KR910002900B1

KR910002900B1 - 내연기관의 연료 제어장치

Info

Publication number: KR910002900B1
Application number: KR1019870011716A
Authority: KR
Inventors: 노 요시 아끼 간
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤; 시끼 모리야
Priority date: 1986-10-22
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1991-05-09
Also published as: DE3735259A1; KR880005350A; JPS63105252A; DE3735259C2; JPH0823323B2; US4905155A

Abstract

내용 없음.

Description

내연기관의 연료 제어장치

제1도는 본 발명의 내연기관의 연료 제어장치의 한 실시예의 구성을 나타내는 블럭도.

제2도는 상기 내연기관의 연료 제어장치의 구체예로서의 한 실시예의 구성을 나타내는 블럭도.

제3도는 본 발명의 내연기관의 연료 제어장치에 관계되는 내연기관의 흡기계의 모델을 나타내는 구성도.

제4a도, 제4b도, 제4c도, 제4d도는 상기 흡기계의 크랭크각에 대한 흡입 공기량의 관계를 나타내는 도시도.

제5a도, 제5b도, 제5c도, 제5d도는 상기 내연기관의 연료 제어장치에 적용되는, 내연기관의 과도시 흡입 공기량의 변화를 나타내는 파형도.

제6도는 제2도의 내연기관의 연료 제어장치에서 CPU의 주 프로그램 실행순서를 나타내는 흐름도.

제7a도, 제7b도, 제7c도, 제7d도는 상기 내연기관의 연료 제어장치의 보정 계수의 특성을 나타내는 도시도.

제8도는 상기 내연기관의 연료 제어장치의 AFS의 출력에 대한 인터럽트(interrupt)처리 루틴을 나타내는 흐름도.

제9도는 상기 내연기관의 연료 제어장치에서의 크랭크각 감지기의 출력에 대한 인터럽트처리 루틴을 나타내는 흐름도.

제10a도, 제10b도, 제10c도, 제10d도는 제8도 및 제9도의 흐름도 흐름의 타이밍을 나타내는 타이밍 챠트.

제11도는 종래의 내연기관의 연료 제어장치에서의 흡기관 압력과 흡기량 감지기의 출력의 관계를 나타내는 도시도.

제12도는 종래의 내연기관의 연료 제어장치에서의 시간 대 흡기 공기량의 관계를 나타내는 도시도.

제13도는 종래의 내연기관의 연료 제어장치에서의 조절판 밸브 전개시의 흡입 공기량의 관계를 나타내는 도시도.

제14도는 종래의 내연기관의 흡기계의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 내연기관 12 : 조절판 밸부

13 : 공기흐름 감지기 14 : 주입기

15 : 흡기관 17 : 크랭크각 감지기

20 : 검출수단 21 : 연산수단

22 : 제어수단

본 발명은 내연기관의 흡입 공기량을 흡기량 감지기로 검출하고 이 검출출력으로 내연기관의 연료 공급량을 제어하는 내연기관의 연료 제어장치에 관한 것이다.

내연기관의 연료 제어를 하는 경우에, 조절판 밸브의 상류에 흡기량 감지기(이하 AFS라 약칭함)를 배치하고, 이 정보와 엔진 회전수로 1흡기당의 흡입 공기량을 구하고 공급 연료량을 제어하는 일이 행해지고 있다.

그런데, 조절판 밸브의 전개 근처에서 내연기관으로부터의 공기가 반대 방향으로 불어대기 때문에 AFS가 이 반대방향으로 불어대는 공기량을 검출함으로써, AFS의 검출출력은 내연기관이 실제로 흡입하는 공기량보다 많아진다.

제11도는 흡기관 압력과 흡기량 감지기의 출력의 관계를 나타내며 도면중의 a는 흡기량 감지기의 출력을 나타내고, b는 내연기관의 실제의 흡입 공기량을 나타낸다. 또, 제12도는 흡기가 반대로 불어대는 모양을 나타내고 있다.

내연기관의 조절판 밸브 전개시의 흡입 공기량 Qc는 제13도와 같이 이 기관의 회전수에 의해 변화된다.

또, 제14도에 내연기관의 흡기계를 나타내었는데, 이 제14도에 있어서 공기 청정기(10)를 통과하는 흡입공기량은 공기흐름 감지기(13), 조절판 밸브(12)를 거쳐서 내연기관(1)에 흡입하는 도중에서 데워짐으로써 흡입 공기의 밀도가 변화한다.

내연기관의 수온이 낮은 경우에는 흡입공기가 데워지는 정도가 적으며 충진 효율이 올라가고, 또한 흡기온이 높은 경우에는 흡기온의 온도상승이 적으므로 충진 효율이 올라간다.

따라서 AFS의 검출출력을 그대로 사용해서 연료제어를 행하면 오버리치(overrich)된다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이며 조절판 밸브 전개 근처에 있어서 공연비를 적정히 제어할 수 있는 내연기관의 연료 제어장치를 얻는것을 목적으로 한다.

본 발명에 관계하는 내연기관의 제어장치는 흡입 공기량의 검출출력을 소정의 크랭크각의 구간에서 검출하는 검출수단과, 이 검출수단의 출력에 의거하여 1흡기 행정당의 흡기량에 비례 공급 연료량을 연산하는 연산수단과, 이 연산수단의 결과에 의거하여 내연기관으로의 공급 연료량을 제한하도록 제어하는 제어수단을 설치한 것이다.

본 발명에 있어선 흡입 공기량의 검출출력을 소정의 크랭크각의 구간에서 검출하고 이 검출치에 의거해서 공급 연료량을 연산수단으로 연산해서 그 공급 연료량을 소정의 제한치로 제한한다.

이하, 본 발명의 내연기관의 연료 제어장치의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 본 발명의 실시예의 전체적인 구성의 설명에 앞서서, 우선 내연기관의 흡기계부터 말하기로 한다.

제3도는 이 내연기관의 흡기계의 모델을 나타내며, (1)은 내연기관이며, 1행정망 Vc의 용적을 가지며, 칼만 와류량계인 AFS(13)(칼만 와류량계), 조절판 밸브(12), 서지 탱크(11) 및 흡기판(15)을 거쳐 공기를 흡입하며, 연료는 주입기(14)에 의해서 공급된다.

또, 여기에서 조절판 밸브(12)로부터 내연기관(1)까지의 용적을 Vs라 한다. (16)은 배기관이다.

이 실시예에선 내연기관(1)의 과도시에도 적정하게 공연비를 제어하기 위해서 다음에 설명하는 처리를 행하고, 공기량 Qe(n)을 계산한다.

제4도는 내연기관(1)에서의 소정의 크랭크각에 대한 흡입 공기량의 관계를 나타내며, 제4a도는 내연기관(1)의 소정의 크랭크각(이하, SGT라 칭한다)을 나타낸다.

제4b도는 AFS(13)을 통과하는 공기량 Qa, 제4c도는 내연기관(1)이 흡입하는 흡기량, Qe, 제4d도는 AFS(13)의 출력 펄수를 나타낸다.

또 SGT의 n-2 내지 n-1회째의 입상 기간을 tn-1, n-1 내지 n회째의 입상기간을 tn로 하고 기간 tn-1 및 tn에 AFS(13)을 통과하는 흡입 공기량을 각각 Qn(n-1) 및 Qa(n), 기간 tn-1 및 tn에 내연기관(1)이 흡입하는 공기량을 각각 Qn(n-1) 및 Qe(n)이라 한다.

다시, 기간 tn-1 및 tn일때의 서지 탱크(11)내의 평균 압력과 평균 흡기 온도를 각각 Ps(n-1) 및 Ps(n)와 Ts(n-1) 및 Ts(n)라 한다.

여기에서, 예컨대 Qs(n-1)은 tn-1간의 AFS(13)의 출력 펄스수에 대응한다. 또, 흡기 온도의 변화율은 작으므로 Ts(n-1)≒Ts(n)로 하고, 내연기관(1)의 충진효과를 일정하게 하면,

Ps(n-1)·Vc=Qe(n-1)·R·Ts(n) ……………………………… (1)

Ps(n)·Vc=Qe(n)·R·Ts(n) ……………………………… (2)

가 된다. 단, R는 정수이다. 그리고 기간 tn에서 서지 탱크(11) 및 흡기관(15)에 잔류하는 공기량을 △Qa(n)로 하면,

△Qa(n)=Qa(n)-Qe(n)=Vs·

×(Ps(n)-Pa(n-1))……………… (3)

되며, (1) 내지 (3)식으로

가 얻어진다.

따라서 내연기관(1)이 기간 tn에 흡입하는 공기량 Qe(n)를, AFS(13)를 통과하는 공기량 Qa(n)에 의거해서 (4)식으로 계산할 수 있다. 여기에서, Vc=0.51, Vs=2.51로 하면,

Qe(n)=0.83×Qe(n-1)+0.17×Qa(n) ……………………………… (5)

가 된다.

제5도에 조절판 밸브(12)가 열렸을 경우의 모양을 나타낸다. 이 제5도에 있어서 제5a도는 조절판 밸브(12)의 개도(開度), 제5b도는 AFS(13)를 통과하는 흡입 공기량 Qa이며 오버슈트한다.

제5c도는 (4)식으로 보정한 내연기관(1)이 흡입하는 공기량 Qe이며 제5d도는 서지 탱크(11)의 압력 P이다.

다음으로 본 발명의 실시예의 전체의 구성에 대해서 설명한다. 제1도는 본 발명에 의한 내연기관의 연료제어장치의 구성을 나타내며 (10)은 AFS(13)의 상류측에 밸서되는 공기 청정기이며 AFS(13)는 내연기관(1)에 흡입되는 공기량에 따라서 제4d도에 나타대는 것같은 펄스를 출력하고, 크랭크각 감지기(17)는 내연기관(1)의 회전에 따라 제4a도에 나타낸 것과 같은 펄스(예컨대 펄스의 입상에서 다음 입상까지의 크랭크각은 180°라 한다)를 출력한다.

(20)은 검출수단이며 AFS(13)의 출력과 크랭크각 감지기(17)의 출력으로 내연기관(1)의 소정의 크랭크각도간에 들어가는 AFS(13)의 출력 펄스수를 계산한다.

(21)은 연산수단이며 이것은 검출수단(20)의 출력과 흡기 감지기(19)의 출력으로 (5)식과 마찬가지의 계산을 행하며 내연기관(1)이 흡입한다고 생각되는 공기량에 대응하는 AFS(13)의 출력에 상당하는 펄스수를 계산한다.

또 제어수단(22)은 연산수단(21)의 출력, 내연기관(1)의 냉각수온을 검출하는 수온 감지기(18), (예컨대 온도계)의 출력으로 내연기관(1)이 흡입하는 공기량에 대응해서 주입기(14)의 구동시간을 제어하여 이것으로 내여긴관(1)에 공급하는 연료량을 제어한다. 또한 (16)은 제3도와 마찬가지로 배기관을 나타낸다.

제2도는 이 실시예의 보다 구체적 구성을 나타내며 제어장치(30)는 AFS(13), 수온 감지기(18), 흡기온감지기(19) 및 크랭크각 감지기(17)의 출력 신호를 입력으로 하고 내연기관(1)의 각 기통마다에 설치된 4개의 주입기(14)를 제어하는 제어장치이며, 이 제어장치(30)는 제1도의 검출수단(20)내지 제어수단(22)에 상당하며, ROM(41), RAM(42)을 가지는 마이크로 컴퓨터(이하 CPU라 약칭한다)(40)에 의해 실현된다.

또 (31)은 AFS(13)의 출력에 접속된 2분 주기, (32)는 2분 주기(31)의 출력을 한쪽의 입력으로 하고, 다른쪽의 입력 단자를 CPU(40)의 입력 P₁에 접속된 배타적 논리화 게이트이며 그 출력 단자는 계수기(33)및 CPU(4O)의 입력 P₃에 접속되어 있다.

(34a)는 수온 감지기(18)와 A/D 변환기(35a)와의 사이에 접속된 인터페이스, (34b)는 흡기온 감지기(1a)와 A/D 변환기(35b)와의 사이에 접속된 인터페이스, (36)은 파형 정형 회로이며, 크랭크각 감지기(17)의 출력이 입력되며, 그 출력은 CPU(40)의 인터럽트 입력 P₄및 계수기(37)에 입력된다.

또,(38)은 인터럽트 입력 P₅에 접속된 타이머, (39)는 도시하지 않은 축전지의 전압 V_B를 A/D 변환하며, CPU(40)에 출력하는 A/D 변환기, (43)은 CPU(40)와 구동기(44)사아에 설치된 타이머이머 구동기(44)의 출력은 각 주입기(14)에 접속되어 있다.

다음으로 상기 구성의 동작을 설명한다. AFS(13)의 출력은 2분주기(31)에 의해 분주되며, CPU(40)에 의해 제어되는 배타적 논리화 게이트(32)를 거쳐서 계수기(33)에 입력된다.

계수기(33)는 배타적 논리화 게이트(32) 출력의 입하 에찌간의 주기를 측정한다. CPU(40)는 게이트(32)의 입하를 인터럽트 입력 P₃로 입력되며, AFS(13)의 출력 펄스주기 또는 이것을 2분주 할때마다 인터럽트처리를 행하고, 계수기(33)의 주기를 측정한다. 수온 감자기(18)의 출력은 인터페이스(34a)에 의해 전압으로 변환되며, A/D 변환기(35a)로 소정시간마다 디지탈 값으로 변환되어서 CPU(40)에 보내진다.

흡기온 감지기(19)의 출력은 인터페이스(34b)에 의해 전압으로 변환되며, A/D 변환기(35b)에 의해 소정시간마다 디지탈 값으로 변환되어서 CPU(10)로 보내진다. 크랭크각 감지기(17)의 출력은 파형 정형 회로(36)를 거쳐서 CPU(40)의 인터럽트 입력 P₄및 계수기(37)에 입력된다.

CPU(40)는 크랭크각 감지기(17)의 입상마다 인터럽트 처리를 행하고, 크랭크각 감지기(17)의 입상간의 주기를 계수기(37)의 출력으로 검출한다. 타이머(38)는 소정시간마다 CPU(40)의 인터럽트 입력 P5로 인터럽트 신호를 발생한다.

A/D 변환기(39)는 도시하지 않는 축전지 전압 Vs를 A/D 변환하고, CPU(40)는 소정시간마다 이 축전지 전압의 데이타를 받아들인다.

타이머(43)는 CPU(40)에 의해 프리세트되며 CPU(40)의 출력 포트 P₂로부터 트리거되어서 소정의 펄스폭을 출력하고, 이 출력이 구동기(44)를 거쳐서 주입기(14)를 구동한다.

다음으로 CPU(40)의 동작을 제6도, 제8 내지 제9더의 흐름도를 설명한다. 우선, 제6도는 CPU(40)의 주 프로그램을 나타내며 CPU(40)에 의해 리세트 신호가 입력되면 스템(100)으로 RAM(42), 입출력 포트등을 초기화하고, 스템(101)으로 수온 감지기(18)의 출력을 A/D 변환기 RAM(42)에 V_B로서 기억한다.

스텝(1Q2)로 축전지 전압을 A/D 변환기해서 RAM(42)으로 축전지 전압 V_B로서 기억한다.

스템(103)으로는 크랭크각 감지기(17)의 주기 TR로부터 30/TR의 계산을 행하고 회전수 Ne를 계산한다.

스텝(104)으로 후술하는 부하 데이타 AN과 회전수 Ne로 AN.Ne/30의 계산을 행하고 AFS(13)의 출력 주파수를 Fa를 계산한다.

스텝(105)으로는 출력 주파수 Fa로 제7a도에 나타내는 바와 같이 Fa에 대해서 AFS(13)의 선형화 보정을 행하도록 설정된 f₁으로부터 기본 구동시간 변환 계수 K₁를 계산한다.

스텝(106)으로는 변환 계수 Kp를 수온 데이타 WT로 보정하고 구동시간 변환 계수 K₁로서 RAM(42)에 기억한다.

스텝(107)으로는 축전지 전압 데이타 V_B로부터 미리 RAM(41)에 기억된 데이타 테이블 f₃를 사상하고 허손시간 T_D를 계산하며 RAM(42)에 기억한다.

스텝(108)으로는 회전수 Ne에 대해서 조절판 밸브(12)가 전개시에 미리 앞선 제7b도와 같이 설정된 부하데이타 AN의 특성 1₁으로부터 AN 제한치 1₀을 계산한다.

스텝(109)으로는 수온 WT에 대해, 수온이 높아짐에 따라서 감소되는 미리 정해진 제7c도의 1₂로부터 보정 계수를 계산하고 1₀을 보정한다.

스텝(110)으로는, 흡기온 감지기(19)의 출력을 A/D 변환하고, RAM(42)에 AT로서 기억한다.

스텝(111)으로는, 상기 흡기온 AT에 대해서, 제7D도와 같이 흡기온이 높아짐에 따라서 증가하도록 1₃로보정 계수를 계산하고 1₀를 보정한다.

스텝(112)으로는 상기와 같이 계산된 1₀를 RAM(42)에 AN 제한치 L로서 기억하고 다시 스텝(101)의 처리를 반복한다.

제8도는 인터럽트 입력 P₃, 즉 AFS(13)의 출력 신호에 대한 인터럽트 처리를 나타낸다. 스텝(201)에선, 계수기(33)의 출력 T_F를 검출하고 계수기(33)를 클리어한다. 이 T_F는 게이트(32)의 입상간의 주기이다.

스텝(202)으로 RAM(42)내의 분주 플러그가 세토되어 있으면 스텝(203)으로 T_F를 2분해서 AFS(13)의 출력 펄스 주기 T_A로서 RAM(42)에 기억한다. 다음으로 스텝(204)으로 적산 펄스 데이타 P_R에 남아 펄스데이타 P_D를 2배한 것을 가산하고 새로운 적산 펄스 데이타 P_R로 한다.

이 적산 펄스 데이타 P_R는 크랭크각 감지기(17)의 입상간에 출력되는 AFS(13)의 펄스수를 적산하는 것이며, AFS(13)의 펄스에 대해 처리 형편상 156배해서 다루고 있다.

스텝(202)에서 분주 플러그가 리세트되어 있으면, 스텝(205)으로 주기 T_F를 출력 펄스 주기 T_A로서 RAM(42)으로 기억하고 스텝(206)으로 적산 펄스 데이타 P_R에 남아서 펄스 데이타 P_D를 계산한다.

스텝(207)에서는 나머지 펄스 데이타 P_D에 156을 설정한다. 스텝(208)으로 분주 플러그가 리세트 되어 있는 경우엔 T_F＜2m sec, 세트되어 있는 경우는 T_F＞4m sec 스텝(210)으로 그 이외의 경우는 스텝(20g)으로 진행한다.

스템(209)에서는, 분주 플러그를 세트하고 스텝(210)에서는 분주 플러그를 클리어해서 스텝(211)으로 입력 P₁을 반전시킨다.

따라서, 스텝(209)의 처리 경우는 AFS(13)의 출력 펄스를 2분주한 타이밍으로 인터럽트 입력 P₃으로 신호가 들어가며 스텝(210)의 처리가 행해지는 경우엔 AFS(13)의 출력 펄스마다 인터럽트 입력 P₃에 신호가 들어간다. 스텝(209, 211)처리후, 인터럽트 처리를 완료한다.

제9도는 크랭크각 감지기(17)의 출력으로 CPU(40)의 인터럽트 입력 P₄에 인터럽트 신호가 발생했을 경우의 인터럽트 처리를 나타낸다.

스텝(301)으로 크랭크각 감지기(17)의 입상간의 주기를 계수기(37)로 판독하고 주기 Ta로서 RAM(42)에 기억하고 계수기(37)를 클리어한다.

스텝(302)으로 주기 Ta내에 AFS(13)의 출력 펄스가 있는 경우엔 스템(303)으로 그 직전의 AFS(13)의 출력 펄스의 시간 to1과 크랭크각 감지기(17)의 당회의 인터럽트 시각 to2의 시간차 △t=to2-to1을 계산하고 이것을 주기 Ts로 하고, 주기 TR내에 AFS(13)의 출력 펄스가 없을 경우엔 주기 T_R를 주기 Ts로 한다.

스텝(305a)으로는 분주 플러그가 세트되고 있는지 여부를 판단하고 리세트되어 있는 경우엔 스텝(305b)으로 156×Ts/T_A의 계산으로, 세트되어 있을 경우앤 스텝(305c)으로 156×Ts/2, T_A의 계산으로 시간차 △t를 AFS(13)의 출력 펄스 데이타 △P로 변환한다.

즉, 전회의 AFS(13)의 출력 펄스 주기와 당회의 AFS(13)의 출력 펄수 주기가 동일하다고 가정하고 펄스 데이타 △P를 계산한다.

스텝(306)에서는 펄스 데이타 △P가 156보다 작으면 스텝(308)으로, 크면 스텝(307)으로 △P를 156에 클립한다.

스텝(308)에서는 나머지 펄스 데이타 P_D로부터 펄스 데이타 △P를 감산하고 새로운 나머지 펄스 데이타 △P로 한다.

스텝(309)에서는 나머지 펄스 데이타 P_D가 정이면 스텝(313a)으로, 다른 경우에는 펄스 데이타 △P의 계산치가 AFS(13)의 출력 펄스가 크므로 스텝(310)으로 펄스 데이타 △P를 P_D와 똑같게 하고, 스텝(312)으로 나머지 펄수 데이타를 제로로 한다.

스텝(313a)에서는 분주 플러그가 세트되어 있는가를 판단하고, 리세트일 경우에는 스텝(313b)으로 적산펄스 데이타 P_R에 펄스 데이타 △P를 가산하고, 세트할 경우에는 스텝(313c)으로 P_R에 2·△P를 가산하고 새로운 적산 펄스 데이타 P_R로 한다.

이 데이타 P_R가 당회의 크랭크각 감지기(17)의 입상간에 AFS(13)가 출력했다고 생각되는 펄스수에 상당한다.

스텝(314)에서는 (5)식에 상당하는 계산을 행한다. 즉, 크랭크각 감지기(17)의 전회의 입상까지에 계산된부하 데이타 AN와 펄스 데이타 P_R로부터 스텝(314a)에 공전 스위치(도시되지 않음)가 온이면 스텝(314c)으로 공전 상태로 판정하고

AN = K₂AN + (1-K₂) P_R

의 계산을 행하고, 공정 스위치가 오프이면 스텝(314b)으로

K₁AN+(1-K₁)P_R

의 계산을 행하고(K₁＞K₀), 결과를 당회의 새로운 부하 데이타 AN으로 한다.

스텝(315)에서는 이 부하 데이타 AN이 제6도 스템(112)의 L보다 크면 스텝(316)으로 이 L에 클립하고, 내연기관(1)의 전개시에 있어서도 부하 데이타 AN가 실제의 값보다 과도하게 켜지기 않게 한다. 스텝(317)으로 적산 펄스 데이타 P_R을 클리어한다.

스텝(318)로 부하 데이타 AN와 구동시간 변환 계수 K₁, 허손시간 T_D로 구동시간 데이타

T₁=AN·K₁+T_D

의 계산을 행하고 스텝(319)으로 구동시간 데이타 T₁을 타이머(43)에 설정하고, 스텝(320)으로 타이머(43)를 트리거함으로써 테이타 T₁에 따라서 주입기(14)가 4개 동시에 구동되어 인터럽트 처리가 완료된다.

제10도는 제6도 및 제8 내지 9도의 처리인 분주 플러그 클리어시의 타이밍을 나타내는 것이며 제10a도는 분주기(31)의 출력을 나타내며, 제10b도는 크랭크각 감지기(17)의 출력을 나타낸다. 제10c도는 나머지 펄스 데이타 P_D를 나타내며 분주기(31)의 입상 및 입해(AFS(13)의 출력 펄수의 입상)마다에 156에 설정되며 크랭크각 감지기(17)의 입상마다에 예컨대,

P_D1=P_D-156 × Ts/T_A

의 계산 결과로 변경된다(이것을 스텝(305 내지 312)의 처리에 상당한다).

제10d도는 적산 펄스 테이타 P_R의 변화를 나타대며 분주기(31) 출력의 입상 또는 입하마다에 나머지 펄스 데이타 P_D가 적산되는 모양을 나타대고 있다.

상기 실시예에선 AN을 회전수 Ne. 수온 WT. 흡기온 AT로 정해지는 제한치 L로 클립하고 있으므로 조절판 밸브(12)의 전개시 공기의 반대방향으로 불어댐으로 해서 AFS(13)가 대량 공기량을 검출해도 공연비가 오버리치되는 일은 없으며 적정하게 제어할 수 있다.

또한, 상기 실시예에서는 크랭크각 감지기(17)의 입상간의 AFS(13)의 출력 펄스를 계산했는데 이것은 입하간이어도 되며, 또 크랭크각 감지기(17)의 수주기간의 AFS(13)출력 펄스수를 계산해도 된다. 또, AFS(13)의 출력 펄스를 계산했는데 출력 펄수스에 AFS(13)의 출력 주파수에 대응한 정수를 곱한 것을 정정해도 된다.

또한, 크랭크간의 검출에 크랭그각 감지기(17)가 아니고 내연기관(1)의 점화신호를 써도 마찬가지 효과를 나타내어 보인다.

또 여기에선 내연기관(1)이 흡기당의 AFS(13)의 출력 주파수로 제한했으나 이 주파수로 계산되는 흡입공기량 또는 공급 공기량 또는 주입기(14)의 펄스폭으로 제한해도 이 실시예와 마찬가지 기능을 얻을 수 있다.

본 발명의 이상 설명한 바와 같이 내여기관의 1흡기당의 흡입 공기량을 회전수 등으로 정해진 값으로 제한하고 조절판 밸브의 전개시에도 정확한 흡기량을 얻도록 한 것이며 적정한 공연비 제어를 행할 수 있고 게다가 제한치를 내연기관의 운전 파라미터로 보정하고 있으며, 온갖 운전 상태에 대해서 적정한 공연비 제어를 행할 수 있다.

Claims

내연기관(1)의 홈입 공기량을 검출하는 흡기량 감지기(3), 상기 내연기관(1)의 소정의 크랭크각을 검출하는 크랭크각 검출기(17), 상기 흡기량 감지기(13)와 크랭크각 검출기(17)의 출력으로부터 내연기관(1)의 1흡기 행정당의 흡기량에 비례한 값을 연산하는 연산수단(21), 이 연산수단(21)의 출력에 의거하여 내연기관(1)으로의 연료 공급량을 제어함과 동시에 이 연산수단(21)의 출력을 소정의 값 L로 제한하는 연료 제한수단(22)을 갖추고 있음을 특징으로 하는 내연기관의 연료 제어장치.
제1항에 있어서, 소정의 값 L을 내연기관(1)의 파라미터로 보정하는 것을 특징으로 하는 내연기관(1)의 연료 제어장치.
제2항에 있어서, 파라미터가 상기 내연기관(1)의 회전수임을 특징으로 하는 내연기관(1)의 연료 제어장치.
제2항에 있어서, 파라미터가 상기 내연기관(1)의 수온임을 특징으로 하는 내연기관(1)의 연료 제어장치.
제2항에 있어서, 파라미터가 상기 내연기관(1)의 흡기온임을 특징으로 하는 내연기관(1)의 연료 제어장치.