KR920702306A - 속도 추정 방법 - Google Patents

속도 추정 방법

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KR920702306A
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랄프 베렌스; 게오르그 뮐러
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Abstract

내용 없음

Description

속도 추정 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 정확한 Vf 곡선과 비교한 Vf, Vr-HL, PHL, αH의 시간에 대한 변화의 예를 도시하고 있다. 제4도에 도시된 예는 하나의 휠에서의 제동 압력을 솔레노이드 밸브(2)에 의해 때때로 감소시키는 콤퓨터(91)를 도시한다.

Claims (9)

  1. 순간 휠 속도의 측정에 의해 적어도 하나의 차량 휠의 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도를 결정하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 차량 휠상의 제동 압력은 휠의 작동점이 휠 슬립의 함수로 제동력 특성의 선형 범위내에 위치되는 방식으로 감소되는 시기(적용 조건)에 있으며, 휠(i)의 자유 회전 원주 속도(VfRi)는 상기 적용 조건에서 관련된 휠(i)에서의 순간 휠 속도(VRi)와 제동력(FBi)으로 부터 결정되며, 차량의 한점에서의 차량 속도는 차량 수직축에 대한 요우각및 스티러링 각(δ)과 휠의 경사 작동감(αi)과 차량 치수의 측정 변수를 도입시키므로서 상기 자유회전 원주 속도(VfRi)로 부터 결정되며, 차량속도(VF및 가속도 에러(bo)에 대한 측정값은 하기 식에 의해 얻어지며,
    차량의 한점에 관한 차량 치수와 함께 차량의 한점에 관련된 측정된 값과 스티어링 각(δ)과 요우비와 경사 작동각(αi)변수가 필요할 경우 적어도 하나의 측정된 값는 하시식에서 상기 휠의 자유 회전 속도에 대해 얻어지며
    상기 식은 차량 질량(mF)으로부터 추정된 가속도이며 제동력은 에러텀이며 K1 및 K2는 적용 조건에서는 양이며 적용조건 이외에서는 0인 보정 증푹값인 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 휠 슬립(S)은 휠 속도 및 측정된 자유 회전 휠 속도의 측정값으로 부터 결정되는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 경사 작동각은 관찰 유닛에 의해 추정되는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  4. 제1항 내지 제3항중 한 항에 있어서, 제동력은 브레이크 압력에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  5. 제4항에 있어서, 브레이크 압력이 측정되는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유회전 원주 속도 결정 방법.
  6. 제4항에 있어서, 브레이크 압력이 추정되는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  7. 제1항 내지 제6항중 한 항에 있어서, 제동력은 브레이크 압력 제어 단계에서 요구된 슬립으로 여과되는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  8. 제1항 내지 제7항중 한 항에 있어서, 제동력 감소는 경사 작동각에 의존하는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항중 한 항에 있어서, 제동력 감소는 주어진 제동력 레벨에 의존하는 것을 특징으로 하는 제동된 차량 및 자유 회전 원주 속도 결정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019920700752A 1990-08-04 1991-07-10 제동 차량의 속도 추정 방법 KR100222506B1 (ko)

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