JP2812048B2 - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0411—Volumetric efficiency
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/703—Atmospheric pressure
- F02D2200/704—Estimation of atmospheric pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、大気圧値などの大気
圧関係値を内燃機関の他の制御パラメータから演算によ
り求めて、これを制御の補助パラメータとして用いる内
燃機関の電子制御装置に関するものである。
圧関係値を内燃機関の他の制御パラメータから演算によ
り求めて、これを制御の補助パラメータとして用いる内
燃機関の電子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の内燃機関の電子制御装置
として、たとえば、特開平１−１５９４４７号公報に示
すものが知られている。以下に、その内容を説明する。
として、たとえば、特開平１−１５９４４７号公報に示
すものが知られている。以下に、その内容を説明する。
【０００３】従来の内燃機関の電子制御装置をこの発明
の一実施例に係る図１を援用して説明する。図１におい
て、１はたとえば、自動車に搭載され、複数気筒で構成
され、その１気筒分が図示された内燃機関、２は内燃機
関１のシリンダ、３は図示しないカムにより駆動される
内燃機関１の吸気弁、４は内燃機関１のインテークマニ
ホールドである。５はインテークマニホールド４の各気
筒毎に設けられたインジェクタ、６はインテークマニホ
ールド４の上流側に連結されたサージタンクである。
の一実施例に係る図１を援用して説明する。図１におい
て、１はたとえば、自動車に搭載され、複数気筒で構成
され、その１気筒分が図示された内燃機関、２は内燃機
関１のシリンダ、３は図示しないカムにより駆動される
内燃機関１の吸気弁、４は内燃機関１のインテークマニ
ホールドである。５はインテークマニホールド４の各気
筒毎に設けられたインジェクタ、６はインテークマニホ
ールド４の上流側に連結されたサージタンクである。
【０００４】７はサージタンク６から上流の吸気通路に
設けられ、内燃機関１の吸入空気量を制御するスロット
ル弁、８はスロットル弁７に連結され、スロットル弁７
の開度を検出するスロットル開度センサである。９はス
ロットル弁７の上・下流をバイパスするバイパス路、１
０はバイパス路９に設けられたバイパス空気量調整器、
１１はスロットル弁７のさらに上流に設けられ、たとえ
ば、温度依存抵抗を用いて、内燃機関１に吸入される空
気流量を検出する空気流量センサとしての熱線式エアフ
ローセンサ（以下、ＡＦＳという）、１２はＡＦＳ１１
を通過する前の吸入空気の温度を検出する空気温度セン
サ、１３はＡＦＳ１１や空気温度センサ１２のさらに上
流の吸入口に設けられたエアクリーナである。
設けられ、内燃機関１の吸入空気量を制御するスロット
ル弁、８はスロットル弁７に連結され、スロットル弁７
の開度を検出するスロットル開度センサである。９はス
ロットル弁７の上・下流をバイパスするバイパス路、１
０はバイパス路９に設けられたバイパス空気量調整器、
１１はスロットル弁７のさらに上流に設けられ、たとえ
ば、温度依存抵抗を用いて、内燃機関１に吸入される空
気流量を検出する空気流量センサとしての熱線式エアフ
ローセンサ（以下、ＡＦＳという）、１２はＡＦＳ１１
を通過する前の吸入空気の温度を検出する空気温度セン
サ、１３はＡＦＳ１１や空気温度センサ１２のさらに上
流の吸入口に設けられたエアクリーナである。
【０００５】１４は内燃機関１の冷却通路に取り付けら
れ、水温を検出する水温センサ、１５は排気管に取り付
けられ、空燃比を検出する空燃比センサとしてのＯ2 セ
ンサ、１６は内燃機関１の所定のクランク角を検出する
クランク角センサである。１７は電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）で、主として、ＡＦＳ１１、水温セ
ンサ１４およびクランク角センサ１６からの出力信号に
基づいて、燃料噴射量を決定し、クランク角センサ１６
の出力信号に同期して、インジェクタ５を制御して、燃
料噴射を行う。
れ、水温を検出する水温センサ、１５は排気管に取り付
けられ、空燃比を検出する空燃比センサとしてのＯ2 セ
ンサ、１６は内燃機関１の所定のクランク角を検出する
クランク角センサである。１７は電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）で、主として、ＡＦＳ１１、水温セ
ンサ１４およびクランク角センサ１６からの出力信号に
基づいて、燃料噴射量を決定し、クランク角センサ１６
の出力信号に同期して、インジェクタ５を制御して、燃
料噴射を行う。
【０００６】この際、スロットル開度センサ８、空気温
度センサ１２、Ｏ2 センサ１５の各出力信号は補助パラ
メータ４としてＥＣＵ１７に用いられる。また、ＥＣＵ
１７はバイパス空気量調整器１０の制御も行って、内燃
機関１の回転数を調整するが、動作の詳細については割
愛する。
度センサ１２、Ｏ2 センサ１５の各出力信号は補助パラ
メータ４としてＥＣＵ１７に用いられる。また、ＥＣＵ
１７はバイパス空気量調整器１０の制御も行って、内燃
機関１の回転数を調整するが、動作の詳細については割
愛する。
【０００７】図２は図１に示したＥＣＵ１７の内部構成
を示し、同図において、１７１はクランク角センサ１６
のディジタル信号入力用のディジタルインタフェース
で、その出力がＣＰＵ１７２のポートまたは割込端子に
入力される。ＣＰＵ１７２は図４と図５に示すフローの
制御プログラムおよびデータが書き込まれたＲＯＭ１７
２１、ワークメモリなどとしてのＲＡＭ１７２２、タイ
マ１７２３を含む周知のマイクロプロセッサで、所定の
制御プログラムにより演算されたたとえば燃料噴射パル
ス幅をタイマ出力により発生する。
を示し、同図において、１７１はクランク角センサ１６
のディジタル信号入力用のディジタルインタフェース
で、その出力がＣＰＵ１７２のポートまたは割込端子に
入力される。ＣＰＵ１７２は図４と図５に示すフローの
制御プログラムおよびデータが書き込まれたＲＯＭ１７
２１、ワークメモリなどとしてのＲＡＭ１７２２、タイ
マ１７２３を含む周知のマイクロプロセッサで、所定の
制御プログラムにより演算されたたとえば燃料噴射パル
ス幅をタイマ出力により発生する。
【０００８】１７３はスロットル開度センサ８、ＡＦＳ
１１、空気温度センサ１２、水温センサ１４およびＯ2
センサ１５などの定常運転状態検出手段のアナログ信号
を入力するためのアナログインタフェースであり、その
出力がマルチプレクサ１７４により逐次選択され、Ａ／
Ｄ変換器１７５によりアナログ−ディジタル変換され、
ＣＰＵ１７２へディジタル値として取り込まれる。１７
６は第１駆動回路であり、ＣＰＵ１７２により演算され
た燃料噴射パルス幅でインジェクタ５を駆動するための
ドライブ回路である。また、１７７は第２駆動回路で、
ＣＰＵ１７２により、所定の制御プログラムで演算さ
れ、タイマ出力により発生されるＩＳＣ駆動パルス幅で
バイパス空気量調整器１０を駆動するドライブ回路であ
る。
１１、空気温度センサ１２、水温センサ１４およびＯ2
センサ１５などの定常運転状態検出手段のアナログ信号
を入力するためのアナログインタフェースであり、その
出力がマルチプレクサ１７４により逐次選択され、Ａ／
Ｄ変換器１７５によりアナログ−ディジタル変換され、
ＣＰＵ１７２へディジタル値として取り込まれる。１７
６は第１駆動回路であり、ＣＰＵ１７２により演算され
た燃料噴射パルス幅でインジェクタ５を駆動するための
ドライブ回路である。また、１７７は第２駆動回路で、
ＣＰＵ１７２により、所定の制御プログラムで演算さ
れ、タイマ出力により発生されるＩＳＣ駆動パルス幅で
バイパス空気量調整器１０を駆動するドライブ回路であ
る。
【０００９】なお、ＣＰＵ１７２はＲＯＭ１７２１内に
回転数とスロットル開度とをパラメータとして、大気圧
Ｐo 、空気温度Ｔo の基準大気状態での充填効率ηcoを
２次元マップにして格納しており、また、判定用や演算
用の設定データをあらかじめ格納している。さらに、Ｃ
ＰＵ１７２はＲＯＭ１７２１内にたとえば回転数をパラ
メータとして、基準大気状態での最大空気流量値Ｑmaxo
をマップにして格納している。
回転数とスロットル開度とをパラメータとして、大気圧
Ｐo 、空気温度Ｔo の基準大気状態での充填効率ηcoを
２次元マップにして格納しており、また、判定用や演算
用の設定データをあらかじめ格納している。さらに、Ｃ
ＰＵ１７２はＲＯＭ１７２１内にたとえば回転数をパラ
メータとして、基準大気状態での最大空気流量値Ｑmaxo
をマップにして格納している。
【００１０】次に、ＣＰＵ１７２の動作について説明す
る。まず、Ｐa を内燃機関１の動作特性量の制御に利用
するためのたとえば、ＡＦＳにより出力される大気圧
値、Ｐo を基準大気状態における大気圧設定値、Ｔa を
空気温度センサ１２により検出されて出力される空気温
度値、Ｔo を基準大気状態における基準空気温度設定
値、ηc を充填効率、ηcoを基準大気状態での充填効率
とすると、大気圧補正値は、次の「数１」で表わされ
る。
る。まず、Ｐa を内燃機関１の動作特性量の制御に利用
するためのたとえば、ＡＦＳにより出力される大気圧
値、Ｐo を基準大気状態における大気圧設定値、Ｔa を
空気温度センサ１２により検出されて出力される空気温
度値、Ｔo を基準大気状態における基準空気温度設定
値、ηc を充填効率、ηcoを基準大気状態での充填効率
とすると、大気圧補正値は、次の「数１」で表わされ
る。
【００１１】
【数１】
【００１２】この「数１」についての論理的根拠につい
ては、その説明を省略する。
ては、その説明を省略する。
【００１３】次に、「数１」を用いて、大気圧補正値を
求める動作について図４を参照して説明する。図４にお
いて、まず、ステップＳ０で現在の充填効率ηc をクラ
ンク角センサ１６により検出した回転数信号ＮとＡＦＳ
１１からの空気流量値（または、ＡＦＳ１１の検出に基
づく図５の空気流量値）Ｑa とあらかじめ記憶設定され
た行程容積ＶH および基準大気状態での空気密度ρo の
値を用いて、次の「数２」にしたがって演算を行って求
める。
求める動作について図４を参照して説明する。図４にお
いて、まず、ステップＳ０で現在の充填効率ηc をクラ
ンク角センサ１６により検出した回転数信号ＮとＡＦＳ
１１からの空気流量値（または、ＡＦＳ１１の検出に基
づく図５の空気流量値）Ｑa とあらかじめ記憶設定され
た行程容積ＶH および基準大気状態での空気密度ρo の
値を用いて、次の「数２」にしたがって演算を行って求
める。
【００１４】
【数２】
【００１５】次に、ステップＳ１〜Ｓ２で現在の運転状
態が定常運転であるか、否かを判定する。ステップＳ１
は図示しないルーチンで求めた所定時間毎のスロットル
開度の偏差値の絶対値｜Δθ｜が所定値θT 以上か否か
を判定するステップであり、所定値以上ならば、過渡運
転であるとして、ステップＳ３で定常運転継続カウンタ
を０にリセットする。所定値θT 未満ならば、ステップ
Ｓ２で図示しないルーチンで求めた所定時間毎の回転数
の偏差値の絶対値｜ΔＮ｜が所定値ＮT 以上か否かを判
定する。
態が定常運転であるか、否かを判定する。ステップＳ１
は図示しないルーチンで求めた所定時間毎のスロットル
開度の偏差値の絶対値｜Δθ｜が所定値θT 以上か否か
を判定するステップであり、所定値以上ならば、過渡運
転であるとして、ステップＳ３で定常運転継続カウンタ
を０にリセットする。所定値θT 未満ならば、ステップ
Ｓ２で図示しないルーチンで求めた所定時間毎の回転数
の偏差値の絶対値｜ΔＮ｜が所定値ＮT 以上か否かを判
定する。
【００１６】この判定の結果、所定値以上ならば、過渡
運転であるとして、ステップＳ３で定常運転継続カウン
タを０にリセットする。所定値ＮT 未満ならば、定常運
転が継続しているとして、ステップＳ４で定常運転継続
カウンタを「１」だけインクリメントする。ステップＳ
３またはステップＳ４終了後、ステップＳ５にて、定常
運転継続カウンタが所定時間ｍ以上か否かを判定し、所
定時間ｍ以上であれば、定常運転が所定時間ｍ以上継続
したとして、ステップＳ６に進み、所定時間ｍ未満であ
れば、図４の処理を終了する。
運転であるとして、ステップＳ３で定常運転継続カウン
タを０にリセットする。所定値ＮT 未満ならば、定常運
転が継続しているとして、ステップＳ４で定常運転継続
カウンタを「１」だけインクリメントする。ステップＳ
３またはステップＳ４終了後、ステップＳ５にて、定常
運転継続カウンタが所定時間ｍ以上か否かを判定し、所
定時間ｍ以上であれば、定常運転が所定時間ｍ以上継続
したとして、ステップＳ６に進み、所定時間ｍ未満であ
れば、図４の処理を終了する。
【００１７】ステップＳ６はスロットル開度センサ８に
より検出したスロットル開度θとクランク角センサ１６
により検出した回転数Ｎとの信号を用いて、スロットル
開度と回転数Ｎとの２次元マップを索引して基準大気状
態の充填効率ηcoを求める。
より検出したスロットル開度θとクランク角センサ１６
により検出した回転数Ｎとの信号を用いて、スロットル
開度と回転数Ｎとの２次元マップを索引して基準大気状
態の充填効率ηcoを求める。
【００１８】次に、ステップＳ７で空気温度設定値
Ｔo 、上記求めた充填効率ηco，ηc および空気温度セ
ンサ１２により検出された空気温度値Ｔa を用いて、上
記「数１」にしたがって演算して大気圧補正値Ｃp （＝
Ｐa ／Ｐo ）を求める。
Ｔo 、上記求めた充填効率ηco，ηc および空気温度セ
ンサ１２により検出された空気温度値Ｔa を用いて、上
記「数１」にしたがって演算して大気圧補正値Ｃp （＝
Ｐa ／Ｐo ）を求める。
【００１９】次に、ステップＳ８において、大気圧補正
値Ｃp にフィルタ処理を行う。この処理は、 Ｃp (i) ＝Ｋ・Ｃp (i-1)+(1-k) ・Ｃp の演算によるフィルタ処理であり、ｋは０〜１の値、Ｃ
p (i-1) は前回処理して得た大気圧補正値である。ま
た、この大気圧補正値Ｃp またはフィルタ処理後の今回
の大気圧補正値Ｃp (i) をキースイッチのオフした後も
記憶しておき、再度キースイッチをオンしたときに、直
ぐに大気圧補正を行うことができるようにしている。
値Ｃp にフィルタ処理を行う。この処理は、 Ｃp (i) ＝Ｋ・Ｃp (i-1)+(1-k) ・Ｃp の演算によるフィルタ処理であり、ｋは０〜１の値、Ｃ
p (i-1) は前回処理して得た大気圧補正値である。ま
た、この大気圧補正値Ｃp またはフィルタ処理後の今回
の大気圧補正値Ｃp (i) をキースイッチのオフした後も
記憶しておき、再度キースイッチをオンしたときに、直
ぐに大気圧補正を行うことができるようにしている。
【００２０】図５は大気圧補正値を用いて、空気流量値
Ｑa を求めるルーチンのフローチャートである。ステッ
プＳ２１では、基準大気状態における各回転数に対応す
る最大空気流量値Ｑmaxoを求め、 f(N) は回転数を因数
とする最大空気流量値Ｑmaxoのテーブルで、クランク角
センサ１６からの出力信号に基づいて出した回転数Ｎか
ら対応する最大空気流量値Ｑmaxoを出す。
Ｑa を求めるルーチンのフローチャートである。ステッ
プＳ２１では、基準大気状態における各回転数に対応す
る最大空気流量値Ｑmaxoを求め、 f(N) は回転数を因数
とする最大空気流量値Ｑmaxoのテーブルで、クランク角
センサ１６からの出力信号に基づいて出した回転数Ｎか
ら対応する最大空気流量値Ｑmaxoを出す。
【００２１】ステップＳ２２は内燃機関１の吹き返し領
域を回転数Ｎにより判定するステップであり、回転数Ｎ
がＮ１以上でＮ２以下の範囲内（すなわちＮ１＜Ｎ＜Ｎ
２範囲内）の吹き返し領域のときはステップＳ２３へ、
またそうでない場合はステップＳ２４へ進む。
域を回転数Ｎにより判定するステップであり、回転数Ｎ
がＮ１以上でＮ２以下の範囲内（すなわちＮ１＜Ｎ＜Ｎ
２範囲内）の吹き返し領域のときはステップＳ２３へ、
またそうでない場合はステップＳ２４へ進む。
【００２２】ステップＳ２３では、前述の基準大気状態
の最大空気流量Ｑmaxoを大気圧補正および温度補正して
現在の大気状態における最大空気流量値Ｑmax を次の
「数３」により演算で求める。
の最大空気流量Ｑmaxoを大気圧補正および温度補正して
現在の大気状態における最大空気流量値Ｑmax を次の
「数３」により演算で求める。
【００２３】
【数３】
【００２４】この「数３」において、ＴO は基準大気状
態の空気温度設定値、Ｔa は空気温度センサ１２により
検出した現在の空気温度値である。また、右辺第３項の
温度補正の項はシステムの簡略化のために省略すること
あるいは水温センサを利用した水温による補正に置き換
えることもできる。
態の空気温度設定値、Ｔa は空気温度センサ１２により
検出した現在の空気温度値である。また、右辺第３項の
温度補正の項はシステムの簡略化のために省略すること
あるいは水温センサを利用した水温による補正に置き換
えることもできる。
【００２５】ステップＳ２４では、基準大気状態の最大
空気流量値ＱmaxoをＱmax に代入する。これは吹き返し
領域以外は質量流量が正確に計測できるＡＦＳを用いる
ときの処理ステップであり、そうでない場合はステップ
Ｓ２２，Ｓ２４の処理は行わない。また、質量流量が正
確に計測できるＡＦＳを用いたときも、ステップＳ２
２、ステップＳ２４の処理を省略することも可能であ
る。
空気流量値ＱmaxoをＱmax に代入する。これは吹き返し
領域以外は質量流量が正確に計測できるＡＦＳを用いる
ときの処理ステップであり、そうでない場合はステップ
Ｓ２２，Ｓ２４の処理は行わない。また、質量流量が正
確に計測できるＡＦＳを用いたときも、ステップＳ２
２、ステップＳ２４の処理を省略することも可能であ
る。
【００２６】ステップＳ２３またはステップＳ２４、ス
テップＳ２５はＡＦＳ１１により計測した空気流量値Ｑ
a と上記最大空気流量値Ｑmax の比較ステップであり、
Ｑa ≧Ｑmax 時はステップＳ２６において、大気流量値
Ｑa をＱmax で制限する。また、Ｑa ＜Ｑmax のときは
何も処理を行わず、図５の処理を終了する。
テップＳ２５はＡＦＳ１１により計測した空気流量値Ｑ
a と上記最大空気流量値Ｑmax の比較ステップであり、
Ｑa ≧Ｑmax 時はステップＳ２６において、大気流量値
Ｑa をＱmax で制限する。また、Ｑa ＜Ｑmax のときは
何も処理を行わず、図５の処理を終了する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の電子
制御装置は、以上のように構成されているが、一般にス
ロットル開度センサのスロットル開度の変化に対する応
答性とＡＦＳの空気流量の変化に対する応答性には、差
があり、また、それぞれのアナログインタフェースにお
けるアナログ信号処理の遅れ時間あるいは、Ａ／Ｄ（ア
ナログ／ディジタル）変換器の変換タイミングにも差が
あるので、定常運転から過渡運転に移行した直後に、上
記「数１」における現在の充填効率ηc を求めるための
空気流量値Ｑa と基準大気状態における充填効率ηcoを
求めるためのスロットル開度θあるいは回転数Ｎの同時
性が失われているにもかかわらず、まだ、定常運転を継
続していると判断して、上記「数１」に基づいて、大気
圧補正値Ｃp を求めてしまう場合があるため、大気圧補
正値Ｃp が正規の値からずれてしまい、その結果、たと
えば、最大空気流量値の補正が正しくなるため、機関の
全開運転時に空燃比が過濃あるいは過薄になるという問
題点があった。
制御装置は、以上のように構成されているが、一般にス
ロットル開度センサのスロットル開度の変化に対する応
答性とＡＦＳの空気流量の変化に対する応答性には、差
があり、また、それぞれのアナログインタフェースにお
けるアナログ信号処理の遅れ時間あるいは、Ａ／Ｄ（ア
ナログ／ディジタル）変換器の変換タイミングにも差が
あるので、定常運転から過渡運転に移行した直後に、上
記「数１」における現在の充填効率ηc を求めるための
空気流量値Ｑa と基準大気状態における充填効率ηcoを
求めるためのスロットル開度θあるいは回転数Ｎの同時
性が失われているにもかかわらず、まだ、定常運転を継
続していると判断して、上記「数１」に基づいて、大気
圧補正値Ｃp を求めてしまう場合があるため、大気圧補
正値Ｃp が正規の値からずれてしまい、その結果、たと
えば、最大空気流量値の補正が正しくなるため、機関の
全開運転時に空燃比が過濃あるいは過薄になるという問
題点があった。
【００２８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、定常運転から過渡運転への移行
時に算出される誤った大気圧補正値を制御に反映しない
内燃機関の電子制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、定常運転から過渡運転への移行
時に算出される誤った大気圧補正値を制御に反映しない
内燃機関の電子制御装置を得ることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
の電子制御装置は、スロットル弁の開度を検出するスロ
ットル開度センサより出力される少なくともスロットル
開度信号の所定時間内の変化量が所定値以下であるとき
内燃機関の運転状態が定常運転であることを検知する定
常運転検出手段と、内燃機関の吸入空気流量を検出する
空気流量センサにより出力される吸入空気流量信号およ
び回転数センサにより出力される回転数信号を選択的に
用いて求められる充填効率または充填効率との関連値と
記憶設定値との比をとる所定の演算式にしたがって少な
くとも大気圧値を含む大気圧値関係値を算出するととも
に、定常運転検出手段が第１の所定時間に亘って定常運
転であることを検出したとき大気圧関係値を演算し、そ
の後定常運転検出手段が第２の所定時間に亘って定常運
転であることを検出したときのみ演算された大気圧関係
値を制御に反映する演算手段とを設けたものである。
の電子制御装置は、スロットル弁の開度を検出するスロ
ットル開度センサより出力される少なくともスロットル
開度信号の所定時間内の変化量が所定値以下であるとき
内燃機関の運転状態が定常運転であることを検知する定
常運転検出手段と、内燃機関の吸入空気流量を検出する
空気流量センサにより出力される吸入空気流量信号およ
び回転数センサにより出力される回転数信号を選択的に
用いて求められる充填効率または充填効率との関連値と
記憶設定値との比をとる所定の演算式にしたがって少な
くとも大気圧値を含む大気圧値関係値を算出するととも
に、定常運転検出手段が第１の所定時間に亘って定常運
転であることを検出したとき大気圧関係値を演算し、そ
の後定常運転検出手段が第２の所定時間に亘って定常運
転であることを検出したときのみ演算された大気圧関係
値を制御に反映する演算手段とを設けたものである。
【００３０】
【作用】この発明においては、演算手段により、吸入空
気流量信号と回転数信号を選択的に用いて充填効率また
は充填効率との関連値と記憶設定値との比をとる所定の
演算式にしたがって、大気圧関係値を演算し、定常運転
検出手段が第１の所定時間に亘って定常運転であること
を検出したとき、演算手段によって、大気圧関係値を演
算し、その後定常運転検出手段が第２の所定時間に亘っ
て定常運転であることを検出したときのみ、演算手段で
演算された大気圧関係値を制御に反映し、定常運転から
過渡運転への移行時に算出される誤った大気圧関係値は
制御に反映されない。
気流量信号と回転数信号を選択的に用いて充填効率また
は充填効率との関連値と記憶設定値との比をとる所定の
演算式にしたがって、大気圧関係値を演算し、定常運転
検出手段が第１の所定時間に亘って定常運転であること
を検出したとき、演算手段によって、大気圧関係値を演
算し、その後定常運転検出手段が第２の所定時間に亘っ
て定常運転であることを検出したときのみ、演算手段で
演算された大気圧関係値を制御に反映し、定常運転から
過渡運転への移行時に算出される誤った大気圧関係値は
制御に反映されない。
【００３１】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例に係る内燃機関の電子
制御装置、特に、熱線式燃料噴射制御装置の全体の構成
を示す構成図であり、この構成については、従来の技術
の欄で既に述べてあるので、ここでの再度の説明は避け
る。
する。図１はこの発明の一実施例に係る内燃機関の電子
制御装置、特に、熱線式燃料噴射制御装置の全体の構成
を示す構成図であり、この構成については、従来の技術
の欄で既に述べてあるので、ここでの再度の説明は避け
る。
【００３２】図２は図１に示したＥＣＵ１７の内部構成
を示す。この構成については、ＲＯＭ１７２１が図３お
よび図５に示すフローの制御プログラムおよびデータが
書き込まれていること以外は従来の技術の欄で述べた内
容と同一であるので、その説明を省略する。
を示す。この構成については、ＲＯＭ１７２１が図３お
よび図５に示すフローの制御プログラムおよびデータが
書き込まれていること以外は従来の技術の欄で述べた内
容と同一であるので、その説明を省略する。
【００３３】次に、この発明の一実施例に係る内燃機関
の電子制御装置の動作について図３を参照して説明す
る。図３は図４にステップＳ１０〜Ｓ１５の処理を追加
したものであり、図４と同一処理部分には、同一ステッ
プ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
の電子制御装置の動作について図３を参照して説明す
る。図３は図４にステップＳ１０〜Ｓ１５の処理を追加
したものであり、図４と同一処理部分には、同一ステッ
プ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３４】図３において、ステップＳ０で前記「数
２」に基づいて現在の充填効率ηc を演算した後、ステ
ップＳ１，Ｓ２で現在の運転状態が定常運転であるか、
過渡運転であるかを判定し、過渡運転と判定した場合
は、後述のステップＳ７で求めた大気圧補正値Ｃp は無
効であるとして、ステップＳ１０で大気圧補正値Ｃp 演
算済みフラグを０にクリアした後、ステップＳ３で定常
運転継続カウンタを０にリセットする。
２」に基づいて現在の充填効率ηc を演算した後、ステ
ップＳ１，Ｓ２で現在の運転状態が定常運転であるか、
過渡運転であるかを判定し、過渡運転と判定した場合
は、後述のステップＳ７で求めた大気圧補正値Ｃp は無
効であるとして、ステップＳ１０で大気圧補正値Ｃp 演
算済みフラグを０にクリアした後、ステップＳ３で定常
運転継続カウンタを０にリセットする。
【００３５】定常運転と判定した場合は、ステップＳ４
で定常運転継続カウンタを「１」だけインクリメントす
る。ステップＳ３またはステップＳ４終了後、ステップ
Ｓ１１にて大気圧補正値Ｃp 演算済みフラグが「１」か
「０」かを判定し、「０」の場合はステップＳ５で定常
運転継続カウンタが所定時間ｍ以上か否かを判定し、所
定時間ｍ以上であれば、ステップＳ６に進み、所定時間
ｍ未満であれば、図３の処理を終了する。
で定常運転継続カウンタを「１」だけインクリメントす
る。ステップＳ３またはステップＳ４終了後、ステップ
Ｓ１１にて大気圧補正値Ｃp 演算済みフラグが「１」か
「０」かを判定し、「０」の場合はステップＳ５で定常
運転継続カウンタが所定時間ｍ以上か否かを判定し、所
定時間ｍ以上であれば、ステップＳ６に進み、所定時間
ｍ未満であれば、図３の処理を終了する。
【００３６】このステップＳ６で基準大気状態の充填効
率ηcoを求め、ステップＳ７で前記「数１」にしたがっ
て、大気圧補正値Ｃp を求めた後、大気圧補正値Ｃp が
演算済みであることを示すため、ステップＳ１２で大気
圧補正値Ｃp 演算済みフラグを「１」にセットする。次
に、ステップＳ１３で定常運転継続カウンタを０にリセ
ットした後、図３の処理を終了する。
率ηcoを求め、ステップＳ７で前記「数１」にしたがっ
て、大気圧補正値Ｃp を求めた後、大気圧補正値Ｃp が
演算済みであることを示すため、ステップＳ１２で大気
圧補正値Ｃp 演算済みフラグを「１」にセットする。次
に、ステップＳ１３で定常運転継続カウンタを０にリセ
ットした後、図３の処理を終了する。
【００３７】ステップＳ１１で、大気圧補正値Ｃp 演算
済みフラグが１であった場合は、ステップＳ１４に進
み、定常運転継続カウンタが所定時間ｎ以上か否かを判
定し、所定時間ｎ以上であれば、ステップＳ７で大気圧
補正値Ｃp を演算した後、定常運転が所定時間ｎ以上継
続したとして、ステップＳ８に進み、所定時間ｎ未満で
あれば、図３の処理を終了する。
済みフラグが１であった場合は、ステップＳ１４に進
み、定常運転継続カウンタが所定時間ｎ以上か否かを判
定し、所定時間ｎ以上であれば、ステップＳ７で大気圧
補正値Ｃp を演算した後、定常運転が所定時間ｎ以上継
続したとして、ステップＳ８に進み、所定時間ｎ未満で
あれば、図３の処理を終了する。
【００３８】ステップＳ８において、大気圧補正値Ｃp
にフィルタ処理を行って、フィルタ処理後大気圧補正値
Ｃp (i) を求めた後、ステップＳ１５にて、次の大気圧
補正値Ｃp の演算に備えて、大気圧補正値Ｃp の演算済
みフラグを０にクリアして、図３の処理を終了する。こ
こで、前記現在の大気状態における最大空気流量値Ｑ
MAX などは上記フィルタ処理後大気圧補正値Ｃp (i) を
用いて演算する。
にフィルタ処理を行って、フィルタ処理後大気圧補正値
Ｃp (i) を求めた後、ステップＳ１５にて、次の大気圧
補正値Ｃp の演算に備えて、大気圧補正値Ｃp の演算済
みフラグを０にクリアして、図３の処理を終了する。こ
こで、前記現在の大気状態における最大空気流量値Ｑ
MAX などは上記フィルタ処理後大気圧補正値Ｃp (i) を
用いて演算する。
【００３９】なお、上記実施例では、ステップＳ８でフ
ィルタ処理を行って制御に用いる大気圧補正値Ｃp (i)
を求めているが、フィルタ処理を行わずに、ステップＳ
７で求めた大気圧補正値Ｃp をそのままＣp (i) として
もよい。
ィルタ処理を行って制御に用いる大気圧補正値Ｃp (i)
を求めているが、フィルタ処理を行わずに、ステップＳ
７で求めた大気圧補正値Ｃp をそのままＣp (i) として
もよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、演算
手段により大気圧関係値を演算し、その後、定常運転検
出手段が所定時間に亘って定常運転であることを検出し
たときのみ上記演算された大気圧関係値を制御に反映す
るようにしたので、定常運転から過渡運転への移行時に
算出される誤った大気圧関係値は制御に反映されないた
め、高信頼性でかつ精度の高い制御が行えるという効果
がある。
手段により大気圧関係値を演算し、その後、定常運転検
出手段が所定時間に亘って定常運転であることを検出し
たときのみ上記演算された大気圧関係値を制御に反映す
るようにしたので、定常運転から過渡運転への移行時に
算出される誤った大気圧関係値は制御に反映されないた
め、高信頼性でかつ精度の高い制御が行えるという効果
がある。
【図１】この発明の一実施例による内燃機関の電子制御
装置の全体の構成を示す構成説明図である。
装置の全体の構成を示す構成説明図である。
【図２】同上実施例におけるＥＣＵの内部構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】同上実施例の動作の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図４】従来の内燃機関の電子制御装置の動作の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】従来の内燃機関の電子制御装置による大気圧補
正値を用いて空気流量値を求めるルーチンのフローチャ
ートである。
正値を用いて空気流量値を求めるルーチンのフローチャ
ートである。
１ 内燃機関 ５ インジェクタ ７ スロットル弁 ８ スロットル開度センサ １１ ＡＦＳ １２ 空気温度センサ １４ 水温センサ １６ クランク角センサ １７ ＥＣＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の基準大気状態におけるスロッ
トル開度および回転数に対応した充填効率または充填効
率の関連値が２次元マップにしてあらかじめ記憶設定さ
れスロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ
により出力されるスロットル開度信号と回転数センサに
より出力される回転数信号に応じて記憶設定された記憶
設定値を出力する記憶手段と、少なくとも上記スロット
ル開度信号の所定時間内の変化量が所定値以下であると
き上記内燃機関の運転状態が定常運転であることを検出
する定常運転検出手段と、上記内燃機関の吸入空気流量
を検出する空気流量センサにより出力される吸入空気流
量信号および上記回転数信号を選択的に用いて求められ
る充填効率または充填効率との関連値と上記記憶手段か
ら出力される記憶設定値との比をとる所定の演算式にし
たがって少なくとも大気圧値を含む大気圧関係値を算出
するとともに、上記定常運転検出手段が第１の所定時間
に亘って定常運転であることを検出したとき上記大気圧
関係値を演算し、その後上記定常運転検出手段が第２の
所定時間に亘って定常運転であることを検出したときの
み演算された大気圧関係値を制御に反映する演算手段と
を備えた内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071175A JP2812048B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US08/021,847 US5315979A (en) | 1992-03-27 | 1993-02-24 | Electronic control apparatus for an internal combustion engine |
| DE4308672A DE4308672C2 (de) | 1992-03-27 | 1993-03-18 | Elektronisches Steuergerät für einen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071175A JP2812048B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272374A JPH05272374A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2812048B2 true JP2812048B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=13453069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071175A Expired - Lifetime JP2812048B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5315979A (ja) |
| JP (1) | JP2812048B2 (ja) |
| DE (1) | DE4308672C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2930510B2 (ja) * | 1993-11-04 | 1999-08-03 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御用大気圧検出装置 |
| US5465617A (en) * | 1994-03-25 | 1995-11-14 | General Motors Corporation | Internal combustion engine control |
| JP3449813B2 (ja) * | 1995-01-06 | 2003-09-22 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関における大気圧推定装置 |
| JP4020185B2 (ja) * | 2001-07-10 | 2007-12-12 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3544197B2 (ja) * | 2001-11-27 | 2004-07-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US6866027B1 (en) | 2003-09-17 | 2005-03-15 | Walbro Engine Management, L.L.C. | Throttle body assembly for a fuel injected combustion engine |
| JP6129097B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-05-17 | ヤンマー株式会社 | ディーゼルエンジン |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3238190C2 (de) * | 1982-10-15 | 1996-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System zum Steuern bzw. Regeln von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine |
| JPS6459447A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Data transfer circuit |
| JPH0681914B2 (ja) * | 1987-12-14 | 1994-10-19 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の電子制御装置 |
| JP2508180B2 (ja) * | 1988-03-23 | 1996-06-19 | 三菱電機株式会社 | 燃料制御装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4071175A patent/JP2812048B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-02-24 US US08/021,847 patent/US5315979A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-18 DE DE4308672A patent/DE4308672C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5315979A (en) | 1994-05-31 |
| JPH05272374A (ja) | 1993-10-19 |
| DE4308672C2 (de) | 1995-06-08 |
| DE4308672A1 (de) | 1993-09-30 |
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