JP2003205007A - Chair with foot massage roller - Google Patents
Chair with foot massage rollerInfo
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- JP2003205007A JP2003205007A JP2002006778A JP2002006778A JP2003205007A JP 2003205007 A JP2003205007 A JP 2003205007A JP 2002006778 A JP2002006778 A JP 2002006778A JP 2002006778 A JP2002006778 A JP 2002006778A JP 2003205007 A JP2003205007 A JP 2003205007A
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- foot massage
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- massage roller
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、着座した状態で、
足裏部から下腿部にかけてマッサージを行うためのフッ
トマッサージローラが付属したマッサージ用のチェアに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a massage chair with a foot massage roller for performing a massage from the sole of the foot to the lower leg.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、着座した状態で、背もたれ部に内
蔵されているマッサージユニットに設けられたマッサー
ジローラにより揉み動作や叩き動作を行なって、身体の
背中側をマッサージするようにしたマッサージ用チェア
においては、足裏部から下腿部にかけてのマッサージを
行うための、フットマッサージローラが付属したものが
製品化されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a seated state, a massage roller provided in a massage unit built into a backrest performs a rubbing operation and a tapping operation to massage the back side of the body. In the above, a product including a foot massage roller for massaging from the sole to the lower leg is commercialized.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような、従来のフ
ットマッサージローラ付きチェアにおいては、マッサー
ジをしたい部位に合わせて、フットマッサージローラの
支持位置をその都度手動で移動調整していたため使い勝
手が悪く、調整に時間を要する問題があった、In such a conventional chair with a foot massage roller, the supporting position of the foot massage roller is manually moved and adjusted according to the portion to be massaged, which is not convenient. , There was a problem that adjustment took time,
【0004】また、このような従来のフットマッサージ
ローラ付きチェアでは、フットマッサージローラの位置
は、マッサージを行っている間は定位置に固定されてい
るため部分的なマッサージしか行えず、十分なマッサー
ジ効果が得られない問題があった。Further, in such a conventional chair with a foot massage roller, since the position of the foot massage roller is fixed at a fixed position during the massage, only a partial massage can be performed and a sufficient massage is performed. There was a problem that it was not effective.
【0005】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題点を解決し、フットマッサージローラを
所望の位置へ自動的且つ迅速に移動させることができ
る、フットマッサージローラ付きチェアを提供するとと
もに、足裏部から下腿部に亘る広範囲の部位を連続的に
マッサージすることができる、マッサージ効果に優れた
フットマッサージローラ付きチェアを提供することを目
的とする。Therefore, the present invention solves the problems in the prior art as described above, and provides a chair with a foot massage roller that can automatically and quickly move the foot massage roller to a desired position. An object of the present invention is to provide a chair with a foot massage roller, which is capable of continuously massaging a wide range of parts from the soles to the lower legs and has an excellent massage effect.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のフットマッサージローラ付きチェアは、着
座部前端側に、その左右方向に向いた第1の水平軸回り
に上端側が回動自在に軸着されて、下端側が着座部の前
端下方から前方に亘る範囲内で揺動変位可能に設けられ
たガイドアームと、前記ガイドアームを、前記範囲内の
所望位置へ揺動変位させるアクチュエータと、ガイドア
ームにその長手方向に沿って移動可能に案内支持される
スライドフレームと、前記スライドフレームに支持さ
れ、足裏部ないし下腿部をマッサージするフットマッサ
ージローラと、着座部下方の定位置に、第1の水平軸と
平行な第2の水平軸回りに回動自在に一方の端部が軸着
され、他方の端部がスライドフレームに対して第1の水
平軸と平行な第3の水平軸回りに回動自在に軸着された
連結リンクとを備えており、ガイドアームの揺動変位に
連動して、フットマッサージローラがスライドフレーム
とともにガイドアームに沿って変位するように構成され
ている。In order to achieve the above object, the chair with a foot massage roller of the present invention is such that the upper end side of the chair is rotatable on the front end side of the seating portion and around a first horizontal axis oriented in the left-right direction. A guide arm axially mounted on the lower end side of the seating portion such that the lower end side of the seating portion can swing and displace within a range extending from the lower front end to the front of the seating portion; A slide frame movably guided by the guide arm along its longitudinal direction; a foot massage roller supported by the slide frame for massaging the soles or lower legs; and a fixed position below the seating portion. , One end of which is pivotally rotatable about a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis, and the other end of which is parallel to the first horizontal axis with respect to the slide frame. water The foot massage roller is configured to be displaced along with the slide frame along with the slide frame in conjunction with the swing displacement of the guide arm. .
【0007】本発明のフットマッサージローラ付きチェ
アにおいては、アクチュエータがガイドアームに連続的
な揺動運動を反復させる機能を有することが望ましい。In the chair with the foot massage roller of the present invention, it is desirable that the actuator has a function of causing the guide arm to repeat a continuous swing motion.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
1実施形態を説明する。図1は、本発明のフットマッサ
ージローラ付きチェアの1実施形態を示す斜視図であっ
て、フットマッサージローラ付きチェア(以下、単にチ
ェアという。)1は、支持脚2が固定された図示しない
本体フレームの上部に着座部3が配置され、また、着座
部3の左右両側に肘掛け部4、5配置されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a chair with a foot massage roller of the present invention. A chair with a foot massage roller (hereinafter, simply referred to as chair) 1 is a main body (not shown) to which a supporting leg 2 is fixed. The seat portion 3 is arranged on the upper part of the frame, and the armrest portions 4, 5 are arranged on both left and right sides of the seat portion 3.
【0009】また、着座部3の後端側から上方に向けて
背もたれ部6が設けられている。この実施形態において
は、背もたれ部6はその下端側が本体フレームに対して
回動自在に軸着されており、着座部3の後方へ傾動可能
なリクライニング構造になっている。A backrest 6 is provided from the rear end side of the seat 3 upward. In this embodiment, the lower end of the backrest 6 is pivotally attached to the main body frame, and has a reclining structure capable of tilting rearward of the seat 3.
【0010】背もたれ部6の内部には、ガイドレール7
に案内されて昇降するマッサージユニット8が設けられ
ており、このマッサージユニット8が有するマッサージ
ローラ9が、着座部3に着座したチェア1の使用者の背
中側を、背もたれ6の表面を覆っている外装布10の内
側から押圧したり叩き動作を行ったりしてマッサージす
るようになっている。なお、図1においては、マッサー
ジユニット8等の内部構造を説明するため、外装布10
の一部を切り欠いて描いてある。A guide rail 7 is provided inside the backrest 6.
Is provided with a massage unit 8 that moves up and down, and a massage roller 9 of the massage unit 8 covers the back side of the user of the chair 1 seated in the seat 3 and the surface of the backrest 6. The outer cloth 10 is massaged by being pressed or hit from the inside. In addition, in FIG. 1, in order to explain the internal structure of the massage unit 8 and the like, the exterior cloth 10
Is cut out and drawn.
【0011】着座部3の前端側には、その左右方向に向
いた第1の水平軸11によって、フットマッサージロー
ラ12を内蔵したフットマッサージユニット13が連結
されている。前記フットマッサージユニット13は、本
実施形態においてはフットレストを兼用しており、その
表面は柔軟性を持たせるために、背もたれの外装布10
と同様な外装布で覆われている。A foot massage unit 13 containing a foot massage roller 12 is connected to the front end of the seat 3 by a first horizontal shaft 11 oriented in the left-right direction. In the present embodiment, the foot massage unit 13 also serves as a foot rest, and the surface of the foot massage unit 13 has flexibility so that the exterior cloth 10 of the backrest is provided.
It is covered with a similar exterior cloth.
【0012】図2及び図3に示すように、前記水平軸1
1は、着座部3側のフレーム3Aの前端と、前述のフッ
トマッサージユニット13の左右両側部分内側に対向し
て設けられている一対のガイドアーム14のそれぞれの
上方の端部どうしを回動自在に連結しており、これらの
ガイドアーム14は、下方の端部が着座部3の前端下方
から前方に亘る範囲内で揺動変位可能になっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal shaft 1
Reference numeral 1 denotes the front end of the frame 3A on the side of the seating portion 3 and the upper end of each of a pair of guide arms 14 provided inside the left and right sides of the foot massage unit 13 so as to be rotatable. The lower ends of the guide arms 14 are swingably movable within a range from the lower front end of the seat 3 to the front.
【0013】なお、図2及び図3においては、説明の便
宜上、図1に示しているフットマッサージユニット13
の外側部分は図示を省略しており、内蔵されているフッ
トマッサージローラ12とガイドアーム14部分のみ表
示してある。2 and 3, the foot massage unit 13 shown in FIG. 1 is shown for convenience of explanation.
The outer side portion of is not shown, and only the built-in foot massage roller 12 and guide arm 14 are shown.
【0014】一対のガイドアーム14は、それぞれの下
方が前方に向かって弓状ないしく字状に湾曲しており、
互いに図示していない連結部材によって一体に連結され
ている。Each of the pair of guide arms 14 has its lower part curved forward in a bow shape or a letter shape,
They are integrally connected to each other by connecting members (not shown).
【0015】また、これらのガイドアーム14は、それ
ぞれ内側に開放された横断面コ字状の案内面を有してい
て、これらの案内面にはフットマッサージローラ12の
左右両端部を支持している一対のスライドフレーム15
のそれぞれが、ガイドアーム14の長手方向に移動可能
に案内支持されている。Further, each of the guide arms 14 has a guide surface having a U-shaped cross section which is open to the inside, and supports the left and right ends of the foot massage roller 12 on these guide surfaces. A pair of slide frames 15
Are guided and supported so as to be movable in the longitudinal direction of the guide arm 14.
【0016】フットマッサージローラ12は、本実施形
態においては、図1に示すように、足裏部や下腿部裏面
側をマッサージするため複数のローラ体12Aと、足や
下腿部を両側から挟み込んで揉むようにマッサージする
傾斜ディスク12Bから構成されていて、図示しないモ
ータによって回転駆動されるようになっている。In the present embodiment, the foot massage roller 12 includes a plurality of roller bodies 12A for massaging the soles and the lower backs of the lower legs and the legs and lower legs from both sides as shown in FIG. It is composed of an inclined disk 12B which is sandwiched and massaged so as to be massaged, and is rotationally driven by a motor (not shown).
【0017】また、詳細な図示はしていないが、それぞ
れのスライドフレーム15には、移動方向前後に間隔を
あけて、ガイドローラが2つずつ回転自在に取り付けら
れていて、ガイドアーム14の案内面をこれらのガイド
ローラが転動することで、スライドフレーム15のガイ
ドアーム14に対して円滑に移動できるようになってい
る。Although not shown in detail, two guide rollers are rotatably attached to each slide frame 15 at intervals in the front and rear of the moving direction, and guide rollers 14 guide each other. By rolling these guide rollers on the surface, it is possible to move smoothly with respect to the guide arm 14 of the slide frame 15.
【0018】着座部3側のフレーム3Aの中間位置下面
から下方へ延設されている、リンクブラケット3Bの下
端部には、水平軸11に平行な第2の水平軸16回りに
回動自在に、連結リンク17の一方の端部が軸着されて
いる。The lower end of the link bracket 3B, which extends downward from the lower surface of the intermediate position of the frame 3A on the side of the seating portion 3, is rotatable around a second horizontal shaft 16 parallel to the horizontal shaft 11. One end of the connecting link 17 is pivotally attached.
【0019】また、左右のスライドフレーム15の上端
部間で、水平軸11と平行な第3の水平軸18が支持さ
れており、連結リンク17の他方の端部がこの水平軸1
8の中間位置に連結されて、連結リンク17が一対のス
ライドフレーム15に対して水平軸18回りに回動でき
るように構成されている。A third horizontal shaft 18 parallel to the horizontal shaft 11 is supported between the upper ends of the left and right slide frames 15, and the other end of the connecting link 17 is connected to the horizontal shaft 1.
The connecting link 17 is connected to an intermediate position of 8 so that the connecting link 17 can rotate about the horizontal axis 18 with respect to the pair of slide frames 15.
【0020】一方、着座部3の下方には、直線作動型の
アクチュエータ19が設けられている。前記アクチュエ
ータ19は、そのケーシング19Aの基端部が水平軸1
1と平行な水平軸20によって、着座部3側のフレーム
3Aの下面に突設された図示を省略しているブラケット
に回動自在に軸着されている。On the other hand, a linear actuating type actuator 19 is provided below the seat 3. The actuator 19 has a casing 19A whose base end portion has a horizontal shaft 1
A horizontal shaft 20 parallel to the shaft 1 is rotatably mounted on a bracket (not shown) provided on the lower surface of the frame 3A on the seating portion 3 side so as to project.
【0021】前記アクチュエータ19は、ケーシング1
9Aの基端部側と反対側に突出する伸縮自在な作動ロッ
ド19Bを有しており、この作動ロッド19Bの先端
は、水平軸11と平行な水平軸21を介して、一対のガ
イドアーム14の中間位置に回動自在に軸着されてい
る。The actuator 19 is a casing 1
9A has a retractable actuating rod 19B projecting to the side opposite to the base end side, and the tip of this actuating rod 19B is provided with a pair of guide arms 14 via a horizontal shaft 21 parallel to the horizontal shaft 11. It is rotatably attached to the intermediate position of.
【0022】なお、本実施形態においては、水平軸21
の両端部は、一対のガイドアーム14にそれぞれ連結さ
れており、前記水平軸21は、左右のガイドアーム14
どうしを一体に連結するための連結部材の一部として兼
用されている。In this embodiment, the horizontal shaft 21
Both ends of the horizontal shaft 21 are respectively connected to a pair of guide arms 14, and the horizontal shaft 21 is connected to the left and right guide arms 14.
It is also used as part of a connecting member for connecting them together.
【0023】また、作動ロッド19Bは、ケーシング1
9Aから突き出た部分が蛇腹状の伸縮カバー19Cによ
って覆われており、また、ケーシング19Aに取り付け
られたモータ19Dによって、作動ロッド19Bの外側
に形成されたねじに螺合するナットを回転させることで
伸縮動作を行うようになっている。The operating rod 19B is the casing 1
The portion projecting from 9A is covered with a bellows-shaped expandable cover 19C, and a motor 19D attached to the casing 19A rotates a nut screwed to a screw formed on the outside of the operating rod 19B. It is designed to expand and contract.
【0024】また、前記モータ19Dは、図1に示す着
座部3の下方に配置されている制御ボックス22に内蔵
されている図示しない駆動制御装置によって、その起動
停止や回転方向等の制御が行われるようになっている。The motor 19D is controlled by a drive control device (not shown) incorporated in a control box 22 arranged below the seat 3 shown in FIG. It is supposed to be.
【0025】次に、前述したチェア1の動作を、図2及
び図3によって説明する。チェア1の使用者Mは、図2
に示すようにガイドアーム14を下げた状態で、背中を
背もたれ部6に付けるように着座部3に深く腰掛けて、
足先を床面Gから離し、フットマッサージローラ12の
上に載せる。なお、実際には、図1に示すフットマッサ
ージユニット13の表面を覆っている外装布の上からフ
ットマッサージローラ12の上に足を載せることにな
る。Next, the operation of the chair 1 described above will be described with reference to FIGS. The user M of the chair 1 is shown in FIG.
With the guide arm 14 lowered as shown in FIG. 1, sit down deeply on the seat 3 so that the back is attached to the backrest 6,
The toes are separated from the floor surface G and placed on the foot massage roller 12. In addition, actually, the feet are placed on the foot massage roller 12 from above the exterior cloth covering the surface of the foot massage unit 13 shown in FIG.
【0026】この状態では、フットマッサージローラ1
2が足裏部に対向した位置にあるため、フットマッサー
ジローラ12を駆動することにより、足裏部のマッサー
ジを行うことができる。In this state, the foot massage roller 1
Since 2 is located at the position facing the sole, the foot massage roller 12 can be driven to massage the sole.
【0027】次に、下腿部をマッサージする場合は、ア
クチュエータ19を駆動し、伸縮ロッド19Bを伸長さ
せていくと、ガイドアーム14は、水平軸11回りに前
上方に向けて揺動していく。Next, when massaging the lower leg, the actuator 19 is driven and the telescopic rod 19B is extended, whereby the guide arm 14 swings around the horizontal axis 11 toward the upper front. Go.
【0028】この際、ガイドアーム14に案内支持され
ているスライドフレーム15は、連結リンク17で着座
部3側のフレーム3Aに設けられているリンクブラケッ
ト3Bと連結されているため、ガイドアーム14の動き
につれてガイドアーム14に沿って上昇移動し、図3に
示すようにフットマッサージローラ12の位置が下腿部
の下方へ移動する。At this time, since the slide frame 15 guided and supported by the guide arm 14 is connected by the connecting link 17 to the link bracket 3B provided on the frame 3A on the seating portion 3 side, the guide frame 14 of the guide arm 14 is prevented. As it moves, it moves up along the guide arm 14, and the position of the foot massage roller 12 moves below the lower leg as shown in FIG.
【0029】この位置でアクチュエータ19を停止し、
フットマッサージローラ12を駆動することにより、下
腿部のマッサージを行うことができる。なお、アクチュ
エータ19とフットマッサージローラ12の駆動制御
は、使用者Mがチェア1に着座した状態で、チェア1に
設けられた操作部や、使用者が手にするリモートコント
ローラの操作ボタン等を操作することにより行うことが
でき、アクチュエータ19のモータ19Dを正転または
逆転させて、ガイドアーム14を揺動させ、フットマッ
サージローラ12をマッサージしたい位置まで迅速に移
動させることができる。At this position, the actuator 19 is stopped,
By driving the foot massage roller 12, the lower leg can be massaged. Drive control of the actuator 19 and the foot massage roller 12 is performed by operating an operation unit provided on the chair 1 or an operation button of a remote controller held by the user while the user M is sitting on the chair 1. The motor 19D of the actuator 19 can be normally or reversely rotated to swing the guide arm 14 and quickly move the foot massage roller 12 to a position where the user wants to massage.
【0030】また、本実施形態のチェア1においては、
アクチュエータ19のモータ19Dは、図1に示す制御
ボックス22に内蔵された駆動制御装置が周期的にその
回転方向を切り換えるように駆動制御することで、ガイ
ドアーム14に連続的な揺動運動を反復させることがで
きるようになっている。In the chair 1 of this embodiment,
The motor 19D of the actuator 19 is driven and controlled by a drive control device incorporated in the control box 22 shown in FIG. 1 so as to periodically switch its rotation direction, thereby repeating a continuous swing motion in the guide arm 14. It can be done.
【0031】ガイドアーム14が連続的に揺動運動を反
復すると、これに連動するようにフットマッサージロー
ラ12がガイドアーム14に沿って反復移動し、フット
マッサージローラ12上に支持された下腿部が前後に振
られつつ、膝関節の屈伸が行われるとともに、移動する
フットマッサージローラ12によって、マッサージ部位
を変化させながら足裏部や下腿部のマッサージが行われ
る。When the guide arm 14 continuously repeats the oscillating motion, the foot massage roller 12 repeatedly moves along the guide arm 14 so as to interlock with the oscillating motion, and the lower leg portion supported on the foot massage roller 12 is moved. The knee joint is bent and stretched while being swung back and forth, and the moving foot massage roller 12 massages the sole of the foot and the lower leg while changing the massage portion.
【0032】なお、本実施形態においては、アクチュエ
ータ19のモータ19Dやフットマッサージローラ12
を駆動するモータの動作時間が前記駆動制御装置に組み
込まれているタイマー手段によって制御されており、こ
れは使用者が所望の時間に設定できるようになってい
る。In the present embodiment, the motor 19D of the actuator 19 and the foot massage roller 12 are
The operating time of the motor for driving the motor is controlled by the timer means incorporated in the drive control device, which allows the user to set a desired time.
【0033】また、本実施形態においては、ガイドアー
ム14の揺動運動の上限位置と下限位置を使用者が設定
することにより、フットマッサージローラ12の移動す
る範囲を所望の範囲に変更できるようになっている。Further, in this embodiment, the user can set the upper limit position and the lower limit position of the swing motion of the guide arm 14 so that the moving range of the foot massage roller 12 can be changed to a desired range. Has become.
【0034】なお、モータ19Dはインバータ制御等に
より、その回転速度や回転方向を滑らかに且つ周期的に
変化できるようにすることが望ましく、また、その周期
も可変にすることが望ましい。It is desirable that the motor 19D can smoothly and periodically change its rotation speed and rotation direction by inverter control or the like, and it is also desirable that its cycle be variable.
【0035】また、本実施形態においては、ガイドアー
ム14を揺動変位させるためのアクチュエータとして、
電動式で直線作動型のアクチュエータ19を用いている
が、アクチュエータはこれに限定するものではなく、例
えば、流体シリンダ装置を用いてもよい。また、アクチ
ュエータとして減速機付きのモータを用い、この回転を
クランク機構を介してガイドアーム14の揺動運動に変
換するようにしてもよい。Further, in the present embodiment, as an actuator for oscillating and displacing the guide arm 14,
Although the electric linear actuator 13 is used, the actuator is not limited to this, and a fluid cylinder device may be used, for example. Alternatively, a motor with a speed reducer may be used as the actuator, and this rotation may be converted into the swing motion of the guide arm 14 via the crank mechanism.
【0036】また、ガイドアーム14の揺動振幅や揺動
周期を、予め設定したプログラムに従って時間的に変化
するようにアクチュエータ19を駆動制御してもよい。Further, the actuator 19 may be drive-controlled so that the swing amplitude and the swing cycle of the guide arm 14 are temporally changed according to a preset program.
【0037】また、本実施形態においては、ガイドアー
ム14は左右一対設けているが、これに限定するもので
はなく、例えば、着座部3前端側の幅方向中央位置に剛
性の高いガイドアームを一つだけ配置して、このガイド
アームにフットマッサージローラを支持するスライドフ
レームを案内させる構造としてもよい。In this embodiment, a pair of left and right guide arms 14 is provided, but the present invention is not limited to this. For example, a guide arm with high rigidity is provided at the center position in the width direction on the front end side of the seat portion 3. Only one of them may be arranged so that the guide arm guides the slide frame supporting the foot massage roller.
【0038】また、本実施形態おいては、背もたれ部6
に背中側のマッサージを行うためのマッサージユニット
8や、その昇降動作を案内するためのガイドレール7等
のマッサージ機構を内蔵しているが、背もたれ部はこの
ようなマッサージ機構を内蔵しない構造としてもよく、
また、背もたれ部は本体フレームに固定されていてリク
ライニング動作しない構造としてもよい。Further, in this embodiment, the backrest portion 6 is provided.
The massage unit 8 for performing the back side massage and the massage mechanism such as the guide rail 7 for guiding the ascending / descending operation are built in, but the backrest portion may have a structure without such a massage mechanism. Often,
Further, the backrest portion may be fixed to the main body frame so as not to perform the reclining operation.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載し
た発明によれば、フットマッサージローラを、使用者が
チェアに着座したまま、足裏部ないし下腿部のマッサー
ジを行いたい所望位置へ自動的、且つ、迅速に移動させ
ることができるため、従来のように、マッサージ部位を
移動する毎に手動でフットマッサージローラの位置を移
動調整するもの比較して、操作性を向上させることがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the foot massage roller is positioned at the desired position where the user wants to massage the soles or lower legs with the user sitting on the chair. Since it can be moved automatically and quickly, the operability can be improved as compared with the conventional one in which the position of the foot massage roller is manually adjusted every time the massage site is moved. it can.
【0040】また、請求項2に記載した発明によれば、
ガイドアームをアクチュエータによって連続的に揺動運
動を反復させ、これに連動してフットマッサージローラ
をガイドアームに沿って反復移動させているため、フッ
トマッサージローラに支持された下腿部が前後に振られ
つつ膝関節の屈伸が行われるとともに、マッサージロー
ラがマッサージ位置を移動しながら足裏部や下腿部のマ
ッサージを行うため、下腿部の筋肉が弛緩し、血行が改
善されて、優れたマッサージ効果が得られる。According to the invention described in claim 2,
The guide arm is caused to repeatedly repeat the swing motion by the actuator, and in conjunction with this, the foot massage roller is repeatedly moved along the guide arm, so that the lower leg supported by the foot massage roller swings back and forth. While the knee joint is flexed and extended while the massage roller moves the massage position to massage the soles and lower legs, the muscles of the lower legs are relaxed and blood circulation is improved, which is excellent. A massage effect is obtained.
【図1】 本発明のフットマッサージローラ付きチェア
の1実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a chair with a foot massage roller of the present invention.
【図2】 本発明のフットマッサージローラ付きチェア
の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of the chair with the foot massage roller of the present invention.
【図3】 本発明のフットマッサージローラ付きチェア
の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the chair with the foot massage roller of the present invention.
1 チェア 2 支持脚 3 着座部 3A フレーム 3B リンクブラケット 4、5 肘掛け部 6 背もたれ部 7 ガイドレール 8 マッサージユニット 9 マッサージローラ 10 外装布 11 (第1の)水平軸 12 フットマッサージローラ 13 フットマッサージユニット 14 ガイドアーム 15 スライドフレーム 16 (第2の)水平軸 17 連結リンク 18 (第3の)水平軸 19 アクチュエータ 19A ケーシング 19B 作動ロッド 19C 伸縮カバー 19D モータ 20、21 水平軸 22 制御ボックス 1 chair 2 support legs 3 Seat 3A frame 3B link bracket 4,5 arm rest 6 backrest 7 Guide rail 8 massage units 9 massage rollers 10 Exterior cloth 11 (first) horizontal axis 12 foot massage roller 13 foot massage unit 14 Guide arm 15 slide frame 16 (second) horizontal axis 17 Link 18 (third) horizontal axis 19 actuators 19A casing 19B operating rod 19C telescopic cover 19D motor 20, 21 Horizontal axis 22 Control box
Claims (2)
第1の水平軸回りに一方の端部が回動自在に軸着され
て、他方の端部が着座部の前端下方から前方に亘る範囲
内で揺動変位可能に設けられたガイドアームと、 前記ガイドアームを、前記範囲内の所望位置へ揺動変位
させるアクチュエータと、 ガイドアームにその長手方向に沿って移動可能に案内支
持されるスライドフレームと、 前記スライドフレームに支持され、足裏部ないし下腿部
をマッサージするフットマッサージローラと、 着座部下方の定位置に、第1の水平軸と平行な第2の水
平軸回りに回動自在に一方の端部が軸着され、他方の端
部がスライドフレームに対して第1の水平軸と平行な第
3の水平軸回りに回動自在に軸着された連結リンクとを
備え、 ガイドアームの揺動変位に連動して、フットマッサージ
ローラがスライドフレームとともにガイドアームに沿っ
て変位するようしたことを特徴とするフットマッサージ
ローラ付きチェア。1. A front end side of a seating portion is rotatably pivoted around a first horizontal axis oriented in the left-right direction, and the other end is forward from a lower front end of the seating portion. A guide arm that is swingably displaceable within a range, an actuator that swings and displaces the guide arm to a desired position within the range, and a guide arm that is movable along the longitudinal direction of the guide arm. A slide frame supported by the slide frame, a foot massage roller for massaging the sole or the lower leg, and a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis at a fixed position below the seat. A connecting link whose one end is rotatably attached to the slide frame and the other end is rotatably attached to a slide frame about a third horizontal axis parallel to the first horizontal axis. Equipped with a guide arm swing displacement Conjunction with, foot massage roller chairs for foot massage roller is characterized in that it has to displace along the guide arm together with the slide frame.
な揺動運動を反復させる機能を有することを特徴とする
請求項1記載のフットマッサージローラ付きチェア。2. The chair with a foot massage roller according to claim 1, wherein the actuator has a function of causing the guide arm to repeat a continuous swing motion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002006778A JP2003205007A (en) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | Chair with foot massage roller |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2002006778A JP2003205007A (en) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | Chair with foot massage roller |
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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- 2002-01-15 JP JP2002006778A patent/JP2003205007A/en not_active Withdrawn
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