KR920010630B1 - 구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치 - Google Patents

구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR920010630B1
KR920010630B1 KR1019890012689A KR890012689A KR920010630B1 KR 920010630 B1 KR920010630 B1 KR 920010630B1 KR 1019890012689 A KR1019890012689 A KR 1019890012689A KR 890012689 A KR890012689 A KR 890012689A KR 920010630 B1 KR920010630 B1 KR 920010630B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
endless belt
dough
tray
cutting
belt
Prior art date
Application number
KR1019890012689A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900004608A (ko
Inventor
시게루 아오끼
도라히꼬 하야시
유지 스즈끼
Original Assignee
레온 지도끼 가부시끼가이샤
도라히꼬 하야시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP1988116049U external-priority patent/JPH0443032Y2/ja
Priority claimed from JP1989007847U external-priority patent/JPH0644400Y2/ja
Priority claimed from JP1017031A external-priority patent/JPH02200138A/ja
Priority claimed from JP784689U external-priority patent/JPH0525431Y2/ja
Application filed by 레온 지도끼 가부시끼가이샤, 도라히꼬 하야시 filed Critical 레온 지도끼 가부시끼가이샤
Publication of KR900004608A publication Critical patent/KR900004608A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920010630B1 publication Critical patent/KR920010630B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/10—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking combined with cutting apparatus
    • A21C11/103—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking combined with cutting apparatus having multiple cutting elements slidably or rotably mounted in a diaphragm-like arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치
제1도는 본 발명의 양호한 실시예인 구형의 반죽물을 성형 및 배열하는 장치에 포함된 성형 장치의 절단 조립체와, 원통형 반죽물 제공 장치의 정면도.
제1a도는 제1도의 장치내에 있는 절단 조립체의 절단 부재의 사시도.
제2도는 제1도의 장치내의 포함된 배열 장치의 무단 벨트 장치와 성형 장치의 평면도.
제3도는 제1도 장치의 성형 및 배열 장치의 측면도.
제4도는 무단 벨트 장치의 벨트가 제거된 제3도의 배열 장치의 평면도.
제5도는 제3도의 배열 장치의 측면도.
제6도는 제3도의 배열 장치의 사시도.
제7도는 제3도의 배열 장치의 무단 벨트 장치의 벨트상에 있는 구형 반죽물의 위치와 쟁반 위치를 도시하는 도면.
제8도, 제9도 및 제10도는 구형 반죽물의 위치와 쟁반의 형태 및 크기를 도시하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 장치 4 : 성형 장치
6 : 배열 장치 8 : 공급 장치
10 : 절단 조립체 18 : 내용물
24 : 원통형 반죽물 26 : 절단 부재
30 : 중앙 개구 32 : 구형 반죽물
34 : 베이스 36 : 캠
38 : 아암 40 : 캠 종동부
74 : 안내 수단 70 : 후크
80 : 공기 실린더 메카니즘
본 발명은 껍질 재료로 내용물을 감싸 형성된 식물 재료를 구형의 형태로 형성 및 배열시키는 장치에 관한 것이다. 특히, 이들의 내용물을 노출시키지 않고 구형 형태로 성형시켜 이것을 쟁반 위에 자동적으로 배열하는 장치에 관한 것이다.
미합중국 특허 제 4,737,024호에는 반죽 껍질과 내용물로 이루어진 구형의 반죽물을 형성시키는 장치에 대하여 기술되어 있다. 이 발명에서는 반죽 껍질과 내용물로 이루어진 반죽물이 원형으로 설치된 절단 부재에 의해 형성되는 중앙 개구로 연속하여 공급된다. 이 절단 부재는 반죽의 최하단부를 구형의 형태로 형성하고 난 후 이 반죽의 잔부가 끊어지도록 반죽을 한정시키기 위해 서로에 대해서 미끄럼 이동한다. 그러나, 이 장치는 형성된 구형의 반죽물을 쟁반이나 패키지내에 배열시키는 수단을 포함하지 않는다. 따라서, 작동자가 수작업으로 장치의 수용 수단, 예를들어 컨베이어로부터 구형의 반죽물을 채취하여 쟁반이나 패키지내에 배열시켜야만 한다. 이런 배열작업을 자동적으로 하기 위해서는 또다른 장치가 필요하다.
미합중국 특허 제 4,024,945호에는 형성된 제품을 운반하여 이들을 쟁반과 박스 안에 배열시키는 장치가 기술되어 있다. 또한 미합중국 특허 제 3,444,982호에는 제품을 취급하여 컨테이너내에 위치시키는 장치가 기술되어 있다. 일반적으로, 종래 기술의 성형 장치는 이런 배열 장치와 조합되어 성형 장치의 컨베이어로부터 운반된 완성제품을 수용하여 배열 장치에로 배열시키게 된다. 식품 제조 산업에 있어서는 제품이 취급자의 손이나 신체에 접촉되는 것을 방지하기 위해서 전체 제조 공정을 자동적으로 하는 위생 문제를 고려하여야 한다. 더우기 분리된 2개의 장치를 구입하여 이들을 설치할 시에는 과다한 비용과 넓은 공간을 필요로 하게 된다.
본 발명의 한 목적은 구형의 반죽물인 식품 재료를 자동적으로 성형하여 쟁반상에 배열시키는 장치는 제공하여 이 구형의 반죽물에 취급자의 손이나 신체를 접촉시키지 않게하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 구형의 반죽물을 형성하여 바람직한 형태나 크기로 쟁반상에 배열시키는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 구형의 반죽물인 식품 재료를 성형 및 배열시키는 장치는, 플라스틱 재료인 외부층과 하류 방향으로 세로인 중앙 내용물로 구성되는 원통형 반죽물을 연속하여 공급하는 공급수단과, 수용된 원통형 반죽물의 일부를 구형의 반죽물로 형성시키고 원통형 반죽물의 나머지를 절단시키기 위해 개방 가능한 중앙 개구를 형성하도록 서로 미끄럼 접촉 배열되는 원형 배치의 적어도 3개의 절단 부재를 갖는 상기 공급수단의 하류에 설치된 절단 조립체와, 이렇게 형성된 구형의 반죽물을 각각 형성하기 위하여 절단 조립체의 중앙 개구를 개방 및 폐쇄하도록 원통형 반죽물의 하류 방향에 대해서 횡단 방향으로 서로에 대해 중앙 개구의 내부 및 외부 방향으로 절단 부재를 미끄럼 이동시키는 장치를 갖는 구형 반죽물 형성장치로 구성되며, 상기 구형의 반죽물 쟁반을 이동시키기 위해 성형 장치의 하부에 설치된 무단 벨트 장치와, 상기 무단 벨트 장치의 벨트를 전방을 향해 단속적으로 구동시키는 제1모터와, 상기 무단 벨트를 횡단 방향으로 단속적으로 이동시키는 제2모터를 구비하고, 상기 제1 및 제2수단의 부재 이동장치의 작동과 동시에 작동하는 것을 특징으로 한다. 구형의 반죽물이 형성되면 성형 장치의 개구로부터 이 구형의 반죽물이 무단 벨트상에 있는 쟁반위에 예정 위치로 떨어지게 된다.
제1도, 제2도, 및 제3도에 있어서, 본 발명의 양호한 실시예인 구형의 반죽물인 식품 재료를 성형 및 배열시키는 장치(2)는 성형 장치(4)와 배열 장치(6)로 구성된다. 성형 장치(4)는 외부 식품 재료와 내용물로 구성되는 원통형 반죽물을 연속하여 공급하는 장치(8), 이 공급 장치(8)의 배출구 아래에서 지지되는 절단조립체(10)를 포함한다.
공급 장치(8)는 대한민국 특허출원 제 88-1851호에 기술된 식품 재료를 양적으로 분배하는 장치일 수도 있으며 본원에서는 참조용으로써 이용된다. 이 공급 장치(8)는 호퍼(12)의 하부에 설치된 나사(도시되지 않음)와, 회전 설린더(14)와 베인(16)이 실린더의 주변에 형성된 각 쌍의 슬록에서 자유롭게 미끄럼 가능한 호퍼에 대한 분배 섹션(13)을 포함한다. 원통형 반죽물의 외부층 재료와 내용물(18)은 나사로 공급되는 측정을 위하여 베인(16) 사이에 형성된 격실안으로 도입된다. 분배 섹션의 배출구는 두 갈래로 형성된 합성 파이프(20)의 유입구에 연결된다. 이 합성 파이프(20)는 외부 파이프가 외부층 재료를 분배하는 분배 섹션의 출구와 연통하고, 내부 파이프는 내용물을 분배하는 분배 섹션의 출구와 연통하는 동심의 배출구(22)를 갖는다. 따라서, 몸체내로 세로방향으로 연장하는 외부 식품 재료와 내용물로 구성되는 원통형 반죽물(24)은 동심의 배출구로부터 연속하여 공급된다.
절단 조립체(10)는 미합중국 특허 제 4,734,024호에서 기술된 절단 조립체일 수도 있다. 상기 특허는 본 발명의 양수인에게 양되었으며, 본원에서는 참고용으로 이용된다. 이 조립체(10)는 제1a도에 도시되었듯이 6개의 육면체형 절단 부재(26)를 포함한다. 이들은 제2도에 도시되었듯이 중앙 개구(30)를 형성하기 위해 홀더 평판(28)에 제공된 프레임(27)의 개구에서 서로 접촉하여 미끄러지도록 배지된다. 원통형 반죽물(24)의 최하단부가 개구(30)안으로 삽입되면, 부재가 개구를 폐쇄하도록 미끄러져 반죽물을 조이게 된다.
이 결과, 구형의 반죽물이 원통형 반죽물이 잔여부로부터 절단되게 된다. 이 실시예에서, 제1a도에 도시되었듯이, 각 절단 부재의 2개의 미끄럼면(29)은 상당히 넓으나 단부에서는 좁아져 모서리(31)를 형성하게 된다. 따라서, 절단 부재(26)가 중앙 개구를 폐쇄하도록 내부를 향해 움직일때, 원통형 반죽물(24)의 외부층과 접촉하는 각 절단 부재의 영역은 구형 반죽물(32)의 내용물을 통해 외부층을 부드럽게 폐쇄하도록 점차적으로 감소된다. 절단 부재가 프레임(27)내에 수용되어 있는 홀더 평판(28)은 베이스(34)상에 장착된다. 이 베이스(34)상에는 또한 캠(36)과 아암(38)이 장착된다. 이 아암 (38)은 캠(36)의 주변을 따라 움직이는 캠 종동부(40)를 갖는다. 캠(36)의 축(46)은 모터(도시되지 않음)에 연결된다. 로드(42)는 캠이 제2도에 도시된 화살표(a) 방향으로 회전될 때 홀더 평판(28)의 측면상에 미끄럼 가능하게 장착되기 때문에 캠(36)은 제3도의 화살표(b) 방향으로 아암(38)을 통해 로드(42)를 제어 가능하게 이동시킨다. 따라서, 핀(44)에 연결된 부재가 내부 및 외부를 향해 움직일때, 또다른 절단 부재는 로드(42)가 전지 및 후퇴할 때 개구(30)를 개방 및 폐쇄시키도록 움직인다.
베이스(34)는 이 베이스를 상승 및 하강시키는 한쌍의 캠 메카니즘(48)상에 장착된다. 이 캠 메카니즘(48)은 제3도에 도시되었듯이 테이블(47)상에 장착된다. 제1도에 도시되었듯이, 각 캠 메카니즘(48)을 위하여 수직 아암(50)이 베이스(34)로부터 연장하며, 아암(50)의 단부에 부착된 캠 종동부(52)를 갖는다. 이 캠 종동부는 캠 메카니즘의 주변에 제공된 홈에 삽입된다. 각 캠 메카니즘(48)의 축(64)은 모터(도시되지않음)에 연결되어 캠이 캠(36)의 축(46) 회전과 동시에 회전하고 이에 따라, 캠 메카니즘(48)이 회전할 때, 캠 종동부(52)는 캠 메카니즘(48)의 각 홈에서 움직인다. 이 결과, 수직아암(50)에 연결된 베이스(34)가 로드(42)에 의해서 발생된는 절단 부재(26)의 움직임과 동시에 상승 및 하강하게 된다. 따라서 베이스(34)상에 장착된 홀더 평판(28)에 제공된 절단 부재(26)는 절단 부재(26)의 개구가 폐쇄 및 개방되는 것과 동시에 상승 및 하강하게 된다.
이 실시예에 있어서, 알콜 분무(mist)를 분사하는 제1분사장치(66)가 절단 부재에 인접하여 제공된다. 제3도에 도시되었듯이, 이것의 분사구는 절단 부재(26)를 향해 있다. 구형의 반죽물이 성형된 후 개구를 개방하기 위해 절단 부재(26)가 외부를 향해 움직이기 시작하면, 알콜이 절단 부재(26)의 표면으로 분사되어 부재가 다음 성형 작업시에 원통형 반죽물의 외부 재료에 부착되는 것을 방지하게 된다.
배열 장치(6)는 무단 벨트 장치(68)를 포함한다. 무단 벨트 장치(68)의 벨트상에는 다수의 지시 소자(70)가 예절된 공간에서 서로 이격 분리되어 제공된다. 이 지시 소자(70)는 구형의 반죽물(32) 쟁반이 놓여지는 위치를 나타낸다. 따라서, 취급자는 제2도에 도시되었듯이, 각 쟁반의 이동 단부 중앙이 지시 소자(70)에 접촉하도록 벨트상에 쟁반(72)을 위치시키게 된다. 안내 수단(74)은 무단 벨트 장치(68)의 양 측면을 따라 제공된다. 이 안내 수단(74)은 무단 벨트 장치의 양 측면을 따라 연장하는 한쌍의 홀더 아암을 포함하며, 쟁반(72)의 폭에 대응하는 거리에서 서로 이격 분리되어 있다. 이 거리는 핸들(76, 제3도)에 의해 조절될 수 있어, 아암이 이들 사이에서 어떠한 크기의 쟁반도 유지시킬 수가 있다. 따라서, 쟁반은 후크 전면에서 무단 벨트 장치의 벨트상과 안내 수단(74)의 홀더 아암 사이에 위치된다.
이 실시예에서, 인접한 한쌍의 후크간의 거리는 쟁반(72)의 길이로 조절될 수 있다. 이 무단 벨트 장치에 있어서, 제4도에 도시된 바와 같이, 상류 단부 롤러(78)는 공기 실린더 메카니즘(80)의 로드에 연결되고, 하류 단부 롤러(79)는 제1서로 모터(82)에 연결된다. 큰 쟁반의 길이를 수용할 수 있도록 지시 소자(70)사이의 긴 거리가 필요하면 후크의 수효만큼 기다란 벨트가 요구된다. 즉, 사용시에 벨트는, 후크가 기다란 간격으로 제공되는 긴 벨트로 대체될 수 있다. 이 경우에, 공기 실린더 메카니즘(80)이 이것의 로드를 증진 시키도록 작동되어 상류 및 할류 단부 롤러가 벨트에 적당한 인장력을 제공하게 된다. 따라서, 공기 실린더 메카니즘(80)의 공기 압력을 제어하여, 무단 벨트 장치(68)의 벨트 인장력을 조정할 수 있다.
제1서보 모터(82)는 통상적으로 이용할 수 있는 종래의 시켄서(sequencer)일 수 있는 제어 유닛(83)에 작동적으로 연결된다. 하기에 기술하듯이, 이 제어 유닛(83)은 하류단부 롤러(79)를 단속적으로 구동시키는 제1서보 모터(82)의 작동을 제어한다.
제5도는 도시되었듯이, 제1센서 즉, 제1근접스위치(84)가 무단 벨트 장치(68)의 하부 궤도에 근접하여 제공되며, 이 제1근접 스위치(84)는 무단 벨트 장치의 벨트가 전방으로 움직일때 스위치에 의하여 각 후크의 통과를 감지하여, 하기에 기술하듯이 무단 벨트 장치의 벨트의 상부 궤도상에 있는 각 쟁반의 위치를 감지하도록 신호를 제어 유닛(83)으로 보내게 된다.
배열 장치(6)는 스탠드(86)를 포함한다. 제 3,4 및 6도에 도시되었듯이, 나사 바아(88)의 한 단부가 스탠드(86)의 측변을 통해 수평으로 연장되며, 여기서 이것은 제2서보 모터(90)에 연결된다. 나사 바아(88)의 다른 단부는 스탠드(86)의 베이스로부터 연장되는 베이스 평판의 단부상에 지지된 상향 컬럼의 베어링에 의해 회전 가능하게 유지된다. 나사 바아(88) 위에는 볼 나사 링크(92)가 장착된다. 제6도에 도시되었듯이, 무단 벨트 장치(68)의 프레임(81) 하부상에 평판(89)이 제공되어 스탠드(86)의 측벽으로부터 수평하게 연장한다. 무단 벨트 장치의 프레임(81)의 하부상에는 한쌍의 레일(94)이 제공된다. 한쌍의 조인트 아암(96)은 평판(89)으로부터 레일(94)을 향해 수직하게 연장하여 이들과 결합된다.
제2서보 모터(90)가 나사 바아(88)를 한 방향 또는 다른 방향의 축방향으로 회전시킬때, 나사 바아(88)상에 장착된 링크(92)는 제4도 및 6도의 화살표(C)방향으로 전진하거나 회전한다. 따라서, 무단 벨트 장치(68)의 프레임(81)은 나사 바아(88)와 한쌍의 레일(94)을 따라 움직이게 된다. 제2서보 모터(90) 역시 제어 유닛(83)에 작동적으로 연결된다. 하기에 기술하듯이, 제어 유닛(83)은 서보 모터(90)를 제어하여 무단 벨트 장치(68)의 프레임(81)이 횡단 방향으로 간헐적으로 전.후로 움직인다. 볼 나사 링크(92)에 인접하여 제2근접 스위치(98)가 제공된다. 이 제2근접 스위치(98)는 무단 벨트 장치의 프레임(81) 위치를 탐지하여 제어 유닛(83)에 신호를 보내게 된다.
더우기, 상류 단부 롤러(78)에 인접하여 무단 벨트 장치(68)의 상부 궤도에 제2분사장치(100)이 제공된다. 이것의 분사구는 벨트로 운반되는 쟁반에 인접한다. 이 분사장치(100)은 알콜을 분사하여 쟁반(72)의 표면이 구형 반죽물(32)의 외부 재료에 인접하지 못하게 한다.
장치(2)의 작동에 하기에 기술된다.
먼저, 제7도에 도시되었듯이, 각 쟁반이 벨트상에 놓여져 쟁반(72)의 이동 측면의 중앙부가 후크와 정렬하게 된다. 이 쟁반(72)은 종래의 위치 설정 기계에 의해 수작업으로 놓여진다.
상술하였듯이, 제1근접 스위치(84)는 항시 제어 유닛(83)으로 신호를 보내 무단 벨트 장치의 벨트상의 후크가 스위치에 통과하게 된다. 무단 벨트 장치의 벨트는 벨트의 하부 궤도상의 후크가 제1근접 스위치(84)에 의해 통과할 때 무단 벨트의 상부 궤도상의 제7도의 감지 위치(X-X)에 위치하도록 설계된다는 것을 알아야 한다. 이 실시예에서 감지 위치(X-X)는 제7도에 도시된 거리(α)에서 절단 조립체의 개구(30) 중앙 아래를 향한 배열 위치(Y-Y)로 부터 이격 분리되어 있다.
하기에 기술하듯이, 제어 유닛(83)은 초기 위치(A)로 부터 후크의 앞 표면을 통해 통과하는 횡단면상에 가장 근접한 포인트로 연장하는 수평거리(Xn)와, 후크의 중앙(S)으로부터 초기위치(A)의 중앙을 통해 통과하는 세로면상에 가장 근접한 포인트로 연장하는 수직거리(Yn)을 입력한다. 또한, 이 제어유닛(83)은 무단 벨트 장치의 유동 방향으로 경사진 인접한 쌍의 중앙 위치 사이의 피치(Xp)와, 무단 벨트 장치의 유동 방향으로 수직한 방향으로 경사진 인접한 쌍의 중앙 위치 사이의 피치(Yp)를 적재한다.
장치(2)가 작동을 시작하면, 제1서보 모터(82)가 무단 벨트 장치의 벨트를 구동시커 쟁반(72)이 운반되게 된다. 제1근접 스위치(84)가 후크를 감지하여 초기 신호를 제어 유닛(83)으로 보내주면, 제어 유닛(83)이 제1서보 모터(82)를 제어하므로, 무단 벨트 장치의 벨트를 추가 거리(α-Xn)를 넘어 전방을 향해 움직이게 된다. 동시에, 제어 유닛(83)이 제2서보 모터(90)를 작동시키므로, 무단 벨트 장치의 프레임(81)은 거리(Yn)를 넘어 스탠드(86)를 향해 횡단 방향으로 움직인다. 제2근접 스위치(98)는 무단 벨트 장치(68)의 프레임(81)이 거리(Yn)를 넘어 움직이므로 초기 위치(A)가 절단장치의 개구 바로 아래로 오게 되도록 제공되는 것을 알 필요가 있다. 그후, 제2근접 스위치(98)는 제어 유닛(83)으로 신호를 보내게 된다.
이 근접 스위치(98)로부터의 신호에 반응하여, 제어 유닛(83)은 공급 장치(8)와 절단 조립체(10)를 작동시키게 된다. 따라서, 절단 부재는 이것의 중앙 개구(30)를 개방 및 폐쇄시키도록 움직이기 시작하고, 절단 조립체는 공급 장치(8)로부터의 원통형 반죽물(24)의 공급에 기초하여 상승 및 하강하게 된다.
개구(30)가 폐쇄되면, 절단 부재를 미끄럼 가능하게 이동시키는 장치가 신호를 제어 유닛(83)으로 보내게 된다. 그후, 제어 유닛(83)이 신호를 제1및 제2서보 모터(82,90)로 보내게 되므로 제2의 구형 반죽물에 대한 제2위치(B)는 절단 조립체의 개구 바로 아래로 오게 된다. 제7도에 도시된 쟁반에 있어서, 제2위치(B)에서는 제1서보 모터(82)가 작동하지 않으며, 제2서보 모터는 무단 벨트 장치의 프레임(81)을 피치(Yp)(이경우Yn=Yp)를 넘어 스탠드(86)로부터 움직이도록 작동된다. 이 과정은 제3위치(C)에서 반복된다. 쟁반을 제4위치(D)로 움직이기 위해 제어 유닛(83)은 제1서보 모터(82)가 무단 벨트 장치(68)의 벨트를 피치(Xp)를 넘어 전방으로 움직이도록 작동되지만 제2서보 모터(90)를 작동시키지는 않는다. 쟁반을 제5, 제6위치(E,F)로 이동시키기 위해서는 제2서보 모터(90)만이 무단 벨트 장치의 프레임(81)가 피치(Yp)를 넘어 스탠드(86)를 향해 횡단 방향으로 움직이도록 작동된다. 쟁반을 제7위치(G)로 이동시키기 위해서는, 벨트 장치의 벨트가 피치(Xp)를 넘어 전방으로 움직이도록 제1서보 모터(82)만이 작동된다. 쟁반을 제8 내지 9위치(H,I)로 이동시키기 위해서는, 무단 벨트 장치의 프레임(81)가 스탠드(86)로부터 피치(Yp)를 넘어 횡단방향으로 움직이도록 제2서보 모터(90)만이 작동된다.
모든 구형의 반죽물이 쟁반 위에 놓여지면, 종결 신호가 제어 유닛(83)으로 보내진다. 그후, 제어 유닛이 신호를 제1서보 모터(82)로 보내므로, 제1근접 스위치(84)는 다음 후크를 감지하여 초기 신호를 보낼 때까지 벨트가 전방으로 구동하게 한다. 동시에, 제어 유닛(83)이 제2서보 모터(90)을 제어하므로 무단 벨트 장치의 프레임(81)은 거리(Yn)를 넘어 스탠드(86)를 향해 횡단 방향으로 움직이게 된다. 초기 신호를 받으면, 제어 유닛(83)이 신호를 제1및 제2서보 모터(82,90)로 보내므로 순차하는 쟁반의 초기 위치(A)는 절단 조립체의 개구(30)바로 밑으로 오게 된다.
상기 순차 과정은 되풀이 되며, 쟁반이 무단 벨트 장치(68)의 하류 단부에 도달하게 되면, 포장을 위하여 취급자에 의해 집어 올려지게 된다. 또한 쟁반은 열 재료로 구조되어 이것이 오븐안으로 구형의 반죽물이 구워지게 된다.
제8, 제9도 및 제10도에 도시된 바와 같이 상이한 크기 및 형태의 쟁반에 대한 유사한 순차 과정이 제어유닛(83)에서 일어날 수 있다. 각 연속 위치에 있어서, 거리(Xn)와 피치(Xp)에 대응하는 각도인 제1서보모터(82)에 대한 회전 각도와 거리(Yn)와 피치(Yp) 에 대응하는 각도인 제2서보 모터(90)에 대한 회전 각도가 제어 유닛(83)에 입력될 수 있다. 더우기, 각 위치에 있어서, 무단 벨트 장치의 프레임의 전진 및 수축 움직임에 대응하는 방향인 제2서보 모터(90)의 회전 방향이 또한 제어 유닛(83)에 입력될 수 있다. 양호하게는, 일단 이러한 순차 과정이 프로그램화되면, 작동자는 제어 유닛(83)의 제어 패널상의 선택 버튼을 눌러 프로그램화된 순차 과정으로 쟁반에 대한 바람직한 순차 과정을 선택할 수 있다.
이 실시예에 있어서, 무단 벨트 장치의 벨트와 프레임의 이와 같은 모든 움직임은 절단 조립체의 각 개방 및 폐쇄 싸이클시에 완수된다. 제7도에 도시된 쟁반에 있어서, 취급자가 제어 유닛(83)을 프로그램할 수 있으므로 모든 구형의 반죽물이 제1쟁반상에 배열되면, 제2쟁반에 대한 제1구형의 반죽물을 위치(C)상에 놓을 수도 있다. 이런 방식으로, 종결 신호에 반응하여 스탠드(86)를 향한 횡단 방향으로 연장하는 무단벨트 장치의 프레임을 이동시키기 위한 단계가 상술한 단계로서 생략될 수 있다.
한편, 배열 장치(6)와 공급 장치(8)의 상호 작동 관계를 기술하면 다음과 같다.
작동자가 장치(2)를 작동시키기 위해 제어 유닛(83)의 시작버튼(도시되지 않음)을 누를 때, 배열 장치(6)의 제1및 제2서보 모터(82,90)는 배열 장치(6)의 무단 벨트 장치(68)의 벨트를 이송시키기 위해 여기된다. 이것의 전방 이동은 벨트상의 지시 소자(70)를 감지하는 제1근접 스위치(84)로부터의 신호에 의해 제어되고, 이것의 측면 이동은 배열 장치(6)의 프레임(81)을 감지하는 제2근접 스위치(98)로부터의 신호에 의해 제어된다. 쟁반의 초기위치(A)가 절단장치의 개구 바로 밑에 올때, 제2근접 스위치(98)는 신호를 제어 유닛에 보낸다. 이때, 이것은 공급 장치(8)의 회전 실린더(14)가 회전되도록 작동된다. 그래서, 이것은 장치(2)의 작동중에 반죽물(24)을 계속하여 절단장치에 공급한다. 공급 장치(8)에 의해 시간당 제공된 반죽물의 량은 배열 장치(6)에 의해 제공된 구형 반죽물의 시간당 제공된 량과 거의 같게 된다. 작동자가 장치(2)의 작동을 정지시키기 위해 제어 유닛(83)의 종결 버튼(도시되지 않음)을 누를 때, 제어 유닛은 배열 장치(6)의 제1및 제2서보 모터와, 장치(8)의 회전 실린더(14)를 정지시킨다.
양호한 실시예를 참고로 하여 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 구형의 반죽물은 어떠한 방해를 받지 않고도 자동적으로 성형 및 배열되게 된다.
더우기, 구형의 반죽물이 쟁반상에서 자동적으로 성형 및 배열되기 때문에 작동자가 손댈 필요가 없다. 따라서, 구형의 반죽물이 오염되는 것이 완전히 방지된다.
또한 상기의 과정이 하나의 장치에서 수행되기 때문에, 공장의 공간이 감소되어 경제적일 수 있다

Claims (10)

  1. 플라스틱 재료인 외부층과 하류 방향으로 세로인 중앙 내용물로 구성되는 원통형 반죽물(24)을 연속하여 공급하는 공급 장치(8)와, 수용된 원통형 반죽물의 일부를 구형의 반죽물로 형성시키고 원통형 반죽물의 나머지를 절단시키기 위해 개방 가능한 중앙 개구를 형성하도록 서로 미끄럼 접촉 배열되는 원형 배치의 적어도 3개의 절단 부재(26)를 갖는 공급 장치의 하류에 설치된 절단조립체(10)와, 이렇게 형성된 구형의 반죽물을 각각 형성하기 위하여 절단 조립체(10)의 중앙 개구를 개방 및 폐쇄하도록 원통형 반죽물의 하류 방향에 대해서 횡단 방향으로 서로에 대해 중앙 개구의 내부 및 외부 방향으로 절단 부재를 미끄럼 이동시키는 장치를 구비하는 장치(4)로 구성된 구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치에 있어서, 상기 구형의 반죽물 쟁반(72)을 이동시키기 위해 성형 장치(4)의 하부에 설치된 무단 벨트 장치(68)와, 상기 무단 벨트 장치의 벨트를 전방을 단속적으로 구동시키는 제1모터(82) 및, 상기 무단 벨트를 횡단 방향으로 단속적으로 이동시키는 제2모터(90)를 구비하며, 상기 제1 및 제2모터(82,90)는 부재 이동 장치의 작동과 동시에 작동되는 것을 특징으로 하는 구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 무단 벨트의 벨트상에 제공되어 쟁반을 위치시키기 위해 미리 결정된 위치에서 서로 이격 분리되어 있는 다수의 지시 소자(70) ; 이 지시 소자(70)에 대해 무단 벨트 장치의 벨트 초기 위치를 입력하여 이 무단 벨트 장치가 움직이도록 신호를 제1 및 제2모터(82,90)에 보내어 상기 초기 위치기 성형 장치의 개구 바로 아래에 위치되고, 각 연속 위치를 입력하여 무단 벨트 장치가 움직이도록 신호를 제1 및 제2모터(82,90)에 보내어 벨트의 각 연속 위치가 성형 장치의 개구 바로 아래에 위치되게 하는 제어 유닛(83)을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 연속 공급 장치와 부재 이동 장치의 작동과 동시에 조립체를 하강 및 상승시키는 장치를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 무단 벨트 장치(68)의 벨트 세로 방향으로 예정된 위치에서 각 지시 소자(70)가 통과되는 것을 검출하는 센서(84)를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무단 벨트 장치의 상류 및 하류 단부 사이의 길이를 조정하는 조정 장치를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조정 장치는 롤러에 연결된 로드를 갖는 공기 실린더 메카니즘(80)을 구비하고, 상기 무단 벨트 장치의 상류 및 하류 단부는 롤러 주변에 감겨지는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 무단 벨트 장치의 주변과 성형 장치의 상류에 위치되고, 쟁반 표면이 구형의 반죽물에 접착되는 것을 방지하기 위해 물질을 분사하는 장치(100)를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 분사장치(100)로 분사되는 물질은 알콜인 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 쟁반(72)은 단열 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 절단 부재(26)는 미끄럼 가능한 인접 절단 부재의 미끄럼면을 따라 하류 방향에 평행하고 편평한 적어도 2개의 미끄럼면(29)으로 각기 형성되고, 상기 절단 부재의 2개의 미끄럼면은 미끄럼면의 폭보다 점진적으로 작게 감소되는 폭을 갖는 테이퍼된 부분에 대하여 중앙 개구를 향해 내부로 집중되도록 배열되며 예정된 폭을 구비하고, 상기 절단 부재가 내부를 향해 움직일때, 중앙 개구는 형성된 내부 내용물을 통해 플라스틱 외부층을 부드럽게 폐쇄하기 위해 원통형 난죽물의 플라스틱 외부층과 접촉 영역이 점진적으로 감소되는 절단 부재의 내부 이동 테이퍼된 부분에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019890012689A 1988-09-03 1989-09-02 구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치 KR920010630B1 (ko)

Applications Claiming Priority (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988116049U JPH0443032Y2 (ko) 1988-09-03 1988-09-03
JP63-116049 1988-09-03
JP116049 1988-09-03
JP17031 1989-01-26
JP7846(U) 1989-01-26
JP1989007847U JPH0644400Y2 (ja) 1989-01-26 1989-01-26 食品の成形配列装置
JP63-17031 1989-01-26
JP1017031A JPH02200138A (ja) 1989-01-26 1989-01-26 食品の成形配列装置
JP784689U JPH0525431Y2 (ko) 1989-01-26 1989-01-26
JP7847(U) 1989-01-26
JP63-7847 1989-01-29
JP63-7846 1989-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900004608A KR900004608A (ko) 1990-04-12
KR920010630B1 true KR920010630B1 (ko) 1992-12-12

Family

ID=27454810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890012689A KR920010630B1 (ko) 1988-09-03 1989-09-02 구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4936203A (ko)
EP (1) EP0360446B1 (ko)
KR (1) KR920010630B1 (ko)
CN (1) CN1023439C (ko)
AT (1) ATE86074T1 (ko)
DE (1) DE68905123T2 (ko)
ES (1) ES2039079T3 (ko)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031520A (en) * 1990-09-11 1991-07-16 Tsay Shih C Cutting and forming device for an apparatus for making buns
JPH084443B2 (ja) * 1992-01-30 1996-01-24 株式会社コバード 可塑性棒状食品切断機
US6907808B2 (en) 1996-02-02 2005-06-21 Brigitte Merritt Apparatus for the processing of a strip of plastic material
AU1595897A (en) 1996-02-02 1997-08-22 Mark W. Merritt Device for processing a strand of plastic material
DE19603659C2 (de) * 1996-02-02 2003-11-06 Merritt Brigitte Vorrichtung zum Einschnüren und Abtrennen eines Stranges aus plastischem Material
JP3016246B2 (ja) * 1996-09-25 2000-03-06 レオン自動機株式会社 包被切断装置
JP3432498B2 (ja) * 2001-02-20 2003-08-04 レオン自動機株式会社 包あん機
KR100466803B1 (ko) * 2002-08-31 2005-01-24 주식회사 에코프로 구형입자의 연속 제조방법
PL204981B1 (pl) * 2002-10-18 2010-02-26 Rheon Automatic Machinery Co Sposób i urządzenie do wytwarzania chleba
EP1486120B1 (de) * 2003-06-10 2009-04-29 Werner & Pfleiderer Lebensmitteltechnik GmbH Vereinzelungsvorrichtung für Backgut
ES2361850T3 (es) * 2003-09-30 2011-06-22 Masdac Co., Ltd. Máquina y procedimiento para la producción a gran escala de crepes en sándwich.
US6892630B1 (en) * 2004-01-22 2005-05-17 Lien-Fu Huang Device for molding spheroidal food products
US8025144B2 (en) * 2005-02-11 2011-09-27 Advanced Flexible Composites, Inc. Conveyor belts with thin film sensor-activating coating
US7883735B2 (en) * 2006-08-07 2011-02-08 Kellogg Company Apparatus and method for curled extrudate
US9247752B2 (en) * 2006-08-07 2016-02-02 Kellogg Company Apparatus and method for curled extrudate
CN101313685B (zh) * 2007-05-31 2011-07-13 侯长安 月饼成型机
US8662008B2 (en) * 2008-02-07 2014-03-04 Sunpower Corporation Edge coating apparatus for solar cell substrates
US8322300B2 (en) * 2008-02-07 2012-12-04 Sunpower Corporation Edge coating apparatus with movable roller applicator for solar cell substrates
TWI386162B (zh) * 2009-09-16 2013-02-21 Kobird Co Ltd 甜甜圈形食品成形裝置及方法
US20110088530A1 (en) * 2009-10-17 2011-04-21 Arbaugh Ii William C Cheese/food extrusion cutting die blade, process of use and process of production
CN102178165B (zh) * 2010-12-02 2012-12-12 成都松川雷博机械设备有限公司 食品包馅装置外***成型装置
CN102550619A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 黄连福 双色糕点成型盒自动填充装置
PL2478771T3 (pl) 2011-01-25 2015-10-30 Gea Food Solutions Bakel Bv Linia produkcyjna do żywności
EP2685842B1 (en) * 2011-03-14 2020-03-04 Kellogg Company Apparatus for curled extruded food product
CN102273720B (zh) * 2011-05-11 2014-02-26 成都松川雷博机械设备有限公司 圆形食品成型机排盘组件
CN103222671A (zh) * 2012-01-31 2013-07-31 翔大机械股份有限公司 包馅机进料切割结构
FR2988266B1 (fr) 2012-03-20 2015-02-13 Marel Stork Food Systems France Sas Procede et machine de fabrication de portions avec moyens d'ejection desdites portions
CN102613677B (zh) * 2012-04-20 2015-04-08 成都松川雷博机械设备有限公司 圈类食品成型方法
CN104013087B (zh) * 2014-06-26 2016-03-02 孙贺文 一种滚筒式饺子机
CN107087658B (zh) * 2016-02-17 2021-11-26 哈斯食品设备有限责任公司 用于切割挤出机输入的面团的方法和装置
CN105638832A (zh) * 2016-03-10 2016-06-08 广州玛维信息科技有限责任公司 一种蛋糕自动制作机
WO2018176271A1 (zh) * 2017-03-29 2018-10-04 深圳市配天机器人技术有限公司 一种食品生产线及食品加工方法
CN108609223A (zh) * 2018-04-26 2018-10-02 贺州学院 一种汤圆灌装托接台
CN108516128B (zh) * 2018-05-23 2023-07-25 南京工程学院 一种曲奇饼干自动阵列理料机械手
CN111418626B (zh) * 2020-03-19 2021-11-16 北京本乡良实面业有限责任公司 一种方形馒头生产线
CN112450246B (zh) * 2020-11-03 2022-04-08 广东顺德华机机械实业有限公司 一种集刀切和线切于一体的曲奇机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1274606A (en) * 1916-10-28 1918-08-06 Ferdinando G Salerno Depositing-machine.
US2709974A (en) * 1951-06-21 1955-06-07 Doughnut Corp Tray loading apparatus
US3196810A (en) * 1963-07-26 1965-07-27 Joe Lowe Corp Automatic machine for forming, cutting and depositing filled baked goods
GB1119744A (en) * 1966-02-19 1968-07-10 Schoko Buck Gmbh Packing mechanism
US3822007A (en) * 1973-05-29 1974-07-02 Bridge Machine Co Inc Article distribution apparatus
GB1411861A (en) * 1973-06-19 1975-10-29 Gugler V F Panning of dough
US3929219A (en) * 1974-03-27 1975-12-30 Dravo Corp Reciprocating variable speed material transfer conveyor system
JPS5215670B2 (ko) * 1975-02-10 1977-05-02
FR2472343A1 (fr) * 1979-11-27 1981-07-03 Lambert Jean Claude Dispositif pour repartir des boules de pate a pain sur un appareil permettant le repos de cette derniere
IT1156694B (it) * 1982-10-22 1987-02-04 Giulio Folli Macchina automatica per la formazione di pani di pasta alimentare
US4882185A (en) * 1983-06-24 1989-11-21 Nabisco Brands, Inc. Method and apparatus for severing a coextrusion for making an enrobed food piece
FR2587006B1 (fr) * 1985-09-09 1989-04-28 Audrain Michel Dispositif repartiteur
DE3539913A1 (de) * 1985-11-11 1987-05-14 Joachim Drautz Computer gesteuerte allround-maschine
US4734024A (en) * 1986-01-16 1988-03-29 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. Apparatus for shaping a spherical body
JPS62278933A (ja) * 1986-05-26 1987-12-03 レオン自動機株式会社 包被切断装置
US4844296A (en) * 1987-03-10 1989-07-04 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. Apparatus and method for quantitatively delivering food materials

Also Published As

Publication number Publication date
KR900004608A (ko) 1990-04-12
DE68905123D1 (de) 1993-04-08
ATE86074T1 (de) 1993-03-15
CN1040909A (zh) 1990-04-04
DE68905123T2 (de) 1993-06-24
EP0360446A1 (en) 1990-03-28
US4936203A (en) 1990-06-26
ES2039079T3 (es) 1993-08-16
EP0360446B1 (en) 1993-03-03
CN1023439C (zh) 1994-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920010630B1 (ko) 구형의 반죽물을 성형 및 배열시키는 장치
US5383760A (en) Apparatus and method for container pattern-forming and palletizing
US7267075B2 (en) Modular and reconfigurable frozen cone confection manufacturing system and method
US5081917A (en) Apparatus for automatically producing confectionery cakes or the like
US4204466A (en) Plant for the automatic production of Arabic flat bread
US4192415A (en) Apparatus for transferring frozen confections from a supply conveyor to a discharge conveyor
KR100934333B1 (ko) 반제품 속재료를 포함한 식품재료 외피를 자동으로둘둘마는 식품기계
US5540141A (en) Linear assembly extrusion ice cream sandwich
US3444982A (en) Device for handling and positioning articles within containers
US7584713B2 (en) Conical shell grasping and retaining apparatus, method for coating inverted conical shells, and modular and reconfigurable frozen cone confection manufacturing system and method
US4899790A (en) Filling apparatus for a powdery product
KR102196911B1 (ko) 프레스 소재 오일도포장치
JP2984196B2 (ja) 米飯計量供給装置
KR101479119B1 (ko) 배추김치 제조 장치
KR20220100358A (ko) 비닐 패킹 제품의 개별 공급이 가능한 자동 포장 장치
JPH09210754A (ja) 合成ゴムの計量切断方法及びその装置
JPH06326Y2 (ja) 棒状菓子の供給装置
JPH0525431Y2 (ko)
JPH0777538B2 (ja) 可食性生地の処理装置
JPH0644400Y2 (ja) 食品の成形配列装置
JPH0443032Y2 (ko)
US3023713A (en) Roll making apparatus
JPH02200138A (ja) 食品の成形配列装置
JPH06327Y2 (ja) 棒状菓子の供給装置
GB2317322A (en) A biscuit manufacturing process

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20031205

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee