KR930010588B1 - 반송가공물의 클램프장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

반송가공물의 클램프장치

제1도는 본 발명에 의한 반송가공물의 클램프장치를 구비한 어느 하나의 가공위치를 표시한 평면도.

제2도는 제1도의 측면도.

제3도는 제1도의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 가공물 1A : 가공물의 위치기준구멍

2 : 가이드레일 10 : 팰리트

10A : 홈부 10B : 클램프하면의 위치결정구멍

11 : 위치기준자리 12 : 위치기준핀

13 : 브래킷 20 : 클램프구조

21 : 클램프레버 21A : 누름부

21b : 관통구멍 22 : 레버작동샤프트

22A : 너트 22B : 걸어맞춤부

22C : 큰직경의 턱 23 : 코일스프링

30 : 고정기구 31 : 프레임

31A : 프레임의 천정판 32 : 클램프래칫

32A : 슬리트 33 : 연결판

34 : 구동샤프트 34A : 캡구멍

35 : 승강가이드 35A : 수평형의 구멍

36 : 유압실린더 36A : 피스톤로드

37 : 판 38 : 위치결정핀구동샤프트

39 : 위치결정핀 50 : 가공위치

본 발명은 가공물을 팰리트(pallet)에 얹어 가공라인을 따라 반송되어 그 가공라인중의 가공위치에 가공물을 고정시키기 위한 반송가공물의 클램프장치에 관한 것이다.

종래에는 기계가공을 연속적으로 합리적으로 행하기 위한 것으로 가공물을 반송하는 반송라인의 측편에 가공기계를 설치하고, 반송도는 가공물을 가공기계와 대응하는 반송라인위의 가공위치에 고정시켜 가공할 수 있도록 가공라인이 구성이 있었다.

그런데, 이와 같은 가공라인에는 일반적으로 가공물을 소정형상의 팰리트에 고정시켜 그 팰리트를 반송하고 가공위치에서 팰리트를 고정시켜 가공물을 가공하도록 구성되어 있으며, 이와 같이 하므로서 형상이 다른 가공물에 대하여도 사용이 가능하게 한 것으로 범용적으로 사용될 수 있도록 하였다.

또한, 일본국 실개소 61-50634호 공보에 나타난 바와 같이 가공위치에 있어서 팰리트로부터 가공물을 분리하여 공작기계에 부착한 지그의 소정위치에 위치를 결정고정시켜 가공하는 것도 제안되어 있으나, 각각의 가공위치에 가공물을 받는 지그를 고정시키지 않으면 아니되므로 가공물을 변경할 때의 받는 지그의 교환작업이 까다로운 것이며, 가공라인의 다용성이 결여되는 것이다.

팰리트에는 가공물을 소정위치에 얹히게 하기 위한 위치기준과 클램프장치가 설치되어 있으며, 가공물은 그 클램프장치에 의하여 위치가 결정된 상태로 고정된다.

가공위치에는, 그 가공위치의 소정위치에 팰리트를 위치결정하는 위치기준과 그 위치기준에 의하여 위치가 결정된 상태로 팰리트를 고정시키는 클램프장치(실개소59-105340호 공보등 참조)가 구비되어 있으며, 가공물이 고정되어 가공라인을 따라 반송되는 팰리트는 이 클램프장치에 의하여 가공위치의 소정위치에 고정되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 구조에서는 팰리트에 고정되는 가공물의 위치결정과, 가공위치에 팰리트가 정확한 위치에 고정되는 것은 각각 따로따로 되도록 한 고정구조이기 때문에, 이와 같은 고정구조가 방해가 되어 가공물의 가공부위가 제한되는 동시에 장치전체가 대형화된다고 하는 문제를 가지고 있다.

또, 최근에는 생산성향상을 위하여 거친 가공일때에는 가능한한 절삭량을 많게 하는 동시에 이송속도를 빠르게 하여 신속하게 가공하는 것을 바라고 있으나, 이때는 가공물을 팰리트에 견고하게 고정시키지 않으면 안되기 때문에 가공물을 견고히 고정시킬 경우 고정력에 의하여 가공물에 삐뚤어짐이 발생하고 마무리가 공후 고정된 것을 해제하면, 삐뚤어진 상태에서 가공되었으므로 정밀도를 얻는다는 점에 문제가 있으며, 따라서 높은 정밀도의 가공이 극히 곤란하였던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 팰리트에 고정되는 가공물의 고정 및 가공위치에 고정되는 팰리트의 고정을 가공위치의 가공내용에 따라 적정한 힘으로 행하는 것에 의하여 높은 정밀도의 가공을 가능하게 하는 동시에 소형으로 구성이 가능한 반송가공물의 클램프장치의 제공을 목적으로 한다.

상기의 목적달성을 위하여 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치는 팰리트에 상기의 가공물을 소정의 힘으로 유지하는 클램프장치를 설치하는 동시에 가공라인을 통해 반송되는 팰리트가 가공위치에 도달했을때 팰리트의 클램프장치와 맞추어지고, 또한 이 클램프장치를 소정의 힘으로 끌어내려 구동이 가능한 고정기구를 설치하여 구성된 것이다.

그리고, 팰리트가 가공위치에 도달했을때 클램프장치와 맞추어지고 그 클램프장치를 소정의 힘으로 끌어내리는 것에 의하여 가공물과 팰리트를 가공위치에 같이 조이는 상태로 고정시키는 것이다.

[실시예]

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 토대로 설명한다.

제1도 내지 제3도는 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치를 구비한 가공라인에 있어서 어느 일부의 가공위치이며, 제1도는 그 평면도, 제2도는 측면도, 제3도는 정면도이다.

도시한 가공라인에서는 가공물(1)이 얹혀진 팰리트(10)가 제1도 내지 제2도에 있어서 좌측에서 우측으로 반송되어 가공위치(50)에 고정되고 이와 같이 고정된 가공물(1)을 가공위치(50)에 근접설치된 도시하지 않은 별도의 공작기계에 의하여 가공하는 것이다.

팰리트(10)는 그 상면의 소정위치에 가공물(1)이 얹혀지도록 되어 있는 동시에 폭방향의 양측하면이 가공라인의 가이드레일(2)에 미끄러져 움직이기 가능하게 끼워맞춰지고 도시하지 않은 반송구동기구에 의하여 구동되어 가이드레일(2)을 따라 이동반송된다.

팰리트(10)의 상면의 소정위치에는 복수의 위치기준자리(11)가 형성되어 있으며, 그 위치기준자리(11)의 상면에 팰리트(10)에 보호유지되는 가공물(1)의 소정의 면이 접하므로서 가공물(1)의 상하위치가 결정되도록 되어 있다.

또, 그것과는 별도로 일정한 지름을 가진 위치기준핀(12)이 팰리트(10)의 상부로 돌출형성되어 있다.

이 위치기준핀(12)는 대략 대각선상으로 2개소에 설치되어 있으며, 이 위치기준핀(12)이 가공물(1)에 형성된 위치기준자리(1A)에 끼워맞춰지므로서 팰리트(10)에 얹혀진 가공물(1)의 수평방향의 위치가 결정되도록 되어 있다.

즉, 가공물(1)의 위치기준구멍(1A)에 팰리트(10)의 위치기준핀(12)을 끼워맞춤시켜 위치기준자리(11)위에 얹히면 가공물(1)은 팰리트(10)에 대하여 상하 및 수평방향의 위치가 결정되도록 되어 있는 것이다.

또, 팰리트(10)의 반송방향의 전후양단부에는 팰리트(10)위에 얹혀진 가공물(1)을 고정시키는 클램프장치(20)이 각각 설치되어 있다.

클램프장치(20)는 팰리트(10)상면에 고정된 브래킷(13)에 일측끝부가 축에 의해 움직이기 가능하게 축지되며, 타측끝부에는 위치기준자리(11)위에 얹혀진 가공물(1)의 상면을 누르는 누름부(21A)를 갖는 클램프레버(21), 그리고 클램프레버(21)의 대략 중앙부에 관통구멍(21B)이 뚫리고 이 관통구멍(21B)에 레버작동 샤프트(22)가 끼워져 구성되어 있다.

이 레버작동샤프트(22)는 중앙부가 팰리트(10)를 관통하여 상하승강이 가능하게 끼워맞추어져 있으며, 그 상부에는 팰리트(10)상부면으로 돌출하여 클램프레버(21)에 뚫린 관통구멍(21B)을 거쳐 상단에 너트(22A)가 결합되도록 작은 직경으로 되어 있는 동시에, 하부는 큰 직경의 걸어맞춤부(22B)가 팰리트(10)하면의 하측으로 돌출되어 있다.

또, 팰리트(10)의 하면에 뚫려 있는 흠부(10A)내측으로 큰 직경의 턱(22C)이 형성되어 있으며, 이 턱(22C)과 홈부(10A)의 바닥(실제는 상면임)과의 사이에 복수의 코일스프링(23)이 설치되며, 이 코일스프링(23)의 탄발력에 의해 레버작동 샤프트(22)가 하측방향으로 내려지도록 구성되어 있다.

그 결과, 레버작동샤프트(22)의 상단에 나사결합된 너트(22A)의 하면이 클램프레버(21)의 상면에 접하므로써, 클램프레버(21)를 하방으로 일정한 힘으로 누르게 되고, 이와 같은 이유에 의하여 위치기준자리(11)위에 올려진 가공물(1)이 팰리트(10)위에 고정된 결과가 되도록 되어 있다.

또한, 팰리트(10)의 전후에 설치된 2개의 클램프장치(20)의 레버작동 샤프트(22)는 팰리트(10)의 반송방향의 동일선상에 있도록 설치되어 있는 동시에 클램프레버(21)는 서로 대향되도록 설치되어 있는 것이다.

또한, 가공위치(50)의 하부에는 가공물(1) 및 팰리트(10)를 소정의 정위치에 고정시키는 고정수단으로서의 고정기구(30)가 설치되어 있다.

이 고정기구(30)는 반송된 팰리트(10)가 고정되어야할 위치가 되었을때 팰리트(10)의 하면으로 돌출된 레버작동샤프트(22)하단의 걸어맞춤부(22B)와 대응하는 위치에 설치되어 있으며, 이 걸어맞춤부(22b)는 클램프래칫(32)와 맞춰지고, 클램프래칫(32)의 하단은 승강구동기구와 연결구성되어 있다.

클램프래칫(32)의 상단에는 레버작동샤프트(22)하단의 큰 직경의 걸어맞춤부(22b)가 팰리트(10)의 반송 방향과 평행하는 방향으로 통과가 가능하도록 ＂凸＂형상의 슬리트(32A) (제3도에 정면형상이 표시되어 있음)가 형성되어 있으며, 팰리트(10)를 고정시켜야할 소정위치에서는 걸어맞춤부(22B)가 이 슬리트(32A)의 내부에 끼워져 상하방향으로 걸린 상태가 되도록 되어 있다.

또, 클램프래칫(32)하단은 프레임(31)의 천정판(31A) 하측(내부측)으로 돌출되어 연결플레이트(33)에 고정되는 것으로 즉, 클램프래칫(32)은 전후로 2개가 상기한 연결플레이트(33)와 연결되어 있다.

연결플레이트(33)의 중앙부에는 하측으로 구동샤프트(34)가 수직으로 고정되며, 이 구동샤프트(34)는 프레임(31)에 고정된 승강가이드(35)에 미끄러져 움직이기 가능하게 끼워맞춰져 있다.

또한, 구동샤프트(34)의 소정위치에는 캠구멍(34A)이 소정의 각도로 경사지게(제2도에 있어서 우측부가 낮도록) 뚫려 있다.

승강가이드(35)에는 구동샤프트(34)에 뚫린 캠구멍(34A)의 양쪽끝부와 대응하는 위치에 각각 구멍(35A)가 수평으로 뚫려져 있다.

연결판(33)의 하부에는 이 연결판(33)의 평행으로 유압실린더(36)가 설치되어 있다.

이 유압실린더(36)의 피스톤로드(36A)의 선단부분은 그 단면형상이 수평형의 구멍(35A) 및 경사진 캠구멍(34A)에 대응하도록 그 단면이 둥근형으로 되어 상기한 수평형의 구멍(35A) 및 캠구멍(34A) 내에서 미끌림운동이 가능하게 끼워맞춰져 있다.

그리고, 유압실린더(36)를 구동시켜 피스톤로드(36A)를 수평으로 왕복이동시키면 자연히 구동샤프트(34)는 경사진 캠구멍(34A)에 의해 승강가이드(35)를 따라 상하로 승강구동하도록 되어 있다.

또, 플레임(31)의 외측방향으로 돌출되는 유압실린더(36)의 피스톤로드(36a)의 선단에는 판(37)의 일측끝부가 고정되어 있으며, 이 판(37)의 타측 끝부는 제2도에는 도시하지 않은 위치결정핀구동샤프트(38)의 일측끝부에 고정되어 있고, 이 위치결정핀구동샤프트(38)는 유압실린더(36)과 같이 평행으로 프레임(31)의 내부에 설치되어 있다.

상기한 위치결정핀구동샤프트(38)에 있어서, 그 내부에는 소정의 폭으로 된 캠홈이 상기한 구동샤프트(34)의 캠구멍(34A)의 경사진 형태와는 반대방향으로 경사지게 형성되어 있으며, 이 캠홈내에는 위치결정핀(39)의 하단에 형성된 태핏(Tappet)이 회전가능하게 끼워져 있다. (도시생략)

이 위치결정핀(39)은 가공위치(50)의 전후 양단근방에 설치되는데 그 상단이 프레임(31)의 천정판(31A)측으로 상하로 미끄러져 움직이기 가능하게 끼워맞춰지며, 반송되는 팰리트(10)가 고정되어야 할 위치에 있을때 이 위치결정핀(39)이 상부로 돌출되어 팰리트(10)의 하면에 형성된 위치결정구멍(10B)에 끼워지도록 된 것으로 가공위치(50)에 있어서 팰리트(10)의 위치를 결정하는 것이다.

그리고, 상기와 같이 구성된 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치를 구비한 가공라인에서는 하기와 같이 팰리트(10)에 가공물(1)을 고정시켜 반송하는 동시에 가공위치(50)에 있어서 가공물(1) 및 팰리트(10)을 고정시킨다.

팰리트(10)에 가공물(1)이 고정되는 것은 도시하지 않은 가공라인중의 가공물편성부에 의하여 행하여진다.

가공물편성부에서는 레버작동샤프트(22)의 하단을 상방으로 올리고 클램프레버(21)을 제2도의 가상선으로 표시한 바와 같이 상부로 이동시켜서 가공물(1)을 장착가능하게 한다.

그후, 가공물(1)을 작업자 내지 자동기계에 의하여 가공물(1)의 위치기준구멍(1A)에 팰리트(10)의 위치 기준핀(12)을 끼워맞춰 위치기준자리(11)위에 올리고, 레버작동샤프트(22)의 상방으로 올려짐을 해제하면 코일스프링(23)의 가세력으로 클램프레버(21)의 선단인 누름부(21A)가 위치기준자리(11)위의 가공물(1)을 가압하고, 가공물(1)은 팰리트(10)위에서 상하 및 수평방향의 위치가 결정된 상태로서 고정된다.

이 팰리트(10)위에 가공물(1)을 고정함에 있어서는 가공라인반송중 가공물(1)이 팰리트(10)로부터 벗어나가지 않는 정도의 힘으록 고정하면 좋은 것이다.

이와 같이하여 고정물(1)이 고정된 팰리트(10)은 도시하지 않은 별도의 구동구조에 의하여 가공라인중 각 가공위치(50)의 소정위치에 반송된다.

가공위치(50)에 있어서는 전술한 바와 같이 팰리트(10)의 레버작동 샤프트(22)하단의 걸어맞춤부(22B)의 클램프래칫(32)가 걸어맞춰진다.

이와 같은 상태에서 유압실린더(36)를 구동시키면 피스톤로드(36A)가 제2도에 있어서 좌측방향으로 이동된다. (단, 제2도는 이동한 후의 상태를 나타내고 있음)

피스톤로드(36A)가 이동하면 그 피스톤로드(36A)가 구동샤프트(34)의 경사진 캠구멍(34A)에 끼워져 있으므로 자연히 구동샤프트(34)는 승강가이드(35)를 따라 하부로 이동한다.

그 결과, 클램프레버(21)이 레버작동샤프트(22)에 의해 하부로 끌러내려져 가공물(1)을 팰리트(10)위에 가압고정시키는 동시에, 팰리트(10)도 가공위치(50)위에(가이드레일 2를 끼워)가압고정되는 것으로 즉, 가공물(1)과 팰리트(10)이 소위 같이 조여지는 상태로 가공위치(50)위에 동시에 고정되게 된다.

또한, 유압실린더(36)을 구동시켰을때, 클램프레버(21)에 의한 가공물(1) 및 팰리트(10)의 고정과 동시에 위치결정핀구동샤프트(38)도 슬라이드 이동된다.

그 결과, 그 위치결정핀구동샤프트(38)의 캠홈의 경사에 따라 위치결정핀(39)하단의 태핏이 상부로 이동하여 위치결정핀(39)을 상승시키고 그 상단이 돌출되어 팰리트(10)의 하면에 파여진 위치결정구멍(10B)에 끼워져 가공위치(50)에 대한 팰리트(10)의 위치가 결정된다.

즉, 유압실린더(36)의 구동에 의하여 팰리트(10)를 가공위치(50)에 정위치시키는 동시에 클램프레버(21)로 가공물(1)과 팰리트(10)는 같이 조여진 상태로 고정되는 것이다.

따라서, 각각의 가공위치에서는 그 각각의 가공내용에 따른 조임력으로 팰리트(10) 및 가공물(1)을 고정시키는 것이 가능하게 된다.

예로 절삭대를 깊게 또는 빠른 이송속도로 가능하는 거친 가공인 경우에는 견고하게 조여지고, 정밀도를 필요로 하는 마무리가공등의 경우에는 가공물이 어긋나지 아니하며, 또한 유지에 충분한 힘으로 조여짐이 가능하게 되는 것이다.

또한, 상기한 바와 같이 가공위치(50)에 고정되어 가공이 종료된 가공물(1)은 상기의 고정된 때와는 역으로 작동시킴에 따라 고정이 해제되며, 도시하지 않은 반송구동구조에 의하여 반송구동되어 가공라인위를 통해 다음 공정으로 반송되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치에 의하면 팰리트(10)에 가공물(1)이 고정되고, 팰리트(10)가 가공위치(50)에 고정됨에 따라 각 가공위치(50)의 가공내용에 따른 조임력을 유압실린더(36)에 의해 적절히 부여함으로서 어느 가공이든 할 수 있으며, 종래와 같이 고정에 따른 가공물의 어긋남이 없이 높은 정밀도의 가공을 할 수 있는 것이다.

또한, 팰리트(10)에 가공물(1)을 고정하고 팰리트(10)를 가공위치(50)에 고정함은 하나의 클램프수단에 의하여 가능하게 한 것으로 구성을 소형으로 할 수 있는 이점이 있는 동시에, 클램프장치에 고정, 패탈됨에 따른 가공물의 가공부위의 규제도 최소함으로 할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 가공물(1)이 얹혀진 팰리트(10)을 반송하는 동시에 그 반송경로의 축부근접부에 팰리트(10)위에 얹혀진 가공물(1)을 가공하는 가공기계를 설치한 가공라인에 있어서, 상기한 팰리트(10)의 상부면에 가공물(1)을 소정의 힘으로 보호유지하는 클램프장치(20)을 설치함과 동시에 가공위치(50)의 하방에 가공라인을 따라 반송되는 상기의 팰리트(10)가 고정의 가공위치(50)에 위치했을때 팰리트(10)의 클램프장치(20)가 걸어맞추어지며, 상기한 클램프구조(20)를 소정의 힘으로 끌어내려 구동이 가능하도록 한 고정기구(30)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 반송가공물의 클램프장치.

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