JPS60179256A - Flat screen printing machine - Google Patents
Flat screen printing machineInfo
- Publication number
- JPS60179256A JPS60179256A JP3717284A JP3717284A JPS60179256A JP S60179256 A JPS60179256 A JP S60179256A JP 3717284 A JP3717284 A JP 3717284A JP 3717284 A JP3717284 A JP 3717284A JP S60179256 A JPS60179256 A JP S60179256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- fabric
- printing
- woven
- conveyor belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/10—Machines for multicolour printing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フラットスクリーン捺染機に関するもので
、捺染される布地に予め織込まれている織模様に関連づ
けた位置にプリント模様を正確に捺染することができる
捺染機を提供しようとするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a flat screen textile printing machine, which is capable of accurately printing a printed pattern at a position related to a woven pattern that has been woven in advance on a fabric to be printed. This is what we are trying to provide.
捺染機で捺染加工されス布地には、その織成時に職模様
が織込まれているものがある。従来、このような織模様
を有する布地であっても、プリント模様は職模様の位置
に関係なく捺染されている。Some textiles that are printed using a printing machine have patterns woven into them during the weaving process. Conventionally, even for fabrics having such a woven pattern, the printed pattern has been printed regardless of the position of the woven pattern.
これは、織模様がたとえその織成時に一定の間隔で織込
まれたとしても、布地の伸縮や織成時の糸の張力変動、
織目の疎密によＲて模様の間隔に誤差が生じ、各捺染ユ
ニッ１−を定位置に設けて一定の送りピッチで布地をス
テップ送りしている従来の捺染機では、職模様とプリン
ト模様との相対位置を一定に維持することができない為
である。その為、従来の捺染加工では、職模様を生かし
た加工を行うことができず、むしろ職模様を目立たなく
するような柄しか捺染す乞ことができなかった。This is due to the expansion and contraction of the fabric and fluctuations in thread tension during weaving, even if the woven pattern is woven at regular intervals during weaving.
Errors occur in the spacing between patterns due to the density and spacing of the weave. Conventional printing machines, in which each printing unit is set at a fixed position and feeds the fabric step by step at a constant feed pitch, are unable to separate the fabric pattern and printed pattern. This is because it is not possible to maintain a constant relative position. For this reason, conventional printing processes have not been able to take advantage of the work pattern, and have only been able to print patterns that make the work pattern less noticeable.
この発明は、第１図に示すように、プリント模様３・・
・・３を布地１の職模様２・・・・２と関連づけた位置
に正確に捺染することができるスクリーン捺染機を提供
することにより、職模様を生かしたより高品質のプリン
ト布地を加工できるようにすることを目的としている。As shown in FIG. 1, this invention has a printed pattern 3...
By providing a screen printing machine that can accurately print 3 in relation to the work pattern 2 of fabric 1, it is possible to process higher quality printed fabrics that make use of the work pattern. It is intended to be.
第１図は本発明の捺染機で捺染されている布地を模式的
に示したもので、布地１に織込まれている横しま状の職
模様２・・・・２に関連づけた位置に順次模様３ａ Ｉ
３ｂ・・・・３ｎが印刷されてプリント模様３・・・
・３の捺染が行われている０図中、４ａ、４ｂ・・・・
４ｎは捺染ユニットの位置を示し、各除染ユニット４ａ
ｌ ４ｂ・・・・４ｎは常に職模様２・・・・２の位
置に応じて移動してプリント模様３ａ、３ｂ・・・・３
ｎを印刷してゆく。Figure 1 schematically shows a fabric being printed with the printing machine of the present invention, in which the horizontal striped pattern 2 woven into the fabric 1 is sequentially placed in relation to the pattern 2. Pattern 3a I
3b...3n is printed and print pattern 3...
・4a, 4b, etc. in figure 0 where 3 is printed
4n indicates the position of the textile printing unit, and each decontamination unit 4a
l 4b...4n always moves according to the position of work pattern 2...2 and prints pattern 3a, 3b...3
Print n.
第２図ないし第７図は本発明の除染機の一実施例を示し
たもので、第２図および第３図は捺染ラインの前部を示
す部分側面図および平面図、第４図は各捺染ユニットの
装着構造を示す斜視図、第５図は捺染ラインの全体構成
を示すブロック図、第６図は制御装置の記憶領域を示す
説明図、第７図は制御手順を示すフローチャートである
。Figures 2 to 7 show an embodiment of the decontamination machine of the present invention. Figures 2 and 3 are partial side views and plan views showing the front part of the textile printing line, and Figure 4 is a partial side view and a plan view showing the front part of the printing line. FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the textile printing line, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the storage area of the control device, and FIG. 7 is a flowchart showing the control procedure. .
第２，３および５図において、５は搬送ベルト、６．７
はベルト５を巻装しているローラ、８はベルト５駆動用
の電動機、９はローラ６の軸に装着されたロータリエン
コーダ、１は布地、１０は布地供給位置、１１は布地１
をベルト５に貼付ける布地供給貼付ローラ、１２．１３
．１４はガイドローラ、１５は供給される布地１の横幅
方向位置を調整するロールガイダ、１６はビデオセンサ
、１７はビデオセンサの検出位置、４は捺染ユニット、
添字のａないしｎは捺染ユニット４の番号を示したもの
である。In Figures 2, 3 and 5, 5 is a conveyor belt, 6.7
1 is a roller around which the belt 5 is wound, 8 is an electric motor for driving the belt 5, 9 is a rotary encoder attached to the shaft of the roller 6, 1 is a fabric, 10 is a fabric supply position, 11 is a fabric 1
12.13 Fabric supply pasting roller pasting the material to the belt 5;
．． 14 is a guide roller, 15 is a roll guider that adjusts the widthwise position of the supplied fabric 1, 16 is a video sensor, 17 is a detection position of the video sensor, 4 is a textile printing unit,
Subscripts a to n indicate the numbers of the textile printing units 4.
ビデオセンサ１６は、搬送ベルト５上への布地１の供給
位置１０と第１捺染ユニツト４ａとの間に設けられてお
り、光源１８によって照明された検出位置１７を通過す
る布地１の職模様２・・・・２をＣＣＤ１９により読取
って電気信号に変換する。The video sensor 16 is provided between the supply position 10 of the fabric 1 onto the conveyor belt 5 and the first printing unit 4a, and the work pattern 2 of the fabric 1 passes through the detection position 17 illuminated by the light source 18. ...2 is read by the CCD 19 and converted into an electrical signal.
２０はビデオセンサ１６の結像レンズである。職模様２
には種々のものがあるが、例えば織糸の色が異なってい
る場合にはその色の相違を明暗信号としてＣＣＤ１９に
読取らせることができ、織組織を異ならせることによっ
て職模様２が現われている場合には、織組織の相違によ
る光の反射率ないし反射角の相異を利用して該職模様を
明暗信号としてＣＣＤ１９に読取らせることができる。20 is an imaging lens of the video sensor 16. Job pattern 2
For example, if the weaving threads have different colors, the CCD 19 can read the difference in color as a brightness signal, and by making the weaving structure different, pattern 2 will appear. In this case, the pattern can be read by the CCD 19 as a brightness signal by utilizing the difference in light reflectance or reflection angle due to the difference in texture.
この場合、職模様２の性状に応じて光源１８やビデオセ
ンサ１６の位置を変更したり結像レンズ２０のピントを
ずらせたりして、織模様２が最もよく明暗信号としてＣ
ＣＤ１９に読取られるように調整する。In this case, by changing the positions of the light source 18 and video sensor 16 or shifting the focus of the imaging lens 20 according to the properties of the weaving pattern 2, the weaving pattern 2 is best seen as a bright/dark signal.
Adjust so that it can be read by CD19.
第６図の２１は織模様２の位置検出回路で、とデオセン
サ１６からの受像信号ｆおよびロータリエンコーダ９か
らのカウント信号ｇが与えられて織模様２通過後のベル
ト５の送り量りを出力レジスタ６２に設定する。職模様
２の通過位置は、とデオセンサ１６の出力変動のピーク
値を検出してこれを予め与えられた基準パターンと比較
すること等によって行われる。もちろん、織模様２が明
確であればある程、また、織模様の形跋および配列パタ
ーンが単純であればある程、職模様２の位置検出は容易
である。Reference numeral 21 in FIG. 6 is a position detection circuit for the woven pattern 2, which receives the received image signal f from the deosensor 16 and the count signal g from the rotary encoder 9, and outputs the feed amount of the belt 5 after passing through the woven pattern 2. Set to 62. The passing position of the work pattern 2 is determined by detecting the peak value of the output fluctuation of the deo sensor 16 and comparing it with a predetermined reference pattern. Of course, the clearer the woven pattern 2 is, and the simpler the shape and arrangement pattern of the woven pattern, the easier it is to detect the position of the woven pattern 2.
各捺染ユニット４ａ・・・・４ｎは、第４図に示すよう
な構造により、搬送ベルト５の送り方向に移動自在に設
けられ、かつ、これを各別に位置決めさせる駆動装置３
６および位置制御装ｆｌｉ４２が設けられている。第４
図中、２２は除染機の本体フレーム、２３は本体フレー
ム２２上で搬送ベルト５の送り方向に摺動自在に設けら
れたスライドベース、２４はスライドベース２３を本体
フレーム２２に固定する為のクランプ装置である。２５
は捺染ユニットのフレーム、２６はユニットフレーム２
５上で昇降する昇降レール、２７は昇降レール２６に装
着されたスクリーン枠、２８はスクリーン、２９はスキ
ージ、３０はスキージ枠、３１はスキージ枠３０の両端
に固着された摺動ブロックである。摺動ブロック３１は
、スキージ駆動電動機３２で駆動されるチェン３３に連
結されて昇降レール２６に沿って走行してスキージ２９
に捺染動作を行わせる。Each of the textile printing units 4a...4n is provided movably in the feeding direction of the conveyor belt 5 with a structure as shown in FIG.
6 and a position control device fli42 are provided. Fourth
In the figure, 22 is the main body frame of the decontamination machine, 23 is a slide base provided on the main body frame 22 so as to be slidable in the feeding direction of the conveyor belt 5, and 24 is a slide base for fixing the slide base 23 to the main body frame 22. It is a clamp device. 25
is the frame of the printing unit, 26 is the unit frame 2
27 is a screen frame attached to the lift rail 26, 28 is a screen, 29 is a squeegee, 30 is a squeegee frame, and 31 is a sliding block fixed to both ends of the squeegee frame 30. The sliding block 31 is connected to a chain 33 driven by a squeegee drive motor 32 and runs along the lifting rail 26 to drive the squeegee 29.
perform the printing operation.
ユニットフレーム２５は、スライドベース２３に固着さ
れたレール３４にＮ動自在に装着されており、レール３
４とユニットフレーム２５の受部３５．３５との間には
摺動方向に転動するボールが介在しており、ユニットフ
レーム２５をレール３４に沿って滑らかに移動させるこ
とができるようになっている。３６はスライドベース２
３にブラケット３７により固設されたサーボモータ、３
８はサーボモータ３６により回転駆動される送りネジで
あり、この送りネジ３８はユニットフレーム２５に設け
た雌ネジ部材３９．３９に螺合しており、サーボモータ
３６の回転により捺染ユニット４がレール３４に沿って
移動する。The unit frame 25 is mounted on a rail 34 fixed to the slide base 23 so as to be freely movable in the N direction.
A ball that rolls in the sliding direction is interposed between 4 and the receiving part 35.35 of the unit frame 25, so that the unit frame 25 can be smoothly moved along the rail 34. There is. 36 is slide base 2
a servo motor fixedly attached to 3 by a bracket 37;
8 is a feed screw that is rotationally driven by a servo motor 36, and this feed screw 38 is screwed into female screw members 39 and 39 provided on the unit frame 25, and the rotation of the servo motor 36 causes the textile printing unit 4 to move on the rail. 34.
４０はスライドベース２３に装着されたリニアスケール
、４１はユニットフレーム２５に装着されたスケール読
取装置、４２は位置制御装置、４３はその入力レジスタ
であり、レジスタ４３に移動ｆｆ１Ｄが設定された状態
で位置決め指令りが与えられると、スケール読取装置４
１で検出される捺染ユニット４の移動量が設定された移
動量りとなるまでサーボモータ３６が回転して捺染ユニ
ット４の位置決めを行う、４４はユニットフレーム２５
に固設された係合レバー、４５，４６．４７はスライド
ベース２３に装着されて保合レバー４４に係合するリミ
ットスイッチである。これらはユニットフレーム２５の
移動量を規制する為に設けられているものである。40 is a linear scale attached to the slide base 23, 41 is a scale reading device attached to the unit frame 25, 42 is a position control device, and 43 is an input register thereof, and when the movement ff1D is set in the register 43, When a positioning command is given, the scale reading device 4
The servo motor 36 rotates to position the textile printing unit 4 until the amount of movement of the printing unit 4 detected at 1 reaches a set amount of movement. 44 is a unit frame 25.
Engagement levers 45, 46, and 47 fixedly attached to the slide base 23 are limit switches that are mounted on the slide base 23 and engaged with the retention lever 44. These are provided to restrict the amount of movement of the unit frame 25.
第５図の４８は中央制御装置で一１第６図（ａ）に示す
要素数２ ｎ −１の配列からなる基準メモリ４９と同
図（ｂ）の要素数ｎの配列からなる変位メモリ５０とを
有しており、第７図のフローチャートで示す手順にした
がって捺染ラインを制御している。ここでｎは使用され
る捺染ユニットの数である。第５図に示した正負の矢印
は、捺染ユニット４ａないし４ｎの移動方向を示すもの
であり、位置制御装置４２ａないし４２ｎの入力レジス
タ４３に正の値が設定されると当該捺染ユニットは第５
図の右方向に移動することを示したものである。ＰＩな
いしＰ ２ ｎ −７１は第３，５図の各位置における
布地の職模様２・・・・２相互の間隔であり、第３図に
示すＰＯは豪速ベルト５のステップ送り量である。Reference numeral 48 in FIG. 5 denotes a central control unit; a reference memory 49 consisting of an array of 2 n -1 elements as shown in FIG. 6(a); and a displacement memory 50 consisting of an array of n elements as shown in FIG. 6(b). The printing line is controlled according to the procedure shown in the flowchart of FIG. Here n is the number of printing units used. The positive and negative arrows shown in FIG. 5 indicate the moving directions of the textile printing units 4a to 4n, and when a positive value is set in the input register 43 of the position control devices 42a to 42n, the textile printing unit is moved to the fifth position.
This shows movement to the right in the figure. PI to P 2 n -71 is the distance between the fabric patterns 2...2 at each position in FIGS. 3 and 5, and PO shown in FIG. 3 is the step feed amount of the high-speed belt 5. .
基準メモリ４９は、捺染ライン上にある布地の織模様２
・・・・２の間隔を第５図に示す位置に対応させて記憶
している。搬送ベルト５が１ステップ送られると、その
送り量ＰＯと各織模様の間隔Ｐ１、Ｐ２・・・・との相
違により各捺染ユニット４ ａ 。The reference memory 49 stores the weave pattern 2 of the fabric on the printing line.
...2 intervals are stored in correspondence with the positions shown in FIG. When the conveyor belt 5 is fed one step, each printing unit 4a is moved due to the difference between the feed amount PO and the intervals P1, P2, etc. of each weaving pattern.
４ｂ・・・・とその捺染領域に進入してきた織模様２゜
２・・・・との間に第３図に示すようなずれＤａ、Ｄｂ
・・・・が生ずる。このずれＤａ、Ｄｂ・・・・は、各
ステップ送りごとにＰ’０−Ｐ １ 、 Ｐ Ｏ−Ｐ
３・・・・として算出され、その値が変位メモリ５０に
記憶される。また、搬送ベルト５が１ステップ送られ、
各捺染ユニット４ａ 、４ｂ・・・・がその捺染領域に
進入してきた職模様２，２・・・・の位置に応じて位置
決めされると、初めＰＩ、Ｐ２・・・・、の位置にあっ
た間隔がＰ２．Ｐ３・・・・の位置に１つずつ移動する
から、搬送ベルト５を１ステップ送った扱、基準メモリ
４９の内容を１つずつ右にシフトし、ビデオセンサ１６
の検出信号に基づいてＰＩの値を更新する。更新される
Ｐｌの値は、Ｌａ＋（ＰＯ−Ｌ）で与えられる。ここで
Ｌａは前回のステップ送り時におけるしの値である。4b... and the woven pattern 2゜2... that has entered the printing area, there are deviations Da and Db as shown in Fig. 3.
... will occur. These deviations Da, Db... are P'0-P 1 , P O-P for each step feed.
3..., and the value is stored in the displacement memory 50. Also, the conveyor belt 5 is fed one step,
When each textile printing unit 4a, 4b, etc. is positioned according to the position of the work pattern 2, 2, etc. that has entered the textile printing area, it is initially located at the position of PI, P2, etc. The interval is P2. Since the conveyor belt 5 is moved one step at a time to the position P3..., the contents of the reference memory 49 are shifted to the right one by one, and the video sensor 16 is moved one step at a time.
The value of PI is updated based on the detection signal. The value of Pl to be updated is given by La+(PO-L). Here, La is the value at the previous step feed.
捺染ラインをスタートさせる際には、捺染する布地１の
織模様２・・・・２の間隔を測定して搬送ベルト５のス
テップ送り量ＰＯを決め、スライドベース２３を移動さ
せて各捺染ユニット相互の間隔をＰＯに合せておく。現
実的には、加工準備段階で搬送ベルト５をＰＯずつ送り
ながら各捺染ユニットの位置を調整してクランプ装置２
４によりスライドベース２３を本体フレーム２２に固定
する。When starting the printing line, measure the interval between the weaving patterns 2...2 on the fabric 1 to be printed, determine the step feed amount PO of the conveyor belt 5, and move the slide base 23 to move each printing unit to each other. Set the interval between the lines to match the PO. In reality, in the preparation stage of processing, the position of each printing unit is adjusted while feeding the conveyor belt 5 PO by PO, and the clamping device 2
4 fixes the slide base 23 to the main body frame 22.
捺染ラインをスタートさせた後の制御手順は第７図に示
す通りである。第７図の制御ステップ５１ないし５３は
初期設定であり、スタート時の捺染ユニット相互の間隔
ＰＯを基準メモリ５０に入れ、搬送ベルト５を１回空送
りしてそのときのビデオセンサ１６による職模様２検出
後の搬送ベルト５の送り量りをＬａにセットする。この
とき検出された織模様以峰の識模様に対してプリント模
様の位置合せが行われることとなる。制御ステップ５４
は前述した搬送ベルト送り後の各捺染ユニットの位置ず
れ量の算出ステップであり、この算出値がステップ５５
で各除染ユニットの位置制御装置の入力レジスタに与え
られ、制御ステップ５６で除染ユニットの位置決め指令
が与えられたときにこの算出値に基づいて各捺染ユニッ
トの位置制御が行われる。制御ステップ５７−は前述し
た基準メモリ４９の更新ステップであり、基準メモリ４
９を更新した後制御ステップ５８で次回のＰｌの算出の
為にＬの値をＬ ａに入れて記憶し、以下、制御ステッ
プ５４ないし５９を繰り返すことにより捺染動作が行わ
れてゆく。The control procedure after starting the printing line is as shown in FIG. Control steps 51 to 53 in FIG. 7 are initial settings, in which the interval PO between the textile printing units at the start is stored in the reference memory 50, the conveyor belt 5 is conveyed once, and the work pattern is determined by the video sensor 16 at that time. 2. Set the feed amount of the conveyor belt 5 after detection to La. At this time, the printed pattern is aligned with the detected weave pattern pattern. Control step 54
is the step of calculating the amount of positional deviation of each printing unit after the conveyor belt is fed, and this calculated value is calculated in step 55.
is given to the input register of the position control device of each decontamination unit, and when a positioning command for the decontamination unit is given in control step 56, the position control of each textile printing unit is performed based on this calculated value. The control step 57- is a step of updating the reference memory 49 described above, and the reference memory 4
After updating 9, the value of L is stored in La for the next calculation of Pl in control step 58, and thereafter, the printing operation is performed by repeating control steps 54 to 59.
搬送ベルト５のステップ送り量ＰＯの設定が適当でなか
ったときには、除染動作を続けるに従って各捺染ユニッ
トがどちらかの方向に移動してゆくことが起こる。この
移動量が所定の範囲を越えると、第４図に示したリミッ
トスイッチ４５または４６によりこれが検出されるから
、リミットスイッチ４５または４６が作動したときに捺
染ユニットの移動方向に応じて搬送ベルト５のステップ
送り量が変更されるようにしておくのがよい。この場合
には、中央制御装置に設定されたＰＯのイ１〃も変更し
てやる必要があり、制御ステップ６０および６１はこの
為に設けられたものである。If the step feed amount PO of the conveyor belt 5 is not set appropriately, each printing unit may move in either direction as the decontamination operation continues. If this amount of movement exceeds a predetermined range, this is detected by the limit switch 45 or 46 shown in FIG. It is better to change the step feed amount. In this case, it is necessary to also change the PO set in the central control device, and control steps 60 and 61 are provided for this purpose.
以上の説明より理解されるように、本発明のスクリーン
捺染機は、加工される布地の職模様２・・・・２をビデ
オセンサ１６で順次検出し、織模様２の位置に基づいて
各捺染ユニット４ａ・・・・４ｎの位置を制御して職模
様２と関連付けた位置にプリント模様３を正確に捺染す
ることができるようにしたものであるから、布地の職模
様を生かした捺染加工を行うことができ、従来装置では
加工不可能なより高品質な製品を得ることができるよう
になる。As can be understood from the above explanation, the screen printing machine of the present invention sequentially detects the weaving patterns 2...2 of the fabric to be processed with the video sensor 16, and prints each textile based on the position of the woven pattern 2. By controlling the positions of the units 4a...4n, it is possible to accurately print the print pattern 3 at the position associated with the work pattern 2, so that the printing process that takes advantage of the work pattern of the fabric can be carried out. This makes it possible to obtain higher quality products that cannot be processed using conventional equipment.
図は本発明の一実施例を示したもので、第１図は本発明
の捺染機で捺染されている布地を模式的に示した図、第
２図および第３図は捺染ラインの前部を示す部分側面図
および平面図、第４図は各捺染ユニットの装着構造を示
す斜視図、第５図は捺染ラインの全体構成を示すブロッ
ク図、第６図は制御装置の記憶領域を示す説明図、第７
図は制御手順を示すフローチャートである。
図中、１は布地、２は職模様、３（３ａ、３ｂ・・・・
３ｎ）はプリント模様、４（４ａ、４ｂ・・・・４ｎ）
は捺染ユニット、５は搬送ベルト、９はロータリエンコ
ーダ、１０は布地供給位置、１１は布地供給貼付ローラ
、１６はビデオセンサ、１７は検出位置、１８は光源、
１９はＣＣＤ、２１は位置検出回路、２２は本体フレー
ム、２３はスライドベース、２５はユニットフレーム、
３４はレール、３５は受部、３６はすＴボモータ、３８
は送りネジ、３９は雌ネジ部材、４０はリニアスケール
、４１はスケール読取り装置、４２は位置制御装置、４
８は中央制御装置、４９は基準メモリ、５０は変位メモ
リ、ＰＯは搬送ベルトの送りピッチ、Ｐｉ、Ｐ２・・・
・は職模様の間隔、ＤＩ、Ｄ２・・・・は捺染ユニット
と職模様とのずれ量である。
代理人 弁理士 西 単離
第１区The figures show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a diagram schematically showing a fabric being printed with the printing machine of the present invention, and Figures 2 and 3 are the front part of the printing line. FIG. 4 is a perspective view showing the mounting structure of each textile printing unit, FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the textile printing line, and FIG. 6 is an explanation showing the storage area of the control device. Figure, 7th
The figure is a flowchart showing the control procedure. In the diagram, 1 is the cloth, 2 is the pattern, and 3 (3a, 3b...
3n) is a printed pattern, 4 (4a, 4b...4n)
1 is a textile printing unit, 5 is a conveyor belt, 9 is a rotary encoder, 10 is a fabric supply position, 11 is a fabric supply application roller, 16 is a video sensor, 17 is a detection position, 18 is a light source,
19 is a CCD, 21 is a position detection circuit, 22 is a main body frame, 23 is a slide base, 25 is a unit frame,
34 is a rail, 35 is a receiving part, 36 is a T-bo motor, 38
3 is a feed screw, 39 is a female screw member, 40 is a linear scale, 41 is a scale reading device, 42 is a position control device, 4
8 is a central control unit, 49 is a reference memory, 50 is a displacement memory, PO is the feed pitch of the conveyor belt, Pi, P2...
. is the interval between the work patterns, DI, D2... is the amount of deviation between the printing unit and the work pattern. Agent Patent Attorney Nishi Isolation District 1
Claims (1)
トを有するスクリーン捺染機において、搬送ベルトへの
布地供給位置と第１捺染ユニツトとの間にビデオセンサ
が設けられており、捺染ユニットが搬送ベルトの送り方
向に移動自在に設けられてこれらを各別に位置決めさせ
る駆動装置および位置制御装置が設けられており、搬送
ベルトのステップ送り時に前記ビデオセンサが布地の職
模様の通過位置を検出し、この検出信号に基づいて各捺
染ユニットの位置制御を行うことを特徴とする、フラッ
トスクリーン捺染機。(1) In a screen printing machine that has a conveyor belt that is fed in steps at a constant feed pitch, a video sensor is provided between the fabric supply position to the conveyor belt and the first printing unit, and the printing unit is connected to the conveyor belt. A drive device and a position control device are provided which are movable in the feeding direction of the fabric and position them separately, and when the conveyor belt is fed in steps, the video sensor detects the passing position of the fabric pattern, and A flat screen textile printing machine characterized by controlling the position of each textile printing unit based on detection signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3717284A JPS60179256A (en) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | Flat screen printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3717284A JPS60179256A (en) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | Flat screen printing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179256A true JPS60179256A (en) | 1985-09-13 |
Family
ID=12490174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3717284A Pending JPS60179256A (en) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | Flat screen printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179256A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242846A2 (en) * | 1986-04-23 | 1987-10-28 | MS MACCHINE E SISTEMI S.r.l. | Machine for the plane frame printing of textile products and the like |
| EP0364424A2 (en) * | 1988-10-10 | 1990-04-18 | Svecia Silkscreen Maskiner AB | A method of locating a print in a respective printing position in multi-colour silk screen printers |
| JPH03164253A (en) * | 1989-10-20 | 1991-07-16 | Stork Brabant Bv | Method and device for pattern repeat preset for multi-color rotary screen printer |
| JPH04113846A (en) * | 1990-09-04 | 1992-04-15 | Toshin Kogyo Kk | Method and device for automatic screen positioning in automatic screen textile printing machine |
| EP0687560A1 (en) * | 1994-05-19 | 1995-12-20 | PROXIMA S.r.l. | High-precision printing machine, particularly for fabrics or the like, with multiple printing stations |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442485A (en) * | 1977-09-06 | 1979-04-04 | Yukiharu Matsushita | Pattern matching method of multicolor screen printing for towell cloth |
| JPS54151693A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | Toshin Kogyo Co | Automatic screen printing method and apparatus for towel fabric and like |
| JPS58113702A (en) * | 1982-12-01 | 1983-07-06 | Toyo Glass Kk | Positioning device for vessel |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP3717284A patent/JPS60179256A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442485A (en) * | 1977-09-06 | 1979-04-04 | Yukiharu Matsushita | Pattern matching method of multicolor screen printing for towell cloth |
| JPS54151693A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | Toshin Kogyo Co | Automatic screen printing method and apparatus for towel fabric and like |
| JPS58113702A (en) * | 1982-12-01 | 1983-07-06 | Toyo Glass Kk | Positioning device for vessel |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242846A2 (en) * | 1986-04-23 | 1987-10-28 | MS MACCHINE E SISTEMI S.r.l. | Machine for the plane frame printing of textile products and the like |
| EP0364424A2 (en) * | 1988-10-10 | 1990-04-18 | Svecia Silkscreen Maskiner AB | A method of locating a print in a respective printing position in multi-colour silk screen printers |
| JPH02212145A (en) * | 1988-10-10 | 1990-08-23 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Method for positioning print at each position of multicolor silk screen printer |
| EP0364424A3 (en) * | 1988-10-10 | 1990-10-03 | Svecia Silkscreen Maskiner AB | A method of locating a print in a respective printing position in multi-colour silk screen printers |
| JPH03164253A (en) * | 1989-10-20 | 1991-07-16 | Stork Brabant Bv | Method and device for pattern repeat preset for multi-color rotary screen printer |
| JPH04113846A (en) * | 1990-09-04 | 1992-04-15 | Toshin Kogyo Kk | Method and device for automatic screen positioning in automatic screen textile printing machine |
| EP0687560A1 (en) * | 1994-05-19 | 1995-12-20 | PROXIMA S.r.l. | High-precision printing machine, particularly for fabrics or the like, with multiple printing stations |
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