CN218230572U - 一种螺母定位推送联动机构 - Google Patents

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申健
罗明华
张文
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Zhongshan Yousheng Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及阀体自动上螺母设备技术领域,具体涉及一种螺母定位推送联动机构,包括底架,该底架的底盘上设置有推送机构;所述底架上的倒L形支架上设置有联动机构和定位机构;所述联动机构上设置有螺母到位感应光纤;它采用直线螺母震动盘将螺母送料到位,螺母到位感应光纤感应到螺母,利用螺母定位气缸定位好螺母,再利用产品有无感应器感应待加工阀体,再通过产品推送气缸将产品送入螺母下方,等待锁螺母;它具有能够实现自动化锁付螺母,解决了人工操作存在的速度慢效率低的问题,使得产品的生产成本下降,利于后期的产品的销售价格降低,从而既实现流水化生产又利于市场竞争。

Description

一种螺母定位推送联动机构
技术领域
本实用新型涉及阀体自动上螺母设备技术领域,具体涉及一种螺母定位推送联动机构。
背景技术
随着工业发展,人们在各类的设备上需要使用到各类阀体设备。各种机械设备均需要使用到各类阀。而传统上的阀体上的部件上拧旋螺母工作,是由人工采用五金工具来实现,其存在速度慢,工作时间长,且螺母锁付时,松紧不一致,使得达不到锁付标准。并且人工操作,也导致工作效率低下,速度慢,不利于自动化生产,也不利于后期的产品的成本控制,导致产品的销售价格较高,不利于市场竞争。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种螺母定位推送联动机构。
本实用新型所述的一种螺母定位推送联动机构,包括底架,该底架的底盘上设置有推送机构;所述底架上的倒L形支架上设置有联动机构和定位机构;所述联动机构上设置有螺母到位感应光纤。
进一步地,所述底架包括底盘,底盘的顶面上设置有纵向导槽,底盘的顶面一侧端的左右两端设置有左倒L形支撑板和右倒L形支撑板;所述左倒L形支撑板和右倒L形支撑板,形成倒L形支架;所述底盘的左侧端上设置有三角支架;所述三角支架的顶端设置有L形阶台。
进一步地,所述定位机构包括安装在左倒L形支撑板底部的定位气缸和与定位气缸相连的定位板。
进一步地,所述底架的一侧的三角支架上设置有产品有无检测感应器,形成检测机构。
进一步地,所述推送机构包括安装在底盘的顶面右侧的L形支台,L形支台的竖直板体上设置有轴孔一,L形支台竖直板体上设置有产品推送气缸,产品推送气缸的缸轴穿插过轴孔一与联动块相连,联动块与安装在底盘的纵向导槽上的移动台相连;所述移动台上设置有推台,推台的后部设置有夹持凹台。
进一步地,所述联动机构包括两个相对应的左联动台和右联动台;所述右联动台包括设置在右倒L形支撑板顶面上的竖块一,竖块一与伸缩弹簧一相连,伸缩弹簧一与竖块二相连,竖块二与夹持块一相连;所述夹持块一的内侧端前部为直线部一,夹持块一内侧端的后部为弧形部一;所述右倒L形支撑板的表面前部中间设置有水平条槽,右倒L形支撑板的底面设置有联动气缸,联动气缸的缸轴与竖向联动杆相连,向联动杆穿插过水平条槽与夹持块一的底面相连。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种螺母定位推送联动机构,它采用直线螺母震动盘将螺母送料到位,螺母到位感应光纤感应到螺母,利用螺母定位气缸定位好螺母,再利用产品有无感应器感应待加工阀体,再通过产品推送气缸将产品送入螺母下方,等待锁螺母;它具有能够实现自动化锁付螺母,解决了人工操作存在的速度慢效率低的问题,使得产品的生产成本下降,利于后期的产品的销售价格降低,从而既实现流水化生产又利于市场竞争。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型安装在阀体自动上螺母设备上的示意图。
附图标记说明:
定位机构-1;定位气缸-11;定位板-12;螺母到位感应光纤-2;推送机构-3;产品推送气缸-31;L形支台-32;联动块-33;移动台-34;推台-35;夹持凹台-36;产品有无检测感应器-4;联动机构-5;竖块一-51;伸缩弹簧一-52;夹持块一-53;直线部一-531;弧形部一-532;联动气缸-54;底架-6;底盘-61;纵向导槽-62;右倒L形支撑板-63;左倒L形支撑板-64;三角支架-65;直线螺母震动盘-7;待加工阀体-8;螺母-9。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示,本具体实施方式所述的一种螺母定位推送联动机构,包括底架6,该底架6的底盘61上设置有推送机构3;所述底架6上的倒L形支架上设置有联动机构5和定位机构1;所述联动机构5上设置有螺母到位感应光纤2。
进一步地,所述底架6包括底盘61,底盘61的顶面上设置有纵向导槽62,底盘61的顶面一侧端的左右两端设置有左倒L形支撑板64和右倒L形支撑板63;所述左倒L形支撑板64和右倒L形支撑板63,形成倒L形支架;所述底盘61的左侧端上设置有三角支架65;所述三角支架65的顶端设置有L形阶台。
进一步地,所述定位机构1包括安装在左倒L形支撑板64底部的定位气缸11和与定位气缸11相连的定位板12。
进一步地,所述底架6的一侧的三角支架65上设置有产品有无检测感应器4,形成检测机构。
进一步地,所述推送机构3包括安装在底盘61的顶面右侧的L形支台32,L形支台32的竖直板体上设置有轴孔一,L形支台32竖直板体上设置有产品推送气缸31,产品推送气缸31的缸轴穿插过轴孔一与联动块33相连,联动块33与安装在底盘61的纵向导槽62上的移动台34相连;所述移动台34上设置有推台35,推台35的后部设置有夹持凹台36。
进一步地,所述联动机构5包括两个相对应的左联动台和右联动台;所述右联动台包括设置在右倒L形支撑板63顶面上的竖块一51,竖块一51与伸缩弹簧一52相连,伸缩弹簧一52与竖块二相连,竖块二与夹持块一53相连;所述夹持块一53的内侧端前部为直线部一531,夹持块一53内侧端的后部为弧形部一532;所述右倒L形支撑板63的表面前部中间设置有水平条槽,右倒L形支撑板的底面设置有联动气缸54,联动气缸54的缸轴与竖向联动杆相连,向联动杆穿插过水平条槽与夹持块一53的底面相连。
本设计中,左联动台和右联动台为结构相同的,呈相互对称结构。左联动台和右联动台上分别安装有螺母到位感应光纤2。
本设计中,右联动台的夹持块一的直线部一531,与相对应的左联动台的夹持块二的直线部二之间,形成阀体通道。同样,右联动台的夹持块一的弧形部一532,与相对应的左联动台的夹持块二的弧形部二之间,形成螺母位。
本设计中,三角支架65的顶端的L形阶台上安装有产品有无检测感应器4。
本设计中,螺母9在直线螺母震动盘7移动,至联动机构5处,左联动台、右联动台上的螺母到位感应光纤2,感应到螺母9时,PLC控制器控制定位机构1工作。定位机构1的定位气缸11带动与其相连的定位板12,定位螺母9在联动机构5的螺母位处;然后,待加工阀体8置于夹持凹台36中,然后三角支架65的顶端的L形阶台上的产品有无检测感应器4检测到待加工阀体8,此时设备的PLC控制器来控制产品推送气缸31工作,产品推送气缸31带动联动块33,联动块33带动移动台34,移动台34带动推台35和夹持凹台36同步动作至联动机构5的下方,至其螺母位上的螺母下方底部处;然后,PLC控制器控制联动气缸54工作,带动夹持块一53动作,实现对待加工阀体8实现联动夹持。
如图2所示,然后,PLC控制器来控制阀体自动上螺母设备C的下道工序,螺母锁付机构工作。其大体原理如下:安装在联动机构5上方的旋转电机B,利用与其相连的升降气缸A来实现升降,旋转电机C的底端设置有与螺母相配合的套筒,来实现套住螺母;此时,定位机构1的定位气缸11回缩,旋转电机C控制套筒旋转,来实现将螺母锁付在待加工阀体8上。其中,旋转电机和与其相连的升降气缸为阀体自动上螺母设备的下道工序。
本设计的工作原理简述:直线螺母震动盘7将螺母9送料到位,螺母到位感应光纤2感应到螺母,螺母定位气缸1伸出,定位好螺母9;产品有无感应器4感应到有产品(待加工阀体8),产品推送气缸31将产品送入螺母下方,等待锁螺母。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种螺母定位推送联动机构,其特征在于:包括底架,该底架的底盘上设置有推送机构;所述底架上的倒L形支架上设置有联动机构和定位机构;所述联动机构上设置有螺母到位感应光纤。
2.根据权利要求1所述的一种螺母定位推送联动机构,其特征在于:所述底架包括底盘,底盘的顶面上设置有纵向导槽,底盘的顶面一侧端的左右两端设置有左倒L形支撑板和右倒L形支撑板;所述左倒L形支撑板和右倒L形支撑板,形成倒L形支架;所述底盘的左侧端上设置有三角支架;所述三角支架的顶端设置有L形阶台。
3.根据权利要求1所述的一种螺母定位推送联动机构,其特征在于:所述定位机构包括安装在左倒L形支撑板底部的定位气缸和与定位气缸相连的定位板。
4.根据权利要求2所述的一种螺母定位推送联动机构,其特征在于:所述底架的一侧的三角支架上设置有产品有无检测感应器,形成检测机构。
5.根据权利要求1所述的一种螺母定位推送联动机构,其特征在于:所述推送机构包括安装在底盘的顶面右侧的L形支台,L形支台的竖直板体上设置有轴孔一,L形支台竖直板体上设置有产品推送气缸,产品推送气缸的缸轴穿插过轴孔一与联动块相连,联动块与安装在底盘的纵向导槽上的移动台相连;所述移动台上设置有推台,推台的后部设置有夹持凹台。
6.根据权利要求1所述的一种螺母定位推送联动机构,其特征在于:所述联动机构包括两个相对应的左联动台和右联动台;所述右联动台包括设置在右倒L形支撑板顶面上的竖块一,竖块一与伸缩弹簧一相连,伸缩弹簧一与竖块二相连,竖块二与夹持块一相连;所述夹持块一的内侧端前部为直线部一,夹持块一内侧端的后部为弧形部一;所述右倒L形支撑板的表面前部中间设置有水平条槽,右倒L形支撑板的底面设置有联动气缸,联动气缸的缸轴与竖向联动杆相连,向联动杆穿插过水平条槽与夹持块一的底面相连。
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