タイ
ミングベルトにより、作用的に連結されている。また、
ギヤ４５の上側には、外周に放射状のスリット（図示路
）が刻設されたプレート４６が固定されており、このプ
レート４６外周が、センサー４７の二股状の検知部４７
ｓ内に遊嵌されている。かくして、モーター４４のシャ
フトの回転に伴なって、キャリヤー３１が上下方向に移
動すると共に、シャフトの回転数がセンサー４７を介し
て、コンピュータ５０に刻々記憶されるようになってい
る。

キャリヤー３１は、本体５１と、把持部５２とからなっ
ており、把持部５２の基端部５２ａが本体５１内に受は
入れられて、ベアリング５３を介して、本体５１に対し
て回動可能に保持されている。しかして、キャリヤー３
１は、装置の始動前は常時、ホームポジションすなわち
収納部１２の下段１５に対応する所に位置しており、コ
ンピュータ５０からの指示があると、モーター４４が駆
動されて上昇し、センサー４７を介してカウントされた
モーター４４の回転数をコンピュータ５０がチェックす
ることによって収納部１２の上段１３、中段１４のいず
れかと対応する位置で停止するようになっている。キャ
リヤー３１のホームポジションから当該位置へ（あるい
は、その逆）の移動を正確に行なう為に、キャリヤー３
Ｉの本体５１から突出した突片５４には、フォトセンサ
ー５５の二股状検知部５５ａおよびフォトセンサー５６
の二股状検知部５６ａが取り付けられている。

しかして、上台２２と下台２７との間には、プレート５
７が架設されており、プレート５７と直角に取り付けら
れたフレート５８がセンサー５５の二股状検知部５５ａ
内に遊嵌されている。そして、プレート５８には、上下
方向に所定の間隔おいてスリット５９．６０および６１
が刻設されており、これら３つのスリットは、収納部１
２の上段１３゜中段１４および下段１５に対応するよう
になっている。また、プレート５８の下方においては、
突片６２が突出しており、この突片６２は、キャリヤー
３Ｉがホームポジションにあるとき、センサー５６の検
知部５６ａ内に遊嵌されるようになっている。コンピュ
ータ５０は、センサー５５がスリットを検知し且つセン
サー５６が突片６２を検知したとき、キャリヤー３１は
、ホームポジションに位置したものと解するようになっ
ている。

キャリヤー３１の把持部５２の基端部５２ａ内に該基端
部５２ａと一体的に設けられたブラケット７０には、ス
テッピングモーター７１が固定されており、そのシャフ
ト上には、ギヤ７２及び環状プレート７３が固定されて
いる。ギヤ７２は、螺旋溝７４が刻設された軸７５の左
端部７５に固定されたギヤ７６および螺旋７７が刻設さ
れた軸７８の左端部７８ａに固定されたギヤ７９の双方
と係合している。軸７５および７８の各左端部７５ａお
よび７８ａは、ブラケット７０に回転可能に支承されて
おり、軸７５の右端部７５ｂおよび軸７８の右端部７８
ｂは、ブラケット７０に回転可能に支承されており、軸
７５の右端部７５ｂおよび軸７８の右端部７８ｂは、ホ
ルダー８０の本体８１の穴８１ａ、８１ａ”内に突出し
、螺旋溝７４．７７は、夫々、穴８１ａ、８１ａ’　の
内で、本体８１と一体のピン（図示路）と係合している
。

しかして、ホルダー８０は、把持部５２内で移動可能と
なっており、当該移動は、パルスモータ−７１の駆動に
伴なう軸７５．７８の回転によってなされる。そして、
当該移動量は、パルスモータ−７１に供給される信号に
よって決定されるようになっている。尚、パルスモータ
−７１のシャフトが定められた量だけ回転し、ホルダー
８０が定められただけストロークしたかどうかのチェッ
クは、パルスモータ−７１のシャフトと一体回転するプ
レート７３に刻設されたスリット７３ａを、フォトセン
サー８２の二股状検知部８２ａを何回通過したかをカウ
ントすることによって行なわれるようになっている。

ホルダー８０は、本体８１と、その側面を覆うカバー８
３とからなるが、カバー８３と本体８１との間には、空
間８４が画成されると共に、その上側および下側には、
一対の係合部材８５．８５゜が配設されている。係合部
材８５（８５’）は、先端に爪８５ａ、８５’　　ａを
備えた水平部８５ｂ（８５’　　ｂ）と、水平部８５ｂ
（８５”　ｂ）の後端から内方に向う垂直部８５ｃ（８
５°　Ｃ）とからなり、水平部８５ｂ　（８５’　　ｂ
）の後端において、カバー８３と本体８１とを連結する
ピン８６（８６’）にて枢支されている。２つの係合部
材８５．８５°の垂直部８５ｃ、８５“　Ｃは、レバー
８７の一端部８７ａおよび他端部８７ｂと、夫夫、ピン
８８およびピン８９によって枢支されており、レバー８
７は、空間８４内に配設されたソレノイド９０の可動鉄
芯９０ａの割り溝９０ｂ内に遊嵌されて、ピン９４にて
可動鉄芯９０ａに固定されている。レバー８７の上端部
８７ａおよび下端部８７ｂは、夫々、スプリング９１お
よび９１゛により、第１４図で見て左方向に付勢されて
、ソレノイド９０から離れるように付勢されている。

可動鉄芯９０ａは、ソレノイド９０が励磁された時、ソ
レノイド９０方向に吸引されるものであるが、レバー８
７をスプリング９１および９１’に抗して押圧しても、
可動鉄芯９０ａをソレノイド９０方向に変移できるよう
になっている。尚、スプリング９１（９１’）のレバー
８７への押圧に伴なう係合部材８５ａ　（８５’　　ａ
）の時計方向（反時計方向）への過回動は、係止部８５
ｄ（８５”ｄ）によって阻止されている。また、係止部
材８５（８５°）の爪部８５ａ　（８５°　ａ）は、反
時計方向（時計方向）回動時には把持部５２内面の上面
５２ａ側の溝５２ｂ（下面５２ｃ側の溝５２ｄ）内に遊
嵌されるようになっている。

ホルダー８０の内部には、また、上下方向に所定の間隔
をおいて、センサー９２および９３が配設されており、
センサー９２はカセット１８の前面１８　ａの部位１８
ｂを、センサー９２はカセット１８の前面１８ａの部位
１８ｃを、夫々照準している。カセット１８の前面１８
ａの部位１８ｂには反射テープ９４が貼着されているも
、部位１８Ｃには何も貼着されていない。しかして、ホ
ルダー８０がカセッ）１８方向に近づき、ホルダー８０
の爪部８５ａ　（８５’　　ａ）がカセット１８の上側
（下側）の斜面１８ｄ（１８ｅ）に乗り上げたのち凹部
１８ｆ（１８ｇ）と係合したとき、センサー９２が反射
テープ９４をセンスするようになっており、その旨がコ
ンピュータ５０に伝達されるようになっている。また、
ホルダー８０の爪部８５ａ（８５°　ａ）が斜面１８ｄ
（１８ｅ）を乗り越える時、係合部材８５（８５”）の
垂直部８５ｃ　（８５’　　ｃ）がレバー８７をスプリ
ング９１．９１’に抗してソレノイド９０側に変位せし
め、爪部８５ａ（８５°　ａ）が凹部１８ｆ（１８ｇ）
と係合したとき、レバー８７は、スプリング９１．９１
°の弾発力により、元の位置に復帰するようになってい
る。しかして、レバー８７を可動鉄芯９０ａの半径方向
に突出しており、係合部材８５（８５”）の爪部８５ａ
　（８５’　）のカセット１８の凹部１８ｆ（１８ｇ）
へ係合時、レバー８７の往復動に伴なって、フォトセン
サー９５の二股状検知部９５ａを１度だけ遮光するよう
になっている。かくして、センサー９５の検知部９５ａ
が１変速られると、その旨がコンピュータ５０に伝達さ
れ、ホルダー８０がカセット１８を完全に把持したこと
が確認されるようになっている。

キャリヤー３１の把持部５２の基部５２ａの外周には、
ギヤ９６およびプレート９７が固定されており、ギヤ９
６は、キャリヤー３１の本体５１に固定されたモーター
９７のシャフト（図示略）と一体回転するギヤ（図示略
）と係合するようになっている。モーター９７は、コン
ピュータ５０からの指令により、キャリヤー３１の把持
部５２内にカセット１８が完全に収納されたのち、キャ
リヤー３１がホームポジションに向けて下降する間に、
キャリヤー３１の把持部５２を一方向に９０°若しくは
他方向に９０°回転するようになっている。キャリヤー
３１の把持部５２がモーター９７の駆動により一方向に
９０°回転させられるのは、選択されたカセット１８の
Ａ面を再生する旨の指令をコンピュータ５０が受けてお
り、且つセンサー９２が反射マーク９４を検知している
場合か、Ｂ面再生の旨の指令をコンピュータ５０が受け
ており、且つセンサー９３が反射マークを検知していな
い場合である。しかして、キャリヤー３１の一方向（他
方向）への９０°の回転がなされたかのチェックは、セ
ンサー９８の検知部９８ａがプレート９９に刻設された
スリット９９ａ　（９９ｂ）をセンスすることによって
行われる。また、キャリヤー３１の把持部５２が再生機
１７の挿入口１６からエジェクトされたカセット１８を
把持し、元の位置に収納する際に、当該カセットを一方
向若しくは他方向に９０°回転しなおすが、当該９０°
の回転が確実になされたかは、センサー９８がプレート
９９に刻設されたスリット９９Ｃを検知することによっ
て行われる。尚、スリット９９ｃは、スリット９９ａと
スリット９９ｂとの中間に在り、互に連接するスリット
は、９０’位相が異なっている。

尚、キャリヤー３１のホームポジションへの変移は、モ
ーター４４を駆動してキャリヤー３１を所定の高さまで
下げると共に、モーター２４を駆動してキャリヤー３１
を第２図で見て、キャリヤー３１の把持部５２が最も左
寄りのカセットを照準するまで、反時計方向へ回動する
ことによって行われるようになっている。そして、キャ
リヤー３１のホームシジョンへの変移が行われたことは
、センサー５５．５６および１００が、夫々、スリット
６１．突片６２および１０１を検知することによって行
われるようになっている。

韮に、オートチェンジャー１０を司どるコンピュータ５
０の働きの説明をオートチェンジャー１０の作動の全体
説明を兼ねて、各センサーおよび各モーターとの関連に
おいて、まとめて行なう。

コンピュータ５０は、メインコンピュータ１０２と接続
されており、メインコンピュータ１０２は、オートチェ
ンジャー１０およびブラウン管（図示時）その他の機器
を統一的にコントロールするようになっている。メイン
コンピュータ１０２は、ボタンないしキー１０３が備え
られている端末装置と接続され、キー１０３を押すこと
によって、選択されるべきカセットの番号および再生す
べき、カセット内のディスクのＡ面かＢ面かの情報が、
信号となって、コンピュータ５０に送うレ、カセットの
番号ＮがレジスタＲ１に、再生面がＡ面（Ｂ面）であれ
ば１　（０）がレジスタＲ２に夫々、記憶されるように
なっている。コンピュータ５０の内には、テーブルＴが
予め生成されており、カセットの番号Ｎと、その収納位
置を示す座標（Ｖ。

Ｍ）が対比表の形で記憶されており、レジスタＲ１およ
びレジスタＲ２に情報が印加されると、レジスタＲ１と
Ｒ２の内容とテーブルＴの内容とが比較され、レジスタ
Ｒ３にはＶの値が、レジスタＲ４にはＭの値が、夫々ロ
ードされるようになっている。レジスタＲ３およびＲ４
にデータが印加されると、その値に応じただけ、モータ
４４のシャフトおよびモーター２４のシャフトが回転し
、キャリヤー３１が、所定の高さまで上昇されると同時
に、所定量だけ回動されるようになっている。

かくして、キャリヤー３１が静止すると、その把持部５
２は、カセット１８の前面１８ａを照準するようになる
。キャリヤー３１が静止した位置が正しかったかどうか
は、センサー２９がプレート３０のＭ番目のスリットを
、センサー５５が突片５８のＭ番目のスリットを、夫々
、検知しているかをＣＰＵで比較判断なすことによって
行なうようになっている。そして、キャリヤー３１の静
止位置が正しくなければ、コンピュータ５０は、警報灯
ないし警報ブザ−１０４をして、その旨をオペレータに
知らしめる。

キャリヤー３１が正しい位置に静止し、その把持部５２
が選択されるべきカセット１８の前面１８ａを照準して
いる旨がコンピュータ５０によつて確認されると、コン
ピュータ５０は、パルスモータ−７１を駆動せしめる。

パルスモータ−７１の駆動に伴ない、一対の軸７５．７
８が回転し、当該回転によりホルダー８０がカセット１
８に所定量だけストロークすべく押し出され、カセット
１８の前面１８ａと略当接すると共に、カセット１８を
把持するホルダー８０は、コンピュータ５０からパルス
モータ−７１へ信号が供給されている間（具体的にはレ
ジスタＲ５に設定されている）のみストロークするよう
になっているが、当該ストロークが予め設定されただけ
なされたかは、センサー８４がプレート７３に刻設され
たスリット７３ａを何回検知したかをカウントすること
によって行われる。すなわち、このカウントされた回数
はレジスタＲ６に記憶されるが、レジスタＲ７には、パ
ルスモータ−７１ヘパルス信号が供給された時カウント
されなければならないシャフトの回転数が記憶されてお
り、レジスタＲ６とレジスタＲ７との内容が比較されて
、両者が不一致なら、コンピュータ５０は、警報灯ない
し警報ブザ−１０４をして、ホルダー８０が予め定めら
れた量だけストロークしていない旨を、オペレータに知
らしめる。

コンピュータ５０により、ホルダー８０がカセット１８
と略当接するまでストロークしたことが確認されると、
ホルダー８０がカセット１８を保持したかどうかの確認
がなされる。すなわち、ホルダー８０がカセット１８を
保持するということは、ホルダー８０の係止片８５　（
８５’　）の爪部８５ａ　（８５’　　ａ）がカセット
１８の凹部１８ｆ（１８ｇ）と係合することであるが、
この係合の前には、係止片８５（８５’）の爪部８５ａ
（８５゛　ａ）のカセット１８の斜面１８ｄ（１８ｅ）
の乗り越えに伴なうレバー８７の往復動があるので、レ
バー８７の往復動をセンサー９５が検知しく具体的には
、レバー８７の往復動により、センサー９５の検知部９
５ａが一時的に遮光される）、その旨がコンピュータ５
０に伝えられ、レジスタＲ７に“１°がロードされる。

もし、ホルダー８０がカセット１８を、何らかのトラブ
ルにより把持できない場合、パルスモータ−７１のシャ
フトの回転が止まると同時に、レジスタＲ８，Ｒ９に・
０°がロードされ、コンピュータ５ｏは、警報灯ないし
警報ブザ−１０４をして、カセット１８が把持されなか
った旨を、オペレータに知らしめる。

ホルダー８０かカセット１８を把持した旨が確認される
と、センサー９２および９３が検知活動を開始し、セン
サー９２（９３）が反射マークをセンスされ、センスし
なければレジスタＲ９（Ｒ８）に“０゛がロードされる
。（実施例においてはセンサー９２が反射マーク９４を
検知し、センサー９３は何も検知しないので、レジスタ
Ｒ８およびＲ９には、夫々　“ｌ”および“０゛がロー
ドされる。）ここで、コンピュータ５０は、レジスタＲ
８およびＲ９のいずれか一方のみの値が“ｌ゛であれば
、パルスモータ−７１のシャフトを逆転させてカセット
１８をキャリヤー３１の把持部５１内に収容し、そうで
なければ、警報乃至警報ブザ−１０４をして、センサー
９２（９３）の以上もしくは反射マーク８３の不存在を
、オペレータに知らしめることになる。パルスモータ−
８０の元位置への復帰およびそれに伴なうカセット１８
の把持部５１内への主要が正しかったことが確認される
と、コンピュータ５０は、モーター４４およびモーター
２４を駆動せしめて、キャリヤー３１をホームポジショ
ンに復帰せしめる。キャリヤー３１のホームポジション
への復帰が確実になされたかは、キャリヤー３１のホー
ムポジションからカセット取り出し位置までの変移が確
実になされたかの確認と同様の方法によって行なわれる
。

キャリヤー３１のホームポジションへの変移過程におい
ては、再生すべき面を、第１図および第２図で見て上側
となるように、コンピュータ５０は、モーター９７を駆
動せしめて、キャリヤー３１の把持部３２を、９０°若
しくは−９０”回動する。すなわち、レジスタＲ２の内
容が“１゛８Ａ面再生情報）で且つレジスタＲ８の内容
が“１゛の場合およびレジスタＲ２の内容が“０°　（
８面写生情報）で且つレジスタＲ８の内容が“０”の場
合は、９０°の回転がなされる。そして、当該９０°の
回動が確実になされたかどうかはセンサー９８の検知部
９８ａがプレート９９に刻設されたスリット９９ａをセ
ンスしたかどうかをチェックすることによって行なわれ
る。

キャリヤー３１がカセット１８を収容した状態でホーム
ポジションに復帰した後は、カセット１８が再生機１７
の挿入ロＩ６内にロードされ、カセット１８内のディス
クが再生に供され、再生終了後は、カセット１８が自動
的に再生機１７の挿入口１６からエジェクトされ、キャ
リヤー３１がカセット１８を把持し、元の空間内に再収
納することになる。そして、キャリヤー３１は、カセッ
ト１８を元の空間に帰したのちは、再びホームポジショ
ンに復帰することになり、次の選択指令を待つことにな
る。

〔発明の効果〕

カセットがホルダーからａ落しないようにする円心力を
能う限り小さくしてもよいが、これだと、アクセス時間
が長くなってしまう。

これに対して、本発明においては、ホルダーとカセット
とは凹凸嵌合しているので、ホルダーの回動速度にかか
わりなく、両者は確実に保持され、アルセス時間を長く
したりすることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートチェンジャーないし情報媒
体保持検索装置の斜視図、第２図は第１図示装置の平面
図、第３図は第１図示装置の正面図（但し、キャリヤー
およびその関連部材は図示路）、第４図はキャリヤーお
よび該キャリヤーをガイドする手段を示す図、第５図は
キャリヤーをガイドする手段の下部の平面図、第６図は
キャリヤーを上下動させるワイヤーホイールと一体の歯
車の近傍の断面図、第７図はキャリヤーの回動量をチェ
ックするセンサーの取付状態を示す図、第８図は下台と
プレートとの連結状態を示す断面図、第９図はキャリヤ
ーの平面図、第１０図はキャリヤーの断面図、第１１図
はキャリヤーの把持部の回転量をチェックするセンサー
の近傍を示す図、第１２図は第１１図Ａ方向矢視図、第
１３図はキャリヤーの把持部のホルダーとカセットとの
対抗状態を示す斜視図、第１４図はホルダーの断面図、
第１５図は第１図示装置を制御するコンピュータト各セ
ンサー、各モーター及びメインコンピュータとの関連を
示す図、および第１６図は第１図示装置におけるカセッ
ト取り出し開始からカセットの再／［へのローディング
までの間にコンピュータが行なう処理手順を示す流れ図
である。１８・・・カセット、１８ｆ・・・凹部、３１・・・キ
ャリヤー、８０・・・ホルダー、８５ａ・・・爪部

Claims

【特許請求の範囲】

放射状且つ重量的に配設された複数のカセットと、前記
カセットが平面上に描く円弧の中心点を中心に回転する
と共に前記中心点の上下方向に移動可能なキャリヤーと
、前記キャリヤーに進退自在に装架され前記カセットの
内の一を把持するホルダーとを備えた、情報媒体保持検
索装置において、前記ホルダーと前記カセットとを凹凸
嵌合するようにしてなる、情報媒体保持検索装置。