KR920000509B1 - 동기 모터의 회전자 - Google Patents

동기 모터의 회전자 Download PDF

Info

Publication number
KR920000509B1
KR920000509B1 KR1019890700785A KR890700785A KR920000509B1 KR 920000509 B1 KR920000509 B1 KR 920000509B1 KR 1019890700785 A KR1019890700785 A KR 1019890700785A KR 890700785 A KR890700785 A KR 890700785A KR 920000509 B1 KR920000509 B1 KR 920000509B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
end plate
synchronous motor
plate member
recesses
Prior art date
Application number
KR1019890700785A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890702323A (ko
Inventor
히로유끼 우찌다
Original Assignee
화낙 가부시끼가이샤
이나바 세이우에몽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 화낙 가부시끼가이샤, 이나바 세이우에몽 filed Critical 화낙 가부시끼가이샤
Publication of KR890702323A publication Critical patent/KR890702323A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920000509B1 publication Critical patent/KR920000509B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/08—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having series connection of excitation windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
동기 모터의 회전자
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명에 따른 회전자의 평면도.
제2도는 제1도의 선 II-II를 따라 취한 회전자의 단면도.
제3도는 단부판 부재의 후면을 보여주는 제1도의 선 III-III을 따라 취한 회전자의 단면도.
제4도는 제3도의 선 IV-IV를 따라 취한 단부판 부재의 단면도.
제5도는 본 발명에 따른 회전자의 하나의 회전자 소자의 부분 사시도.
제6a도 내지 제6c도는 슬롯 리플 주기를 설명하기 위한 도면.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 회전자 코어가 영구자석 사이에서 유지되는 방사형 동기 모터의 회전자에 관한 것으로 특히, 슬롯 리플을 감소시킨 회전자에 관한 것이다.
[발명의 배경]
토오크 파동 즉, 슬롯 리플은 와인딩을 위해 슬롯을 갖는 고정자와 영구자석을 갖는 회전자가 구비된 동기 모터에서 회전자의 회전시 고정자의 슬롯 때문에 발생된다. 상기 슬롯 리플은 고정자의 슬롯과 자속밀도의 변화로 인하여 회전자의 각진 위치와 대응하는 고정자와 회전자 사이의 간극의 변화 때문에 발생된다. 공급 속도의 미세한 파동은 슬롯 리플을 갖는 전기 모터가 예를들어 공작기계의 공급 기구에서 사용될때 발생되므로 작업물의 마무리 정밀도가 떨어지게 된다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 회전자 구조가 일본국 특허 공개 공보 제63-178750호에 기술되었는데, 상기 회전자는 회전자 축을 따라 배열된 다수의 단일 회전 소자로 분리되고 각 단일 회전 소자는 제1각진 위치 또는 제1각진 위치로부터 소정각 만큼 분리된 제2각진 위치에 고정되어 있다.
예를들어, 36개의 슬롯을 갖는 8극 동기 모터의 회전자의 일회전에는 72번의 슬롯 리플이 발생되고, 이 경우에, 상기 제1 및 제2각진 위치 사이의 각도차는 2.5도이지만 1도 정도의 오차가 회전자의 조립 및 제조시 발생될 수 있다. 두개의 각진 위치를 갖는 상기 회전자에 있어서, 각도의 오차가 2.5도일때, 각 슬롯 리플은 고정자 슬롯사이의 관련 위치에 의해 초래되고, 제1 또는 제2각진 위치에 고정된 각 단일 회전자 소자는 동일한 상을 가지므로, 각 각진 위치가 이동되는 스큐우(skew) 구조를 갖지 않는 종래의 회전자에서의 리플과 유사한 슬롯 리플이 발생되게 된다. 스큐우 회전자에서 두개의 각진 위치 사이의 각도오차가 정확히 2.5도가 아닐지라도, 스큐우 구조를 사용함으로써 얻어지는 효과는 1도 정도의 오차가 발생될때 거의 없어지게 된다.
[발명의 기술]
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 각 단일 회전 소자가 예정된 제1 및 제2각진 위치에서 정확하게 고정된 회전자 구조를 제공하는 것이다.
그러므로 본 발명에 의하면, 영구자석 사이에서 유지되는 회전자 코어를 갖는 동기 모터의 회전자 구조가 제공되는데, 회전자를 구성하는 다수의 단일 회전자 소자의 각각은 모터의 슬롯 리플 주기에 대응하여 회전자의 중심축 주변의 2개의 다른 각진 위치중 하나에 배열되고, 두개의 각진 위치 사이의 각도차는 슬롯 리플의 반파동에 대응하는 각도이며, 각각의 각진 위치에서 단일 회전자 소자를 구성하는 회전자 코어 소자와 영구자석 소자의 축방향 단부는 축방향 리세스부 및 돌출부를 제공하고, 상기 회전자의 각 단일 회전자 소자는 단일 회전자 소자 사이의 회전자의 두 단부에 배열된 단부 판부재에 제공되고, 상기 단부판 부재는 영구자석 소자와 회전자 코어 소자에 의해 형성된 축방향 리세스부와 돌출부에 각각 결합되는 축방향 돌출부와 리세부로 형성되므로 각 단일 회전자 소자를 규정된 각진 위치에 정확히 유지시키는 것을 특징으로 한다.
회전자를 구성하는 두개의 각진 위치에서 두 그룹의 단일 회전 소자의 각각은 단일 회전자 소자의 회전자 코어 소자와 영구자석 소자의 단부에 의해 제공된 리세스부 및 돌출부에 결합된 돌출부와 리세스부를 갖는 단부판 부재에 의해 각각 예정된 각진 위치에 정확히 유지됨으로서 슬롯 리플이 현저히 감소하게 된다.
[본 발명을 실행하기 위한 최상의 방법]
본 발명은 동봉된 도면을 참조로 실시예에 따라 하기에서 보다 상세히 설명된다.
제6a도, 제6b도 및 제6c도에는 영구자석(16) 사이에서 유지되는 박형 회전자 코어(18)를 갖는 8극형 회전자(12)와 36개의 슬롯(20)을 갖는 고정자(14)를 포함하는 동기 모터의 1/4부분이 도시되어 있다. 고정자(14)의 슬롯(20)(또는 슬롯(20)을 형성하는 측벽부)에 관련된 회전자 코어(18)의 위치가 화살표 방향으로 회전자의 회전에 따라서 제6a도에서 제6b도, 제6c도로 변화된다. 제6c도의 회전자 코어(18)의 위치가 제6a도의 위치와 다르게 보일지라도, 자세히 보면 고정자(14)의 슬롯에 관련하여 제6c도의 회전자 코어(18)에 인접한 회전자 코어(18′)의 위치는 제6a도의 회전자 코어(18)의 위치와 같다. 즉, 제6c도에서 고정자(14)의 슬롯(20)에 관련된 전체 위치는 제6a도에서와 동일하다. 제6a도에 도시된 위치부터 제6c도에 도시된 위치까지의 회전자(12)의 회전각은 5도이고, 슬롯 리플은 회전자(12)가 상술된 5도로 회전될때 동등한 주기를 갖는다.
각 그룹의 단일 회전자 소자가 하나 또는 다른 2개의 각진 위치에 배열되는 구조는 슬롯 리플을 감소시키도록, 회전자(12)를 중심축을 따라 배열된 두 그룹의 단일 회전자 소자로 분리시키는 개념에 기초한 본 출원인에 의한 일본국 특허 공개 공보 제63-178750호에 기술되어 있다. 두 그룹 사이의 각도차는 제6a도 내지 제6c도에 도시된 예에서 2.5도이고, 회전자는 리플이 고정자의 슬롯에 관련된 각 그룹의 단일 회전자 소자의 위치에 의해 초래되는 반주기에 의해 각 슬롯 리플의 상이 변화되기 때문에 슬롯 리플이 서로 없어지게 되는 구조를 갖는다.
본 발명은 두 그룹의 정확한 각도차 예를들어 2.5도를 갖는 구조가 제공된 회전자를 구비한 장치를 제공하는 것이다. 제1도 및 제2도를 참조하면, 일 그룹의 단일 회전자 소자는 하나의 단일 소자(34a)로 구성되고, 다른 그룹의 단일 회전자 소자는 다른 단일 회전자 소자(34b)로 구성되어 있다. 각 단일 회전자 소자(34a,34b)는 다수의 단일 회전자 소자로 형성되고, 두 그룹의 각 단일 회전자 소자는 교대로 배열된다.
각 단일 회전자 소자(34a,34b)는 동일한 회전자 소자에 의해 형성되고 단일 회전자 소자(34a)는 영구자석 소자(38a)(이후에는 영구자석(38a)으로 칭함)와 영구자석(38a)에 의해 유지되는 박형 회전자 코어 소자(36a)(이후에는 회전자 코어(36a)로 칭함)를 포함한다. 단일 회전자 소자(34a,34b)는 상세히 후술되는 회전자(32)의 중앙에 위치된 중심 단부판(44a,44b)과 단부판(42a,42b)을 사용함으로써 각진 위치 사이에서 2.5도의 각도차로 배열되고, 각 단일 회전자 소자는 회전자(32)의 중심축에 평행한 선을 따라 커넥팅 로드(40)의 삽입에 의해 회전자(32)를 형성하도록 제한된다. 이러한 방법으로 구성된 회전자(32)는 공지된 장치에 의해 출력축(30)에 고정된다.
제1도의 단일 회전자 소자(34a)의 부분 사시도인 제5도를 참조하면, 회전자 코어(36a)의 단부면(54)은 영구자석(38a)의 단부면(56)에 관련하여 돌출되어 있고, 그래서 단일 회전자 소자(34a)는 회전자 코어(36a)와 영구자석(38a)의 각 단부면(54,56)에 의해 형성된 돌출부와 리세스부에 대응하는 리세스부와 돌출부를 갖는 단부판(42a)에 의해 제위치에 유지된다. 제3도 및 제4도를 참조하면, 단부판(42a)은 원형으로 교대배열된 영구자석(38a)의 리세스부(56)에 대응하는 돌출부(46)와 회전자 코어(36a)의 돌출부(54)에 대응하는 리세스부(48)를 갖는다. 더나아가, 상술한 커넥팅 로드(40)(제1도 참조)가 압축되어 있는 구멍(50)은 리세스부(48)에 형성되고, 출력축(30)이 삽입되는 구멍을 형성하는 환상부(52)는 단부판(42a)의 중심부에 형성되어 있다. 출력축(30)은 회전자(32)의 환상부 안으로 압착되고, 또는 공지된 부재에 의해 회전자(32)에 연결된다.
회전자(32)의 다른 측부상의 단부판(42b)은 상술한 단부판(42a)과 같고, 회전자 소자(34b)의 단부는 제5도에 도시된 돌출부 및 리세스부를 제공하도록 형성되어 있다. 상술한 회전자 코어(36a)의 단부면(54)이 돌출되어 있을지라도, 영구자석(38a)의 단부면(56)은 반대로 돌출되어 있다. 상술한 단부판의 환상부(52)는 필요하지 않고, 단부판(42a)은 단지 출력축(30)의 삽입을 위한 구멍만이 중심부에 형성된 구조를 갖는다.
제1도에 도시된 실시예에서, 각각 상기와 유사한 리세스부와 돌출부를 갖는 환상의 단부판(44a,44b)은 각 단일 회전자 소자(34a,34b)의 다른 단부상 즉, 회전자(32)의 중간에 배열된다. 단일 회전자 소자(34a,34b)의 단부면은 회전자의 중간에서 환상의 단부판(44a,44b)의 리세스부와 돌출부에 대응하는 돌출부와 리세스부를 형성한다. 회전자의 중간에 위치된 단부판은 중심축을 따르는 긴 회전자의 경우 각 단일 회전자 소자가 정확히 위치될때 유용하고, 두개의 환상 단부판(44a,44b)은 같은 형상으로 형성되어 있다.
단부판의 설비는 제조시 발생되는 치수 오차, 특히 영구자석(38a)에서의 오차와 회전 방향으로의 회전자 코어(36a)와 영구자석(38a)의 모든 그룹의 배열상태의 변형 때문에, 커넥팅 로드(40) 주변의 회전자 코어(36a)의 회전과 방사 방향으로의 회전자 코어(36a)와 영구자석(38a)의 운동을 방해할 수 있다. 상기 단부판은 금속판의 기계적인 압착에 의해 제조될 수 있고 쉽게 고정밀도로 제조될 수 있다. 그러므로, 각 단일 회전자 소자(34a,34b)는 이러한 압착으로 형성된 단부판을 사용함으로서 정확히 위치될 수 있다. 양호하게는, 자장 절연 성질을 갖는 스테인레스강이 회전자(32)의 중심축에 평행한 방향으로의 자속의 누출을 방해하도록 단부판의 재료로 사용된다. 또한 단부판은 수지 재료로 성형 제조될 수 있다.
또한, 영구자석이 모터의 회전자 코어의 표면에 적용되는 형태의 동기 모터에 있어서, 상술한 동기 모터에서 회전자 코어가 영구자석 사이에서 유지될지라도 영구자석은 상술한 단부판과 유사한 단부판에 의해 유지될 수 있다.
상술한 내용으로 명백해졌듯이, 본 발명에 따른 동기 모터의 회전자 구조는 단일 회전자 소자의 두 그룹의 각각이 그들 사이에서 정확한 각도차를 유지하도록 고정밀도의 단부판에 의해 위치됨으로서 슬롯 리플을 감소시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 영구자석 사이에서 유지되는 회전자 코어를 갖는 동기 모터의 회전자에 있어서, 회전자를 구성하는 다수의 단일 회전자 소자의 각각은 모터의 슬롯 리플 주기와 대응하는 회전자의 중심축 주변의 2개의 다른 각진 위치중 하나에 배열되고, 상기 두개의 각진 위치 사이의 각도차는 슬롯 리플의 반파동에 대응하는 각이며, 각각의 각진 위치에서 단일 회전자 소자를 함께 구성하는 회전자 코어 소자와 영구자석 소자의 축방향 단부는 축방향 리세스부와 돌출부를 제공하고, 상기 회전자의 각 단일 회전자 소자는 단일 회전자 소자 사이와 회전자의 두 단부에 배열된 단부판 부재에 제공되고, 상기 단부판 부재는 영구자석과 회전자 코어 소자에 의해 형성된 축방향 리세스부와 돌출부에 각각 결합되는 축방향 돌출부와 리세스부로 형성되므로 각 단일 회전자 소자를 규정된 각진 위치에 정확히 유지시키는 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전자의 각 단일 회전자 소자의 두 단부의 리세스부 및 돌출부의 형상은 동일하고, 상기 회전자의 두 단부에 배열된 각 단부판 부재는 다른것과 동일 형상인 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단부판 부재는 상기 회전자의 두 단부에서 뿐만 아니라 상기 단일 회전자 소자 사이에도 배열된 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
  4. 제1항에 있어서, 상기 회전자는 8극을 가지며, 상기 단부판 부재는 교대로 배열된 8개의 리세스부 및 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
  5. 제3항에 있어서, 상기 회전자는 8극을 가지며, 상기 단부판 부재는 교대로 배열된 8개의 리세스부 및 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
  6. 제1항에 있어서, 상기 단부판 부재는 동기 모터의 출력축에 연결시켜주는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
  7. 제3항에 있어서, 상기 회전자의 두 단부에 배열된 단부판 부재는 동기 모터의 출력축에 연결시켜주는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 모터의 회전자.
KR1019890700785A 1987-09-03 1988-09-02 동기 모터의 회전자 KR920000509B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62219242A JPS6464548A (en) 1987-09-03 1987-09-03 Rotor construction of synchronous motor
JP219242 1987-09-03
PCT/JP1988/000879 WO1989002183A1 (en) 1987-09-03 1988-09-02 Rotor structure of synchronous motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890702323A KR890702323A (ko) 1989-12-23
KR920000509B1 true KR920000509B1 (ko) 1992-01-14

Family

ID=16732443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890700785A KR920000509B1 (ko) 1987-09-03 1988-09-02 동기 모터의 회전자

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5010266A (ko)
EP (1) EP0333869B1 (ko)
JP (1) JPS6464548A (ko)
KR (1) KR920000509B1 (ko)
DE (1) DE3881865T2 (ko)
WO (1) WO1989002183A1 (ko)

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2645364B1 (fr) * 1989-04-04 1996-01-26 Banon Louis Machine polyphasee synchrone a aimants permanents
JP2795576B2 (ja) * 1992-02-28 1998-09-10 ファナック株式会社 同期電動機のロータ
US5829120A (en) * 1993-02-15 1998-11-03 Fanuc, Ltd. Method for manufacturing a rotor for synchronous motor
JP3224890B2 (ja) * 1993-02-15 2001-11-05 ファナック株式会社 同期電動機のロータ
JP3306977B2 (ja) * 1993-03-29 2002-07-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電気自動車用駆動装置
IT1261598B (it) 1993-09-30 1996-05-23 Gate Spa Motore elettrico a magneti permanenti con coppia di riluttanza ridotta
US5852338A (en) * 1997-02-03 1998-12-22 General Electric Company Dynamoelectric machine and method for manufacturing same
GB2283133B (en) * 1993-10-20 1998-04-15 Gen Electric Dynamoelectric machine and method for manufacturing same
US5434463A (en) * 1994-04-21 1995-07-18 Siemens Electric Limited Direct current motor with crescent shaped brushes
US5719456A (en) * 1994-05-18 1998-02-17 Dana Corporation Variable reluctance electric motor
US5788341A (en) * 1995-06-06 1998-08-04 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle brake
US5644180A (en) * 1995-06-06 1997-07-01 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Rear motor bearing for worm gear drive motors
DK0748027T3 (da) * 1995-06-07 2007-01-08 Gen Electric Dynamoelektrisk maskine og rotorkonstruktioner deraf
US5716279A (en) * 1995-11-21 1998-02-10 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Apparatus and method for coupling an output shaft of a motor to a secondary shaft
WO1997020376A1 (en) * 1995-11-28 1997-06-05 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Motor having recessed area in motor case for retaining motor shaft bearing therein
US5829305A (en) * 1996-03-18 1998-11-03 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle window drive system and method
JP3258577B2 (ja) * 1996-10-23 2002-02-18 松下電器産業株式会社 永久磁石ロータ
US5794326A (en) * 1996-12-19 1998-08-18 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Removal of end play in electric motors
US5952755A (en) * 1997-03-18 1999-09-14 Electric Boat Corporation Permanent magnet motor rotor
EP1101272A4 (en) * 1998-06-26 2004-10-27 Gen Electric ROTORS WITH STEPLED SLOPES
US6777847B1 (en) * 1998-06-26 2004-08-17 General Electric Company Rotor core utilizing laminations having slots with dual direction skew portions
EP0996216B1 (en) * 1998-09-30 2004-02-18 Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. Permanent magnet motor and rotor thereof
JP4089072B2 (ja) * 1998-10-23 2008-05-21 三菱電機株式会社 永久磁石埋込み形モータ
ES2257837T3 (es) 1998-11-13 2006-08-01 Conception Et Developpement Michelin Maquina electrica cuyo rotor esta especialmente adaptado a las altas velocidades.
JP2000197290A (ja) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両
DE19914021C2 (de) * 1999-03-19 2002-01-31 Siemens Ag Mehrpoliger, permanenterregter Rotor für eine rotierende elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung eines solchen Läufers
JP2001190050A (ja) * 1999-04-01 2001-07-10 Asmo Co Ltd 回転磁界型電動機
US6703741B1 (en) * 1999-09-20 2004-03-09 Ecoair Corp. Permanent magnet rotor portion for electric machines
IT1308876B1 (it) * 1999-11-10 2002-01-11 Bitron Spa Motore elettrico a magneti permanenti.
US6437474B1 (en) 2000-04-11 2002-08-20 Ming Tsong Chu Rotor of synchronous motor
KR100364705B1 (ko) * 2000-05-18 2002-12-16 엘지전자 주식회사 동기유도 전동기의 회전자
US6956312B2 (en) * 2001-02-14 2005-10-18 Koyo Seiko Co., Ltd. Brushless DC motor and method of manufacturing brushless DC motor
ZA200202936B (en) * 2001-05-04 2002-11-22 Inventio Ag Permanent magnet electric machine.
US6856051B2 (en) * 2001-10-03 2005-02-15 Delphi Technologies, Inc. Manufacturing method and composite powder metal rotor assembly for circumferential type interior permanent magnet machine
US6655004B2 (en) 2001-10-03 2003-12-02 Delphi Technologies, Inc. Method of making a powder metal rotor for a surface
US6675460B2 (en) 2001-10-03 2004-01-13 Delphi Technologies, Inc. Method of making a powder metal rotor for a synchronous reluctance machine
JP2003153473A (ja) * 2001-11-08 2003-05-23 Moric Co Ltd エンジンのスタータ
FR2839211A1 (fr) * 2002-04-29 2003-10-31 Conception & Dev Michelin Sa Machine electrique dont le rotor est specialement adapte aux hautes vitesses
JP3811426B2 (ja) * 2002-05-15 2006-08-23 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
JP2004032947A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Aisin Aw Co Ltd モータ
JP4214998B2 (ja) * 2003-04-11 2009-01-28 三菱電機株式会社 永久磁石式電動機
US6906443B2 (en) * 2003-04-21 2005-06-14 Eaton Corporation Brushless DC motor with stepped skewed rotor
JP4070674B2 (ja) * 2003-07-31 2008-04-02 株式会社東芝 リラクタンス型回転電機の回転子
DE10348394A1 (de) * 2003-10-17 2005-06-02 Robert Bosch Gmbh Rotor für eine elektrische Maschine mit verbesserter Temperaturbeständigkeit
JP4311182B2 (ja) 2003-12-08 2009-08-12 日産自動車株式会社 回転電機の回転子
KR100524544B1 (ko) * 2004-07-20 2005-10-31 삼성광주전자 주식회사 회전자 및 이를 갖춘 압축기
US7157827B2 (en) * 2004-09-21 2007-01-02 A. O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotor
JP4335124B2 (ja) * 2004-12-09 2009-09-30 ファナック株式会社 同期制御装置
JP4010319B2 (ja) * 2005-02-09 2007-11-21 ダイキン工業株式会社 コア及び回転子並びにモータ及び圧縮機
US7546674B2 (en) * 2005-10-31 2009-06-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of rotor assembly without the hub
KR20070066089A (ko) * 2005-12-21 2007-06-27 주식회사 대우일렉트로닉스 영구자석 및 로터 코어 고정용 고정판이 구비된 영구자석형직류전동기
DE102006052772A1 (de) * 2006-03-20 2007-09-27 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Rotor für einen permanenterregten Motor, insbesondere EC-Motor
CN101888125B (zh) * 2009-05-12 2013-07-31 德昌电机(深圳)有限公司 电机转子
CN102111025B (zh) * 2009-12-25 2013-03-27 中山大洋电机股份有限公司 一种电动机的永磁转子
WO2011114594A1 (ja) * 2010-03-15 2011-09-22 株式会社安川電機 永久磁石形回転電機
CN101895180B (zh) * 2010-07-06 2012-11-07 峰岹科技（深圳）有限公司 三相交流永磁电动机
JP5720939B2 (ja) * 2011-04-02 2015-05-20 日本電産株式会社 ロータユニット、回転電機、およびロータユニットの製造方法
CN102931795B (zh) * 2011-08-11 2014-11-12 中山大洋电机制造有限公司 一种电机结构
CN102957237B (zh) * 2011-08-22 2017-02-01 德昌电机(深圳)有限公司 无刷电机及其电机转子
JP6282795B2 (ja) * 2011-11-10 2018-02-21 日本電産株式会社 モータ
KR101940755B1 (ko) * 2012-01-16 2019-01-21 삼성전자 주식회사 회전자 및 이를 포함하는 전동기
JP5324673B2 (ja) * 2012-01-20 2013-10-23 ファナック株式会社 分割式コアを有する電動機の回転子及びその製造方法
KR20130090166A (ko) * 2012-02-03 2013-08-13 삼성전자주식회사 모터
CN103296789A (zh) * 2012-03-05 2013-09-11 德昌电机(深圳)有限公司 永磁电机及应用该永磁电机的无叶风扇
JP5382156B2 (ja) * 2012-03-06 2014-01-08 三菱電機株式会社 回転電機
WO2013175832A1 (ja) * 2012-05-24 2013-11-28 三菱電機株式会社 回転電機の回転子、回転電機、回転電機の回転子の製造方法
DE102012213465A1 (de) * 2012-07-31 2014-02-06 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Permanentmagnet-Synchronmotor und Servolenkungsanordnung
CN103580324B (zh) * 2012-08-01 2017-09-01 德昌电机(深圳)有限公司 永磁转子及具有该转子的永磁马达
EP2696469B1 (de) * 2012-08-09 2015-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Rotor für eine permanent erregte Synchronmaschine
US9246364B2 (en) 2012-10-15 2016-01-26 Regal Beloit America, Inc. Radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
US9362792B2 (en) 2012-10-15 2016-06-07 Regal Beloit America, Inc. Radially embedded permanent magnet rotor having magnet retention features and methods thereof
US9099905B2 (en) 2012-10-15 2015-08-04 Regal Beloit America, Inc. Radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
US9882440B2 (en) 2012-10-15 2018-01-30 Regal Beloit America, Inc. Radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
US9831727B2 (en) 2012-10-15 2017-11-28 Regal Beloit America, Inc. Permanent magnet rotor and methods thereof
WO2014162804A1 (ja) * 2013-04-01 2014-10-09 富士電機株式会社 永久磁石埋め込み式回転電機
CN203423549U (zh) * 2013-08-30 2014-02-05 中山大洋电机制造有限公司 一种永磁转子结构
JP6403982B2 (ja) * 2014-04-30 2018-10-10 マブチモーター株式会社 ブラシレスモータ
EP2999089B1 (de) * 2014-09-19 2017-03-08 Siemens Aktiengesellschaft Reluktanzläufer
US10794780B2 (en) * 2015-10-08 2020-10-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Magnetic support structure of a torque sensor assembly including a central hub and a plurality of spoke segments extending radially outwardly from the central hub
EP3157140B1 (de) * 2015-10-15 2017-12-06 Lakeview Innovation Ltd. Drehmomentoptimierter rotor und elektrokleinmotor mit einem derartigen rotor
US10312756B2 (en) * 2016-03-31 2019-06-04 Nidec Motor Corporation Spoked rotor with inner structural bridges providing low flux leakage
DE102016208692A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Rotor einer elektrischen Maschine mit einem Blechpaket
US10454323B2 (en) * 2016-08-01 2019-10-22 Ge Oil & Gas Esp, Inc. Permanent magnet based electric machine and method of manufacturing the same
US11005312B2 (en) * 2016-11-21 2021-05-11 Unison Industries, Llc Skewed stator designs for hybrid homopolar electrical machines
DE102017213904A1 (de) 2017-08-10 2019-02-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotor
DE102018211865A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Thyssenkrupp Ag Rotor für einen Elektromotor, Verfahren zur Herstellung eines Rotors, sowie Elektromotor
CN112865364A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 西门子电动汽车动力总成***(上海)有限公司 电机部件、电机、机动车辆及组装电机部件的方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2324150A1 (fr) * 1975-05-30 1977-04-08 Cem Comp Electro Mec Perfectionnements aux moteurs synchrones autosynchronisables
GB1553671A (en) * 1975-07-14 1979-09-26 Secretary Industry Brit Fluid control valves
US4196366A (en) * 1977-03-17 1980-04-01 Heemaf B.V. Synchronous motor
JPS58163255A (ja) * 1982-03-24 1983-09-28 Okuma Mach Works Ltd 永久磁石式同期モ−タの回転子
JPS5921267A (ja) * 1982-07-28 1984-02-03 Dai Ichi Seiko Co Ltd 電磁モ−タ用ロ−タ
JPS5959054A (ja) * 1982-09-27 1984-04-04 Fanuc Ltd 永久磁石界磁回転子構造
JPS5992580A (ja) * 1982-10-21 1984-05-28 ウエスターン　エレクトリック　カムパニー，インコーポレーテッド 光検出器
JPS5992580U (ja) * 1982-12-10 1984-06-23 三菱電機株式会社 同期機
JPS59169355A (ja) * 1983-03-12 1984-09-25 Shinko Electric Co Ltd 永久磁石を有する回転子機構
JPS59194652A (ja) * 1983-04-20 1984-11-05 Fanuc Ltd 永久磁石同期電動機の回転子
BG39784A1 (en) * 1984-05-08 1986-08-15 Popov Inductor for electric machine
JP2552824B2 (ja) * 1985-02-28 1996-11-13 三菱製鋼 株式会社 モ−タ−
US4700096A (en) * 1985-02-28 1987-10-13 Auxilec High speed synchronous machine having a rotor provided with magnets arranged for orthoradial magnetic induction
JPS61199448A (ja) * 1985-02-28 1986-09-03 Fanuc Ltd 永久磁石界磁回転子組立体
JPS6399749A (ja) * 1986-10-16 1988-05-02 Fanuc Ltd 電動機のロ−タ構造
JPS63140645A (ja) * 1986-12-03 1988-06-13 Fuji Electric Co Ltd 永久磁石付回転子
JPS63113476U (ko) * 1987-01-14 1988-07-21
JPS63178750A (ja) * 1987-01-17 1988-07-22 Fanuc Ltd 同期型交流サ−ボモ−タのロ−タ構造
DE8803372U1 (de) * 1988-03-12 1988-04-28 Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen Rotor für eine permanent-magnetisch erregte elektrische Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6464548A (en) 1989-03-10
KR890702323A (ko) 1989-12-23
DE3881865T2 (de) 1993-11-11
WO1989002183A1 (en) 1989-03-09
EP0333869A1 (en) 1989-09-27
EP0333869A4 (en) 1989-12-04
EP0333869B1 (en) 1993-06-16
DE3881865D1 (de) 1993-07-22
US5010266A (en) 1991-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920000509B1 (ko) 동기 모터의 회전자
US4695419A (en) Manufacture of a miniature electric motor
JP4373227B2 (ja) 電気的な機械のための回転子
US4700098A (en) D.C. motors with unequal pole spacing
US4942325A (en) Electric motor
US3422295A (en) Permanent magnet stator with split casing and method of making
US5039897A (en) Rotor structures of A.C. synchronous servo motor
US5396137A (en) Brushless motor
JPH06311679A (ja) 同期電動機のロータ
JPH06197517A (ja) リニアパルスモータ
JP3889232B2 (ja) ロータ及び電動機
US3483406A (en) Axial air gap disc rotor multistage stepping motor
JP2003319578A (ja) 回転電機のアーマチュアおよびその製造方法
KR20220031823A (ko) 축방향 자속형 모터의 회전자
JPH08223839A (ja) 永久磁石式回転子
JPH065161B2 (ja) 分離されたステータコアを有する誘導形位置検出器
JP7013540B1 (ja) 同期モータの回転子構造
JPS6198140A (ja) ステ−タ固定方法
JPH0139103Y2 (ko)
JPH0578158U (ja) 回転電機の回転子
JPS62163553A (ja) １０相永久磁石形ステツピングモ−タ
WO2024150321A1 (ja) 永久磁石回転子および永久磁石回転子の製造方法
JPH0140315Y2 (ko)
JPH08331782A (ja) 永久磁石回転電機の回転子
JPH09117123A (ja) ステッピングモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19971222

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee