KR910002110Y1 - 조합식저울용 물품공급 및 계중장치 - Google Patents

조합식저울용 물품공급 및 계중장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

조합식저울용 물품공급 및 계중장치
제1도는 종래의 물품 공급 및 계중구조가 구비되어 있는 조합식 계중장치의 부분파단측면도.
제2도는 제1도의 조합식 계중장치의 종단정면도.
제3도는 본 발명에 의한 물품공급 및 계층구조가 구비되어 있는 제1도의 조합식 계중장치의 부분파단측면도.
제4도는 제3도의 조합식 계중장치의 종단정면도.
제5도는 본 발명에 의한 구조에 의해 수행되는 공급 및 계중작업프로그램을 설명하는 순서도.
제6도는 본 발명에 위한 물품공급 및 계중구조의 제1실시예의 정면도.
제7도는 본 발명에 위한 물품공급 및 계중구조의 제2실시예의 정면도.
제8도는 제7도의 실시예의 공급호퍼(hopper)의 평면도.
제9도는 본 발명에 위한 물품공급 및 계중구조의 제3실시예의 정면도.
제10도는 제9도의 실시예의 공급호퍼의 평면도.
제11도는 제9도와 10도의 공급호퍼의 작동장치를 나타내는 부분측면도.
제12도는 물품의 장하를 위해 작동되고 있는 제9와 제10도의 공급호퍼의 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 계중호퍼 5 : 공급호퍼
2a,2b : 실 3 : 계중유닛
본 고안은, 조합식계중장치에 관한 것으로, 특히 물품공급과 계증구조에 관한 것이다.
조합식 계중장치에 있어서, 조합중량의 정도(精度)를 개선하기 위하여 계중호퍼(hopper)의 수를 증가시키는 것이 일반적인 방법이다.
그러나, 각 계중호퍼는 각 조합주기마다 항상 비워지지 않으므로, 물품을 계중호퍼에 공급하기 위한 공급호퍼를 각 계중호퍼에 설치할 필요는 없다.
그러므로, 다수의 계중호퍼에 하나의 공급호퍼를 장치하는 것이 제안되어 있었다.
일본 실용신안공개공보 제60-17419호와 제60-17420호는 이와같은 물품 공급 및 계중구조를 나타내는 것이다.
개시된 구조에 있어서, 각 계중헤드는 약간의 간격을 두고 배치된 한쌍의 계중호퍼를 포함하고 있으며, 공통 공급호퍼가 이들 계중호퍼의 위에 배치되어 있다.
공급호퍼는, 한쌍의 계중호퍼 사이에서 설택적으로, 물품의 배출되어 텅빈 어느 한쪽의 계중호퍼에 물품을 공급하기 위해 이동하도록 되어 있다.
그러나, 개시된 구조는 계중호퍼가 증가함에 따라 고가이며 감도가 예민한 계중유닛의 수가 증가하고, 한쌍의 계중호퍼의 거리를 공급 호퍼가 이동하는데에 시간의 소요되므로 기계작동속도가 감소되는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 선행기술구조의 단점을 해소한 개선된 불품공급 및 계층구조를 제공하는것이다.
본 발명에 의하면, 다수의 계중헤드를 보유하는 조합식계중장치가 제공된다.
각 계중헤드는, 하나의 공급호퍼와, 하나의 계중유닛을 구비하여 공급호퍼의 아래에 배치되는 하나의 계중호퍼를 포함한다.
계중호퍼는 수직구획벽에 위해 2개의 실(室)로 구획되고, 공급호퍼는 어느 한쪽의 계중호퍼에 선택적으로 물품을 공급하기 위하여 2개의 실사이에서 이동하도록 되어 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도와 2도를 참고하면, 전기한 일본실용신안공보에 표시된 바와같은 형식의 조합식 계중장치는, 로드셀(load cell)등과 같은 계중유닛(3a)(3b)이 각각 설치되어 벨트컨베이어(4)위에 일렬로 배치되어 있는 복수쌍의 계중호퍼(2a)(2b)와, 각한쌍의 계중호퍼(2a)(2b)에 하나씩 계중호퍼 위에 배치되어 있는 다수의 공급호퍼(5)를 포함하고 있다.
계중호퍼(2a)(2b)는 각각 배출게이트(6a)(6b)를 보유하고, 공급호퍼(5)는 선택적으로 개방되도록 되어 있는 2개의 장하(裝荷) 게이트(7a)(7b)를 보유하고 있다.
공기실린더(8)는 계중호퍼(2a)(2b)사이에서 공급호퍼를 이동시키기 위해 공급호퍼(5)에 연결된다.
장하된 물품이 배출되어 계중호퍼(2a)가 텅비게 되면, 공급호퍼(5)가 제2도의 왼쪽방향으로 약간 이동되어, 계중호퍼(2a)에 내용물을 공급하기 위해 게이트(7a)가 개방되며, 그 역도 가능하다.
이들 구성요소들은 하우징(9)내에 수용되어 있으며, 각각의 빈 공급호퍼(5)로의 물품공급은 하우징(9)의 상벽에 형성된 각 개구부(10)를 통해 수동으로 행하여진다.
작동에 있어서, 모든 공급호퍼(5)는 모든 계중호퍼(2a)(2b)에 물품을 장하하기 위해 미도시한 재어장치에 위해 독립적으로 이동되고, 계중호퍼의 최적한 조합을 선택하기 위해 공지의 조합선택등이 수행된다.
그후, 선택된 계중호퍼는 내용물이 배출되고, 배출된 물품은 컨베이어(4)에 위해 수집되어 포장을 위해 반송된다.
반면에, 제3도와 4도에 표시된 바와같이, 본발명에 의한 조합식 계중장치는, 일렬로 배열된 다수의 계중호퍼(2)와, 각 계중호퍼(2)의 위에 배치된 대응하는 공급호퍼(5)를 포함한다.
각 계중호퍼(2)는 수직구획벽(11)에 의하여 구획된 2개의 실(2a)(2b)를 보유하며, 각 실(2e)(2b)내의 합계중량을 지시하는 계중신호를 발생하는 하나의 계중유닛(3)에 결합되어 있다.
본 고안의 작동은 상기한 선행기술의 작동과 유사하며, 이하 실시예를 참고로 하여 설명한다.
계중호퍼(2)의 실(2a)(2b)내의 물품중량은 제5도에 도시된 바와같은 작동프로그램에 따라 마이크로컴퓨터(미도시)에 의해 얻어진다.
마이크로컴퓨터와 결합된 카운터(counter)의 카운트 "n"은 우선 스텝(S1)에서 "1"로 설정된다.
계중/공급실세트에 순차식별번호가 미리 부여되고, 이들 세트중의 하나는 이 카운트 "n"(=1, 2, 3…N)으로 지정된다.
스텝(S2)에서는 An메모리의 내용이 0인지 아닌지가 판단된다.
An메모리(현재, n=1)는 n번째 계중호퍼(2)의 실(2a)내의 물품중량을 기억시키기 위해 마이크로컴퓨터와 결합되어 있으며, 그 내용이 0이면 지정된 실(2a)이 비어있음을 나타낸다.
그러므로, YES이면, n변째 공급호퍼(5)가 장하되어 있는지 아닌지가 스텝(S3)에서 판단되어, NO이면 YES가 얻어질 때까지 이 스텝이 반복된다.
이 판단은, 예를들어 각 공급호퍼(5)와 결합되어 있는 광학검출기(미도시)에 의해 수행될 수 있다.
지정된 공급호퍼가 장하되어 있으면, 스텝(S4)에서 내용물을 비어 있는 실(2a)내로 공급하기 위하여 장하게이트(7a)가 개방되고, 스텝(S5)에서 중량(Wn)(현재, W1)이 대응하는 계중유닛(3)에 의해 검출된다.
다음 스텝(S6)에서, 지정된 계중호퍼의 실(2b)내의 물품중량을 기억시키기 위해 마이크로컴퓨터에 결합된 Bn메모리의 내용(Bn)(현재, Bn)을 검출된 중량(Wn)(현재, W1)으로부터 감산하여, 인접 실(2a)내의, 물품중량을 구하여, An메모리(현재, n=1)에 기억시킨다.
다음 스텝(S7)에서, Bn메모리의 내용(현재, n=1)이 0인지 아닌지가 판단된다.
이 스텝은 스텝(S2)에서의 응답이 NO일 때에도 실행된다.
이후의 스텝(S8)-(S11)은 Bn메모리(현재, n=1)에 기억시킴 인접실(2b)내의 물품중량을 구하기 위해 실행되는 것을 제외하고는 상술한 스텝(S3)-(S6)과 유사하다.
따라서, 첫번째 계중호퍼의 양쪽 실(2a)(2b)내의 물품 중량이 구해져서 기억된후, n카운터는(n＋1)번째(현재, 두번째)계중 호퍼의 실(2a)(2b)내의 무게를 구하기 위하여 스텝(S12)에서 하나가 증가된다.
스텝(S13)에서는 카운트 "n"이 "N"에 도달하였는지의 여부가 판단되며, YES가 얻어질 때까지, 즉 모든 계증호퍼의 중량이 구해질때까지 동일작동이 반복된다.
제6도는 제3도 및 4도의 본발명에 위한 계중/공급호퍼세트의 계중호퍼(2)와 공급호퍼(5)이 상세한 구조를 나타내는 것이다.
계중호퍼(2)는 기계프레임(13)에 설치되어 있는 로드셀구조(3)에 브래킷(12)을 개재하여 결합되어 있다.
계중호퍼(2)의 배출게이트(6a)(6b)는, 계중호퍼(2)의 측벽에 고정되어 있는 브래킷(16a)(16b)에 의해 회동가능하게 지지되여 한쪽끝에는 로울러(15a)(15b)를 보유하고 있는 레버(14a)(14b)의 다른 쪽끝에 각각 고정되어 있다. 로울러 (15a)(15b)는 각각 공기실린더(18a)(18b)의 압압부재(17a)(17b)에 각각 대향하므로, 공기실린더(18a)(18b)가 독립적으로 작동될때, 배출게이트(6a)(6b)가 독립적으로 개방된다.
공급호퍼(5)의 장하게이트(7a)(7b)는 공급호퍼(5)의 측벽 위의 브래킷(20a)(20b)과 레버(19a)(19b)에 의해 지지되어, 공기실린더(21a)(21b)에 의해 각각 개방되도록 배치되어 있다.
도면에는 표시되어 있지 않지만, 보통은 게이트(6a)(6b)(7a)(7b)가 폐쇄상태를 유지하도록 스프링장치가 설치되어 있다.
제7도 및 제8도에는 제1실시예의 것과 유사한 공급/계중퍼세트의 제2실시예가 표시되어 있다.
이 실시예에 있어서, 공급호퍼(5)는 기계프레임(23a)(23b)에 의해 지지된 한쌍의 가이드레일(22)을 따라 이동가능하고, 계중호퍼(2)는 제1도 실시예의 것과 완전히 동일하다.
제8도에 표시된 바와같이, 공급호퍼(5)는 한쌍의 레일(22)위를 구르는 로울러 또는 4개의 바퀴(24)를 보유하여, 공기실린더(21)에 의하여 오른쪽방향 혹은 왼쪽방향으로 약간의 거리를 이동한다.
도면으로부터 알 수 있듯이, 게이트레버(19a)의 자유단에 부착되어 있는 로울러(25)는, 공급호퍼(5)가 왼쪽방향으로 이동할 때, 프레임(23a)에 충돌하여 게이트(7a)를 개방한다.
마찬가지로, 게이트(7b)는 공급호퍼(5)가 오른쪽방향으로 이동할때 개방된다.
제2실시예는 제1실시예 보다, 물품이 계중호퍼의 한쪽 실에 공급될 때, 물품의 일부가 구획벽(11)에 의해 흩어져 다른쪽 실로 흘러들어서 측정오차를 발생하는 것을 완전하게 방지할 수 있는 제9도 내지 제11도는, 계중호퍼(2)는 제1실시예 및 제2실시예의 것과 완전 동일하지만, 공급호퍼(5)가 제1및 제2실시예의 것과 구조에 있어서 다르게 되어 있는 제3실시예를 나타내고 있다.
이 실시예에 있어서, 공급호퍼(5)는 한쌍의 브래킷(27)에 의해 각각 지지된 한쌍의 피봇(27)에 의하여 그 상단부가 힌지(hinge)되어있는 대칭 형상부재(5a)(5b)로 분리되어 있다.
또, 작동레버(28)는 그 중간부에서 피봇(27)과 수직하게 정렬되어 있는 피봇(29)을 개재하여 브래킷(26)의 한쪽에 지지되어 있다.
레버(28)의 한쪽 끝은 공기실린더(21)의 피스톤로드(30)에 결합되고, 다른쪽끝은 한쌍의 링크(31a)(31b)의 한쪽끝에 함께 요동자재하게 결합되어 있으며, 이들 링크의 다른쪽끝들은 각 대칭형상부재(5a)(5b)의 상부에 요동자재하게 각각 결합되어 있다.
이 공급호퍼구조는, 제9도에서 표시된 바와같이, 비작동의 중립위치에서는 폐쇄상태로 있지만, 공기실런더(21)가 작동하여 작동레버(28)을 누르면, 제12도에 표시된 바와같이, 왼쪽방향으로 개방되어 좌측실(2a)내로 내용물이 배출가능하게 된다.
반대로, 작동레버(28)가 공기실린더(21)에 의하여 당겨지면 공급호퍼(5)는 오른쪽으로 개방된다. 제12도에 표시된 바와같이, 공급호퍼가 개방될 때, 공급호퍼(5)의 하단이 좌우로 요동한다.
그러므로, 이 실시예는 제2실시예와 같이 물품이 다른쪽 실로 흘러들어가는 것을 방지해 주는 장점을 가지고 있으며, 더우기 저부에 장하게이트를 보유하지 않으므로, 구조가 한결 간단하다.

Claims (4)

  1. 각각의 계중유닛(3)에 하나씩 관련하여 수납된 물품을 계중하는 계중호퍼(2)와, 전기한 계중호퍼에 어떤양의 물품을 공급하는 장치를 포함하고, 전기한 계중호퍼가 2실(2a)(2b)로 분할되어, 전기한 공급장치가 동시에 전기한 제2실의 한쪽에 물품을 공급하도록 구성되며, 상기한 계중유닛이 전기한 2실의 물품의 합계중량으로부터 한쪽 물품의 중량을 감산하여 다른쪽 물품의 중량을 산출하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조합식저울용 물품공급 및 계중장치.
  2. 제1항에 있어서, 전기한 공급장치는 전기한 계중호퍼(2)의 상부에 배치된 공급호퍼(5)이며, 전기한 공급호퍼는 전기한 계중호퍼의 각 실(2a)(2b)에 대향하는 한쌍의 게이트(7a)(7b)를 저부에 보유하고, 전기한 게이트는 전기한 공급호퍼의 내용물을 전기한 어느 한쪽의 실로 배출하기 위해 선택적으로 개방되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조합식 저울용 물품공급 및 계중장치.
  3. 제2항에 있어서, 전기한 구조는 전기한 공급호퍼(5)의 대응하는 배출게이트가 개방될 때 전기한 계중호퍼의 양쪽 실의 구획벽(11)에 대해 전기한 공급호퍼를 좌우로 선택적으로 이동시키는 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 조합식저울용 물품공급 및 계중장치.
  4. 제1항에 있어서, 전기한 공급장치가 전기한 계중호퍼의 2실의 경계부 위쪽에 설치되어서 물품을 공급할때 배출구를 개방하는 공급 호퍼로서, 전기한 계중호퍼의 한쪽 실에 물품을 공급할 때 한쪽 실쪽으로 요동하면서 배출구를 개방하고, 상기한 계중호퍼의 다른족 실에 물품을 공급할 때 다른쪽 실쪽으로 요동하면서 배출구를 개방하는 것을 특징으로 하는 조합식 저울용 물품고급 및 계중장치.
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