KR930006286Y1 - 모터의 커버 조립장치 - Google Patents

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조명철
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삼성전기 주식회사
황선두
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
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Abstract

내용 없음.

Description

모터의 커버 조립장치
도면은 본 고안에 의한 커버 조립장치의 구성을 나타내는 정면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 압착용 실린더 5 : 승강판
6 : 자석 7 : 압착지그
8 : 지그 9 : 턴베이스
11 : 커버 조립부 12 : 라벨 부착부
13 : 부착헤드 14 : 제1실린더
15 : 제2실린더 16 : 스프링
18 : 스크래퍼 19 : 이송벨트
L1 : 제1리미트 스위치 L2 : 제2리미트 스위치
본 고안은 모터의 커버 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커버의 조립과 라벨부착을 자동화할 수 있는 모터의 커버 조립장치에 관한 것이다.
모터는 하우징내에 고정자와 회전자등이 조립된후에 모터축에 관통되는 커버가 씌워지게 되는데, 종래에는 이 커버의 조립을 핸드 프레스로 압입하여 고정하는 방식으로 행하고 있기 때문에 작업자에 많은 힘이 필요하게 되고, 또 이로 인하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
그리고 하우징의 외주면에 부착되는 라벨을 부착함에 있어서도, 커버조립 공정과 별도로 행하고 있기 때문에 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 커버와 라벨부착을 단일공정에서 자동으로 행하도록 하는 모터의 커버 조립장치를 제공하는 데 있다.
이를 실현하기 위하여 본 고안은, 모터가 장착되는 지그가 회전가능하게 설치되는 턴 베이스와, 자석을 보유하는 압착지그가 설치된 승강판을 상하이동시키는 압착용 실린더와, 상기한 승강판의 이송거리를 제어하는 제1,2리미트 스위치와로 커버 조립부를 구성하고, 이송벨트에 의해 공급되는 라벨을 흡착하는 부착헤드를 보유하는 제1실린더 및 이 제1실린더의 높낮이를 조정하는 제2실린더와로 라벨 부착부를 구성한 모터의 커버 조립장치를 제공한다.
상기한 부착헤드는 모터 하우징에 대응하는 만곡된 면을 갖으며, 스프링으로 탄지되는 구성을 갖는다.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.
도면은 본 고안에 의한 커버 조립장치의 구성을 나타내는 구성을 나타내는 정면도로서, 참조부호(1)은 베이스를 지칭한다.
상기한 베이스(1)상에는 가이드 포스트(2)가 수직설치되어 있으며, 그 상단에는 압착용 실린더(3)가 설치되어 있는 장착판(4)이 고정되어 있다.
상기한 입착용 실린더(3)의 피스톤 로드 끝단에는 가이드 포스트(2)에 슬라이드 가능하게 삽입되어 있는 승강판(5)이 고정되어 있다.
이 승강판(5)의 저면에는 자석(6)이 매립되어 일부분이 돌출되어 있는 압착지그(7)가 일체로 설치되어 있다.
상기한 압착용 실린더(3)와 동일 수직선상에는 모터(M)를 장착시키기 위한 지그(8)가 위치된다.
이 지그(8)는 베이스(1)상면에 고정설치되어 있는 턴 베이스(9)상에 스러스트 베어링(10)을 개재하여 회전 가능하게 할 수 있도록 되어 있다.
상기한 턴 베이스(9)에는 지그(8)의 회전량을 알 수 있는 눈금을 표시하여 반복되는 작업의 위치결정을 정확히 할 수 있도록 되어 있다.
그리고 베이스(1)의 상면 일측에는 포스트(10)가 수직으로 설치되어 제1리미트 스위치(L1)및 제2리미트 스위치(L2)가 설치되어 커버 조립부(11)를 구성하고 있다.
이들 제1,2리미트 스위치(L1)(L2)는 장착위치를 조정하기 위하여 스크류에 의해 고정되는 구조를 갖을 수 있다.
상기한 커버 조립부(110의 베이스(1)일측에는 라벨 부착부(12)가 설치된다.
상기한 라벨 부착부(12)는 부착헤드(13)를 보유하는 제1실린더(14)와 이 제1실린더(14)의 고저를 조정하는 제2실린더(15)를 포함하고 있다.
상기한 부착헤드(13)는 모터(M)의 외부면에 밀착되는 형상을 갖기 위하여 전면이 일정한 곡면으로 이루어져 있으며, 그 재질은 쿳션작용이 양호한 스폰지나 우레탄등이 바람직하다.
이 부착헤드(13)는 제1실린더(14)의 피스톤 로드 끝단에 스프링(16)을 개재하여 수평방향으로 압축이 가능한 상태로 설치되며, 진공발생장치(도시생략)와 연결되어 라벨흡착을 할 수 있도록 되어 있다.
상기한 제1실린더(14)는 브래키트(17)에 고정되어 있는 제2실린더(15)와 직교상으로 연결되어 높이 조절이 이루어지도록 되어 있다.
상기한 부착헤드(13)의 아래측에는 스크래퍼(18)가 하향돌출되어 있는데, 이 스크래퍼(18)는 라벨 이송벨트(19)와 근접상태로 위치하게 된다.
상기한 라벨 이송벨트(19)는 공급측 롤러(20)와 권취측 롤러(21)에 감겨져 이동하도록 되어 있으며, 이 벨트에 캡스탄(22)이 설치되어 라벨의 셋팅이 이루어지도록 되어 있다.
또한 이송벨트(19)는 스크래퍼(18)가 위치하는 부위에서 이동방향이 상에서 하로 전환되어 라벨의 선단이 분리되도록 이루어져 있다.
도면중 미설명 부호 23은 라밸의 길이에 따라 이송벨트(19)의 이동량을 감지하는 센서를 지칭하고, 24는 에어노즐을 지칭한다.
이와 같이 이루어지는 본 고안의 커버 부착장치는, 지그(8)에 반제품 상태의 모터(M)를 클램프로서 고정시킨 다음, 모터(M)의 축에 커버(C)를 끼워 넣는다.
이때 모터(M)의 라벨부착위치가 라벨 부착부(12)의 부착헤드(13)의 대향하는 위치에 있게 해야한다.
이 상태에서 압착용 실린더(3)를 하강작동시키게 되면 승강판(5)이 하강을 하다가 제2리미트 스위치(12)를 작동시킴에 의해 압착용 실린더(3)가 정지하게 된다.
이때 압착지그(7)가 함께 하강하여 커버(C)가 있는 곳에 근접한 상태가 되는데, 이 상태에서 커버(C)의 조립위치를 맞추어 자석(6)에 흡착시킨다.
그리고 다시 압착용 실린더(3)를 작동시켜 하강시키게 되면 커버(C)가 모터(M)의 결합부위에 압착되어 조립이 완료된다.
커버(C)가 조립된 상태에서 공급측 롤러(20)와 권취측 롤러(21)를 구동시키게 되면 이송벨트(19)는 스탄(22)을 거쳐 이동이 되는데, 이때 부착코자 하는 라벨을 이곳에서 셋팅시키게 되면 셋팅된 라벨은 이송벨트(19)를 따라 도면에서 보아 위쪽으로 이동하게 된다.
즉 승강부(D)를 따라 이송하게 되는데, 이 라벨이 하강부(F)로 방향이 전환될때 그 경계부에서 라벨의 전면부가 떨어지는 상태가 된다.
이와 같이 떨어지는 라벨의 전면부는 부착헤드(13)의 아래측에 설치되어 있는 스크래퍼(18)에 의해 이송벨트(19)가 구동됨에 의해 완전히 분리되면서 위쪽으로 올라가게 된다.
이와 같이 분리되는 라벨은 부착헤드(13)의 전면으로 위치하게 되는데, 이곳에 위치한 라벨은 부착헤드(13)의 진공흡착에 의해 전면에 흡착됨과 아울러 에어노즐(24)로 부터 에어압에 의해 더욱 강하게 전면에 위치하게 된다.
이 상태에서 제1실린더(14)가 전진작동을 하여 부착헤드(13)가 모(M)의 외주면에 근접하게 되면 모터(M)의 하우징이 원호면으로 형성되어 있음에 기인하여 라밸의 중앙부위 부터 접착이 이루어지게 된다.
이때 부착헤드(13)는 쿳션작용에 의해 압축됨과 아울러 스프링(16)이 압축됨에 의해 부착헤드(13)는 모터(M)의 원주면을 감싸는 상태가 된다.
이와 같은 작용에 의해 라벨은 전체면이 완전히 부착된다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 커버 조립장치는, 커버를 조립하고 그 상태에서 라벨을 부착하기 때문에 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 또 모든 작업이 자동으로 행하여지기 때문에 수작업에 비하여 조리정밀도를 향상시킬 수 있고, 작업자의 육체적인 피로를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 자석(6)을 보유하는 압착지그(7)가 고정된 승강관(5)을 상하로 이동시키는 압착용 실린더(3)와 모터(M)가 장착되는 지그(8)가 회전가능하게 설치되는 턴 베이스(9)와, 상기한 승강판(5)의 승강위치를 제어하는 제1,2리미트 스위치(L1)(L2)와로 커버 조립부(11)를 구성하고, 부착헤드(13)가 로드 끝단에 설치되는 제1실린더(14) 및 이 제1실린더(14)를 승강시키는 제2실린더(15)를 포함하며, 상기한 부착헤드(13) 아래측으로 라벨을 이동시키는 이송벨트(19)가 공급측 및 권취측 롤러(20)(21)에 감겨져 라벨 부착부(12)를 구성하는 모터의 커버 조립장치.
  2. 제1항에 있어서, 부착헤드(13)의 전면은 모터 하우징의 원주면에 대응하는 곡면으로 만곡짐을 특징으로 하는 모터의 커버 조립장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부착헤드(13)에는 스크래퍼(18)가 설치됨을 특징으로 하는 모터의 커버 조립장치.
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