KR930006286Y1 - Apparatus for assembling motor cover - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

모터의 커버 조립장치Cover assembly device of motor

도면은 본 고안에 의한 커버 조립장치의 구성을 나타내는 정면도이다.The figure is a front view which shows the structure of the cover assembly apparatus by this invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 압착용 실린더 5 : 승강판3: crimping cylinder 5: lifting plate

6 : 자석 7 : 압착지그6: magnet 7: crimping jig

8 : 지그 9 : 턴베이스8: jig 9: turn base

11 : 커버 조립부 12 : 라벨 부착부11 cover assembly 12 label attachment portion

13 : 부착헤드 14 : 제1실린더13 attachment head 14 first cylinder

15 : 제2실린더 16 : 스프링15: second cylinder 16: spring

18 : 스크래퍼 19 : 이송벨트18: scraper 19: transfer belt

L1 : 제1리미트 스위치 L2 : 제2리미트 스위치L1: 1st limit switch L2: 2nd limit switch

본 고안은 모터의 커버 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커버의 조립과 라벨부착을 자동화할 수 있는 모터의 커버 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cover assembly apparatus for a motor, and more particularly, to a cover assembly apparatus for a motor that can automate the assembly and labeling of the cover.

모터는 하우징내에 고정자와 회전자등이 조립된후에 모터축에 관통되는 커버가 씌워지게 되는데, 종래에는 이 커버의 조립을 핸드 프레스로 압입하여 고정하는 방식으로 행하고 있기 때문에 작업자에 많은 힘이 필요하게 되고, 또 이로 인하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.After the stator and the rotor are assembled in the housing, the motor is covered with a cover that penetrates the motor shaft. In the past, the cover is assembled by press-fitting with a hand press to fix the cover. And, due to this there is a problem that the productivity is lowered.

그리고 하우징의 외주면에 부착되는 라벨을 부착함에 있어서도, 커버조립 공정과 별도로 행하고 있기 때문에 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, even when the label is attached to the outer circumferential surface of the housing, the workability is inferior because it is performed separately from the cover assembly process.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 커버와 라벨부착을 단일공정에서 자동으로 행하도록 하는 모터의 커버 조립장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a cover assembly of the motor to automatically perform the cover and labeling in a single process.

이를 실현하기 위하여 본 고안은, 모터가 장착되는 지그가 회전가능하게 설치되는 턴 베이스와, 자석을 보유하는 압착지그가 설치된 승강판을 상하이동시키는 압착용 실린더와, 상기한 승강판의 이송거리를 제어하는 제1,2리미트 스위치와로 커버 조립부를 구성하고, 이송벨트에 의해 공급되는 라벨을 흡착하는 부착헤드를 보유하는 제1실린더 및 이 제1실린더의 높낮이를 조정하는 제2실린더와로 라벨 부착부를 구성한 모터의 커버 조립장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention provides a turn base on which a jig on which a motor is mounted is rotatably installed, a crimping cylinder for swinging a lifting plate provided with a pressing jig holding a magnet, and a transfer distance of the lifting plate. A first cylinder having a cover assembly portion having a first and a second limit switch for controlling, and having an attachment head for adsorbing a label supplied by a conveying belt, and a second cylinder with a second cylinder for adjusting the height of the first cylinder. Provided is a cover assembly apparatus for a motor having an attachment portion.

상기한 부착헤드는 모터 하우징에 대응하는 만곡된 면을 갖으며, 스프링으로 탄지되는 구성을 갖는다.The attachment head has a curved surface corresponding to the motor housing and has a configuration that is supported by a spring.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도면은 본 고안에 의한 커버 조립장치의 구성을 나타내는 구성을 나타내는 정면도로서, 참조부호(1)은 베이스를 지칭한다.The figure is a front view which shows the structure which shows the structure of the cover assembly apparatus which concerns on this invention, and the code | symbol 1 refers to a base.

상기한 베이스(1)상에는 가이드 포스트(2)가 수직설치되어 있으며, 그 상단에는 압착용 실린더(3)가 설치되어 있는 장착판(4)이 고정되어 있다.The guide post 2 is vertically installed on the base 1, and the mounting plate 4 on which the crimping cylinder 3 is provided is fixed to the upper end thereof.

상기한 입착용 실린더(3)의 피스톤 로드 끝단에는 가이드 포스트(2)에 슬라이드 가능하게 삽입되어 있는 승강판(5)이 고정되어 있다.The lifting plate 5, which is slidably inserted into the guide post 2, is fixed to the piston rod end of the above-described mounting cylinder 3.

이 승강판(5)의 저면에는 자석(6)이 매립되어 일부분이 돌출되어 있는 압착지그(7)가 일체로 설치되어 있다.On the bottom face of the elevating plate 5, a crimping jig 7 in which a magnet 6 is embedded and a part of which is projected is integrally provided.

상기한 압착용 실린더(3)와 동일 수직선상에는 모터(M)를 장착시키기 위한 지그(8)가 위치된다.The jig 8 for mounting the motor M is positioned on the same vertical line as the crimping cylinder 3 described above.

이 지그(8)는 베이스(1)상면에 고정설치되어 있는 턴 베이스(9)상에 스러스트 베어링(10)을 개재하여 회전 가능하게 할 수 있도록 되어 있다.This jig 8 is made to be rotatable via the thrust bearing 10 on the turn base 9 fixed to the upper surface of the base 1.

상기한 턴 베이스(9)에는 지그(8)의 회전량을 알 수 있는 눈금을 표시하여 반복되는 작업의 위치결정을 정확히 할 수 있도록 되어 있다.The turn base 9 is displayed on the scale indicating the amount of rotation of the jig 8 so as to accurately position the repeated work.

그리고 베이스(1)의 상면 일측에는 포스트(10)가 수직으로 설치되어 제1리미트 스위치(L1)및 제2리미트 스위치(L2)가 설치되어 커버 조립부(11)를 구성하고 있다.The post 10 is vertically installed on one side of the upper surface of the base 1, and the first limit switch L1 and the second limit switch L2 are installed to form the cover assembly part 11.

이들 제1,2리미트 스위치(L1)(L2)는 장착위치를 조정하기 위하여 스크류에 의해 고정되는 구조를 갖을 수 있다.These first and second limit switches (L1) (L2) may have a structure that is fixed by a screw to adjust the mounting position.

상기한 커버 조립부(110의 베이스(1)일측에는 라벨 부착부(12)가 설치된다.The label attaching part 12 is installed at one side of the base 1 of the cover assembly 110.

상기한 라벨 부착부(12)는 부착헤드(13)를 보유하는 제1실린더(14)와 이 제1실린더(14)의 고저를 조정하는 제2실린더(15)를 포함하고 있다.The label attachment portion 12 includes a first cylinder 14 having an attachment head 13 and a second cylinder 15 for adjusting the height of the first cylinder 14.

상기한 부착헤드(13)는 모터(M)의 외부면에 밀착되는 형상을 갖기 위하여 전면이 일정한 곡면으로 이루어져 있으며, 그 재질은 쿳션작용이 양호한 스폰지나 우레탄등이 바람직하다.The attachment head 13 is made of a constant curved surface in order to have a shape that is in close contact with the outer surface of the motor (M), the material is preferably a sponge, urethane or the like with good cushioning action.

이 부착헤드(13)는 제1실린더(14)의 피스톤 로드 끝단에 스프링(16)을 개재하여 수평방향으로 압축이 가능한 상태로 설치되며, 진공발생장치(도시생략)와 연결되어 라벨흡착을 할 수 있도록 되어 있다.The attachment head 13 is installed in a state capable of compressing in a horizontal direction via a spring 16 at the piston rod end of the first cylinder 14, and is connected to a vacuum generator (not shown) to adsorb the label. It is supposed to be.

상기한 제1실린더(14)는 브래키트(17)에 고정되어 있는 제2실린더(15)와 직교상으로 연결되어 높이 조절이 이루어지도록 되어 있다.The first cylinder 14 is connected orthogonally to the second cylinder 15 fixed to the bracket 17 so as to adjust the height.

상기한 부착헤드(13)의 아래측에는 스크래퍼(18)가 하향돌출되어 있는데, 이 스크래퍼(18)는 라벨 이송벨트(19)와 근접상태로 위치하게 된다.The scraper 18 protrudes downward from the lower side of the attachment head 13, and the scraper 18 is positioned in proximity to the label conveyance belt 19.

상기한 라벨 이송벨트(19)는 공급측 롤러(20)와 권취측 롤러(21)에 감겨져 이동하도록 되어 있으며, 이 벨트에 캡스탄(22)이 설치되어 라벨의 셋팅이 이루어지도록 되어 있다.The label conveying belt 19 is wound around the supply side roller 20 and the winding side roller 21 to move, and the capstan 22 is installed on the belt to set the label.

또한 이송벨트(19)는 스크래퍼(18)가 위치하는 부위에서 이동방향이 상에서 하로 전환되어 라벨의 선단이 분리되도록 이루어져 있다.In addition, the conveyance belt 19 is configured such that the front end of the label is separated from the moving direction from the top to the bottom at the site where the scraper 18 is located.

도면중 미설명 부호 23은 라밸의 길이에 따라 이송벨트(19)의 이동량을 감지하는 센서를 지칭하고, 24는 에어노즐을 지칭한다.In the figure, reference numeral 23 denotes a sensor for detecting the movement amount of the conveyance belt 19 according to the length of the ratchet, and 24 denotes an air nozzle.

이와 같이 이루어지는 본 고안의 커버 부착장치는, 지그(8)에 반제품 상태의 모터(M)를 클램프로서 고정시킨 다음, 모터(M)의 축에 커버(C)를 끼워 넣는다.The cover attachment device of the present invention, which is constituted as described above, fixes the motor M in a semi-finished state to the jig 8 as a clamp, and then fits the cover C on the shaft of the motor M. As shown in FIG.

이때 모터(M)의 라벨부착위치가 라벨 부착부(12)의 부착헤드(13)의 대향하는 위치에 있게 해야한다.At this time, the labeling position of the motor M should be in a position opposite to the attachment head 13 of the labeling portion 12.

이 상태에서 압착용 실린더(3)를 하강작동시키게 되면 승강판(5)이 하강을 하다가 제2리미트 스위치(12)를 작동시킴에 의해 압착용 실린더(3)가 정지하게 된다.When the crimping cylinder 3 is operated in this state, the crimping cylinder 3 is stopped by operating the second limit switch 12 while the lifting plate 5 descends.

이때 압착지그(7)가 함께 하강하여 커버(C)가 있는 곳에 근접한 상태가 되는데, 이 상태에서 커버(C)의 조립위치를 맞추어 자석(6)에 흡착시킨다.At this time, the crimping jig 7 is lowered together to be in a state where the cover C is located, and in this state, the assembly position of the cover C is adjusted to be attracted to the magnet 6.

그리고 다시 압착용 실린더(3)를 작동시켜 하강시키게 되면 커버(C)가 모터(M)의 결합부위에 압착되어 조립이 완료된다.When the cylinder 3 is pressed down again, the cover C is pressed onto the coupling portion of the motor M, thereby completing the assembly.

커버(C)가 조립된 상태에서 공급측 롤러(20)와 권취측 롤러(21)를 구동시키게 되면 이송벨트(19)는 스탄(22)을 거쳐 이동이 되는데, 이때 부착코자 하는 라벨을 이곳에서 셋팅시키게 되면 셋팅된 라벨은 이송벨트(19)를 따라 도면에서 보아 위쪽으로 이동하게 된다.When driving the supply side roller 20 and the winding side roller 21 while the cover C is assembled, the conveying belt 19 is moved through the stanza 22. At this time, the label to be attached is set here. When set, the set label is moved upwardly in the drawing along the conveyance belt 19.

즉 승강부(D)를 따라 이송하게 되는데, 이 라벨이 하강부(F)로 방향이 전환될때 그 경계부에서 라벨의 전면부가 떨어지는 상태가 된다.That is, the transfer along the lifting unit (D), when the label is turned to the lowering unit (F) is a state in which the front portion of the label falls from the boundary.

이와 같이 떨어지는 라벨의 전면부는 부착헤드(13)의 아래측에 설치되어 있는 스크래퍼(18)에 의해 이송벨트(19)가 구동됨에 의해 완전히 분리되면서 위쪽으로 올라가게 된다.The front portion of the label falling as described above is raised upward while being completely separated by the transport belt 19 driven by the scraper 18 installed on the lower side of the attachment head 13.

이와 같이 분리되는 라벨은 부착헤드(13)의 전면으로 위치하게 되는데, 이곳에 위치한 라벨은 부착헤드(13)의 진공흡착에 의해 전면에 흡착됨과 아울러 에어노즐(24)로 부터 에어압에 의해 더욱 강하게 전면에 위치하게 된다.The label separated in this way is located in the front of the attachment head 13, the label located here is adsorbed on the front by vacuum adsorption of the attachment head 13, and further by the air pressure from the air nozzle 24 It is strongly located on the front.

이 상태에서 제1실린더(14)가 전진작동을 하여 부착헤드(13)가 모(M)의 외주면에 근접하게 되면 모터(M)의 하우징이 원호면으로 형성되어 있음에 기인하여 라밸의 중앙부위 부터 접착이 이루어지게 된다.In this state, when the first cylinder 14 moves forward and the attachment head 13 approaches the outer circumferential surface of the mother M, the housing of the motor M is formed in an arcuate surface. Bonding is done from.

이때 부착헤드(13)는 쿳션작용에 의해 압축됨과 아울러 스프링(16)이 압축됨에 의해 부착헤드(13)는 모터(M)의 원주면을 감싸는 상태가 된다.At this time, the attachment head 13 is compressed by the cushioning action and the spring 16 is compressed, so that the attachment head 13 is wrapped around the circumferential surface of the motor (M).

이와 같은 작용에 의해 라벨은 전체면이 완전히 부착된다.By this action, the label is completely attached to the entire surface.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 커버 조립장치는, 커버를 조립하고 그 상태에서 라벨을 부착하기 때문에 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 또 모든 작업이 자동으로 행하여지기 때문에 수작업에 비하여 조리정밀도를 향상시킬 수 있고, 작업자의 육체적인 피로를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the cover assembly apparatus according to the present invention can shorten the working time because the cover is assembled and the label is attached in the state, and the cooking precision can be improved compared to the manual work because all the work is performed automatically. It can be, and there is an advantage that can reduce the physical fatigue of the worker.

Claims (3)

자석(6)을 보유하는 압착지그(7)가 고정된 승강관(5)을 상하로 이동시키는 압착용 실린더(3)와 모터(M)가 장착되는 지그(8)가 회전가능하게 설치되는 턴 베이스(9)와, 상기한 승강판(5)의 승강위치를 제어하는 제1,2리미트 스위치(L1)(L2)와로 커버 조립부(11)를 구성하고, 부착헤드(13)가 로드 끝단에 설치되는 제1실린더(14) 및 이 제1실린더(14)를 승강시키는 제2실린더(15)를 포함하며, 상기한 부착헤드(13) 아래측으로 라벨을 이동시키는 이송벨트(19)가 공급측 및 권취측 롤러(20)(21)에 감겨져 라벨 부착부(12)를 구성하는 모터의 커버 조립장치.The turn in which the crimping cylinder 3 for moving the elevating pipe 5 to which the crimping jig 7 holding the magnet 6 is fixed, and the jig 8 to which the motor M is mounted are rotatably installed. The cover assembly part 11 is comprised with the base 9 and the 1st, 2nd limit switch L1 (L2) which controls the raising / lowering position of the said elevating plate 5, and the attachment head 13 is the rod end. The first cylinder 14 and the second cylinder 15 for raising and lowering the first cylinder 14 is installed in the transfer belt 19 for moving the label below the attachment head 13, the supply side And a cover assembly apparatus for a motor wound around the winding side rollers 20 and 21 to constitute a label attachment portion 12. 제1항에 있어서, 부착헤드(13)의 전면은 모터 하우징의 원주면에 대응하는 곡면으로 만곡짐을 특징으로 하는 모터의 커버 조립장치.2. The cover assembly of claim 1, wherein the front surface of the attachment head (13) is curved to a curved surface corresponding to the circumferential surface of the motor housing. 제1항 또는 제2항에 있어서, 부착헤드(13)에는 스크래퍼(18)가 설치됨을 특징으로 하는 모터의 커버 조립장치.The cover assembly of the motor according to claim 1 or 2, characterized in that a scraper (18) is provided on the attachment head (13).