JPS60247121A - 組合わせはかり - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、物品の投入が主に作業者の手で行われる半
自動式の組合わせはかりに関する。

〈従来の技術〉 在来の半自動式組合わせはかシの一般的なものとして第
２図に示すような構成のものがある。図において、１は
計量ホッパ、２はそのロードセルであシ、各々１０組を
設けである。３は集合用コンベヤである。この組合わせ
はかりは、計量ホッパ１に手作業で被計量物品を投入し
、それ以後は自動的に組合わせ計量が行われる。すなわ
ち、各計量ホッパ１内の被計量物品の重量について組合
わせ演算゛が行われ、組合わせに選択された計量ホッパ
１のゲートが開き、被計量物品がコンベヤ３上に落下し
て所定重量の物品として集合させられる。

この組合わせはかりでは、通常の性能、すなわち組合わ
せ精度と能力を得るためには、計量系統である計量ホッ
パ１、ロードセル２、図示していない制御アンプ等が１
０組必要であシ、また作業者が被計量物品を投入する対
称箇所である計量ホッパが１０個であって、投入箇所が
多い。こ、の組合わせはかシには高価な計量系統を１０
個用いであることで高価である問題がちシ、投入箇所が
多い点で操作性にも問題がある。

上記投入箇所の多い問題を考慮したものとして第３図に
示すような構成のものがある。図において、５は１列に
配列された６箇の投入口、６は投入口に対応して夫々設
けられた供給ホッパで、夫々独立して水平移動するよう
にエヤシリンダ７を具備しておシ、その供給ホッパ６の
両側移動位置の下方に夫々計量ホッパ８．９を配置し、
その下方位置に集合用コンベヤ１０を設けである。同図
中２はロードセルである。この組合わせはかシは、作業
者の手によシ被計量物品が投入口５より供給ホッパ６に
投入され、その供給ホッパ６がら空になっている計量ホ
ッパ８又は９へ供され、１２個の各計量ホッパ８．９内
の被計量物品重量について組合わせ演算が行われ、組合
わせに選択された計量ホッパのゲートが開き、被計量物
品がコンベヤ３上に落下して所定重量の物品として集合
させられる。

この組合わせはか９では、１個の供給ホッパ６に従続し
た２個の計量ホッパ８．９の双方が組合わせに選択され
て排出された場合、投入口５からの被計量物品の補充投
入は１計量サイクルに１回であるため、次の計量サイク
ルに空の計量ホッパ８又９が存在することになる。従っ
て、計量系統が１２組と多い割にはその全部が常に有効
に稼働していない。第２図の従来例よりも計量系統が２
組多いが、性能は同程度であシ、投入箇所が１０から６
に減少した効果があるが、結局は６組の供給ホッパとそ
のシリンダ及び２組の計量系統を増設した割にはそのコ
ヌト増大に見合った効果が少ない。

また、この種の半自動式組合わせはかシでは、計量ホッ
パ８．９に投入された被計量物品を作業者が作業中に容
易に取出せることが必要な場合がよくあるが、それを行
うことは殆ど不可能である。

この点について説明を加えると、例えばプロイラなどの
肉片は比較的数の少ない（６〜８個の）組合わせによシ
商品が構成されることが多く、その場合には１０個ある
いは１２個程度の肉片の１中から所定重量の組合わせが
できる確率が少なく、その組合わせができない場合に既
に投入した肉片を１〜２個人手により入れ替える操作を
行うのである。・この入れ替え操作のできることが半自
動組合わせはかシの一つの特徴である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 この発明は、半自動式組合わせはかシの操作性並びに性
能を殆ど犠牲にすることなく計量系統の数を如何にして
減少させるかを問題点とするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するだめのこの発明の手段は、複数
の計量ホッパとその計量ホッパの数に略対応する数の補
助ホッパを有しそのいずれのホッパ内の物品も所定計量
値を得るだめの組合わせに参加できるように構成され、
上記計量ホッパ及び補助ホッパ内物品の上記組合わせに
よる排出を受けて集合させる集合装置を有する組合わせ
はかりにおいて、上記補助ホッパの各々が上記計量ホッ
パの排出を受入れる少なくとも１箇所の受入れ位置とそ
の受入れ位置を外れた他の位置とに移動するように設け
られていることを特徴とする〇く作　用〉 作業者は、被計量物品を空の計量ホッパに投入する。作
業開始時の１回目の投入は全計量ホッパに対して行われ
、その各々の物品が計量されて受入れ位置にある補助ホ
ッパへ排出される。補助ホッパが受入れた被計量物品は
補助ホッパ苺にその計量値を記憶される。第２回目の投
入も殆ど又は全ての計量ホッパが空であるから、その各
々に対して行われる。そのとき計量ホッパで計量された
各々の計量値と、記憶されている各々の補助ホッパ内の
物品の計量値とから、所定計量値となるように組合わせ
演算が行われ、その組合わせに選択された各々のホッパ
内物品が集合装置へ排出され、集合装置が各々の物品を
集合させることによシ所定重量の物品となる。その物品
の各ホッパからの排出において、排出をする計量ホッパ
の排出を受ける受入れ位置に、そのときには排出をしな
い補助ホッパがあるときは、その補助ホッパ、を他の位
置へ移動させてから、その計量ホッパの排出を行う。以
後、空になった計量ホッパに被計量物を投入することを
続ければ、空になった補助ホツ／ノ（へも被計量物品が
計量されて補充され、記憶され、そして前記のように組
合わせ演算されて排出される定量計量が繰返し行われる
。

〈実　施　例〉 第１の実施例を第１図に示す。図において、１１は計量
ホッパであり、６個が１列に配列され、定位置に設けら
れている。各計量ホッパ１１は排出ゲートを有しておシ
、被計量物品を下方へ排出する。

１１ａはカードセ／しである。

計量ホッパ１１の各々に対応してその下側に補助ホッパ
１２が設けられている。１３は各補助ホッパに対して設
けられたエヤシリンダであシ、補助ホッパ１２を図に実
線で示す計量ホッパ１１の排出を受け入れる受入れ位置
と図に仮想線で示す受入れ位置から外れた側方の他の位
置１２ａとに移動させるものである。各補助ホッパ１２
は排出ゲートを有し被計量物品を受入れ位置で下方へ排
出する。

各補助ホッパ１２の受入れ位置の下側を通るように集合
装置としてベルトコンベヤ１４を設けである８この組合
わせはかりにおいて、組合わせに選択された補助ホッパ
１２が物品を排出して空になると、上方の計量ホッパ１
１よシ計量された物品が排出され、その補助ホッパ１２
に対応して記憶される。内部に物品があり組合わせに選
択されていない補助ホッパ１２の上側の計量ホッパ１１
が組合わせに選択されている場合は、エヤシリンダ１３
が動作して補助ホッパ１２を仮想線で示す位置に移動さ
せてから、その計量ホッパ１１から排出が行われる。ま
だ、組合わせに選択されている計量ホッパ１１の下側の
補助ホッパ１２も組合わせに選択されている場合は、双
方が排出動作して計量ホッパ１１内の物品は補助ホッパ
１２内を通ってコンベヤ１４上へ排出される。

この実施例では、エヤシリンダ１３を各々の補助ホッパ
に１個づつ設けた構成を示しだが、全補助ホッパに対し
て１つのエヤシリンダを設けて一括して移動させるよう
にしても定量計量の１サイクルに要する時間は変らない
。

第２の実施例を第４図に示す。２１は計量ホッパであシ
、５個が途中に１個分の間隔をおいて３個と２個に分れ
て同一直線上に配列され、定位置に設けられている。各
計量ホッパ２１は排出ゲートを有しておｐ１被計量物品
を下方へ排出する。２１ａはロードセルである。

計量ホッパ２１の列の下方に平行して６個の補助ホッパ
２２が配列されている。その補助ホッパ２２は２個置き
［１個分の間隔を隔てて位置し、相互に金具２６．２７
で連結されておシ、エヤシリンダ２３によって列方向に
沿う異なる３位置に移動する。すなわち、第４図（ａ）
及び（ｂ）に実線で示す中間位置とその左右両側の位置
に移動する。各補助ホッパ２２は異なる３位置で、上側
に計量ホッパ２１の存在する被計量物品の受入れ位置と
、上側に計量ホッパ２１の存在しない他の位置とに必ず
変るようになっておシ、まだ、これに伴って各計量ホッ
パ２１はその下方に補助ホッパ２２の存在しない状態を
生じる。

各補助ホッパ２２は排出ゲートを有しており、被］量物
品を下方へ排出する。

各補助ホッパ２２の下側を通るよう、に集合装置とシテ
ベルトコンベヤ２４を設けである。

この組合わせはかシにおいて、定量計量の１サイクル中
には、空の計量ホッパ２Ｉに対し作業者による逐次物品
投入、計量ホッパ２１による物品計量、制御部による計
量ホッパ２１から空の補助ホッパ２２への物品補充及び
物品重量記憶、制御部による組合わせ演算、計量ホッパ
２１及び補助ホッパ２２の一方又は双方からコンベヤ２
４への物品排出、が行わする０補助ホツパ２２の３位置
移動は、コンベヤ２４への物品排出並びに空の補助ホッ
パ２２への物品補充のためであるから、基本的には物品
排出のために３位置移動しそして補充のために３位置移
動する２回の３位置移動となるのであるが、所要時間の
短絡のために、この実施例では物品排出のみを基準にし
てしかも３位置移動しなくても物品排出が完了したとき
はその位置で移動を終シ、物品補充は可能なときに行わ
れるようにしである。従って、組合わせ演算時に補助ホ
ッパ２２の全てが物品を収容しているとは限らないので
１７、このために補助ホッパ２２の数を計量ホッパ２１
の数よシも１つ多くしである。補助ホッパ２２の移動に
ついて、組合わせに選択された物品のコンベヤ２４上へ
の排出は、補助ホッパ２２がまた移動していない第１位
置と、移動した第２位置と、さらに移動した第３位置と
のいずれかの位置で晃了することになる。

この点に関し、連続的にシミレートしてみた結果では、
殆どの場合が補助ホッパ２２を第２位置までの２位置移
動でよく、時々第３位置まで移動させることが必要であ
ったが第１位置でもよい場合もあったから、十分に多い
回数の定量計量においては１サイクル中で補助ホッパ２
２を移動させるに要する時間は２位置移動に要する時間
として考えることができる。従って、２位置移動に相当
する構成の第１の実施例と作業能率は殆ど変らないもの
である。′＝１：た、半自動式の組合わせはかりは、全
自動式のもののように毎回の定量計量の時間が完全に等
しいことを要求されることはないから、ある程度の変動
は問題にならない。

なお、この実施例は、使用工場における設置スベーヌの
幅が狭くてもよいように考慮したものである０ 〈発明の効果〉 組合わせに参加するホッパの数の半数もしくは略半数が
計量ホッパであるから、計量系統の数が少なく、投入が
′ｔ′ｒｎホッパに対して行われるから、投入対象箇所
が少なく、しかも計量ホッパへ投入した物品の入れ替え
も容易である。従って、相当のコスト低減が可能で、し
かも操作性がよい。また、計量ホッパを移動させる必要
がないので精度維持の点も有利である１′０

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の概略の構成を示しく
ａ）は正面図、（’ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、第
２図は従来の半自動式組合わせはかりの概略の構成を示
しくａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、
第３図は第２図とは別の従来の半自動式組合わせはかり
の概略の構成を示しく国は正面図、（ｔ）ｌは側面図、
（Ｃ）は平面図、第４図はこの発明の第２の実施例を示
しくａｌは正面図、（ｂ＋は側面図、（Ｃ１は平面図で
ある。 １１．２１・・・計量ホッパ、１２．２２・・・補助ホ
ッパ、１３．２３−・エヤシリンダ、１４．２４・・・
べρトコンベヤ（集合装置）。 特許出願人　大和製衡株式会社 代　理　人　清　水　哲　ほか２名 ２１図 （ｊ）　（幻 （ｃ’＞ 才３図 （−６）　（（２ノ ブ４図 （イノ　ＣＩ：Ｌン （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複ＩＪの計量ホッパとその計量ホッパの数に略
   対応する数の補助ホッパを有しそのいずれのホッパ内の
   物品も所定計量値を得るだめの組合わせに参加できるよ
   うに構成され、上記計量ホッパ及び補助ホッパ内物品の
   上記組合わせによる排出を受けて集合させる集合装置を
   有する組合わせはかシにおいて、上記補助ホッパの各々
   が上記計量ホッパの排出を受入れる少なくとも１箇所の
   受入れ位置とその受入れ位置を外れた他の位置とに移動
   するように設けられていることを特徴とする組合わせは
   かり。