KR930003025B1 - Multifunctional massager - Google Patents
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Abstract
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Description
제 1 도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서 마사지 의자의 한 실시예를 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of a massage chair in the automatic multifunction massager of the present invention.
제 2 도는 의자 등받이가 젖혀진 제 1 도에 도시된 마사지 의자의 사시도.2 is a perspective view of the massage chair shown in FIG. 1 with the chair back tilted.
제 3 도는 제 2 도 상태에서의 마사지 의자의 단면도.3 is a cross-sectional view of the massage chair in the second degree state.
제 4 도는 제 1 도 상태에 있는 마사지 의자의 단면도.4 is a cross-sectional view of the massage chair in the first degree condition.
제 5 도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서의 마사지 의자의 한 실시예를 도시하는 배면도.5 is a rear view showing an embodiment of a massage chair in the automatic multifunction massager of the present invention.
제 6 도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서의 승강기구의 한 실시예를 도시하는 정면도.6 is a front view showing an embodiment of a lifting mechanism in the automatic multifunction massager of the present invention.
제 7 도는 본 발명의 자동다기능 마사지기에 있어서의 승강기구의 한 실시예를 도시하는 측면도.7 is a side view showing an embodiment of a lift mechanism in the automatic multifunctional massager of the present invention.
제 8 도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서의 승강기구의 한 실시예를 도시하는 평면도.8 is a plan view showing an embodiment of a lift mechanism in the automatic multifunction massager of the present invention.
제 9 도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서의 마사지 기구의 한 실시예를 도시하는 측면도.9 is a side view showing an embodiment of a massage mechanism in the automatic multifunction massager of the present invention.
제10도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서의 마사지 기구의 한 실시예를 도시하는 전단면도.Fig. 10 is a front sectional view showing an embodiment of the massage mechanism in the automatic multifunctional massager of the present invention.
제11도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기의 한 실시예를 도시하는 배면도.11 is a rear view showing an embodiment of the automatic multifunction massager of the present invention.
제12도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기의 제 2 실시예를 도시하는 측면도.12 is a side view showing a second embodiment of the automatic multifunction massager of the present invention.
제13도는 본 발명의 자동 다기능 마사지기에 있어서의 로울링체의 한 실시예를 보여주는 단면도.13 is a cross-sectional view showing an embodiment of a rolling body in the automatic multifunction massager of the present invention.
제14도는 제13도의 선 A-A에 따른 단면도.14 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 자동 다기능 마사지기 3 : 로울링체1: automatic multifunction massager 3: rolling body
11 : 마사지용 의자 21 : 마사지기구11: massage chair 21: massage equipment
25 : 승강기구 32 : 회전 원통체25 lifting mechanism 32: rotating cylindrical body
33 : 회전가능 로울러군 111 : 좌석부33: rotatable roller group 111: seat
112 : 팔걸이부 113 : 등받이부112: armrest portion 113: backrest portion
114 : 발받침대 114A : 링크기구114: Footrest 114A: Link Mechanism
213 : 문지름 구형체 322 : 구동기구213: rub sphere 322: drive mechanism
본 발명은, 의자식 마사지기에 관한 것이며, 특히 인체의 등부에 대한 문지르는 기능과 두드리는 기능과의 2종류의 마사지 기능을 가지고 있어 이러한 것을 임의로 설정할 수 있는 동시에, 인체둔부와 인체발부에 대한 섭동지압 기능을 임의로 사용할 수 있는 자동 다기능 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a chair massager, and in particular has two types of massage functions, a scrubbing function and a tapping function on the back of the human body, which can be arbitrarily set, and a perturbing pressure function on the human buttocks and the human foot. It relates to an automatic multifunction massager that can be used arbitrarily.
종래, 의자식의 자동마사지기 등은, 의자의 등받이부안에 있는 구동모우터에 의하여 정ㆍ역회전이 자유로운 수직 나사축을 세워 설치하고, 이 나사축에 문지름 구형체를 구비한 마사지용 구동장치를 나사맞춤하고, 문지름구형체에 의한 문지르는 운동 및 두둘기는 운동을 행하게 하는 동시에, 이 구동장치를 상ㆍ하로 움직여서, 인체등부의 임의의 위치에서 바람직한 마사지를 행하도록한 것이 있었다.Conventionally, a chair type automatic massager, etc. is installed with a vertical screw shaft freely rotated forward and reverse by a drive motor in the back of the chair, and the massage driving device having a rubbing sphere is provided on the screw shaft. The rubbing and scrubbing by the rubbing spherical body allows the exercise to be performed, and the driving device is moved up and down to perform a desired massage at any position of the human back.
또한, 근년에는, 종래의 문지름 구형체 대신에 자유롭게 회전 가능한 회동 로울러를 좌우로 설치하고, 이것을 상ㆍ하로 연속적으로 승강시킴으로써 인체의 등부분이나 척추 및 그 언저리에 회동 로울러에 의한 로울링 마사지를 행할 수 있는 것도 개발되고 있다.In recent years, rotating rollers can be freely rotated from side to side in place of conventional rubbing spheres, and are continuously lifted up and down to perform a rolling massage on the back, the spine and the edge of the human body. It can also be developed.
그러나, 이와 같은 종래의 의자식의 자동 마사지기는, 어느것이나, 인체등부에 대한 마사지 기능을 갖는 것 뿐이며, 인체등부의 측면 전체를 동시에 또는 적절히 마사지할 수 있는 기구는 없었다.However, all of these conventional chair type automatic massage machines only have a massage function on the back of the human body, and there is no mechanism capable of simultaneously or appropriately massaging the entire side of the back of the human body.
따라서, 근년에는, 종래와 똑같이 인체등부에 적절한 마사지를 행하고, 또한 둔부나 다리부에도 마사지를 행할 수 있도록한 다기능형의 마사지 기구가 요망되고 있다.Therefore, in recent years, there has been a demand for a multifunctional massage device that allows proper massage to the back of the human body and massage to the buttocks and legs as in the past.
본 발명은, 상기 실정을 감안하여 조성된 것이며, 마사지용 의자의 등받이안에 승강이 자유롭고 문지르는 기능과 두둘기는 기능의 2층류의 마사지기능을 갖는 마사지체를 내장하고, 또한 마사지용 의자의 좌석부내와 진퇴가 자유로운 발받침대에 로울링 기능을 갖는 로울링체를 내장하고, 이들을 임의로 설정할 수 있게해서, 인체등부와 인체둔부 및 인체 다리부에 대한 마사지를 임의로 선택사용할 수 있는 자동다기능 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a massage body having a two-layered massage function of free lifting, rubbing and scrubbing in a backrest of a massage chair, and furthermore, a seat and a retreat of the massage chair. The purpose of the present invention is to provide an automatic multi-function massager that can optionally use massages for the back of the human body, the buttocks, and the human leg by incorporating a rolling body having a rolling function in the free footrest and allowing them to be arbitrarily set. I am doing it.
즉, 본 발명의 자동다기능 마사지기는, 등받이부와 좌석부와를 갖는 마사지용 의자에 있어서, 이 마사지용 의자의 등받이부에, 좌우로 배치되는 한쌍의 문지름 구형체에 문지르는 동작과 두둘기는 동작의 2종의 동작을 임의로 하게하는 마사지기구와, 이 마사지기구를 자유롭게 승강하도록 지지하는 승강기구로 구성되는 마사지체를 내장하고, 마사지용 의자의 좌석부에, 내부에 구동기구를 부착한 회전원통체와, 이 회전원통체의 외주 전체에 가설된 다수의 회전기능 로울러군으로 구성되는 로울링체를 내장하는 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the automatic multifunctional massager of the present invention is a massage chair having a back portion and a seat portion, in which the back portion of the massage chair is rubbed with a pair of rub spheres arranged to the left and right, A massage cylinder comprising a massage mechanism for arbitrarily performing two kinds of motions, and a lifting mechanism for supporting the massage device to freely move up and down, and a rotating cylinder body having a driving mechanism therein in the seat of the massage chair; The roller is characterized in that a roller is composed of a plurality of rotary function roller group hypothesized on the entire outer periphery of the rotary cylinder.
또한 본 발명은, 상기와 같이 구성되는 자동 다기능 마사지기에 있어서, 의자본체의 좌석부에 내장되는 로울링체를 약간 상ㆍ하로 가동할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the present invention is characterized in that, in the automatic multifunction massager configured as described above, the rolling body incorporated in the seat of the chair body can be moved up and down slightly.
또한 본 발명의 자동 다기능 마사지기는, 등받이부와 좌석부와 진퇴가능한 발받침대를 갖는 마사지용 의자에 있어서, 이 마사지용 의자의 등받이부에, 좌우로 배치되는 한쌍의 문지름 구형체에 두둘기는 동작과 문지르는 동작의 2종류의 동작을 임의로 행하게하는 마사지구와, 이 마사지 기구를 승강이 자유롭게 지지하는 승강기구로 구성되는 마사지체를 내장하고, 마사지용 의자의 좌석부와 발받침대에서, 내부에 구동기구를 장치한 회전원통체와, 이 회전 원통체의 외주면 전체에 가설된 여러개의 회전가능 로울러군으로 구성되는 로울링체를 각각 내장하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the massage chair having a backrest, a seat and a retractable footrest, the automatic multifunction massager of the present invention includes an operation of placing on the backrest of the massage chair on a pair of rub spheres arranged from side to side; A massage body composed of a massage mechanism for arbitrarily performing two kinds of motions of rubbing and a lifting mechanism for supporting the massage device to freely lift and lower the massage device, and a drive mechanism provided inside the massage chair seat and footrest. And a rotating cylinder composed of a rotating cylinder and a plurality of rotatable roller groups hypothesized on the entire outer circumferential surface of the rotating cylinder.
따라서, 본 발명의 자동다기능 마사지기는, 이상에서와 같이 구성됨으로써, 다음과 같은 작용을 초래하는 것이다.Therefore, the automatic multifunctional massager of the present invention is configured as described above, which causes the following effects.
즉, 본 발명의 자동 다기능 마사지기를 사용하는 경우에, 마사지용 의자의 등받이부에는, 좌우로 배치되는 한쌍의 문지름 구형체를 두둘기는 동작과 문지르는 동작의 2종류의 동작을 임의로 행하게하는 마사지기구가 내장되어 있기 때문에, 종래와 똑같이 등에 대하여 두둘기는 마사지 및 문지르는 마사지를 임의로 선택해서 사용할 수 있는 동시에, 좌석부에 로울링체를 내장하고 있기 때문에, 이것을 단독 및 동시에 사용해서 둔부의 섭동지압 마사지가 단독 도는 동시에 행하여지고, 사용자의 선호에 부합된 전신 마사지가 행하여진다.That is, in the case of using the automatic multifunction massager of the present invention, a massage mechanism for arbitrarily performing two kinds of motions, such as tapping a pair of rub spheres arranged to the left and right and rubbing motions, is provided on the back of the massage chair. As it is built-in, it is possible to use a randomly selected massage and rubbing massage as for the back as in the prior art, and since the rolling body is built in the seat, the perturbation shiatsu massage of the buttocks is used alone or simultaneously. At the same time, a full body massage is performed in accordance with the user's preference.
또한, 좌석부에 내장된 로울링체를 상하로 가동할 수 있도록 구성함으로써, 사용시에 로울링체를 윗쪽으로 부상시켜서 로울링체의 섭동지압 효과를 높이고, 사용하지 않을때에는 아랫쪽으로 접어서, 충격에 의한 기기의 고장 방지와, 앉은 상태에서의 위화감을 없앨 수 있다.In addition, by configuring the rolling body built into the seat to be able to move up and down, by raising the rolling body upward in use, the perturbing pressure effect of the rolling body is increased, and when not in use, it is folded downward, so that the device It is possible to prevent failure and eliminate discomfort while sitting.
다시 본 발명은, 진퇴가능한 발 받침대에 로울링체를 내장함으로써, 발에 대한 섭동지압을 임의로 행할 수 있으며, 등, 둔부와 발 각각을 단독 혹은 동시에 행할 수가 있으며, 사용자의 전신에 걸쳐 마사지가 행하여지는 것이다.In the present invention, by embedding a rolling body in the retractable foot rest, the perturbation pressure can be arbitrarily performed on the foot, and the back, the buttocks and the feet can be performed alone or simultaneously, and the massage is performed over the whole body of the user. will be.
이하, 본 발명의 자동 다기능 마사지기를, 도면에 보여주는 한 실시예에 기초하여 이를 상세히 설명한다.Hereinafter, the automatic multifunction massager of the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the drawings.
[실시예 1]Example 1
제 1 도, 제 2 도 및 제 5 도는, 본 발명의 자동다기능 마사지기(1)에 사용되는 마사지용 의자(11)의 외형의 한 실시예를 도시한 것이며, 이 마사지용 의자(11)는, 좌석부(111)의 양쪽에 고정된 한쌍의 팔걸이부(112)와, 이 좌석부(111)의 등부에 설치된 누울 수 있는 등받이부(113)와, 이 등받이부(113)를 기울일 수 있도록 지지하는 유압 실린더(115)와, 좌석부의 앞쪽으로의 진퇴이동 가능한 발받침대(114)로 구성된 것이다.1, 2 and 5 show an embodiment of the appearance of the massage chair 11 used in the automatic multifunctional massager 1 of the present invention. A pair of armrests 112 fixed to both sides of the seat 111, a swivelable back 113 installed on the back of the seat 111, and a support for tilting the backrest 113. It is composed of a hydraulic cylinder 115, and the footrest 114 capable of moving forward and backward to the seat portion.
발받침대(114)는, 제 3 도 및 제 4 도에서와 같이 좌석부(111)의 하부와 마사지용 의자(11)의 하부에 각각 한끝단을 원추형 접합시킨 링크기구(114A)를 연결하여, 약 90도로 세우고, 눕힐 수 있게 한 것이다. (116)은, 등받이부를 눕힐시에 이것을 지지하기 위한 눕힘지지 봉이며, 이 눕힘지지봉(116)은, ㄷ자형상으로 형성되고, 각 끝단부를 등받이부(113)의 양끝단으로 끼워서 원추형 부착되고 있다.The footrest 114 connects the link mechanism 114A which conical-bonded one end to the lower part of the seat part 111 and the lower part of the massage chair 11, as shown in FIG. 3 and FIG. It is about 90 degrees, so you can lay down. Reference numeral 116 is a lying down support rod for supporting this when the backrest is laid down. The lying support rod 116 is formed in a c-shape and is conically attached to each end by being fitted at both ends of the backrest 113. .
또한, (117)은, 눕힘지지봉(116)의 눕힘각도를 조정하기 위한 눕힘조정봉이며, 이 눕힘조정봉(117)은, 한쪽끝단이 눕힘지지용 봉(116)의 양쪽에 원추형 부착하고, 다른쪽 끝단의 팔걸이부(112)에 회전 가능하게 고정되고 있다. (118)은, 등받이부(113)을 세우고 뉘도록하기 위한 기립레버이며, 이 기립레버(118)는, 유압실린더(115)에 연결하여 작동하도록 구성되고 있다.In addition, 117 is a lay-up adjustment rod for adjusting the lay-up angle of the lay-up support rod 116, and this lay-up adjustment rod 117 has one end attached to both sides of the lay-up support rod 116, and the other. It is rotatably fixed to the armrest part 112 of the end. Reference numeral 118 denotes an upright lever for raising and resting the backrest portion 113, and the upright lever 118 is configured to be connected to the hydraulic cylinder 115 to operate.
그리하여, 본 발명의 자동 다기능 마사지기(1)는, 마사지용 의자(11)를 사용하여 제작되는 것이며, 이 마사지용 의자(11)의 등받이부(113)에, 좌우로 배치된 한쌍의 문지름 구형체로 두둘기는 동작과 문지르는 동작의 2종류의 동작을 임의로 행하게하는 마사지기구(21)와, 이 마사지기구(21)를 자유롭게 승강하도록 지지하는 승강기구(25)로 구성되는 마사지체(2)를 내장하고, 마사지용 의자(11)의 좌석부(111)에서, 내부에 구동기구(31)를 부착한 회전원통체(32)와, 이 회전 원통체(32)의 외주면 전체에 가설된 여러개의 회전 가능 로울러군(33)으로 구성되는 로울링체(3)를 내장함으로써 구성되고 있는 것이다.Thus, the automatic multifunction massager 1 of the present invention is manufactured using the massage chair 11, and is a pair of rub spheres arranged left and right on the back portion 113 of the massage chair 11. The tapping machine incorporates a massage mechanism 21 composed of a massage mechanism 21 for arbitrarily performing two kinds of operations, a motion and a rubbing operation, and a lifting mechanism 25 for supporting the massage mechanism 21 to freely move up and down. In the seating portion 111 of the massage chair 11, a rotating cylinder 32 having a drive mechanism 31 attached therein, and a plurality of rotations provided on the entire outer circumferential surface of the rotating cylinder 32. It is comprised by incorporating the roller body 3 comprised by the roller group 33. As shown in FIG.
마사지기구(21)는, 제 9 도 및 제10도에서와 같이, 박스(211)에 내장된 기동모우터(216)에 연결작동해서 기어박스(215)내에서 회전하는 주축(220)의 정ㆍ역회전으로 2종류의 상이한 유성기어(222), (223)를 독자적으로 각각 회전시키는 동시에 2종류의 상이한 종동축(231), (238)을 독자적으로 각각 소음 회전시키도록 구성하고, 대향하는 각각의 두 종동축(231), (238) 끝단에, 연결축(243)과 연결부재(242)를 통해서 각각 한쌍의 문지름 구형체(213)를 연결가능하게 하고, 이 문지름 구형체(213)에 2종류의 상이한 동작을 행하도록 한 것이다.The massage mechanism 21 is connected to the starter motor 216 built in the box 211 as shown in FIGS. 9 and 10 to rotate the gear shaft 215 in the gearbox 215. ㆍ It is configured to rotate the two different planetary gears 222 and 223 independently by reverse rotation, and to rotate the two different driven shafts 231 and 238 independently. At each end of the two driven shafts 231 and 238, a pair of rub spheres 213 can be connected to each other through a connecting shaft 243 and a connecting member 242, and the rub spheres 213 are provided. Two different operations are performed.
즉, 기동모우터(216)는, 한쪽 끝단에 스플라인(218)이 설치된 기동축(217)의 양쪽을 베아링(219)으로 지지하는 동시에, 그의 한쪽을 기어박스(215)내로 향하게 해서, 이 스플라인(218)에 맞물리는 주축(220)의 주기어(221)를 회전시키도록 한 것이다.That is, the starter motor 216 supports both sides of the starter shaft 217 provided with the spline 218 at one end thereof, with the bearing 219, and directs one side thereof into the gearbox 215, thereby splinting the spline. The main gear 221 of the main shaft 220 meshed with 218 is rotated.
상기 주축(220)의 끝단부에는, 나사부(225)가 설치되어 있으며, 이 나사부(225)에는, 스프링(227)으로 지지되는 지지체(226)를 나사맞춤해서 이 주축(220)을 탄력적으로 지지하도록 하고 있다.A screw portion 225 is provided at the end of the main shaft 220. The screw portion 225 is fitted with a support 226 supported by a spring 227 to elastically support the main shaft 220. I'm trying to.
또한, 이 주축(220)에는, 중앙에 각각 북모양의 홈부(222'), (223')를 설치한 2종류의 유성기어(222), (223)가, 각 홈부(222'), (223')가 대항하도록 주기어(221)와 나란하게 고정설치되고, 또한, 이 홈부(222'), (223')에 끼워넣는 종동핀(230)과 주기어(221)에 끼워 넣게한 주동핀(224)이 주축(220)에 방사형상으로 돌출설치되고 있으며, 이들이 결합됨으로써 주축(220)을 회전시키고, 후술하는 2종류의 종동축(231), (238)에 회전력을 전달할 수 있도록 한 것이다.In addition, the main shaft 220 has two types of planetary gears 222, 223 provided with drum-shaped grooves 222 ', 223' in the center, respectively, grooves 222 ', ( 223 ', which is fixed to be parallel to the main gear 221 so as to face each other, and furthermore, the main pin which is inserted into the driven pin 230 and the main gear 221 to be inserted into the grooves 222' and 223 '. The pin 224 is protruded radially to the main shaft 220, by combining them to rotate the main shaft 220, and to transmit the rotational force to the two types of driven shafts 231, 238 to be described later will be.
더욱기, 주축(220) 나사부(225)의 끝에는 고정핀(228)이 방사 형상으로 돌출설치되어 있으며, 지지체(226)에는 고정핀(228)과 결합될 수 있는 걸림판(129)이 돌출설치되어 있으며, 주축(220)이 회전해서 지지체(226)가 축방향으로 이동하고, 나사부(225)의 끝에서 고정핀(228)에 걸림핀(229)이 결합되어서, 2종류의 종동축(231), (238)으로의 동력전달을 전환할 수 있도록 한 것이다.Furthermore, the end of the screw shaft 225 of the main shaft 220, the fixing pin 228 is protruding radially installed, the support plate 226 has a locking plate 129 that can be combined with the fixing pin 228 is installed protruding The main shaft 220 is rotated so that the support 226 moves in the axial direction, and the locking pins 229 are coupled to the fixing pins 228 at the ends of the threaded portions 225, so that two types of driven shafts 231 are provided. ) And (238) to allow power to be switched.
상기 제 1 동족축(231), 주축(220)의 유성기어(222)와 기어결합으로 회전하는 제 1 종동기어(232)를 고착하는 동시에, 축양쪽을 베아링(233)으로 지지하고, 또한, 제 1 종동기어(232)와 기어박스(215) 사이에는 관형상의 탄성부재(234)를 끼워 설치하고 있으며, 이 종동축(231)의 회전시에 생기는 기어박스(215)의 덜컹거림에 의한 잡음을 탄성부재(234)로 흡수하는 동시에 베아링(233)으로 규제하고, 가급적 원활하게 회전하도록 하고 있다.The first driven gear 232 rotating in gear engagement with the planetary gear 222 of the first cognate shaft 231 and the main shaft 220 is fixed, and both sides of the shaft are supported by the bearing 233. A tubular elastic member 234 is fitted between the first driven gear 232 and the gearbox 215, and is caused by rattling of the gearbox 215 generated when the driven shaft 231 rotates. The noise is absorbed by the elastic member 234 and regulated by the bearing 233 so as to rotate as smoothly as possible.
제 2 종동축(238)은, 유성기어(223)와 기어 결합으로 회전하는 기어(236)를 거쳐, 이 기어(236)에 결합하는 제 2 종동기어(239)를 설치하는 동시에, 그 축 양쪽을 베아링(240)으로 지지하고, 또한 양끝단이 약간 비스듬이 기운형상으로 굽혀져 있으며, 주동축(220)으로 부터의 회전을 원활하게 하도록 하고 있다.The second driven shaft 238 is provided with a second driven gear 239 coupled to the gear 236 via a planetary gear 223 and a gear 236 which rotates in gear engagement. It is supported by the bearing 240, and both ends are bent in a slightly oblique shape, so as to smoothly rotate from the main shaft 220.
더우기 (237)은, 기어(236)와 기어박스(215) 사이에 끼워져 설치된 관형상의 탄성부재이며, 이 탄성부재(237)의 회전시에 생기는 기어박스(215)의 덜컹거림으로 인한 잡음을 흡수할 수 있는 것이다.Furthermore, 237 is a tubular elastic member fitted between the gear 236 and the gear box 215, and noise caused by rattling of the gear box 215 generated when the elastic member 237 is rotated. It can be absorbed.
또한, 연결부재(242)는, 그의 중앙부에 베아링(도시하지 않음) 등을 통해서 제 1 종동축(231)의 양쪽 끝단에 설치된 숫나사부(235)로 부착되는 것이며, 연결축(243)은, 상부에 제 2 종동축(238)의 양쪽 끝단에 설치된 숫나사부(241)로 부착되고, 하부를 연결부재(242)에 베아링 지지하여, 제10도에서와 같이 제 1 종동축(231)과 제 2 종동축(238)이 연결되도록 되어 있다.In addition, the connecting member 242 is attached to the central portion of the male screw portion 235 provided at both ends of the first driven shaft 231 through a bearing (not shown) or the like, and the connecting shaft 243 is It is attached to the upper part by the male screw parts 241 provided at both ends of the second driven shaft 238, and supports the lower part to the connecting member 242 to bear the first driven shaft 231 and the first as shown in FIG. Two driven shafts 238 are connected.
더우기, 문지름 구형체(213)는, 연결부재(242)에 미리 설치해둔 홈부에 끼워 부착된다.In addition, the rubbing sphere 213 is fitted to the groove portion pre-installed in the connecting member 242.
승강기구(25)는, 등받침부(113)에 내장되어, 마사지기구(21)를 상하로 승강 이동시키기 위한 것이며, 이 승강기구(25)는, 제 6 도, 제 7 도 및 제 8 도, 제11도에서와 같이, 등받침부(113)내의 저면부에 놓여진 기판(251)과, 등받침부(113)내의 정점부에 고정설치된 천정판(252)과, 이들 기판(251)과 천정판(252) 사이에 평행으로 세워 설치된 한쌍의 지지파이프(253)로 틀이 짜여져서 구성되고, 각 지지파이프(253)사이에는, 구동모우터(254)에 연결되어 정ㆍ역회전 할 수 있는 나사축(255)이 평행으로 세워 설치되어 구성되는 것이며, 마사지기구(21)를 이 승강기구(25)의 나사축(255)에 나사결합되는 동시에, 한쌍의 지지파이프 사이에 지지됨으로써, 마사지기구(21)의 승강이 자유롭게 행하여지도록 하고 있다.The elevating mechanism 25 is built in the back support 113 to move the massage mechanism 21 up and down, and the elevating mechanism 25 is shown in FIGS. 6, 7 and 8. As shown in FIG. 11, the substrate 251 placed on the bottom portion of the backrest portion 113, the ceiling plate 252 fixed to the apex portion of the backrest portion 113, these substrates 251, The frame is composed of a pair of support pipes 253 installed in parallel between the ceiling plates 252, and between the support pipes 253, connected to the driving motor 254, to be able to rotate forward and reverse. And the screw shaft 255 is installed in parallel, and the massage mechanism 21 is screwed to the screw shaft 255 of the elevating mechanism 25, and is supported between the pair of support pipes to massage the massage mechanism 21. The lifting and lowering of the mechanism 21 is performed freely.
더우기 (256)은, 나사축(255)의 하부에 부착된 풀리이며, 제 8 도에서와 같이, 이 풀리(256)와 구동모우터(254)에 부착된 모우터 풀리(257)를 V벨트(258)로 구동함으로써, 그의 구동 모우터(254)의 정ㆍ역회전을 나사축(255)에 연결 작동시키도록 한 것이다.Moreover, the pulley 256 is a pulley attached to the lower part of the screw shaft 255, and as shown in FIG. 8, the pulley 256 and the motor pulley 257 attached to the drive motor 254 are V-belt. By driving at 258, the forward and reverse rotation of the drive motor 254 is connected to the screw shaft 255 to operate.
로울링체(3)는, 제 3 도, 제 4 도 및 제13도, 제14도에서와 같이, 마사지용 의자(11)의 좌석부(111)에 내장되는 것이며, 이 로울링체(3)는, 원통체(321)의 내부에 구동모우터(323) 및 감속기(325)를 연결접속하여 장치한 구동기구(322)를 정착하고, 양쪽에 관형상 지지부재(326)를 설치한 회전원통체(32)와, 이 회전원통체(32)의 외주전체에 가설된 여러개의 회전기능 로울러군(33)으로 구성되고, 구동기구(322)에 의하여, 이 회전 가능로울러 군(33)가 회전하도록 한 것이다. 구동기구(322)는 구동모우터(323)와 이 모우터(323)의 구동축(324)에 고정된 감속기(325)로 구성되고, 이 감속기(325)의 외주 가장자리에 원통체(321)의 내주부를 고정설치시켜서, 감속기(325)로 모우터(323)의 회전을 임의의 속도로 감속시켜 원통체(321)로 전달하고, 이 원통체(321)를 회전시키도록 한 것이다.The rolling body 3 is built in the seat 111 of the massage chair 11 as shown in FIGS. 3, 4, 13, and 14, and the rolling body 3 is And a rotating cylindrical body in which the driving mechanism 322 provided by connecting and connecting the driving motor 323 and the reduction gear 325 is fixed to the inside of the cylindrical body 321, and tubular supporting members 326 are provided on both sides. (32) and a plurality of rotation function roller groups (33) constructed on the entire outer circumference of the rotating cylindrical body (32), and the rotatable roller group (33) is rotated by the drive mechanism (322). It is. The drive mechanism 322 is composed of a drive motor 323 and a reducer 325 fixed to the drive shaft 324 of the motor 323. The cylindrical body 321 is formed on the outer circumferential edge of the reducer 325. By fixing the inner circumference part, the reduction of the motor 323 is reduced to an arbitrary speed by the reduction gear 325, and it transmits to the cylindrical body 321, and this cylindrical body 321 is made to rotate.
또한, 관형상 지지부재(326)는, 원통체(321)의 좌우에 각각 끼워 부착되어 구동기구(322)를 밀봉형상으로 지지할 수 있도록 한 것이며, 이 지지부재(326)는, 원통형상으로 형성된 중앙에 구동기구(322)의 구동축(324')을 끼워 통하도록 함과 동시에 이 구동축(344')의 주위를 베아링(도시않음)으로 지지해서 이루어지고, 양구동축(324')을 고정함으로써 원통체(321)이 회전할 수 있도록 한 것이다.The tubular support member 326 is fitted to the left and right sides of the cylindrical body 321 so as to support the drive mechanism 322 in a sealed shape. The support member 326 has a cylindrical shape. The drive shaft 324 'of the drive mechanism 322 is inserted through the center and formed by supporting the circumference of the drive shaft 344' with a bearing (not shown), thereby fixing both drive shafts 324 '. The cylindrical body 321 is to be able to rotate.
또한, 회전가능 로울러군(33)은, 회전원통체(321)의 외주면 중앙에 유동하도록 끼워 설치한 수지재나 금속재 등으로 이루어지는 작은 원통체(331)와, 수지재나 금속재등으로 북형상으로 형성되고, 작은 원통체(331)의 좌우에 외부로 끼워설치된 북형상 원통체(332)와, 이 북형상원통체(332)의 동체부의 양쪽 가장자리(333), (333) 사이에 일정한 간격을 두고 가설한 여러개의 봉형상 로울(334)과, 이 봉형상로울(334)과 서로 축에 설치된 타원형상의 문지름 부재(335)와 원통형상의 지지부재(336)로 구성되고, 원통체(321)와 같은 중심상에서 이것과 일체적으로 회전하도록 한 것이다.The rotatable roller group 33 is formed in a drum shape with a small cylindrical body 331 made of a resin material, a metal material, or the like, which is installed so as to flow in the center of the outer circumferential surface of the rotating cylindrical body 321. Hypothetically spaced between the drum-shaped cylindrical body 332 fitted to the outside on the left and right sides of the small cylindrical body 331 and both edges 333 and 333 of the trunk portion of the drum-shaped cylindrical body 332. It is composed of a plurality of rod-shaped rolls 334, an elliptical rubbing member 335 and a cylindrical support member 336 provided on the shaft with the rod-shaped rolls 334, and have the same center as the cylindrical body 321. To rotate integrally with this on the
더우기, (34)는 보강틀이며, 이 보강틀(34)은, 관형상 지지부재(326)를 원통체(321)의 측면에 단단하게 고정시키는 동시에, 회전가능로울러군(33)의 회전에 의한 덜컹거림을 방지하기 위한 것이며, 양 관형상 지지부재(326)의 양 외측에서 구동기구(322)의 양구동축(324')를 끼워 부착하게 하기 위하여 한쪽에 ㄷ자형상의 삽입부를 설치한 한쌍의 판재(341)와, 이들 양판재(341) 사이에 연결되는 보강봉(342)으로 구성되는 것이다. (119)는, 로울링체(3)를 좌석부(111)의 하부로 부터 약간 위쪽으로 밀어올리거나 혹은 윈위치로 복귀시키기 위한 기복레바이며, 이 기복레바(119)에 의하여, 로울링체(3)의 회전가능 로울러군(33)과, 사용자의 둔부와 접촉강도를 조절할 수 있도록 되어 있다.Moreover, 34 is a reinforcement frame, and this reinforcement frame 34 fixes the tubular support member 326 to the side surface of the cylindrical body 321 while being able to rotate the rotatable roller group 33. It is for preventing rattling caused by a pair, and a pair of U-shaped inserts are provided on one side so that both driving shafts 324 'of the driving mechanism 322 can be fitted on both outer sides of both the tubular support members 326. It is comprised by the board | plate material 341 and the reinforcing rod 342 connected between these positive plate materials 341. As shown in FIG. Reference numeral 119 denotes a relief lever for pushing the rolling body 3 upwardly from the lower part of the seat 111 or returning to the win position, and by this relief lever 119, the rolling body 3 is rotated. The rotatable roller group 33 and the user's buttock and the contact strength can be adjusted.
본 발명의 자동 다기능 마사지기(1)는, 이상 실시예 1에서와 같이 구성되는 것이므로, 이것을 이용해서 마사지를 행함에 있어서는, 통상은 마사지용 의자(11)의 등받이부(113)에 사용자의 등부를 맞대고, 마사지기구(21)의 기동 모우터(216)를 작동시키는 것만으로, 문지르는 볼(213)은, 사용자의 등부에 두둘기는 마사지 혹은 문지르는 마사지의 어느 것인가를 행하고, 다시 기동모우터(216)를 반회전 작동시키는 것만으로, 문지르는 마사지 혹은 두둘기는 마사지를 행할 수 있다.Since the automatic multifunction massager 1 of the present invention is configured as in the first embodiment, the user's back is usually placed on the back portion 113 of the massage chair 11 when performing massage using this. Only by operating the starting motor 216 of the massage mechanism 21, the rubbing ball 213 performs either a massage or a rubbing massage to be placed on the back of the user, and then the starting motor 216. Just by turning the counterclockwise, rub or massage can give a massage.
다시, 본 발명의 승강기구(25)를 가동시킴으로써, 마사지기구(21)를 임의의 위치로 승강이동시켜서 위치를 조정할 수 있으며, 다시 마사지기구(21)를 작동시킴이 없이 승강기구(25)만을 연속가동 시킴으로써, 사용자의 등부에 로울링 마사지할 수 있다.Again, by operating the elevating mechanism 25 of the present invention, it is possible to adjust the position by moving the massage mechanism 21 to any position, and only the lifting mechanism 25 without operating the massage mechanism 21 again. By continuously operating, the user can perform a rolling massage on the back of the user.
또한, 본 발명은 좌석부(111)에 로울링체(3)를 내장하고 있기 때문에, 구동기구(322)의 구동모우터(323)를 작동시키는 것 만으로, 회전가능 로울러군(33)이 연속회전하고, 둔부의 섭동지압 마사지를 행하게 되고, 마사지기구(21)와 동시에 이것을 가동시킴으로서, 사용자의 등부와 둔부를 동시에 마사지할 수 있다.In addition, since the present invention incorporates the rolling member 3 in the seat 111, the rotatable roller group 33 continuously rotates only by operating the driving motor 323 of the driving mechanism 322. Then, the perturbation shiatsu massage of the buttocks is performed, and by operating this simultaneously with the massage mechanism 21, the user's back and buttocks can be simultaneously massaged.
[실시예 2]Example 2
제12도는, 본 발명의 자동 다기능 마사지기(1)의 제 2 의 실시예를 보여주는 것이며, 이 마사지기(1)는, 실시예 1에서 보여준 마사지용 의자(11)를 사용해서 제작되는 것이며, 이 마사지용 의자(11)의 등받이부(113)에, 좌우로 배치되는 한쌍의 문지름 구형체에 두둘기는 동작과 문지르는 동작의 2종류의 동작을 임의로 행하게 할 수 있는 마사지기구(21)와, 이 마사지기구(21)를 승강이 자유롭게 지지할 수 있는 승강기구(25)로 구성되는 마사지체(2)를 내장하고, 마사지용의자(11)의 좌석부(111)와, 발받침대(114)에, 내부에 구동기구(31)를 장착한 회전원통체(32)와, 이 회전원통체(32)의 외주면 전체에 가설된 여러개의 회전가능 로울러군(33)으로 구성되는 로울링체(3)를 내장해서 구성되는 것이다.FIG. 12 shows a second embodiment of the automatic multifunction massager 1 of the present invention, which is manufactured using the massage chair 11 shown in the first embodiment. A massage mechanism 21 capable of arbitrarily performing two types of movements, such as a motion of rubbing and a rubbing motion placed on a pair of rub spheres arranged on the left and right sides of the chair 11, and the massage device. A massage body 2 composed of an elevating mechanism 25 capable of freely lifting and supporting 21 is built-in, and is driven internally to the seat 111 and the footrest 114 of the massage chair 11. The rotating cylinder body 32 equipped with the mechanism 31, and the rotating body 3 composed of a plurality of rotatable roller groups 33 arranged on the entire outer circumferential surface of the rotating cylinder body 32 will be.
본 발명의 자동 다기능 마사지기(1)는, 이상의 실시예 2에서와 같이 구성함으로써, 이것을 이용해서 마사지를 행하는 경우에는, 통상은 마사지용 의자(11)의 등받이부(113)에 사용자의 등받이부를 맞닿게하고, 마사지기구(21)의 기동모우터(216)를 작동시키는 것만으로, 문지름 구형체(213)는, 사용자의 등부에 두둘기거나 혹은 문지르는 마사지의 어느것인가를 행하고, 다시 기동모우터(216)를 발전 작동시키는 것만으로, 문지르는 마사지 혹은 두둘기는 마사지를 행할 수 있다.The automatic multifunction massager 1 of the present invention is configured as in the second embodiment, and when the massage is performed using this, the backrest part of the user is usually fitted to the backrest part 113 of the massage chair 11. Only by operating the starting motor 216 of the massage mechanism 21, the rubbing sphere 213 performs either of a massage to be rubbed or rubbed on the user's back, and then the starting motor ( Just by generating and operating 216, a rubbing massage or a tapping massage can be performed.
더우기, 본 발명의 승강기구(25)를 가동시킴으로써, 마사지기구(21)를 임의의 위치로 승강이동시켜, 위치를 조정할 수 있으며, 새로히 마사지기구(21)를 작동시키는 일 없이 승강기구(25)만을 연속가동시킴으로써, 사용자의 등부에 로울링 마사지할 수도 있다.In addition, by operating the lifting mechanism 25 of the present invention, the massage mechanism 21 can be moved up and down to an arbitrary position, and the position can be adjusted, and the lifting mechanism 25 can be newly operated without operating the massage mechanism 21. By continuously operating the bay, a rolling massage can be performed on the back of the user.
또한, 본 발명은 좌석부(111)에 로울링체(3)를 내장하고 있기 때문에, 구동기구(322)의 구동 모우터(323)을 작동시키는 것만으로, 회전가능 로울러군(33)이 연속회전하고, 둔부의 섭동 지압 마사지가 행하여지고, 마사지기구(21)와 동시에 이것을 가동시키는 것으로서, 사용자의 등부와 둔부를 동시에 마사지할 수 있다.In addition, since the present invention incorporates the rolling member 3 in the seat 111, the rotatable roller group 33 continuously rotates only by operating the driving motor 323 of the driving mechanism 322. Then, the perturbation shiatsu massage of the buttocks is performed, and the back and buttocks of the user can be simultaneously massaged by operating this simultaneously with the massage mechanism 21.
다시, 본 발명은 발받침대(114)에 로울링체(3)를 내장하고 있기 때문에, 구동기구(322)의 구동모우터(323)를 작동시키는 것만으로, 회전가능 로울러군(33)이 연속회전하고, 발부의 섭동지압 마사지가 행하여지고, 이것과 상기 마사지기구(21) 및 좌석부(111)의 구동기구(322)를 동시에 가동시킴으로써, 사용자의 동부와 둔부 및 발부를 동시에 마사지할 수 있으며, 전신에 걸쳐 마사지가 단번에 행하여진다.In addition, since the present invention incorporates the rolling body 3 in the footrest 114, the rotatable roller group 33 continuously rotates only by operating the driving motor 323 of the driving mechanism 322. The perturbation shiatsu massage of the foot is performed, and by simultaneously operating this and the driving mechanism 322 of the massage device 21 and the seating part 111, the eastern part of the user and the buttocks and the foot can be simultaneously massaged. Massage is performed all over the whole body.
이상과 같이, 본 발명의 자동 다기능 마사지기는, 마사지용 의자의 등받이부 내에 승강이 자유로운 문지르는 기능과 두둘기는 기능과의 2종의 마사지기능을 갖는 마사지체를 내장하고, 또한 마사지용 의자의 좌석부내와 진퇴가 자유로운 발받침대에 로울링 기능을 갖는 로울링체를 내장하고, 이들을 임의로 설정할 수 있게 해서, 인체의 등부와 둔부 및 인체발부에 대한 마사지를 임의로 선택사용할 수 있도록 구성하는 것이므로, 인체 등부의 임의의 위치에서만 바람직한 마사지를 행하게한 종래의 마사지기와는 상이하며, 인체 등부, 둔부, 발부의 전신위치에 각 부위를 사용자의 기호에 맞춰서 임의로 설정하고, 각 부위를 개별적으로 마사지할 수 있는 동시에, 등부 및 둔부와 발부등의 각 조합을 적절히 행하고, 사용자가 요구하는 여러부위를 한번으로 동시에 마사지할 수 있는 것이다.As described above, the automatic multifunction massager of the present invention incorporates a massage body having two kinds of massage functions, including a freely lifting and lifting function in the back portion of the massage chair, and a seating portion of the massage chair. The foot rest free to move forward and backward with a rolling function having a rolling function, and can be set arbitrarily, so that the massage of the back, the buttocks and the feet of the human body can be arbitrarily selected and used, It is different from the conventional massager, which allows the user to perform the desired massage only at the position, and arbitrarily set each part according to the user's preference at the whole body position of the human back, buttocks and feet, and massage each part individually, Do each combination of the buttocks and feet properly, and use the various parts required by the user once. You can massage at the same time.
따라서, 본 발명의 자동다기능 마사지기는, 종래의 자동마사지기로서는 행할 수 없었던 전신 마사지를 가능케하고, 또한 각종의 요망을 만족시키고, 자동마사지기의 사용감을 양호하게 할 수 있는 획기적인 것이다.Therefore, the automatic multifunction massager of the present invention is a breakthrough that enables full-body massage that could not be performed by a conventional automatic massager, satisfies various demands, and improves the usability of the automatic massager.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| KR1019900018803A KR930003025B1 (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Multifunctional massager |
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| KR1019900018803A KR930003025B1 (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Multifunctional massager |
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Cited By (1)
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Also Published As
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| KR920009378A (en) | 1992-06-25 |
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