KR930011207B1 - 개량된 신발창 성형장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

개량된 신발창 성형장치

제1도는 본 발명의 전체 사시도.

제2도는 본 발명의 개략 측면도.

제3도는 본 발명에 따른 승강테이블의 사시도.

제4도는 본 발명에 따른 금형이 송판의 사시도.

제5도는 본 발명의 홀더의 평면상태도(A) 및 측면상태도(B).

제6도는 홀더의 회동상태부분 사시도.

제7도는 본 발명상의 금형상태 설명도.

제8도는 본 발명에 따른 금형 분리장치의 사시도.

제9도는 프레스기의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 프레스기

3 : 승강 테이블 4, 5 : 홀더

6 : 작업대 7 : 이동판

8 : 분리봉 9, 19, 51, 55 : 유압 실린더

10 : 피스톤 11 : 이송체인

12 : 모터 13 : 금형 안내홈

14, 23, 27, 30, 34, 35, 36, 37, 39, 42, 46 : 공압 실린더

16 : 회동축 18 : 지지대

21 : 래크 22 : 기어

24 : 광원센서 25, 26, 27 : 전자석

28 : 고정구 29 : 가이드

31 : 안내레일 41, 44 : 이동편

50 : 고정부착구 53, 54, 56 : 프레스판

57 : 금형 이송판 58 : 돌출편

60 : 금형 61 : 걸림편

62 : 수직안내봉 70 : 프레임

11' : 구동체인 11'' : 구동축

본 발명은 각종 운동화등의 신발밑창을 용이하게 성형하도록 프레스장치와 금형이송 및 개폐장치를 연속적으로 설치하여 프레스로부터 금형을 용이하게 인입 및 인출하고 금형을 자동으로 개폐토록 한 개량 신발창 성형장치에 관한 것이다.

신발 밑창을 성형함에 있어서는 통상 4벌의 조합으로 이루어지는 금형에 재료를 넣어서 적절히 배치하고 열 압착프레스기에 의해 적정시간동안 열압착하여 성형하는데 상기 금형을 인출하여 열고 제품을 인출한 다음 다시 성형코자 하는 재료를 넣고 금형을 닫아서 프레스기에 재인입시키는 과정을 되풀이하는 작업에 있어서는 종래 인력에 의한 수작업에 의존하였던 관계로 안전사고 발생 및 비능률적인 생산성 등 여러가지 문제점이 있었다. 또한, 종래의 신발성형프레스에 있어서는 유압실린더가 단지 한개만으로 통상 3~4단의 프레스를 1개의 실린더로 작동시키는 것으로 되어 있어 작업속도가 늦고 각 단별로의 별도작업이 불가능하여 제품불량율이 많았다.

본 출원인은 상술한 종래의 문제점을 없애고 자동적으로 금형의 이송 및 개폐가 이루어지도록 금형이송장치 및 금형개폐장치를 연속적으로 설치하여 열압착된 금형이 금형이송장치에 의하여 금형개폐장치로 이송되도록 하고 아울러 3~4단으로 구성되는 프레스의 각 단마다에 유압실린더를 각각 설치하므로써 각 단마다 각 유압실린더의 상·하 작동에 따라 이에 접속연결되는 각 프레스판의 개별작동 또는 선택적인 동시작동이 가능하도록 하여 작업의 효율화, 신속화 및 정확화를 이루게 한것으로, 상기 금형개폐장치에서 금형이 자동개폐되도록 한 본 출원인이자 발명자의 신발창성형장치(특허출원 번호 제 91-2237호 1991년 2월 9일 출원)을 개량된 장치를 제공하기 위하여 본 발명에 이르게 되었다.

본 발명은 제작은 물론 사용에 지극히 편리하고 동작이 확실하도록 한것으로 금형을 이송시키는 이송장치를 생략하여 기계의 부피를 대폭축소시키고 전방으로 작업대를 인출하여 금형에 재료를 인입 또는 인출할때 사용자의 편의를 도모하고, 홀더가 공압실린더에 의해 정확히 동작되도록 하며 아울러 상기 본 출원인의 장치에서 공압 또는 유압실린더수를 줄이고 신발열 압축후 토출시키도록 한 장치를 생략하여 간편히 한 개량 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 본체의 후방으로 열압착프레스를 설치하고 전방으로 작업대를 설치하며 본체의 중간에 승강테이블을 설치하여 그 양측단에 체인을 설치하고 승강테이블의 양측으로 본체상에는 공압실린더에 의해 승강되는 홀더를 설치하여 공압실린더에 의해 회동가능토록하고 본체의 전방하측으로 유압실린더를 수직설치하고 피스톤의 상단에 좌·우 및 전·후 이동편상에 분리봉을 장착하여 공압실린더에 의해 회동가능토록 하며, 본체의 상단으로 수직 공압실린더를 장착하고 공압실린더에 의해 이송되는 다수의 이동판을 설치하여서 되는 것을 특징으로 하는 신발창성형장치에 관한 것이다.

[실시예]

본 발명은 첨부된 도면에 의하여 보다 구체적이고도 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 대별하여 본체(1)와 프레스기(2)로 구분될 수 있으며, 본체(1)에는 승강테이블(3)과 홀더(4)(5) 및 작업대(6)가 중간에 설치되고 본체(1)의 상단에는 분리된 일개의 금형을 일시 보관하는 다수의 이동판(7)이 횡이동 가능하게 설치되고, 이 이동판(7)에는 공압실린더(36)에 연결된 고정구(28)가 상기 이동판(7)상에 고착되어 있다.

상기 본체(1), 기판(지지판)(1')의 하단 중앙에는 제2도 및 제3도에서 보는 바와 같이 유압실린더(9)를 이 기판(1')으로부터 수직으로 설치하고 이 실린더(9)에 삽입되는 피스톤(10)의 타단부에는 피스톤(10)의 승강에 따라 오르고 내리는 승강테이블(3)을 착설하고 이 승강테이블(3)의 양측 단부에는 금형안내홈(13)을 형성하여 신발금형(60)이 작업대(6)에서 안내되어 이 테이블(3)의 양측 가장자리에 이송체인(11)에 의하여 이동되도록 승강테이블 밑으로 구동체인(11')과 구동측(11＂) 및 이를 구동시키는 모터(12)를 설치하여 회동되게 하며 승강테이블(3)의 전면 중앙에는 요입홈(3')을 형성한다.

상기 승강테이블(3)의 양측으로는 제5a, b도에서 보는 바와 같이 1본체(1)상에 공압실린더(14)와 유압실린더(19)를 설치하고 상기 유압실린더(19)의 전방에는 연결구(15)를 조립설치하여 회동축(16) 및 래크(21) 피니언(22)에 의해 제5b도에서와 같이 화살표 방향으로 홀더(4)(5)를 회동가능토록 공압실린더(19)와 연동되게 연결하며 각 연결구(15)의 후단에는 안내편(17)을 부착하고 본체(1)상에는 지지대(18)를 설치하여 상기 안내편(17)과 요철계합 시킨다.

상기 유압실린더(19)는 제6도에서 보는 바와 같이 그 속을 왕복운동하는 피스톤(20)에 의하여 래크기어(21)를 수평으로 왕복동케 하며 상기 각 회동축(16)의 일측단에 피니언기어(22)를 상기 래크기어(21)와 치함되게 부착하여 상기 유압실린더(19)의 왕복동에 의하여 회동축(16)이 회동되어 이에 고정된 홀더(4)(5)가 회동되도록 한다. 또한 이 홀더(4)의 하단부 옆에는 제1도 및 제3도에서 보는 바와 같이 광원 센서(24)를 설치한다.

상기 각 홀더(4)(5)의 상단 내측에는 제5b도에서 보는 바와 같이 각각 전자석(25)(26)을 부착한다. 즉, 두개의 다리를 가진 홀더(4)(5)에는 제5b도에서 보는 바와 같이 그 밑에 각각 전자석(25)이 접착되고 이 홀더(4)(5) 상부에는 제1도에서 보는 바와 같이 또 다른 전자석(26)이 또 하나 부착된다.

상기 본체(1)의 중간부 우측에는 제1도 및 제2도에서 보는 바와 같이 두개의 프레임(70)을 돌출되게 형성하고 그 위에 작업대(6)를 부착하여 각 프레임(70)의 상단 안폭 가장자리에는 금형(60)의 인입 및 인출을 위한 가이드(29)를 부착한다. 이때 이 가이드(29)와 가이드(29) 사이의 폭과 승강테이블(3)상의 체인(11)과 체인(11) 사이의 폭은 대략 같은 정도이다.

한편, 본체(1)의 상단에는 제2도에서 보는 바와 같이 공압실린더를 수직으로 하향설치하고 또한 이 실린더(30)에 삽입되는 피스톤의 단부에는 전자석(27)을 부착하며 상기 공압실린더(30)의 하측 전ㆍ후로 제1도에서 보는 바와 같이 본체(1)상에 안내레일(31)을 횡설하여 이송판(7)이 이 안내레일(31)을 따라 전후로 이송되게 하고 이 안내레일(31)의 중간부에 접하도록 레일(32)을 설치하여 상기 안내레일(31)의 양측과 상기 레일(32)상에 각각 이동판(7)을 레일에 의해 이동가능하도록 유삽한다. 또한, 제1도에서 보는 바와 같이 상기 본체 상단부에 수직으로 설치한 공압실린더(30)의 전ㆍ후 및 일측으로 각각 공압실린더(34)(35)(36)를 설치하여 그 각각의 피스톤을 상기 각 이동판(7)의 외측단에 연결하여 각 이동판(7)이 왕복동되게 한다.

한편, 상기 본체(1)의 우측에는 도면 제8도에서와 같이 본체(1)의 기판지지판(1')상에 공압실린더(37)를 수직으로 상향설치하고 그 피스톤의 단부에 연결구(38)를 착설하며, 이 연결구(38)의 일측면에 또 하나의 공압실린더(39)를 부착하며 상기 연결구(38)의 상측에 슬라이딩 홈(40)을 형성하여 여기에 좌ㆍ우 이동편(41)을 유삽하고 이 좌우 이동편(41)의 측면에 상기 공압실린더(39)의 피스톤을 연결하며, 좌ㆍ우 이동편(41)의 전면으로 또 하나의 공압실린더(42)를 부착하고 또한 그 좌ㆍ우 이동편(41)의 상면에도 슬라이딩홈(43)을 형성하여 전ㆍ후 이동편(44)을 유삽하고 이 이동편(44)의 전면에도 이 공압실린더(42)의 피스톤을 연결한다.

또한, 전ㆍ후 이동편(44)의 상면 일단에 지지편(45)을 부착하고 이 지지편(45)에 금형분리봉(8)을 관착하여 이 분리봉(8)의 선단부는 평판형상을 이루도록 하고, 전ㆍ후 이동편(44)의, 일측으로 또 다른 공압실린더(46)를 수직으로 상향설치하고 그 피스톤 상단 연결부에 레버(47)를 연결한다. 이 레버(47)는 상기 분리봉(8)의, 일단에 클리핑 되어 있어 실린더(46)의 상하 동작에 따라 분리봉(8)이 약 90도 정도로 전회()가능토록 한다.

본원 신발창 성형장치에 따르는 본체(1)의 제1도, 제4도, 제9도에서 보는 바와 같이 금형(60)을 열압착키 위한 프레스기(2)가 설치되며 이 프레스(2)와 그 관련 부재들은 본체(1)의 하단과 평면적으로 연결되고 고정부착구(50)등에 의해서 유동됨이 없이 견고히 고정부착된다.

제9도에서 보는 바와 같이 본 발명상의 프레스기(2)는 3단(X, Y, Z)으로 하고 상단중앙 및 하단중앙에 각각 유압실린더(51)(52)를 장착하여 각각 상측과 하측의 프레스판(53)(54)을 작동시키고, 하단양측으로도 유압실린더(55)를 장착하여 중간의 프레스판(56)을 작동시킨다.

또한, 금형의 이송을 위하여 작업대의 가이드(29)에 금형이송판(57)을 착탈 및 습동가능하게 설치하고 이 금형이송판(57)에는 도면 제4도에서와 같이 전ㆍ후 양측으로 돌출편(58)을 부착하며 각 돌출편(58)의 하측으로 걸림홈(59)(상세히 도시 안됨)을 형성하여 체인(11)에 걸리게 한다.

상기 이송판(57)의 상면에는 금형(60)이 놓여진다.

이 금형이송판(57)은 전술한 바와 같이 승강테이블(3)의 양측으로 설치되는 체인(11)에 의해서 프레스폭으로 이송되어지는데(제1,3도의 우측 화살표의 작업방향) 상기 체인(11)에는 제3도에서 보는 바와 같이 적정간격을 두고 걸림편(61)을 좌ㆍ우 대칭되도록 부착하므로써 이 걸림판(61)의 이동에 따라 상기 이송판(57)에 부착된 돌출편(58)의 걸림홈(59)에 적절히 상하로 계합되면서 상기 금형이송판(57)이 승강테이블(3)상에서 작업방향으로 이동된다.

또한, 상기 승강테이블(3)의 수직승강이 이루어질 수 있도록 본체(1)와 프레스기(2) 사이에 수직안내봉(62)을 설치하되 그 상당과 하단을 프레스기(2)에 고정하고 중간에 상기 안내봉(62)을 습동편(63) 속으로 꽉끼우고 이 습동편(63)의 일단을 승강테이블(3)의 저면에 고정되도록 연결설치한다.

또한, 본 발명상의 프레스기(2)는 제9도에서 보는 바와 같이 각 단(X, Y, Z)별로 각각의 실린더(52)(55)(51)의 피스톤이 상ㆍ하 작동할때 마다 이에 따라 각각의 프레스판(54)(56)(53)이 승ㆍ하강작동되도록 별도 구성한 것으로 각각의 프레스 동작이 따로따로 독립적으로 작동가능하게 이루어지도록 되어 있는 것이 큰 특징중의 하나이다.

즉, 상기 X, Y, Z단에서 예컨대 X단에서의 프레스판(54)이 유압실린더(52)에 의해서 작동되더라도 다른 Y, Z단에서의 프레스판(56)(53)은 동시에 작동될 수도 있고, 이와는 달리 따로따로 시차를 달리하여 작동되도록 할 수 있게 한 것이다.

이와 같이 구성되는 본원 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다. 작업시에는 프레스기의 각 프레스판에는 고온의 스팀(Steam)이 공급되며 유압 및 공압펌프에 각 유압 및 공압실린더가 연결된 상태이다.

통상 4개 조합으로 이루어지는 금형은 최상단이 금형카바 및 윗창성형용으로 되고 최하단 금형에서 무늬 모양이 형성되며 상측에서 두번째 금형에서는 신발밑창이 형성되며 하측에서 두번째에는 상ㆍ하 분리하는 분리금형이 위치하게 된다.

이러한 금형에 재료를 넣고 프레스기(2)의 각 프레스판에 위치시킨 다음 열 압착을 하게 되며 열압착이 완료되면 체인(11)이 동작되고 체인(11)의 일단에 부착된 걸림편(61)이 금형이송판(57)의 돌출편(58)의 홈(59)에 걸리면서 금형(60)과 함께 금형이송판(57)을 승강테이블(3) 위로 이송되게 한다.

상기 승강테이블(3)은 하측의 유압실린더(9)에 의해 상ㆍ하 승강가능하며 3단으로 구성되는 각 프레스판의 위치에 따라 승강되게 하여 그 서로간의 위치를 맞추도록 승강 높이를 조절하는데 위치가 맞추어지면 체인(11)에 동작케 되고 이에 따라 금형이 송판(57)의 양측단이 금형안내홈(10)에 적절히 지지되면서 안내되는 것이다. 한편, 제8도에서와 같이 신발창 재료투입측의 하부에서는 금형이 인출되면 이에 따라 공압실린더(37)가 동작하게 되고 이에 따라 연결구(38)를 상승시킨 후 좌ㆍ우 이동편(41)을 공압실린더(39)에 의해 적절히 이동시키고 전ㆍ후 이동편(44)을 공압실린더(42)에 의해 전진시켜서 분리봉(8)의 선단부를 각 금형의 틈새에 삽지시킨 후 일측의 공압실린더(46)를 동작시키면 레버(47)에 의해 분리봉(8)이 약 90도 전후로 전회되면서 4개의 조합으로 된 금형(60)을 분리시키고 이어서 예컨대 양측의 홀더(4)(5)중 일측의 홀더(4)가 하향 회동되도록 하므로써 이 홀더(4)상에 부착되어 있는 전자석(26)을 상기 홀더의 하향회동에 의하여 금형(60) 위에 착지시킨 다음 이 전자석(26)으로 일개의 금형을 자착으로 들러올릴 수 있도록 이 홀더(4)를 상향회동시키므로서 일개의 금형을 전자석으로 분리하여 들고 있다고 승강판(3)의 승강에 따라 적당위치에 오면 다시 들고 있던 금형(60)을 적당한 프레스판 위치에 맞추어 승강판(3)에 놓는 역할을 한다.

즉, 양측의 홀더(4)(5)중 예컨대 일측의 홀더(5)를 하향 회동시켜서 전자석(25)에 금형(60)을 자착시킨 후 이 홀더(5)를 상향 회동시키면 일개의 금형이 분리된다. 또한 본체 상단의 수직공압실린더(30)의 피스톤을 하강시켜서 피스톤 단부의 전자석(27)에 또 하나의 금형을 장착시킨 후 재 상승한다.

상기 공압실린더(30)의 피스톤이 완전히 상승하면 공압실린더(34)(35)(36)중 일개가 동작하여 이동판(7)을 상기 공압실린더(30)의 바로 밑에 오도록 이동하며 위치시킨 후 상기 전자석(27)의 자력을 제거하면서 금형이 이동판(7) 위에 올려지도록 한 다음 소정의 위치에 이송되게 하고, 이 작업이 끝나면 이동판(7)을 도로 이동케하여 원위치 시킨다.

여기서 홀더(14)(15) 및 공압실린더(30)에 의해서 각 금형을 시킬때마다 분리봉(8)이 상술한 바와 같이 동작되어 각 금형을 분리시켜주게 된다. 이는 성형제품의 접착력으로 인해 금형이 쉽게 분리되지 않으므로 이를 분리봉(8)에 의해 일차 분리시키는 것이며 분리봉의 동작이 완료된 후에는 다시 유압 실린더(37)의 하강동작에 의해 연결구(38)를 비롯한 각 이동편(41)(44) 및 분리봉(8)은 하강위치하게 된다.

또한, 각 홀더(4)(5)의 승강동작은 공압실린더(14)에 의해 이루어지며 회전동작은 도면 제6도에서와 같이 유압실린더(19)의 동작에 의한 래크(21) 및 기어(22)의 동작에 의해 이루어진다.

한편, 승강테이블(3)상에는 일개의 금형이 남게되는데 이때 체인(11)을 동작시켜서 금형이 송판(57)을 전방의 작업대(6)까지 이송시킨 후 작업자가 성형제품을 인출하여 무늬제품과 신발창을 함께 금형(60)에 재인입하고 체인(11)에 의해 다시 승강테이블(3)로 이송시켜서 각 홀더(4)(5)에 자착된 각 금형을 열때와는 반대로 조합시킨 후 프레스기(2)로 이송하여 재차 열압착되게 한다.

열압착이 완료되면 다시 금형을 이송시켜서 분리봉(8) 및 홀더(4)(5)에 의해 금형을 열고 완성된 제품을 취출한 다음 작업대(6)에서 재료를 다시 인입하고 홀더(4)(5) 및 공압실린더(30)에 의해 각각의 금형을 조합하여 프레스기로 이송시키게 된다.

이와 같은 동작을 반복하면서 각 프레스판에서 열압착되는 금형을 압착 완료되는 순서에 따라 체인(11)에 의해 인출 및 인입시키고 분리봉(8) 및 홀더(4)(5)에 의해 개폐시키며 작업대(6)에서 제품의 취출 및 재료의 인입이 이루어지는 것이다.

상기 금형이송판(57)의 돌출편(58)은 전ㆍ후로 각각 두개씩 부착되어서 체인(11)에 부착되는 걸림편(61)이 전ㆍ후 돌출편에 동시에 걸리게 되며, 따라서 프레스기(2) 또는 작업대(6)상에는 체인(11)이 설치되지 않아도 이송판(57)의 이송이 가능한 것이다.

또한, 본체(1)상에 설치된 광원센서(24)는 작업자의 부주의로 테이블상에 손을 넣었을때 기계의 동작을 차단시켜 줌으로써 안전한 작업을 할 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명상의 프레스기(2)의 각 단(X, Y, Z) 마다에 대응시켜 설치한 프레스판(54)(56)(53)에 접속 연결된 각각의 공압실린더(52)(55)(51)의 상하 작동으로 각각의 프레스판(54)(56)(53)이 선택적으로 작동가능하게 되어 별도의 프레스 또는 동시적 프레스 작업이 가능한 점이 본 발명상의 프레스기의 가장 중요한 특징중의 하나이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 이송 및 개폐를 신속, 정확케하여 작업의 능률을 높임으로서 경제적인 신발창의 제조가 가능토록 한 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 본체(1)의 재료투입구 후방으로 열압착프레스(2)를 설치하고 이 재료투입구측에는 작업대(6)를 설치하고 이 작업대(6)의 다음에 재료가 인입되도록 본체(1)의 중간에 승강테이블(3)을 설치하고 승강테이블(3)의 양측단에 체인(11)을 설치하고 또한 본체 중간부에서 승강테이블(3)의 양측으로 공압실린더(14)에 의해 승강되며 또 다른 유압실린더(19)에 의해 회동가능하고 상부에 전자석이 부착된 홀더(4)(5)를 서로 마주보게 설치하며, 본체(1)의 재료투입구 하부에 설치된 공압실린더(37)(38)(42)에 의하여 작동되는 상단 좌ㆍ우 및 전ㆍ후 이동편(41)(44)상에 선단부가 평판상으로 되는 분리봉(8)을 장착하여 공압실린더(48)에 삽지되는 피스톤의 승강에 따라 전회 가능토록 하며, 본체(1)의 상단으로 수직공압실린더(30)를 장착하고 공압실린더에 의해 이송되는 다수의 이동판(7)을 설치하여서 되는 것을 특징으로 하는 신발창 성형장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 프레스기(2) 각 단(X, Y, Z)마다에 대응하여 설치한 프레스판(54)(56)(53)에 접속연결되는 각각의 유압실린더(52)(55)(51)을 상ㆍ하 작동시킬때 각각의 프레스판(54)(56)(53)이 독립적으로 작동가능하도록 한것을 특징으로 하는 신발창 성형장치.

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