KR940000767B1 - 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치 - Google Patents

차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치
제1도는 본 발명에 따른 차량 바퀴 얼라인먼트 측정 장치의 개략적인 평면도.
제2도는 제1도 장치의 측정 유티트의 확대 평면도.
제3도는 이 장치에 이용된 전자 회로 유니트의 블록도.
제4도 및 제5도는 앞바퀴들이 토우인 각도가 이 장치에 의해 측정되는 방식을 나타내는, 이 장치의 앞부분의 평면도들.
제6도는 전자 회로 유니트의 마이크로 컴퓨터에서 수행되는 프로그램의 주 루우틴을 나타내는 흐름도.
제7도는 캠버각의 측정을 나타내는, 이 장치의 일부의 정면도.
제8도는 다른 광학 측정 장치를 나타내는 개략적인 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 구동 로울러 12a-12d : 바퀴
14a-14d : 측정 유니트 15a-15d : 전자 회로 유니트
16a-16d : 광전 센서 17 :타이어
18 : 지지 부재 19 : 스텝핑 모터
20 : 캠 21 : 유체 작동식 실린더
23, 24 : 트랜스듀서 25, 26 : A/D 변환기
27 : 마이크로컴퓨터 28 :중앙 연산 처리 장치
29 : 판독 전용 기억 장치(ROM) 30 : 등속 호출 기억 장치(RAM)
31 : 클록 펄스 발생기 32 : D/A변환기
33 : 아날로그 표시 유니트 34 : 디지탈 구동기
35 ; 디지탈 표시 유니트 36 : 모터 구동기
37 : 실린더 구동기
본 발명의 자동차의 바퀴 얼라인먼트(alignment)를 비접촉 상태로 측정하는 방법과 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 광전자적으로 측정하는 방법과 장치에 관한 것이다.
바퀴 얼라인먼트는 차량의 안전하고 안정된 주행에 중요한 요건이다. 따라서, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 빠르고 정확하게 측정하여 이 측정 결과에 근거하여 나중에 바퀴 얼라인먼트를 적절히 조정할 수 있게 하는 것이 필요하다.
차량 바퀴 얼라인먼트의 측정에는 2가지 형식이 알려져 있는데, 한 형식은 정적으로 달성되고, 다른 형식은 동적으로 달성된다. 동적 측정 방식이 바람직한데, 그 이유는 그러한 측정이 차량의 실제 주행 조건과 사실상 같은 조건하에서 수행되기 때문이다.
한가지 동적 측정 시스템에 따르면, 일 단부에 로울러가 달려 있고 축방향으로 이동가능한 1쌍의 피일러(feeler) 또는 프로우브(probe)가 타이어 측면의 정반대의 부위들에서 그 타이어 측면에 접촉하게 유지되어, 각 프로우브의 축방향 변위를 근거로하여 토우인 각과 캠버 각을 측정한다. 그러나, 이런 시스템은, 타이어 측면의 불균일에 기인하여 토우인 각 또는 캠버 각의 측정 값이 변동하고 그래서 정확한 측정을 달성하기가 어렵다는 단점을 가진다.
공지의 동적 측정 시스템의 다른예는, 바퀴의 토우인 각도 크기에 비례하여 변하는 타이어의 측방 미끄러짐 힘(즉, 차량의 주행중에 타이어가 옆으로 미끄러지게 하는 힘)을 검출하도록 구성되어 있다. 그러나, 이런 시스템은 측방 미끄러짐 힘과 토우인 각도 사이의 상관관계가 일정하지 않고 개개의 타이어의 트레드무늬에 따라 변한다는 단점을 가진다.
상술한 바와 같이, 공지의 동적 바퀴 얼라인먼트 측정 시스템들은 측정될 타이어의 형성, 구조 및 변형에 의해 좋지않은 영향을 받으므로 정확도에 있어서 만족스럽지 못하다.
전술한 단점들을 감안하여, 기술자들은 타이어와 직접 접촉하지 않은채 바퀴 얼라인먼트를 측정할 수 있는 광학 측정 시스템을 실현하고자 했다. 이와 관련하여, 첨부 도면의 제8도에 도시된 바와 같은 시스템이 제안될 수 있을 것이다. 이 시스템은 타이어 (T)의 측면과 기준 수직면 사이의 거리를 측정하기 위해 바퀴의 타이어(T) 근처에 배치된 1쌍의 광전 센서들(S1, S2)을 포함한다. 그러나, 이런 구조에서는, 바퀴가 1쌍의 구동 로울러들(도시 안됨)에 의해 회전될 때, 타이어(T)가 점선으로 나타낸 바와 같은 타이어(T1)의 상태로 후방으로 변위된다. 바퀴의 이런 후방 변위에 상대적으로, 타이어 (T)상의 측정 지점들(M1, M2)은 전방으로 지점들 (M1', M2')로 각각 변위된다. 측정 지점들의 이런 변위가 있으면, 토우인 각(θ)의 측정값은 반드시 오차를 포함한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 타이어의 형상, 구조 및 변형으로 인한 악영향을 받지 않고도 차량의 바퀴 얼라인먼트를 빠르고 정확하게 측정하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법은, (a) 차량을 소정 위치에 보유시킨채 차량의 앞뒤 바퀴들을 회전시키는 단계 ; (b) 앞뒤 바퀴들 각각의 측면과 기준 수직면 사이의 거리를 광전자적으로 측정하는 단계 ; (c) 상기 측정 중에, 차량의 종방향 축선에 평행한 방향으로의 각 바퀴의 변위를 추적하도록 측정 위치를 조정하는 단게 ; (d) 각 바퀴의 토우인 각과 캠버각 중 적오도 하나를 연산하기 위해 상기 측정으로 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 단계 ; 및, (e) 그렇게 연산된 토우인 각 또는 캠버각을 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따라 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치는, (a) 차량을 소정 위치에 보유시킨채 차량의 앞뒤 바퀴들을 회전시키는 구동 수단 ; (b) 앞뒤 바퀴들 각각의 측면과 기준 수직면 사이의 거리를 광전자적으로 측정하는 수단 ; (c) 차량의 종방향 축선에 평행한 방향으로의 각 바퀴의 변위를 추적하도록 상기 측정 수단의 위치를 조정하는 수단 ; (d) 각 바퀴의 토오인 각과 캠버각 중 적어도 하나를 연산하기 위해 상기 측정 수단에 의해 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 연산 수단 ; 및 (e) 그렇게 연산된 토우인 각 또는 캠버각을 표시하는 표시 수단을 포함한다.
첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 원리들은 제1도에 도시된 바와 같은 차량의 바퀴 얼라인먼트 (alignment)를 측정하는 장치(10)로 구현된 때 특히 유용하다.
이 장치(10)는 일반적으로 차량(13)을 소정 위치에 보유시킨채 차량의 앞뒤 바퀴들(12a,12b)(12c,12d)을 각자 회전시키는 2쌍의 협동하는 구동 로울러들 (11,11) (제2도에 한쌍만 도시됨)과, 앞뒤 바퀴들(12a-12d)각각과 해당 측정 유니트들(14a-14d) 사이에 소정 간격을 두고 앞뒤 바퀴들(12a-12d)이 사이에 배치되게 떨어져 위치한 2쌍의 앞뒤 측정 유니트들(14a,14b)(14c,14d) 및, 측정 유니트들 (14a-14d)과 각각 접속되어 이 측정 유니트들에 의해 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 4개의 전자 회로 유니트들(15a-15d)을 포함한다.
모든 측정 유니트들(14a-14d)은 구조적으로나 기능적으로 서로 동일하고, 따라서, 우측 전방 측정 유니트(14b)만을 제2도를 참조하여 이후 상세히 설명된다. 이 측정 유니트(14b)는 수평의 기부(14b')상에 미끄럼 이동 가능하게 장착되고, 차량(13)의 종축선에 수직한 방향으로 측방으로 이동 가능하다. 이 측정 유니트(14b)는 우측 앞 바퀴(12b)의 타이어(17)의 외측면과 기준 수직면 사이의 거리를 광전자적으로 측정하는 2쌍의 광전 센서들(16a,16b)(16c,16d)을 포함한다. 광전 센서들 (16a-16d) 각각은 타이어의 측면과 기준 수직면 사이의 거리에 비례하여 크기가 변하는 아날로그 출력 신호를 공지의 방식으로 발생하도록 구성된 광학 변위 센서로 되어 있다. 각 쌍의 광전 센서들(16a,16b) 또는 (16c,16d)은 타이어(17)의 중앙 직경(Do)(제4도)을 이루는 원에 접선하여 연장하는 면으로부터 등간격으로 떨어져 있다. 이 광전 센서들(16a-16d)은 직선의지지 부재(18)상에 서로 정렬되어 장착되고, 타이어(17)와 대면하여 기준 수직면에 배치된다.
지지 부재(18)는 평상시 수평 위치에 유지되고, 차량(13)의 종방향 중앙 축선에 평행하게 뻗는다. 이지지 부재(18)는 수평 위치(제2도)와 수직 위치(제7도) 사이에서 그의 중간 부위를 중심으로 회동가능하다.
이 장치(10)는 또한, 차량(13)의 종방향 축선에 평행한 제1방향으로의 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 측정 위치를 조정하는 제1추적 수단과, 차량 (13)의 종방향 축선에 수직한 제2방향으로의 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 측정 위치를 조정하는 제2추적 수단을 포함한다.
제2도에 도시된 바와같이, 제1추적 수단(즉, 제1조정 수단)은 캠(20)을 통해 지지 부재(18)에 작동적으로 연결된 스텝핑 모터(19)로 구성된다. 이 스템핑 모터 (19)는 측정 유니트(14b)상에 장착되고, 캠(20)이 스텝핑 모터(19)의 구동축에 결합되어 그 구동축과 함께 회전한다. 캠(20)은 스텝핑 모터(19)의 단계적인 각운동을 제1방향으로의 지지 부재(18)의 직선 왕복 운동으로 전환시키도록 지지 부재 (18)와 구동 결합하여 유지된다. 이 스텝핑 모터(190는 전자 회로 유니트(15b)와 연결되고, 이 전자 회로에 의해 구동되어, 제1방향으로의 바퀴(12b)의 변위를 추적하기 위해 바퀴(12b)의운동과 동기적으로 지지 부재(18)를 이동시킨다.
제2추적 수단(즉, 제2조정 수단)은 측정 유니트(14b)에 연결된 피스톤(22)을 가지며 기부(14b')에 고정적으로 장착된 유체 작동식 실린더(21)로 구성된다. 이 실린더(21)는 전자 회로 유니트(15b)와 작동적으로 연결되고, 이 전자 회로 유니트에 의해 구동되어, 제2방향으로의 바퀴(12b)의 변위와 동기적으로 측정 유니트 (14b)를 제2방향으로 이동시킨다. 이 실린더(21)는 측정 유니트들(14a,14b)을 같은 방향으로 동시에 왕복 운동시키도록 측정 유니트(14a)와 연결된 실린더(도시 안됨)에 작동적으로 결합될 수 있다. 이런 구조에 의하면, 각 타이어(17)의 측면과 해당 기준 수직면 사이의 거리는 항상 일정하게 유지된다.
모든 전자 회로 유니트들(15a-15d)이 구조적으로나 기능적으로 동일하므로 하나의 전자 회로 유니트(15b)만을 제3도를 참고하여 아래에 상세히 설명한다. 이 전자 회로 유니트(15b)는, 광전 센서들(16a-16d)로부터 수신된 아날로그 입력 신호들과 크기가 같은 아날로그 전압 신호들을 발생하기 위해 2쌍의 광전 센서들 (16a,16b) (16c,16d)과 각각 접속된 2개의 트랜스듀서들(23,24)을 포함한다. 이 트랜스듀서들 (23,24)은 1쌍의 아날로그-디지탈(A/D) 변환기들(25,26)에 각각 접속되어, 타이어 측면과 기준 수직면 사이의 거리를 나타내는 아날로그 전압 신호들이 A/D변환기들 (25,26)에 의해 디지탈 신호들로 변환도게 한다. 다음, A/D 변환기들 (25,26)에서 나온 디지탈 신호들은, 8개의 라인들로 구성된 데이터 버스를 통해 마이크로컴퓨터(27)(일점 쇄선으로 표시됨)에 입력된다. 이 마이크로컴퓨터 (27)는 중앙 연산 처리 장치 (CPU)(28), 판독 전용 기억장치(ROM)(29), 등속 호출 기억장치(RAM)(30), 그리고 기준 클록 펄스를 발생하는 수정발진기를 가진 클록 펄스 발생기(31)로 구성된다. 이전의 거리 상태에 관한 갱신된 데이터는 마이크로컴퓨터 (27)에 전달된 후에 소정시간 간격(대략 1.0초)동안 RAM(30)에 저장된다. 이 시간 간격이 경과하자마자, 저장된 데이터는 RAM(30)으로부터 읽히고 CPU(28)에서 처리되어, 바퀴(12b)의 토우인 각도를 나타내는 디지탈 출력 신호를 엊는다. 그 다음, 이 디지탈 출력 신호가 디지탈-아날로그(D/A)변환기(32)에 전달되고, 이 D/A 변환기(32)는 아날로그 표시 유니트(33)상에 표시될 아날로그 출력 신호를 발생한다. 또한, 마이크로컴퓨터(27)에서 나온 디지탈 출력 신호는 디지탈 구동기(34)로 공급된 다음, 디지탈 구동기(34)에 의해 구동되는 디지탈 표시 유니트(35)에의해 나타내어진다.
마이크로컴퓨터(27)는 바퀴(12B)의 변위에 관한 갱신된 데이터를 센서 입력들로부터 계속해서 수신하고, 이 입력 데이터에 기초해서 측정 유니트(14B)가 차량(13)의 종방향 축선에 평행한 제1방향으로나 또는 제1방향에 수직한 제2방향으로의 바퀴(12B)의 변위를 추적할 수 있게 하는 출력 제어 신호들을 발생한다. 이를 위해서, 이 출력 제어 신호들은 모터 구동기(36)와 실린더 구동기(37)를 통해서 스텝핑 모터 (19)와 실린더(21)에 각각 전달된다.
마이크로컴퓨터(27)의 작동을, 앞 바퀴들(12a,12b)의 토우인 각(θt)을 측정하는 예를 나타내는 제6도에 도시된 흐름도를 참고로하여 아래에 설명한다.
주 스위치가 닫히면, 마이크로컴퓨터(27)는 제1단계(Ⅰ)에서 그 마이크로컴퓨터 안에 저장된 프로그램을 처리하도록 구동된다. 다음 단게(Ⅱ)에서 CPU(28)가 그의 내용을 말소하도록 리세트되거나, 초기 설정된 다음, 작동이 다음 단계(Ⅲ)로 진행하고, 그 단계(Ⅲ)에서 각 광전 센서(16A-16D), 즉, 기준 수직면과 각 바퀴 (12A,12B)의 타이어 측면 사이의 거리에 대한 데이터가 읽어진다. 그 다음 단계(Ⅳ)에서, 입력 데이터가 연산되어 우측 앞 바퀴(12b)가 변위되었는지 여부를 결정한다. 이런 결정을 위해, 다음 식이 이용된다. 즉, b-a=c-d, 여기서, a,b,c,d는 광전 센서들(16a-16d)중 하나와 우측 앞 바퀴(12b)의 타이어 측면 사이의 거리이다. 그 결과가 상기 식을 만족시키지 않으면, 작동이 "아니오"방향으로 단계(Ⅴ)로 진행하고, 단계(Ⅴ)에서 상기 식이 만족될 때까지 바퀴(12b)의 변위를 추적하도록 측정 유니트(14b)의 위치가 스텝핑 모터(19)에 의해 조정된다.
그와 반대로, 단계(Ⅳ)에서의 판단이 상기 식과 일치하면, 작동은 "예" 방향으로 진행하여 좌측 앞 바퀴(12a)에 대한 판단을 개시한다. 이런 판단이 다음의 식을 사용하여 단계(Ⅵ)에서 달성된다. 즉, f-e=g=h, 여기서, e,f,g,h는 광전 센서들(16a-16d)중 하나와 좌측 앞 바퀴(12a)의 타이어 측면 사이의 거리이다. 그 판단이 상기 식을 만족시키지 못하며, 작동은 "아니오" 방향으로 단계(Ⅶ)로 진행하고, 그 단계(Ⅶ)에서 측정 유니트(14a)의 위치 조정이 단계(Ⅴ)에서와 동일한 방식으로 실시된다. 단계(Ⅵ)에 기재된 상기식이 만족되면 작동은 다음 단계(Ⅷ)로 나아간다.
단계(Ⅷ)에서, 토우인(T)이 다음 방식으로 유도된 식에 따라 연산된다.
제5도에 도시된 대로, 토우인(T)은 대향하는 바퀴들(12a,12b)의 중앙 수직면들 사이의 최대 거리(B)와, 그 바퀴들(12a,12b)의 중앙 수직면들 사이의 최소 거리(A)의 차이(T=B-A)와 같다. 이 차이는 대향하는 바퀴들(12a,12b)의 최대 조인트 폭(Bo)과 최소 조인트 폭(Ao)의 차이와 동일하다(T=B-A=Bo-Ao). 이 최대 및 최소 조인트 폭들(Bo,Ao)은 각각 다음의 식(1)(2)에 따라 얻어진다. 즉,
Figure kpo00001
Figure kpo00002
식(1)(2)에서,
Figure kpo00003
은 대향하는 기준 수직면들 사이의 거리이고, Do는 타이어 (17)의 중앙 직경를 나타내고, D는 타이어(17)의 외측 직경디고, E,F,G,H는 타이어 (17)의 중앙 직경(Do)에서 측정했을 때 각 바퀴(12a,12b)의 타이어 측면과 해당 기준 수직면 사이의거리이다(제4도 참조).
식(1), (2)에 의해서
Figure kpo00004
따라서, 다음의 식이 얻어진다.
Figure kpo00005
거리 E,F,G,H는 다음의 식으로 결정된다.
Figure kpo00006
Figure kpo00007
여기서, a-h는 위에서 연급한 것과 같다.
상기 설명으로부터, 토우인을 각각의 광전 센서들(16a-216d)에 의해 검출된 거리들(a-d)에 근거해서 연산될 수 있다는 것을 알 수 있다.
그 다음에, 작동은 단계(Ⅸ)로 진행하고, 여기서 연산된 토우인이 표시 유니트들(33,35)에 표시된 다음, 단계(Ⅹ)에서 작동이 종료된다.
본 발명에 따르면, 측정 유니트들(14a,14b)의 위치를 조정하여 바퀴들 (12a,12b)의측방 변위를 추적할 수도 있다. 이런 조정은 식 a-e=v-f와 식g-c=h-d가 항상 만족하게 하는 방식으로 측정 유니트들(14a,14b)을 변위시킴으로써 달성된다.
캠버각(θc)를 측정하고저 할 때는, 지지 부재(18)가 수평 위치로부터 제7도에 도시된 수직 위치로 이동된다. 캠버각 측정에서, 마이크로컴퓨터(27)는 위에서 설명된 토우인 측정에서와 같은 방식으로 그 마이크로컴퓨터 안에 저장된 프로그램을 진행한다. 캠버각(θc)은 광전 센서들(16a-16c)에 의해 검출된 거리들에 관한 데이터를 근거로 해서 측정될 수 있다.

Claims (11)

  1. (a) 소정위치에 차량(13)을 보유시킨채 그 차량(13)의 앞뒤 바퀴들(12a-12d)을 회전시키는 단계 ; (b) 앞뒤 바퀴들(12a-12d) 각각의 측면과 기준 수직면 사이의 거리를 광전자적으로 측정하는 단계 ; (c) 상기 측정중에, 차량의 종방향 축선에 평행한 방향으로의 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 측정 위치를 조정하는 단계 ; (d) 각 바퀴(12a-12d)의 토우인 각 (θt)과 캠버 각(θc)중 적어도 하나를 연산하기 위해 상기 측정으로 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 단계 ; 및 (e) 그렇게 연산된 토우인 각(θt) 또는 캠버 각(θc)을 표시하는 단계를 포함하는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정이 앞뒤 바퀴들(12a-12d) 모두에 대해 개별적으로 그리고 동기적으로 수행되는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 측정중에 각 바퀴의 측면과 기준 수직면 사이의 초기 거리를 유동적으로 유지시키는 단게를 더 포함하는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 방법.
  4. (a) 소정 위치에 차량(13)을 보유시킨채 그 차량(13)의 앞뒤 바퀴들(12a-12d)을 회전시키는 구동수단(11) ; (b) 앞뒤 바퀴들(12a-12d) 각각의 측면과 기준 수직면 사이의 거리를 광전자적으로측정하는 수단(14a-14d) ; (c) 차량(13)의 종방향 축선에 평행한 방향으로의 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 상기 측정 수단(14a-14d)의 위치를 조정하는 수단(19,20) ; (d) 각 바퀴(12a-12d)의 토우인 각(θt)과 캠버 각(θc)중 적어도 하나를 연산하기 위해 상기 측정수단(14a-14d)에 의해 얻어진 데이터를 전자적으로 처리하는 연산수단(27) ; 및 (e) 그렇게 연산된 토우인 각(θt) 또는 캠버 각(θc)을 표시하는 수단(33,35)을 포함하는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 측정 수단은 앞뒤 바퀴들(12a-12d)이 사이에 배치되도록 서로 떨어져 대향하여 배치된 2쌍의 측정 유니트들(14a-14d)을 포함하고, 상기 측정 유니트들(14a-14d) 각각은 차량(13)의 종방향 축선에 평행한 방향으로 이동하도록 상기 조정 수단(19,20)에 직동적으로 연결된 직선 지지 부재(18)와, 서로 정렬하여 상기 지지 부재(18)에 장착되고 각 바퀴(12a-12d)의 타이어(17)와 대면하여 상기 기준 수직면에 배치된 2쌍의 광전 센서들(16a-16d)을 포함하고, 상기 광전 센서들(16a,16b ; 16c,16d)이 타이어(17)의 중앙 직경을 이루는 원에 접선하여 뻗는 면으로부터 등간격으로 떨어져 있는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조정 수단은 스텝핑 모터(19)와, 그 스텝핑 모터(19)에 의해 구동되고 상기 지지 부재(18)에 결합되어 상기 스텝핑 모터(19)의 회전 운동을 차량의 종축선에 평행한 상기 방향으로의 상기 지지 부재(18)의 직선 왕복 운동으로 바꾸는 캠(20)을 포함하는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  7. 제4항에 있어서, 차량(13)의 종방향 축선에 수직한 방향으로의 각 바퀴(12a-12d)의 변위를 추적하도록 상기 측정 수단(14a-14d)의 위치를 조정하는 수단(21)을 더 포함하는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 조정 수단은 상기 측정 수단(14a-14d)에 작동적으로 연결된 유체 작동식 실린더(21)로 구성되는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 표시 수단은 아날로그 표시 유니트(33)로구성되는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 표시 수단은 디지탈 표시 유니트(35)로 구성되는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기 표시 수단은 아날로그 표시 유니트(33)와 디지탈 표시유니트(35)의 조합체로 구성되는, 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는 장치.
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