JPS63148819A - 交流制御器用電流欠陥検出装置 - Google Patents
交流制御器用電流欠陥検出装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/02—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess current
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
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- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
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- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0856—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
- H02H7/0858—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by reversing, cycling or reducing the power supply to the motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は一般的には交流で動作する機器に対する制御器
に関し、詳しくいうと、交流機器制御器用の電流欠陥検
出装置に関する。
に関し、詳しくいうと、交流機器制御器用の電流欠陥検
出装置に関する。
［従来の技術］
交流（ＡＣ）により駆動される機器は産業、家庭機器、
娯楽その他の分野で広く使用されている。かかる交流機
器（ＡＣ機器）の中で最も一般的なのがモータである。
娯楽その他の分野で広く使用されている。かかる交流機
器（ＡＣ機器）の中で最も一般的なのがモータである。
多くのモータは多相ＡＣ電力を使用することができる。
多くの多相モータは、特定のモータをその負荷の要求に
合致させるために、モータ速度又はトルクのようなある
モータの動作パラメータを偏向する制御器を装備してい
る。これら制御器の殆どは既知の電力制限法を使用して
より多い或はより少ない電力をモータに供給する電子的
制御装置である。これら電子的制御装置は過負荷電流に
非常に敏感であり、従ってモータが非常に大きな負荷を
駆動するために高レベルの電力を必要とするときには、
過酷な損害を受けやすい。
合致させるために、モータ速度又はトルクのようなある
モータの動作パラメータを偏向する制御器を装備してい
る。これら制御器の殆どは既知の電力制限法を使用して
より多い或はより少ない電力をモータに供給する電子的
制御装置である。これら電子的制御装置は過負荷電流に
非常に敏感であり、従ってモータが非常に大きな負荷を
駆動するために高レベルの電力を必要とするときには、
過酷な損害を受けやすい。
過負荷電流の条件下で電子的モータ制御装置に対する損
害を防止するために現在２つの方法が使用されている。
害を防止するために現在２つの方法が使用されている。
第１の方法はモータにより駆動されるアクチュエータア
ーム又はジヤツキシャフトのような装置の位置を感知し
、これを新たな位置に移動するのに必要な時間に関連づ
ける。時間に対する位置の変化の比が過負荷電流が生じ
ているか否かを推定する。この比が余りにも小さい場合
には、過負荷電流が生じているということを指示し、モ
ータ制御装置は保護装置によって切断される。
ーム又はジヤツキシャフトのような装置の位置を感知し
、これを新たな位置に移動するのに必要な時間に関連づ
ける。時間に対する位置の変化の比が過負荷電流が生じ
ているか否かを推定する。この比が余りにも小さい場合
には、過負荷電流が生じているということを指示し、モ
ータ制御装置は保護装置によって切断される。
上記方法は安価でしかも殆どの位置を検出する装置に容
易に適用できるけれど、この方法はまた、いくつかの欠
点を有している。この形式の過電流保護はアクチュエー
タアームまたはジヤツキシャフトからの機械的なフィー
ドバックの時間に限られ、このフィードバック時間が経
過する前に過負荷電流による損害がしばしば生じる。ま
た、過負荷状態は、配線内の短絡回路或はモータ巻線内
の短絡のような負荷の機械的位置とは無関係に生じる可
能性もある。これらの制約により機械的フィードバック
による過負荷保護装置は電子的モータ制御装置に対し十
分な保護を与えない。
易に適用できるけれど、この方法はまた、いくつかの欠
点を有している。この形式の過電流保護はアクチュエー
タアームまたはジヤツキシャフトからの機械的なフィー
ドバックの時間に限られ、このフィードバック時間が経
過する前に過負荷電流による損害がしばしば生じる。ま
た、過負荷状態は、配線内の短絡回路或はモータ巻線内
の短絡のような負荷の機械的位置とは無関係に生じる可
能性もある。これらの制約により機械的フィードバック
による過負荷保護装置は電子的モータ制御装置に対し十
分な保護を与えない。
モータ制御装置を過電流の損害から保護するために現在
使用されている第２の方法は制御されているモータの各
相の電流を直接測定し、もしいずれかの相電流が第１図
に示されるように予め設定された安全レベルを越＾た場
合に、モータ制御装置全体を切断するものである。各電
流検出器からの信号は論理ＯＲゲートを介してディジタ
ル制御器へ入力される。このＯＲゲートからディジタル
制御器に高レベルディジタル信号が送られた場合には、
このディジタル制御器はモータ及びモータ制御器に遮断
信号を送る。
使用されている第２の方法は制御されているモータの各
相の電流を直接測定し、もしいずれかの相電流が第１図
に示されるように予め設定された安全レベルを越＾た場
合に、モータ制御装置全体を切断するものである。各電
流検出器からの信号は論理ＯＲゲートを介してディジタ
ル制御器へ入力される。このＯＲゲートからディジタル
制御器に高レベルディジタル信号が送られた場合には、
このディジタル制御器はモータ及びモータ制御器に遮断
信号を送る。
この過電流保護装置においては、各電流検出器はディジ
タル制御器と接続されている。しかしながら、ディジタ
ル制御器はモータ制御装置内で通常発生する電力のサー
ジから保護されなければならない。これら電力サージの
存在は各電流検出器とディジタル制御器との間に接地に
よる隔絶が存在することを要請する。接地による隔絶は
通常第１図に示されるように、公知のオプトアイソレー
タにより達成できるが、高価である。また、モータのい
ずれかの相電流が安全レベルを越λた場合に、全体の装
置はオペレータによりリセットされるまで遮断される。
タル制御器と接続されている。しかしながら、ディジタ
ル制御器はモータ制御装置内で通常発生する電力のサー
ジから保護されなければならない。これら電力サージの
存在は各電流検出器とディジタル制御器との間に接地に
よる隔絶が存在することを要請する。接地による隔絶は
通常第１図に示されるように、公知のオプトアイソレー
タにより達成できるが、高価である。また、モータのい
ずれかの相電流が安全レベルを越λた場合に、全体の装
置はオペレータによりリセットされるまで遮断される。
モータの１相のみが過電流状態にあり、かつ通常３相モ
ータは２相の電力で回転し続けることが可能であるため
、このモータ制御装置全体の遮断はしばしば不必要であ
る。
ータは２相の電力で回転し続けることが可能であるため
、このモータ制御装置全体の遮断はしばしば不必要であ
る。
従っＣ１１つの相の過電流状態でモータ制御装置全体を
遮断しない、しかも安価な態様でモータ制御装置を十分
に保護することができる３相モータ用の過負荷電流保護
装置が要求されているということが理解されよう。
遮断しない、しかも安価な態様でモータ制御装置を十分
に保護することができる３相モータ用の過負荷電流保護
装置が要求されているということが理解されよう。
［問題点を解決するための手段］
以下に述べる本発明は交流モータ制御装置の過電流保護
装置に関する上記機械的フィードバック法及び直接の電
流測定法に関連するすべての従来技術の問題点を克服す
るものである。本発明はこれを交流モータに用いられる
交流電力の各相ごとに別個の過電流遮断機構を提供する
ことによって達成するものである。
装置に関する上記機械的フィードバック法及び直接の電
流測定法に関連するすべての従来技術の問題点を克服す
るものである。本発明はこれを交流モータに用いられる
交流電力の各相ごとに別個の過電流遮断機構を提供する
ことによって達成するものである。
この新しい過電流保護装置は、ディジタル制御器によっ
て制御されることなく或はこれに遮断信号を送ることな
く、交流モータに供給される電力の各位相ごとに個別の
遮断機構を提供する。３相電力のうちの１相は交流モー
タ制御装置全体を遮断することなくこの保護装置によっ
て一時的に遮断することができる。しかしながら、この
過電流保護装置はまた、交流モータが最も厳しい過電流
状態を保護するために停止するときにのみ、ディジタル
制ｉ卸器に全体を遮断する信号を供給する機械的フィー
ドバック装置を備λている。オペレータはその後手動で
装置をリセットしなければならない。かくして、各位相
の電力は装置全体を遮断することなく一時的な或は軽微
な過電流状態から保護されるが、しかしながら装置全体
は厳しい過電流状態の場合においては完全に遮断される
。
て制御されることなく或はこれに遮断信号を送ることな
く、交流モータに供給される電力の各位相ごとに個別の
遮断機構を提供する。３相電力のうちの１相は交流モー
タ制御装置全体を遮断することなくこの保護装置によっ
て一時的に遮断することができる。しかしながら、この
過電流保護装置はまた、交流モータが最も厳しい過電流
状態を保護するために停止するときにのみ、ディジタル
制ｉ卸器に全体を遮断する信号を供給する機械的フィー
ドバック装置を備λている。オペレータはその後手動で
装置をリセットしなければならない。かくして、各位相
の電力は装置全体を遮断することなく一時的な或は軽微
な過電流状態から保護されるが、しかしながら装置全体
は厳しい過電流状態の場合においては完全に遮断される
。
従って、 本発明の１つの面は、軽微な或は一時的な過
電流状態に対しては交流モータ制御装置全体を遮断しな
いが、厳しい過電流状態に対しては装置全体を遮断する
交流モータ用の過電流保護装置を提供することである。
電流状態に対しては交流モータ制御装置全体を遮断しな
いが、厳しい過電流状態に対しては装置全体を遮断する
交流モータ用の過電流保護装置を提供することである。
本発明の他の面は、交流電力の各位相が過電流保護装置
の残部とは独立したそれ自身の過電流保護機構を備えて
いる交流モータ用の過電流保護装置を提供することであ
る。
の残部とは独立したそれ自身の過電流保護機構を備えて
いる交流モータ用の過電流保護装置を提供することであ
る。
本発明のさらに他の面は、各独立の位相の過電流保護機
構がディジタル制御器にはいかなる態様にても接続され
ていない交流モータ制御装置用過電流保護装置を提供す
ることである。
構がディジタル制御器にはいかなる態様にても接続され
ていない交流モータ制御装置用過電流保護装置を提供す
ることである。
本発明のさらに他の面は、交流モータ制御装置用の低価
格の過電流保護装置を提供することである。
格の過電流保護装置を提供することである。
［実施例］
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
添付図面特に第２図を参照すると、モータ制御器過電流
保護装置１０は、３相交流モータ１２、ディジタル制御
ユニット１４、及び３相交流電力装置１６を含んでいる
。この過電流保護装置１０はさらに、モータ１２により
駆動される負荷２０に接続された機械的フィードバック
装置１８を含んでいる。
保護装置１０は、３相交流モータ１２、ディジタル制御
ユニット１４、及び３相交流電力装置１６を含んでいる
。この過電流保護装置１０はさらに、モータ１２により
駆動される負荷２０に接続された機械的フィードバック
装置１８を含んでいる。
ディジタル制御ユニット１４は交流電力装置１６の電力
駆動装置２２．２４．２６に３本のライン２８．３０．
３２によりそれぞれ接続されている。これら電力駆動装
置２２．２４．２６はそれぞれ過電流保護アセンブリ３
４．３６．３８に接続される。これら過電流保護アセン
ブリ３４．３６．３８はモータ１２への入力となる。
駆動装置２２．２４．２６に３本のライン２８．３０．
３２によりそれぞれ接続されている。これら電力駆動装
置２２．２４．２６はそれぞれ過電流保護アセンブリ３
４．３６．３８に接続される。これら過電流保護アセン
ブリ３４．３６．３８はモータ１２への入力となる。
機械的フィードバック装置１８は負荷２０に接続された
フィードバック部材４０及びこの部材４０に取付けられ
たフィードバックトランスジューサ４２を含んでいる。
フィードバック部材４０及びこの部材４０に取付けられ
たフィードバックトランスジューサ４２を含んでいる。
このトランスジューサ４２はアナログ−ディジタル変換
器４４に接続されており、この変換器４４はディジタル
制御ユニット１４に接続されている。
器４４に接続されており、この変換器４４はディジタル
制御ユニット１４に接続されている。
動作時に、ディジタル制御ユニット１４はライン２８．
３０．３２にディジタルパルスを送り、これらパルスは
各電力駆動装置２２．２４．２６から単一位相の交流を
発生させる。ディジタル制御ユニット１４は制御アルゴ
リズムを記憶及び実行することができる既知のマイクロ
プロセッサである。各電力駆動装置２２．２４．２６に
よって発生された交流電流はそれ自身の対応する過電流
保護アセンブリ３４．３６．３８により監視される。３
つの交流電流はモータ１２に入力され、ここでこれら３
つの交流電流は一緒になってモータを回転するために必
要な３相電力になる。電力駆動装置２２．２４．２６及
び過電流保護アセンブリの動作は以下に説明する。
３０．３２にディジタルパルスを送り、これらパルスは
各電力駆動装置２２．２４．２６から単一位相の交流を
発生させる。ディジタル制御ユニット１４は制御アルゴ
リズムを記憶及び実行することができる既知のマイクロ
プロセッサである。各電力駆動装置２２．２４．２６に
よって発生された交流電流はそれ自身の対応する過電流
保護アセンブリ３４．３６．３８により監視される。３
つの交流電流はモータ１２に入力され、ここでこれら３
つの交流電流は一緒になってモータを回転するために必
要な３相電力になる。電力駆動装置２２．２４．２６及
び過電流保護アセンブリの動作は以下に説明する。
電力駆動装置２２．２４．２６のいずれか１つの交流電
流レベルがスレッショルド安全レベルを越えた場合には
、その対応する過電流保護アセンブリ３４．３６．３８
はその電力駆動装置が交流電流を発生することを阻止す
る。予め設定された時間経過後、電力駆動装置２２．２
４．２６は再び交流電流を発生し始めるが、もし過電流
状態が依然として明らかな場合には、再び交流電流の発
生を阻止する。
流レベルがスレッショルド安全レベルを越えた場合には
、その対応する過電流保護アセンブリ３４．３６．３８
はその電力駆動装置が交流電流を発生することを阻止す
る。予め設定された時間経過後、電力駆動装置２２．２
４．２６は再び交流電流を発生し始めるが、もし過電流
状態が依然として明らかな場合には、再び交流電流の発
生を阻止する。
過電流保護アセンブリ３４．３６．３８は、電力駆動装
置２２．２４．２６のうちの任意の２つの駆動装置が依
然として動作している間は他の１つの駆動装置が交流電
流の発生を阻止されることを可能にするように独立に動
作する。全体の装置は、過電流状態が軽微の場合には動
作し続けることができる。何故ならば、３相モータはし
ばしば２相電力によって動作し続けるからである。従っ
て、モータに対する３相電力出力のうちの１相の制御に
おいては、軽微又は一時的な過電流状態によっては遮断
時間は生じない。
置２２．２４．２６のうちの任意の２つの駆動装置が依
然として動作している間は他の１つの駆動装置が交流電
流の発生を阻止されることを可能にするように独立に動
作する。全体の装置は、過電流状態が軽微の場合には動
作し続けることができる。何故ならば、３相モータはし
ばしば２相電力によって動作し続けるからである。従っ
て、モータに対する３相電力出力のうちの１相の制御に
おいては、軽微又は一時的な過電流状態によっては遮断
時間は生じない。
厳しい過電流状態が存在する場合には、２つ又は３つす
べての過電流保護アセンブリ３４．３６．３８はそれら
の対応する電力駆動装置２２．２４．２６が動作するこ
とを阻止する。３相モータの各位相が除去された場合に
は、モータ１２の停止する可能性は負荷２０の大きさに
応じてより大きくなる。モータが停止した場合、これは
フィードバック部材４０の移動停止によりトランスジュ
ーサ４２により検出される。トランスジューサ４２はそ
の可動子がフィードバック部材４ｏに取付けられた可変
抵抗ポテンショメータである。フィードバック部材４０
は、エアダクト（図示せず）内のダンパーに取付けられ
たアークチュエータアームのような負荷２０に対する機
械的リンク機構である。アナログ−ディジタル変換器４
４はトランスジューサ４２の位置をディジタルパルスに
変換し、これらパルスをディジタル制御ユニット１４に
伝送する既知のアナログ−ディジタル変換回路である。
べての過電流保護アセンブリ３４．３６．３８はそれら
の対応する電力駆動装置２２．２４．２６が動作するこ
とを阻止する。３相モータの各位相が除去された場合に
は、モータ１２の停止する可能性は負荷２０の大きさに
応じてより大きくなる。モータが停止した場合、これは
フィードバック部材４０の移動停止によりトランスジュ
ーサ４２により検出される。トランスジューサ４２はそ
の可動子がフィードバック部材４ｏに取付けられた可変
抵抗ポテンショメータである。フィードバック部材４０
は、エアダクト（図示せず）内のダンパーに取付けられ
たアークチュエータアームのような負荷２０に対する機
械的リンク機構である。アナログ−ディジタル変換器４
４はトランスジューサ４２の位置をディジタルパルスに
変換し、これらパルスをディジタル制御ユニット１４に
伝送する既知のアナログ−ディジタル変換回路である。
フィードバック部材４ｏがある設定された時間期間の間
、トランスジューサ４２及びアナログ−ディジタル変換
器４４を介してディジタル制御ユニット１４により感知
されたときに停止状態を指示する一定位置にとどまって
いる場合には、装置全体がディジタル制御ユニット１４
によって遮断される。この予め定められた一定時間は通
常７秒間である。オペレータはその後、厳しい過電流状
態を検査しかつ修正した後で、モータ制御装置１０をリ
セットしなければならない。もしディジタル制御ユニッ
ト１４がモータ制御装置１０を付勢し、モータ１２が停
止状態にあるか又は交流電力装置１６内に極端な過電流
状態が存在する場合には、上記リセットによって装置全
体が遮断される。
、トランスジューサ４２及びアナログ−ディジタル変換
器４４を介してディジタル制御ユニット１４により感知
されたときに停止状態を指示する一定位置にとどまって
いる場合には、装置全体がディジタル制御ユニット１４
によって遮断される。この予め定められた一定時間は通
常７秒間である。オペレータはその後、厳しい過電流状
態を検査しかつ修正した後で、モータ制御装置１０をリ
セットしなければならない。もしディジタル制御ユニッ
ト１４がモータ制御装置１０を付勢し、モータ１２が停
止状態にあるか又は交流電力装置１６内に極端な過電流
状態が存在する場合には、上記リセットによって装置全
体が遮断される。
第３図を参照すると、過電流保護アセンブリ３４．３６
．３８の１つ（以下では３４）の回路構成図が電力駆動
装置２２．２４．２６の１つ（以下では２２）とともに
示されている。電力駆動装置２２の正常な動作状態では
、ディジタル制御ユニット１４は同じディジタルパルス
を電力駆動装置２２のＡＮＤゲート４６及びインバータ
ゲート４８に送る。ゲート４６及び４８は半導体チップ
に通常見られる既知の集積回路（ＩＣ）により形成され
る。通常、ＡＮＤゲート４６の第２の入力は論理高レベ
ルにあるため、ＡＮＤゲート４６の論理出力は通常イン
バータゲート４８の論理出力と反対になる。ゲート４６
と４８の出力はそれぞれ既知のＭＯＳＦＥＴパワースイ
ッチ５０及び５２に送られる。ＭＯＳＦＥＴパワースイ
ッチ５０及び５２はゲート４６及び４８から送られる信
号により交互に使用可能状態にされ、直流電源５６及び
共通電位５８からのライン５４に交流電流を発生する。
．３８の１つ（以下では３４）の回路構成図が電力駆動
装置２２．２４．２６の１つ（以下では２２）とともに
示されている。電力駆動装置２２の正常な動作状態では
、ディジタル制御ユニット１４は同じディジタルパルス
を電力駆動装置２２のＡＮＤゲート４６及びインバータ
ゲート４８に送る。ゲート４６及び４８は半導体チップ
に通常見られる既知の集積回路（ＩＣ）により形成され
る。通常、ＡＮＤゲート４６の第２の入力は論理高レベ
ルにあるため、ＡＮＤゲート４６の論理出力は通常イン
バータゲート４８の論理出力と反対になる。ゲート４６
と４８の出力はそれぞれ既知のＭＯＳＦＥＴパワースイ
ッチ５０及び５２に送られる。ＭＯＳＦＥＴパワースイ
ッチ５０及び５２はゲート４６及び４８から送られる信
号により交互に使用可能状態にされ、直流電源５６及び
共通電位５８からのライン５４に交流電流を発生する。
過電流保護アセンブリ３４は、既知の演算増幅器コンパ
レータ回路６２の１つの入力に接続された電流検出素子
６０を含んでいる。コンパレータ回路６２はＡＮＤゲー
ト４６の第２の入力に接続された既知のＲＣタイミング
回路６４に接続されている。電流検出素子６０はホール
効果センサ或は電流検出抵抗のような任意の既知の電流
検出器でよい。
レータ回路６２の１つの入力に接続された電流検出素子
６０を含んでいる。コンパレータ回路６２はＡＮＤゲー
ト４６の第２の入力に接続された既知のＲＣタイミング
回路６４に接続されている。電流検出素子６０はホール
効果センサ或は電流検出抵抗のような任意の既知の電流
検出器でよい。
動作状態にお、いて、電流検出素子６０は電力駆動装置
２２により出力される電流レベルを検出し、この電流レ
ベルを表わす電圧信号をコンパレータ回路６２の正入力
端子に送る。コンパレータ回路６２の負入力端子は安全
基準電圧源に接続されている。電流検出素子６０からの
電圧レベルが安全基準電圧を越える場合には、コンパレ
ータ回路６２はタイミング回路６４に駆動信号を出力す
る。
２２により出力される電流レベルを検出し、この電流レ
ベルを表わす電圧信号をコンパレータ回路６２の正入力
端子に送る。コンパレータ回路６２の負入力端子は安全
基準電圧源に接続されている。電流検出素子６０からの
電圧レベルが安全基準電圧を越える場合には、コンパレ
ータ回路６２はタイミング回路６４に駆動信号を出力す
る。
正常な動作状態においては、タイミング回路６４は一定
の高レベルディジタル信号をＡＮＤゲート４６に出力し
、電力駆動装置２２を駆動するが、タイミング回路６４
がコンパレータ回路６２によって付勢されている場合に
は、タイミング回路は低レベルのディジタル信号をＡＮ
Ｄゲート４６に出力し、電力駆動装置２２を使用不能状
態にする。タイミング回路は通常電力駆動装置を２０秒
の間使用不能状態にし、その後この電力駆動装置は正常
動作に復帰する。従って、３相交流電力の１相を発生す
る電力駆動装置２２は、ディジタル制御ユニット１４に
より制御されることなく、他の２つの電力駆動装置２４
及び２６とは別々に使用不能状態にされる。
の高レベルディジタル信号をＡＮＤゲート４６に出力し
、電力駆動装置２２を駆動するが、タイミング回路６４
がコンパレータ回路６２によって付勢されている場合に
は、タイミング回路は低レベルのディジタル信号をＡＮ
Ｄゲート４６に出力し、電力駆動装置２２を使用不能状
態にする。タイミング回路は通常電力駆動装置を２０秒
の間使用不能状態にし、その後この電力駆動装置は正常
動作に復帰する。従って、３相交流電力の１相を発生す
る電力駆動装置２２は、ディジタル制御ユニット１４に
より制御されることなく、他の２つの電力駆動装置２４
及び２６とは別々に使用不能状態にされる。
本発明の原理の適用例を示すために、本発明の特定の実
施例を詳細に図示し、記載したけれど、本発明はその原
理から逸脱することなしにその他の態様で実施できるこ
とは理解されよう。
施例を詳細に図示し、記載したけれど、本発明はその原
理から逸脱することなしにその他の態様で実施できるこ
とは理解されよう。
４・ の□ なｆ８
第１図は従来の電流を直接測定する過電流保護装置の一
例を示す概略回路構成図、第２図は交流電力の各相に対
して個別の過電流保護アセンブリを使用する本発明によ
る交流モータ用の過電流保護装置の一実施例を示す概略
回路構成図、第３図は第２図の個別の過電流保護アセン
ブリの概略回路構成図である。
例を示す概略回路構成図、第２図は交流電力の各相に対
して個別の過電流保護アセンブリを使用する本発明によ
る交流モータ用の過電流保護装置の一実施例を示す概略
回路構成図、第３図は第２図の個別の過電流保護アセン
ブリの概略回路構成図である。
１０：過電流保護装置
１２：３相交流モータ
１４：ディジタル制御ユニット
１６：３相交流電力装置
１８・機械的フィードバック装置
２０：負荷
２２．２４．２６：電力駆動装置
３４．３６．３８．過電流保護アセンブリ４ｏ：フィー
ドバック部材 ４２ニトランスジューサ
ドバック部材 ４２ニトランスジューサ
Claims (9)
- （１）ディジタルパルスを発生することによって多相交
流モータ制御装置を制御するためのディジタル制御手段
と、 多相交流電力を発生し、この電力をモータに出力するた
めの前記ディジタル制手段に接続された多相交流電力発
生アセンブリであって、前記多相電力の各相ごとに１相
が、他の残りの各相を使用不能状態にすることなく、使
用不能状態にされ得るように、１つの過電流手段を含む
多相交流電力発生アセンブリと、 負荷を介して前記モータに取付けられ、前記モータが停
止して前記モータ制御装置内の厳しい過電流状態を指示
するときに前記ディジタル制御手段を介して前記交流モ
ータ制御装置全体を使用不能状態にするための機械的フ
ィードバック手段とを具備することを特徴とする多相交
流モータ制御装置用過電流欠陥検出装置。 - （２）前記多相交流電力発生アセンブリが多相電力の各
相を発生するための別個の電力駆動手段を含んでいる特
許請求の範囲第１項記載の過電流欠陥検出装置。 - （３）前記機械的フィードバック手段が運動を検出して
該運動をアナログ電気信号に変換するための機械的トラ
ンスジューサ及び前記アナログ信号をディジタル信号に
変換し、該ディジタル信号を前記ディジタル制御手段に
出力するためのアナログ−ディジタル変換器を含んでい
る特許請求の範囲第１項記載の過電流欠陥検出装置。 - （４）前記ディジタル制御手段がマイクロプロセッサで
ある特許請求の範囲第１項記載の過電流欠陥検出装置。 - （５）前記各電力駆動手段が、前記ディジタル制御手段
から同じ交番ディジタルパルス信号を受信し、互いに論
理値が常に反対である２つの交番ディジタル信号を出力
するための論理ＡＮＤゲート及びインバータゲートを含
んでいる特許請求の範囲第２項記載の過電流欠陥検出装
置。 - （６）前記各電力駆動手段が２つのＭＯＳＦＥＴパワー
スイッチを含み、該各パワースイッチが前記２つの交番
ディジタル信号の１つを受信しかつ直流電源と共通電位
から前記ディジタル信号に応じてスイッチングを行なう
ことにより交流電流を発生する特許請求の範囲第５項記
載の過電流欠陥検出装置。 - （７）前記各過電流手段が、前記電力の１相の交流電流
を検出してこれを表わす信号を発生する電流検出手段と
、前記電流信号を予め設定された安全信号と比較し、前
記電流信号が前記予めの設定信号を越える場合に、使用
不能状態信号を発生するコンパレータとを含んでいる特
許請求の範囲第１項記載の過電流欠陥検出装置。 - （８）前記各過電流手段が、前記使用不能状態信号を受
信し、前記使用不能状態信号が予め設定された時間期間
の間当該タイミング手段に存在した場合に前記個々の相
を使用不能状態にするためのタイミング手段を含んでい
る特許請求の範囲第７項記載の過電流欠陥検出装置。 - （９）多相交流電力を発生する段階と、 前記発生された交流電力の各位相を個別に過電流状態に
対し監視する段階と、 前記発生された多相電力によってモータを駆動する段階
と、 前記監視の結果、交流電力の１相に過電流状態が検出さ
れた場合に前記交流電力の１相を他の相とは別個に使用
不能状態にする段階と、 前記監視の結果、過電流状態が検出されない残りの相に
よって前記モータを駆動する段階と、前記モータによっ
て駆動される負荷から機械的フィードバックを提供する
段階と、 前記フィードバックが厳しい過電流状態を示す場合に、
交流モータ制御装置全体を使用不能状態にする段階 とからなることを特徴とする交流モータ制御装置内の過
電流状態を検出する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US93535386A | 1986-11-26 | 1986-11-26 | |
| US935353 | 1986-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148819A true JPS63148819A (ja) | 1988-06-21 |
| JPH0650931B2 JPH0650931B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=25466967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62295415A Expired - Lifetime JPH0650931B2 (ja) | 1986-11-26 | 1987-11-25 | 交流制御器用電流欠陥検出装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0275633B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0650931B2 (ja) |
| KR (1) | KR880006816A (ja) |
| CN (1) | CN1010152B (ja) |
| AU (1) | AU601492B2 (ja) |
| BR (1) | BR8705525A (ja) |
| CA (1) | CA1318016C (ja) |
| DE (1) | DE3778679D1 (ja) |
| ES (1) | ES2030737T3 (ja) |
| HK (1) | HK77592A (ja) |
| IN (1) | IN167725B (ja) |
| MX (1) | MX160152A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2745691B2 (ja) * | 1988-08-30 | 1998-04-28 | 富士電機株式会社 | 電圧形インバータの電流制限方式 |
| CA2223260C (en) * | 1996-12-03 | 2003-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electric power system protection and control system and distributed control system |
| JP4287070B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2009-07-01 | 矢崎総業株式会社 | パワーウインド挟み込み防止装置 |
| DE102008029679B4 (de) * | 2008-06-23 | 2016-01-21 | Eaton Industries Gmbh | System, Verfahren und elektronische Schaltung für mindestens eine elektronische Schaltungseinheit |
| CN104682684B (zh) * | 2015-03-27 | 2018-02-16 | 北京纵横机电技术开发公司 | 一种变流器及其过流过压保护方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881028A (ja) * | 1971-12-17 | 1973-10-30 | ||
| GB2067366A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-22 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| JPS57160325A (en) * | 1981-03-12 | 1982-10-02 | Siemens Ag | Shortcircuit protector for chopper |
| JPS5928151A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-14 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 後活性型乾式銀塩感光材料 |
| JPS61247291A (ja) * | 1984-11-21 | 1986-11-04 | バリ− ウエイン ウイリアムス | インダクシヨンモ−タ用駆動回路 |
| US4623826A (en) * | 1984-07-31 | 1986-11-18 | John Brown Inc. | Stall protection circuit for brushless motor control |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928151B2 (ja) * | 1978-11-04 | 1984-07-11 | ファナック株式会社 | 電動機駆動用インバ−タ回路の保護方式 |
-
1986
- 1986-08-12 MX MX7720A patent/MX160152A/es unknown
-
1987
- 1987-07-30 KR KR1019870008313A patent/KR880006816A/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-08-21 IN IN662/CAL/87A patent/IN167725B/en unknown
- 1987-09-14 CA CA000546793A patent/CA1318016C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-23 AU AU78898/87A patent/AU601492B2/en not_active Ceased
- 1987-10-15 BR BR8705525A patent/BR8705525A/pt unknown
- 1987-10-23 EP EP87309413A patent/EP0275633B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-23 DE DE8787309413T patent/DE3778679D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-23 ES ES198787309413T patent/ES2030737T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-25 JP JP62295415A patent/JPH0650931B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-26 CN CN87107988A patent/CN1010152B/zh not_active Expired
-
1992
- 1992-10-08 HK HK775/92A patent/HK77592A/xx unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4881028A (ja) * | 1971-12-17 | 1973-10-30 | ||
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| JPS61247291A (ja) * | 1984-11-21 | 1986-11-04 | バリ− ウエイン ウイリアムス | インダクシヨンモ−タ用駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK77592A (en) | 1992-10-16 |
| ES2030737T3 (es) | 1992-11-16 |
| CN1010152B (zh) | 1990-10-24 |
| KR880006816A (ko) | 1988-07-25 |
| AU601492B2 (en) | 1990-09-13 |
| AU7889887A (en) | 1988-06-02 |
| JPH0650931B2 (ja) | 1994-06-29 |
| EP0275633A1 (en) | 1988-07-27 |
| CN87107988A (zh) | 1988-08-03 |
| IN167725B (ja) | 1990-12-15 |
| DE3778679D1 (de) | 1992-06-04 |
| CA1318016C (en) | 1993-05-18 |
| MX160152A (es) | 1989-12-13 |
| BR8705525A (pt) | 1988-06-28 |
| EP0275633B1 (en) | 1992-04-29 |
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