KR900009031B1 - 콘테이너로부터 산적화물을 퍼내는 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콘테이너로부터 산적화물을 퍼내는 장치

제1도는 본 발명의 제1실시예의 평면도.

제2도는 본 발명의 제1실시예의 측면도.

제3도는 본 발명의 제2실시예의 평면도.

제4도는 본 발명의 제2실시예의 측면도.

제5도는 본 발명의 제2실시예의 장치가 부착된 선박의 화물간(cago)부분을 도시한 사시도.

제6도는 본 발명의 장치의 바켓 휠(bucket wheel)을 도시한 부분적 절대단면도로 제8도의 VI-VI면을 따라 절개한 도면.

제7도는 제1도의 바켓 휠을 보인 도면으로 제6도의 VII-VII를 따라 자른 단면도.

제8도는 제1도의 바켓 휠을 보인 도면으로 제6도의 VIII-VIII를 따라 자른 단면도.

제9도는 본 발명 장치의 벨트부분을 보인 도면으로 드럼 주위를 이동할때의 벨트가요성을 설명하는 도면

제10도는 본 발명의 제3실시예의 측면도로서 실선은 콘테이너의 산적화물의 위치인 낮은 상태의 위치상태에 있는 붐(boom)을 도시하고 점선은 붐이 들어올려진 상태를 도시하고 있는 설명도.

제11도는 본 발명의 제3실시예의 정면도로서 실선은 콘테이너내의 산적화물의 일측위치에 있는 붐을 도시하고 점선은 다른 콘테이너내의 제2위치로 옮겨졌을때의 붐의 위치를 도시하고 있는 설명도.

제12도는 본 발명의 제3실시예의 정면도로서 붐이 들어 올려진 상태를 도시하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

15, 100, 202 : 젠트리(gantry) 16, 61, 101 : 측벽부재

17 : 횡단부재 18, 26, 108, 203, 216 : 휠(wheel)

20 : 회전구조물 21 : 평행빔

22 : 제1드럼 23 : 제2드럼

24, 25, 31, 38, 41, 221 : 축 27, 105 : 원형궤도

30, 57 : 스트럿트(strut) 32 : 구멍

33, 217, 223 : 붐(boom) 35 : 피스톤

37 : 아암 39, 243 : 제3드럼

40, 230 : 굴착휠(바켓휠) 42 : 칼라단부

43 : 돌출부 44 : 풀리

43, 240, 241, 242 : 드럼 49 : 베어링

50, 52 : 지지아암 51 : 살

53 : 브라켓 55 : 고무벨트

56, 77, 260 : 롤러 60 : 부하베어링부분

62 : 구획판(판자) 71 : 스쿠퍼 통로

72 : 주둥이 73, 75 : 안내부

76, 115, 118, 120 : 벨트 78 : 회전콘베이어

79 : 격벽 102 : 측방향버팀부재

103 : 종방향버팀부재 107 : 회전구조물

110 : 평행빔 11 : 버팀부재

112, 113 : 지지부재 117 : 깔대기 형상부

127 : 궤도 130 : 격벽

200 : 지지레일 208 : 콘베이어벨트장치

211 : 무한벨트 215 : 레일

237 : 스쿠퍼휠 244 : 제4드럼

253 : 유압피스톤

본 발명은 콘테이너로부터 산적화물을 퍼내기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 콘테이너의 상부를 가로질러 움직이는 장치에 바켓휠을 붐의 끝에 부착하고 이 붐이 콘테이너 내부로 연장될 수 있게 한 장치에 관한 것이다.

1969년 5월 27일 Marcel J. C. Barre에게 특허된 카나다 특허 제813,737호는 선박의 화물간으로부터 산적화물을 퍼내기 위한 장치를 설명하고 있다. 이 장치는 부두의 트랙상에 장착된 젠트리(gantry)와 전술한 젠트리에 장착되고 부두위로 수평연장되어 부두에 정박한 선박위로 뻗어있는 아암(arm)을 포함하고 있고, 이 아암의 끝에 통상 수직하방으로 선박의 화물실까지 연장되어 있는 붐이 연결되어 있다. 선박의 화물실에 있는 산적화물을 붐의 하단에 있는 회전실의 주변에 장치된 바켓(buckets)속으로 퍼담아 붐주위에 종방향으로 연장된 내표면에 위치하고 있는 포켓속으로 넣는다. 이 포켓들은 벨트에 따로따로 연결되어 있고 이들 포켓들은 벨트의 상향이동부분에서만 상기 산적화물들을 포켓속에 담고 있을 수 있도록 형성된다. 그러나, 포켓의 간격이 떨어진 위치 때문에 바켓휠에 의해 떠진 물질의 전부가 아닌 부분이 벨트의 포켓에 효과적으로 전달되며 그때 상당량이 떨어지게 된다. 아암의 선택적 관절과 부두의 젠트리 궤도의 이동과 결합되고 아암에 관계된 붐방향은 붐하단 휠의 광범위한 이동을 허용한다.

바레의 특허에 기술된 형태의 바켓휠은 이 기술분야에 이미 잘 알려져 있다. 예를 들면 1913년 3월 2일 G.E.A. Schwander에 허여된 독일 특허 제272,118호는 4개의 활 모양의 스쿠퍼(scooper)를 포함하고 각 스쿠퍼는 바닥에서 화물들을 퍼서 휠에 담고 휠이 회전하여 상부로 올라간 뒤 인접벨트속으로 측방이동되게 되어 있다. 영국 특허 제1,427,410호는 유사한 방법으로 인접벨트에 퍼담은 화물를 옮기는 좀더 복잡한 바켓을 발표하고 있다. 여기서는 필이 대형 차량으로부터 돌출하는 아암에 정착되었고 벨트는 상기 아암의 주위로 연장되어 있다. 유사한 굴착휠과 조합된 콘베이어가 1975년 1월 16일에 발간된 독일공개특허 제2,331,136호에 나타나 있다. 1973년 4월 25일자로 B. Hillinger와 J. Weihs에 허여된 오스트리아특허 제306,633호는 유사한 젠트리, 연결아암 및 이미 언급된 카나다특허 제813,737호에서와 같은 종속 붐배열, 상기 붐의 반대측을 따라 연장하는 한쌍의 콘베이어 벨트에 인접하여 있는 붐하단상의 한쌍의 바켓휠을 포함하는 산적화물을 퍼내는 장치를 발표하고 있다. 붐상의 각 벨트는 외부로 향한 일련의 바켓을 가지고 있으며, 이는 인접 바켓휠의 배출위치 인접부로 통하게 되어 있다. 1983년 9월 8일자로 Weiner Bruckenbau-Und Eisenkonstruktions-AG에 허여된 독일특허 제3,021,853호는 붐의 하단 반대측까지 연장된 한쌍의 바켓휠을 발표하고 있으며 이 휠주위에는 일련의 주 트레이들이 돌출하고 있다.

본 발명에 따르면 언급된 콘테이너로부터 화물을 퍼내기 위해 산적저장 콘테이너에 맞도록 되어 있는 다음을 구성하는 장치를 갖추고 있다.

(a) 콘테이너상부에 인접한 궤도를 따라 움직이고 장착된 젠트리; (b) 젠트리상에 장착되고 붐과 붐지지 구조물을 구성하는 붐조립체, 붐지지구조물에 회전하도록 연결된 한 단부지역을 갖고있으며 수평축에 관해 수직인 평면안에서 움직이도록 되어 있는 붐; (c) 제1의 회전하는 드럼수단과 함께 붐의 다른 단부에 장착된 수평축에 평행한 축에 관해 회전하는 바켓휠; (d) 언급된 붐지지구조물위의 제2의 드럼수단주의와, 제1의 드럼수단주위와, 붐을 따라 닫혀진 루우프안에 뻗어있는 유연한 벨트, 바켓휠로부터 산적화물을 받아들이는 벨트표면을 안으로 향하는 면위를 따라 간격이 벌어진 포켓을 갖고있으며 언급된 붐을 따라 산적화물을 방출지역까지 전달하는 벨트들은 다음과 같은 특징을 갖고 있다.

(e) 언급된 제1의 드럼수단은 언급된 제1의 드럼수단의 반대단부로부터 내부로 각각 뻗어있는 한쌍의 환상부재를 포함한다; 그리고 언급된 유연한 벨트는 세로로 붐을 따라 이동하고 언급된 회전하는 제1의 드럼수단에 의해 붐의 다른 단부주위의 통로안에서 지지되며 벨트는 내부표면에 일반적으로 수직한 내부 표면을 따라 뻗어있는 한쌍의 유연한 측면부재를 갖고 있으며 각 유연한 측면부재는 벨트의 각 가장자리와 평행하나 간격이 떨어져 연장되며 벨트는 제1의 드럼수단의 반대단부로부터 뻗어가는 언급된 환상부재쌍에 의해 제1의 드럼수단주위로 이동할 때 지지되며 벨트내부표면의 가장자리부분은 벨트가 제1의 드럼수단주위로 이동할 때 각각의 하나의 환상부재에 올려지는 벨트의 각각 가장자리와 유연한 측면부재사이에 뻗어있으며 일련의 판재부재는 유연한 측면부재사이에 뻗어있으며 벨트의 내부표면을 따라 언급된 일련의 포켓을 형성하도록 서로가 간격이 떨어지도록 된 벨트의 내부표면으로부터 외부로 돌출되어 있고 포켓은 유연하므로 회전시 바켓휠에 의해 모여진 산적화물은 벨트가 언급된 붐의 다른 단부위의 제1의 드럼수단주위를 움직일 때 언급된 유연한 포켓내에서 벨트의 내부표면상에 집적되고 화물은 언급된 닫혀진 루우프를 따라 벨트가 움직일 때 벨트의 내부표면을 유연한 포켓안에 담겨있게 되며 붐은 붐이 본질적으로 직립된 위치에서 낮혀진 위치로부터 붐이 본질적으로 수평한 곳에서 놓여진 위치까지 언급된 수평축주위에서 회전운동할 수 있으며 언급된 바켓휠은 벨트포켓이 높여지고 낮혀진 위치사이에서 붐의 위치에 관계없이 제1의 드럼수단으로부터 떨어져 이동하기 때문에 산적화물이 바켓휠로 부터 본질적으로 흘러내리지 않고 언급된 벨트포켓안으로 이전되는 언급된 유연한 벨트포켓안으로 중력에 의해 언급된 화물이 떨어지도록 회전시 방사상 그리고 측면내부로 바켓상의 입으로 들어가는 산적화물을 유도하는 안내표면과 통하는 입을 각각 갖고 있는 다수의 떠올리는 통로를 갖고 있으며; 언급된 방출지역은 제2의 드럼수단에 의해 정의되며, 후자는 벨트를 지지하는 반대단부로부터 뻗어있는 한쌍의 환상부재를 각각 갖고 있는 간격이 떨어진 드럼쌍을 포함하며 벨트의 각각의 가장자리와 유연한 측면부재사이에 뻗어있는 벨트의 내부표면이 각 가장자리부분은 벨트가 드럼주위를 움직일 때 언급된 드럼쌍의 각각의 환상부재의 각각의 하나위에 올라오게 되는 벨트의 각각의 가장자리와 유연한 측면부재사이에서 연장하며 언급된 드럼쌍은 붐지지구조물상에 배열되고 구축되어 벨트의 내부표면을 따라 유연한 포켓내에 담겨지는 화물이 언급된 포켓이 언급된 드럼쌍사이에서 움직일 때 중력과 원심력에 의해 언급된 포켓으로부터 비워지게 된다.

본 발명의 장치는 창고 혹은 선박에 실린 화물콘테이너 같은 콘테이너로부터 산적화물을 퍼내는 장치이다. 본 장치는 화물 콘테이너의 상부트랙에서 콘테이너를 가로질러 이동하게 장착되는 젠트리를 포함하고 있다. 또한 젠트리상에 장착되고 하나의 수직축 주위를 회전하는 회전구조물도 포함하고 있다. 본 장치는 수평축을 중심으로 상기 회전구조물상에서 회동가능하게 회전구조물에 단부가 장착된 하나의 붐을 포함하고 있다. 상기 붐은 전술한 회전구조물로부터 상하향 선택적으로 연장하는데 이용된다. 본 장치는 상기 붐을 종방향으로 둘러싸고 있고 회전드럼에 의해 붐의 타단주의통로에서 지지되는 벨트를 더 포함하고 있다. 상기 벨트에는 한쌍의 가요성 측벽부재가 상기 벨트의 내측표면에 수직으로 내측표면을 따라 장설되어 있다. 각 가요성 측벽을 서로 평행하고 벨트의 각 변부에 있어서 이격되어 있다. 그리고 상기 벨트는 드럼의 반대측 단부로부터 연장하는 한쌍의 환상부재에 의해 드럼주위의 이동시 지지되도록 되어 있다. 벨트의 각 변부와 가요성 측벽사이로 연장하는 벨트내표면의 상기 변부는 드럼주위를 이동하는 동안 환상부재의 각부를 타고 넘도록 되어 있다. 일련의 판재가 벨트의 내표면에 수직인 가요성 측벽부재들 사이에 장설되어 있다. 판재(slat)는 서로 일정한 간격을 두고 배열되어 밸트의 내표면을 따라 일정한 크기의 구획열을 만들도록 되어 있다. 또한 상기 장치는 벨트로부터 수평으로 꺾여진 위치에서 붐의 타단에 회전할 수 있게 장착된 스쿠퍼장치를 포함하고 있다. 스쿠퍼가 회전할 동안 스쿠퍼장치에 의해 모아진 화물들은 벨트의 내표면에 담기고 벨트는 붐의 타단에 있는 드럼주위로 움직인다.

상기 화물은 벨트의 내표면을 따라 구획내에 담겨져서 상향 하향의 임의각으로 연장된 붐을 따라 움직인다. 벨트는 회전구조물에 장착된 회전드럼에 의해 붐의 한단부를 들도록 그 통로가 지지되게 되어 있다. 상기 드럼장치는 제1 및 제2드럼으로 되어 있고, 각 드럼은 한쌍의 환상부재가 반대측 단부로 연장되어 벨트를 지지하게 되어 있다. 벨트의 각 변부와 가요성 측벽부재 사이를 연장하는 벨트내표면의 각 변부는 상기의 드럼들 주위를 벨트가 움직이는 동안 제1 및 제2드럼들의 각 환상부재에 각각에 올려지도록 되어 있다. 제1 및 제2드럼은 회전구조물상에 위치되어, 벨트의 내표면을 따라 있는 구획내에 함유된 화물이 구획의 제1 및 제2드럼사이의 움직임에 따라 비워지도록 되어 있다. 또한 이 벨트는 붐의 일단에 인접한 장치에 회전가능하게 장착된 붐의 일단 주위통로에서 제3드럼에 의해 지지되고 있다. 벨트의 외표면은 제3드럼에 올려져 드럼장치로부터 붐의 타단으로 움직일 때 벨트가 지지되도록 한다.

붐의 일단은 이중열의 롤러들을 가지게 하여 벨트가 붐의 일단에서 드럼수단으로 움직일 때 이 위에서 지지되도록 해도 좋다. 벨트 각 변부와 가요성 측벽부 사이에 연장되고 있는 벨트의 내표면의 각 변부는 상기 이중열의 롤러 각각의 위에 놓이게 한다. 또한 상기 장치는 회전구조물과 붐사이를 확장시키는 유압피스톤 장치를 포함해도 좋다. 회전구조물에 관해 붐이 연장되는 각은 유압피스톤의 작동에 의해 선택된다.

본 발명장치의 실시에 있어서, 드럼과 붐장치는 회전구조물에 장착되어 벨트통로의 평면이 회전구조물의 회전축에서 꺾여지도록 되어 있다. 본 발명의 이 실시예에서, 본 장치는 회전구조물상에 장착되는 제2벨트를 포함하여 제1 및 제2드럼사이 및 아래에서 회전하도록 되어 있고 상기 제2벨트는 제1 및 제2드럼사이에 연장한 벨트의 위치에 직각인 방향으로 놓여진다. 제2벨트는 벨트의 구획으로부터 비워진 화물을 수집하는데 사용되고 제2벨트는 차례로 회전구조물의 회전축을 따라 화물을 비우게 된다. 본 발명의 이 실시예에서 본 장치는 젠트리상에서 회전하도록 장착된 제3벨트를 포함하고, 제3벨트는 제2벨트로부터 비워진 화물을 수집하고 젠트리 일측을 따라 화물을 비우도록 위치시킨다. 본 장치는 젠트리의 궤도와 평행한 벨트수단과 조합하여 사용되게 되며 상기 벨트수단은 제3벨트로부터 쏟아진 화물을 수집하고 상기 궤도의 일측 단부근처내 상기 물질들을 부리도록 되어 있다.

본 발명의 이 실시예에서, 본 장치의 회전구조들은 젠트리상에서 수평으로 꺾이게 되어 있다. 상기 수평꺾임은 벨트통로평면이 젠트리의 궤도에 평행하게 연장할 때 상기 평면이 회전구조물의 회전축으로부터 꺾인 방향에 대해 반대방향에 있다. 회전구조물의 수평꺾임은 적당한 하향각에서 젠트리 궤도에 평행한 한 방향으로부터 반대방향으로 회전할 수 있게 하기에 충분하다. 회전구조물은 젠트리상에서 225°를 회전하도록 된다.

본 발명의 선택적 실시예에서는 장치의 붐과 드럼장치가 회전구조물에 장착되어 벨트의 통로평면이 회전 구조물의 회전축을 통과하여 연장하도록 되어 있다. 이 실시예에서는 또한 회전구조물상에 장착된 제2벨트를 포함하고 있어 제1과 제2드럼사이 및 하부에서 회전하도록 되어 있다. 제2벨트는 제1 및 제2드럼사이를 연장하는 벨트의 상기 부분에 일반적으로 법선으로 배향되어, 벨트의 구획으로부터 비워진 화물들을 수집하게 되어 있다. 제2벨트는 회전구조물의 회전축상에 중심이 있는 원형통로를 따라 회물을 비우게 된다. 본 발명의 이 실시예에서는, 본 장치가 젠트리에 회전할 수 있게 장착된 회전가능한 수집장치를 포함하고 있으며 상기장치는 회전구조물의 회전축 주위를 회전하게 되어 있다. 제2벨트로부터 쏟아진 화물은 회전수집장치 위로 떨어지고 상기 수집장치는 이 위의 화물이 일정한 각 위치에서 이로부터 비워지도록 회전되게 되어 있다. 본 발명의 선택적 실시예에 있어 상기 장치는 젠트리의 궤도에 평행하게 연장하는 벨트장치와 조합되어 사용되게 된다. 벨트장치가 회전수집장치로부터 비워진 화물을 수집하고 궤도의 한 단부근처에 수집된 화물을 저장시킨다.

본 발명의 선택적 실시예에서, 장치의 회전가능한 수집장치는 회전콘베이어이고 상기 장치는 한 각위치에서 회전콘베이어의 표면을 거쳐 연장하는 안내수단을 더 포함하고 있다. 안내수단은 화물이 회전콘베이어의 통로에 직각으로 움직이도록 밀어줌에 의해 회전콘베이어로부터 화물을 비운다. 본 발명의 실시예에서, 장치는 붐이 적당한 하향각에 있을때 젠트리상에서 완전히 회전할 수 있다.

저장콘테이너는 선박에 실려 있고 젠트리의 궤도는 선박상부에서 주 갑판부근의 선박 종방향을 연장된다. 상부구조물은 선반의 종방향으로 연장하여 장치를 덮는다. 사용시 장치상의 벨트움직임은 구동장치에 의해 제3드럼의 회전에 의한다. 스쿠퍼장치는 붐의 타단에서 드럼주위로 회전하는 벨트방향에 반대방향으로 회전한다.

상기에서 설명된 본 발명의 다른 실시예에서 회전구조물이 아닌 붐지지구조물에 붐이 회동가능하게 장착된다. 상기 붐지지구조물을 젠트리가 콘테이너를 횡단하여 움직이는 방향에 수직인 방향으로 젠트리상의 궤도위를 움직이도록 장착된다. 선박구조물에 적용함에 있어, 붐지지구조물을 젠트리상에서 선박에 관해 수평으로 움직이고 젠트리는 선박상에 종방향으로 움직이게 장착된다. 퍼내는 장치의 붐을 둘러싸고 있는 벨트는 이미 기술된 한쌍의 드럼에 의해서 뿐만 아니라, 일반적으로 한쌍의 드럼들 중간에 위치한 붐지지구조물 주위의 통로에서 지지되게 되어 있다. 여기서 벨트내표면의 외변부는 반대측 한쌍의 드럼단부로부터 환상부재가 연장하게 하고, 벨트의 외표면을 중앙드럼 올려지게 되어 있다. 장치를 사용하는 동안, 벨트상의 구획중 하나내에서 이동되는 화합물은 구획들이 제1 및 중앙드럼사이를 움직임에 따라 상기 구획으로부터 비워진다. 또한 상기 벨트는 제2드럼장치에 의해 붐주위통로에서 지지되도록 되어 있고 제2드럼장치는 붐에 회전가능하게 장착되어 있다. 벨트의 외표면은 제2드럼장치상에 올려지고 벨트는 제1드럼장치로부터 붐의 타단으로 이동될 동안 제2드럼장치에 의해 지지된다.

제2드럼은 붐지지구조물상에서 제1드럼으로 혹은 제1드럼에서 멀어지는 방향으로 미끄러지도록 되어있다. 제1드럼에 관한 제2드럼의 위치는 붐지지구조물과 붐사이의 관련위치에 따라 변화되게 되어 있다. 일정한 크기의 힘기 제1드럼에서 멀어지는 방향으로 제2드럼에 공급되어 일정한 크기의 긴장력이 붐지지구조물에 관련된 붐의 모든 위치에 대해 벨트상에 가해진다.

제1드럼으로부터 멀어지거나 제1드럼을 향해 미끄럼 가능한 제2드럼과 조합하는 중앙드럼 및 제1드럼을 포함하여 상기에서 기술된 벨트긴장배열은 기술된 기본회전구조물과 함께 사용된다. 기본 설명에서 기술된 붐 구조가 상기 보충설명에서 기술된 붐지지구조물과 함께 이용되는 것도 가능하다.

하기에서, 본 발명의 세 개의 적당한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 완전히 설명될 것이다.

제1도를 참조하면, 본 발명의 제1실시예가 일반적으로 부호(15)로 표시되고 한쌍의 측벽부재(16)와 연결횡단부재(17)에 의해 형성되는 젠트리를 포함하고 있다. 각 측벽부재(16)의 각 단부는 상기의 하측에 장착된 한쌍의 휠(18)을 가지며 8개의 휠(18)들은 선박의 화물간 위로 뻗어나가게 되어 있다. 선박화물간에 관한 장치의 위치는 제5도를 참조하면 더욱 명확하다. 또한 상기 장치는 창고의 저장실위에 올려져 맞도록 되어 있다. 그러나 본 명세서에서의 실시예는 선박으로부터 화물을 퍼내는데 응용되는데로 압축되어 있다.

회전구조물(20)이 젠트리(15)상에서 회전가능하게 지지되어 있다. 이 구조물은 적당한 측면연결부재(도시하지 않았음)에 의해 연결된 한쌍의 평행빔(21)을 포함하고 있다. 제1드럼(22)과 제2드럼(23)은 축(24)과 축(25)상에 제1도 및 제2도에서 도시한 바와 같이 빔(21)에 장착되었다. 비임(21)의 각 단부에는 휠(26)이 젠트리(15)에 고착된 원형궤도(27)에 올려져 장치된다. 구동수단은 휠(26)중 하나에 연결되어, 회전구조물(20)의 각 방향이 젠트리(15)에 관해 선택적으로 조절되게 한다.

제2도에서 도시한 바와 같이 스트럿트(30)는 일반적으로 회전구조물(20)의 각 빔(21)에 수직으로 뻗어있다. 빔(21)으로부터 제거된 각 스트럿트(30)의 상기 단부에 구멍이 형성되어 있고 상기 구멍에는 이를 관통하는 축(31)을 가지고 있다. 축(31)은 차례로 제1도 및 제2도에서의 부호(2)와 (33)으로 표시된 붐의 한단부에서 구멍(32)을 통과하여 연장된다. 회전구조물(20)과 붐(33)사이의 각 방향(angular orientation)은 이들 사이에 뻗어있는 한쌍의 피스톤(35)의 작동에 의해 제어된다. 각 피스톤(35)은 각 비임(21)상에 있는 피봇연결로부터 각 한쌍의 평행붐 아암(37)들의 스트럿트상에 있는 피봇연결까지 뻗어있고 붐아암(37)은 측면 브레이스부재(도시하지 않았음)에 의해 함께 고정되어 있다. 제3드럼(39)이 장착되어 있는 축(38)이 회전구조물(20)의 평행스트럿트(30) 한쌍사이에 뻗어나와 있다.

붐아암(37)의 쌍의 외측단부사이에서 연장되도록 하기 위해 붐(33)의 타단에 바켓 굴착휠(40)이 회전가능하게 고정되어 있다. 제6도, 제7도 및 제8도는 바켓 굴착휠(40)이 일반적인 구조와 작동을 도시하고 있다. 이것은 붐아암(37)의 날개달린 돌출부(43)의 칼라단부(42)사이에 뻗어있는 축(41)을 구성한다. 풀리(44)는 축(41)의 한단부에 연결되어 있고 이 풀리(44)는 구동벨트(도시되지 않았음)를 통해 모우터(도시되지 않았음)에 연결된다.

일반적으로 (46)에 표시된 드럼이 제6도에서 도시한 바와 같이 축(41)상에서 자유로이 회전하게 장착되어 있다. 이러한 자유회전은 제6도에서 도시된 롤러베어링에 의해 이루어지며 이 베어링의 내측부분(47)은 축(41)에 고착되어 있고 외측부분(48)은 중간위치의 베어링(49)에 의해 부분(47)에 관해 자유로이 이동하며 베어링의 외측부분(48)은 드럼(46)의 유효축을 표시한다. 롤러 베어링의 외측부분(48)의 주위에 6개의 각 위치로부터 살(51)이 방사상 측면외부로 뻗어있고 각적으로 상응하는 살(51)의 쌍의 각 외측단부는 각 측방지지아암(52)의 반대측 단부와 연결된다. 제7도에서 도시된 바와 같이 8개의 측방지아암(50)들은 드럼(46)에 있다. 외부모서리 일체로 연결된 고리를 가진 환상디스크에 의해 형성된 환상브라켓(53)은 여덟 개의 지지아암(52)의 상응하는 단부에 고정되어 있다.

한쌍의 환상브라켓(53)은 드럼(46)의 주위통로에서 일반적으로(55)로 표시된 중하중의 고무벨트를 지지한다. 제2도에서 볼 수 있는 바와 같이 벨트(55)는 드럼(22), (23), (39) 및 (46)와 롤러(56)들의 이중열 주위를 돌고 있다. 상기 롤러(56)들의 각 열은 각 붐아암(37)에 스트럿트(57)에 의해 연결된다. 각 드럼(22), (33)은 드럼(46)과 유사한 구조를 가졌고 드럼(22), (23)은 각기 환상브라켓(53)에 유사한 한쌍의 환상브라켓을 가지고 있다.

벨트(55)의 구조는 제9도에서 잘 도시되어 있다. 벨트(55)는 측면부하베어링부분(60)과 한쌍의 주름진 가요성 측벽부재(61)로 되어 있고 측벽부재(61) 각각은 부하베어링부분(60)의 각변부에서 좀 들어가서 수직으로 뻗어있다. 제6도에서 볼 수 있는 바와 같이, 들어간 부분은 일반적으로 환상브라켓(53)의 실린더부분의 폭과 동등하다. 벨트의 유연성은 예를 들어, 제6도의 드럼(46)으로 안쪽으로 또는 제2도에 도시된 드럼(39)과 같이 바깥쪽으로 뻗어있는 가요성 측벽(61)이 있는 드럼주위에 뻗어있게 한다. 스트럿트(57)에 의해 지지되는 롤러(56)의 열은 환상브라켓(53)과 유사한 기능을 수행한다. 제7도의 제9도에서 도시된 바와 같이 벨트(55)는 벨트의 부하베어링부분(60)과 가요성 측벽부분(61) 둘다에 수직으로 뻗어있는 일련의 구획판(62)을 가지고 있다. 각 구획판(62)은 일련의 볼트와 앵글브라켓에 의해 벨트(55)의 부하베어링부분(60)에 고착된다. 각 구획판(62)의 외측끝부분은 제7도에서 도시된 바와 같이 약간 휘어져 있다.

상술된 바와 같은 벨트는 시중에서 구입될 수 있는 것이며 이런 벨트구입처의 예로 서독 함부르크의 스콜 제프 게앰베하를 들 수 있다. 이 벨트는 상기 회사에서 "후랙스월"벨트라는 상표명으로 명명되어 있다.

제6도에 대해 언급하면, (40)으로 표시된 바켓휠이 축(41)의 반대단부에 고정되어 함께 회전하는 한쌍의 휠을 포함하고 있음을 볼 수 있다. 각 휠은 8개의 동작으로 위치된 중공의 스쿠퍼통로(71)는 원호형의 안내표면(73)에 연결된 사각주둥이(72)를 가지고 있어 주둥이(72)로 들어온 화물을 중심쪽으로 그리고 휠의 내측측부로 안내한다. 바켓휠의 퍼담는 작용은 제8도에서 잘 도시되어 있다. 이 도면에서 도시된 바와 같이, 휠은 시계방향으로 회전하고 벨트(55)는 시계반대 방향으로 회전한다. 이런 관점에서, 벨트(55)는 모우터(도시하지 않았음)에 의해 차례로 구동되는 드럼(39)의 회전에 의해 구동된다. 제8도에서 알 수 있는 바와 같이, 화물들은 스쿠퍼통로(71)중 하나의 주둥이(72)로 들어가서, 휠이 시계방향으로 회전함에 따라 스쿠퍼통로를 따라 통과하고, 휠이 약 1/2 회전한 후 스쿠퍼통로의 타단으로부터 물질들이 떨어져 내린다. 화물들은 바켓휠내에서 반경방향과 내축으로 움직여, 벨트(55)상에서 가요성측벽(61)과 구획판(62)에 의해 제6도에서 도시된 바와 같이 정의된 구획속으로 떨어진다. 제2도에서 알 수 있는 바와 같이, 화물들은 이후 붐(33)상의 회전구조물(20)로 옮겨지고 벨트(55)는 롤러(56)주위 통로를 따라 방향을 변경한다.

화물들은 드럼(23)주위의 벨트를 통과하는 동안은 벨트(55)상에 남아있는다. 드럼(46)과 달리 드럼(23)은 가요성 측벽부(61)의 내측벽부에 맞닿는 원통형 부품을 가지고 있어서 화물들이 드럼(23)의 중심쪽으로 떨어지지 않게 되어 있다. 그래서, 벨트가 드럼(23)의 원통형 부재로부터 멀리 이동할때까지 화물들이 벨트(55)의 구획내에 담겨져 있는다. 이 지점에서, 드럼(23)의 원통형 부재표면에 놓인 화물은 제2도에서 도시된 안내부재(75)위로 중력에 의해 떨어지고 이들 안내부재들은 벨트(55)에 직각으로 놓인 벨트(76)위로 화물들을 유도시킨다. 벨트(76)는 제1도에서 평면도로 나타내었다. 제2도에 따르면 일련의 롤러(77)가 도시되어 있는데 이들 롤러의 위치는 벨트(76)위로 화물을 비우는데 용이하도록 조정되어 있다.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이 벨트상으로 옮겨진 화물은 연속적인 시계방향으로 구동되고 있는 회전콘베이어(78)상에 집적된다. 벨트(76)는 회전구조물(20)에 고정되어 있고 젠트리(15)상의 상기 구조물의 나머지와 함께 회전하기 때문에, 벨트(76)외측단부는 원형통로를 그리고, 화물들은 상기 벨트로부터 회전콘베이어(78)상의 화물은 일정한 각을 가지며 뻗어있는 격벽(79)에 의해 상기 벨트에서 반경방향외부로 유도된다. 회전콘베이어(78)에서 유도되어 나온 화물은 길다란 벨트(80)위로 떨어지게 된다. 이 벨트(80)는 본 발명의 장치를 구성하지 않는다. 벨트(80)는 선박의 종방향으로 화물을 준비하고 선박으로부터 이 화물들을 운반하는 장비를 공급하는 홉퍼(hopper)에 집적한다. 만약 본 장치가 창고의 산적저장을 비우는데 사용된다 해도 유사한 장치가 이용될 것이다.

3, 4 및 5도는 본 발명 실시예의 제2실시예를 설명하고 있는 것으로, (100)으로 표시된 젠트리가 한쌍의 측방버팀부재(102)에 의해 연결된 한쌍의 측벽부재(101)를 가지고 있다. 종방향 버팀부재(103)가 제3도에서 도시된 바와 같이 측방버팀부재(102) 사이에 뻗어있다. 측벽부재(101)에 장착된 종방향버팀부재(103) 및 두 측부버팀부재(102)는 원형궤도(105)이다. (107)로 표시된 회전구조물이 제3도에서 도시된 바와 같이 6개의 휠에 의해 궤도(105)상에 회전가능하게 장착된다. 회전구조물의 후레임은 한쌍의 평행빔(110)과 이들 사이에 뻗어있는 측부버팀 부재(111), 조그만 측면지지부재(112) 및 대형 V-모양 지지부재(113)를 구성한다. 제3도에서 알 수 있는 바와 같이 회전구조물의 후레임은 궤도(105)의 위치에 관해 비틀려 있다. 이러한 배열의 이유는 이후 명백해질 것이다. 휠(108)의 하나는 각 빔(110)의 각 단부에 장착되고 또다른 휠(108)은 지지부재(112)의 외측단부에 장착된다. 그리고 6번째 휠(108)은 지지부재(113)의 외측단부에 장착된다.

본 장치의 제1실시예에서와 같이, 수집화물들은 벨트가 바켓휠(40) 부근으로 움직임에 따라 벨트(55)의 구획속으로 수집된다. 제2실시예에서는, 화물들이 벨트가 드럼(116)을 지나고 난 후, 벨트(115)속으로 떨어진다. 제3도에 따르면, 벨트(115)상의 화물들은 젠트리 축부를 향해 어떤 각을 갖고 뻗어있는 벨트(118)의 한 단부부근에서 깔대기 형상부(117)속으로 비워진다. 벨트(115)는 회전구조물(107)과 함께 회전한다. 반면 벨트(118)는 젠트리(100)의 후레임에 고정되어 있고 회전구조물(107)과 함께 회전하지 않는다. 깔대기 형상부(117)와 벨트(115), (118)의 인접단부는 모두 회전구조물(117)의 회전축위에 위치되어 있어 벨트(115)가 상기 두 벨트사이의 모든 각위치에 관해 운반한 화물을 벨트(118)에 공급한다 : 회전구조물(107)의 비틀린 구조는 이러한 이유 때문이다. 제1실시예의 벨트(80)와 유사한 기능으로, 벨트(120)가 벨트(118)에 의해 쏟아진 화물들을 선박의 화물간에 한단부에 모아, 여기서 화물들을 선박밖으로 운반한다.

제3도는 붐(33)의 3개의 각 위치에 있는 상태를 도시한다. 제3도에서 점선으로 표시된 두 위치는 붐이 선박의 화물실내에서 가정된 극한위치를 나타내고 있다. 그러나 붐은 상기 위치들 사이에서 약 225°범위를 회전할 수 있고 또 상기 붐은 저장고내의 한 방향에서 반대방향으로 종방향회전이 가능하고 따라서 충분한 하향각으로 화물간속으로 연장될 수 있다.

제5도는 산적화물을 위한 화물간을 가지는 선박의 보조구조물로 적용된 본 발명의 제2실시예의 장치를 도시하고 있다. 유사한 보조구조물이 창고의 산적저장물을 퍼내는데 적용시킬 때에 사용될 수 있다. 제5도에서는 배의 외피가 (125)로 표시되어 있고 이속에 본 발명의 장치가 장착되어 있다. 그리고 (126)은 본 장치를 덮는 배의 갑판에 부착하는 상부구조물을 나타낸다. 그 장치자신은 궤도(127)위에 얹혀진 8개의 휠에 의해 지지되고 상기 궤도는 선박화물간상부에 연장되어 있고 상기 화물간의 결합길이와 동일한 길이를 가지고 있다. 궤도(127)는 일련의 수직지지아암(129)에 의해 갑판 후레임 구조물에 현수되어 있고, 각 지지아암은 아암의 하단에 고정설치되고 궤도(127)하부에서 내측으로 측방부품(도시하지 않음)을 가지고 있다. 선박의 화물간을 정의하는 격벽(130)의 인접한 한쌍이 제5도에 도시되어 있다. 선박은 이러한 격벽을 선박의 길이를 따라 다수 가지고 있으며 인접한 각각은 선박의 화물실을 정의한다. 붐(33)은 상부로 들어 올려져서 바켓휠(40)이 한쌍의 궤도(127)와 격벽(130)상부사이에 높일 수 있다. 만약 필요하다면 격벽(130)의 상부를 더 높게 하고 상부중앙윤곽을 붐(33)과 바켓휠(40)을 통과할 정도로만 만들어도 좋다. 선박의 화물간의 화물로 가득찼을 때는 붐(33)이 화물을 비우기 시작할 동안 수평 혹은 상향으로 놓이게 해도 좋다. 이러한 형상에서도, 본 발명의 장치는 벨트가 붐(33)의 하측을 따라 움직일 수 있으면 화물을 계속 벨트(55)에 퍼 담을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, 붐(33)은 화물이 충분히 화물실로부터 퍼내진 후 종방향에서 회전할 수 있어서 붐(33)은 바켓(40)이 선박 축부를 깨끗이 하도록 충분한 하향각을 가질 수 있다. 본 발명의 제1실시예의 붐(33)은 선박 화물간내에서 완전히 회전한다.

그러나 본 발명의 제2실시예에 있는 붐은 약 255°각만 회전할 수 있다. 본 발명의 제2실시예의 붐(33)은 이것의 특별한 구조 형상때문에 선박내의 한 방향에서 종방향의 다른 방향으로 선박의 일측만을 거쳐 종방향 회전이 가능하다. 벨트(120)는 궤도(127)와 그의 같은 높이에서 위치되고, 선박의 화물간 총길이와 거의 같은 길이를 가진다.

제10도, 11도, 12도에 도시된 바와 같은 제3실시예의 떠내는 장치는 일련의 지지구조물(201)로 선박구조물에 장착시킨 한쌍의 젠트리 지지레일(200)을 가지고 있다. (202)로 표시된 젠트리는 레일(200)을 타고 있는 일련이 휠(203)을 가지고 있다. 젠트리(202)는 속이 빈 사각구조물로 되어 있고 한쌍의 종방향구조로 형성되어 있고 이들 각각은 각 레일(200) 위에서 휠(203)에 올려져 있고 또한 측방버팀대(204)들로 형성되어 있다. (208)로 표시된 콘베이어벨트 장치는 한쌍의 종방향 구조물(204) 사이에서 연결되며 측방지지레일(209), 롤러(210) 및 무한벨트(211)를 포함하고 있다. 도시되지는 않았지만 상기 무한벨트(211)는 모우터에 의해 구동된다. 각 측방버팀대(205)에 장착된 것을 각 레일(215)이고 이 위에 (217)로 표시된 붐지지구조물의 휠(216)이 놓여있다. 휠(203)과 같이 휠(216)은 기계적 구동장치(도시하지 않았음)에 의해 모우터에 연결되고 이들 장치들은 이 장치의 운전석 하부에 있다. 그래서 붐지지구조물(217)은 산적화물간의 필요한 위치에 있을 수 있다. 붐지지구조물(217)은 젠트리(202)의 측방버팀대(205) 위에 장설된 한쌍의 종방향구조물(218)을 가지고 있다. 또한 한쌍의 연결측방버팀대(219)도 포함하고 있다. 측방버팀대(219)의 각 부분은 하향으로 장설되어 축(221)을 지지하고 있고 이 축에 (233)으로 표시된 붐의 측방아암(222)중 하나가 회동가능하게 연결되어 있다. 제10도에서 알 수 있는 바와 같이, 하향장설된 측방향버팀대(219)의 각 상기부분은 하나의 구멍을 가지고 있고 이 구멍을 통해 콘베이어벨트장치(208)가 장설된다. 붐지지구조물(217)은 콘베이어벨트장치(208)의 길이방향에서는 어디든지 위치될 수 있게 된다.

한쌍의 유압피스톤(255)이 붐지지구조물(217)의 축부버팀대(219)의 각 하나와 붐(223)의 측부아암(222)의 각 하나사이에 장설된다. 유압피스톤(225)을 작동시킴에 의해 본 장치의 운전자는 붐(233)을 내리거나 혹은 올릴 수 있게 된다. 제10도는 실선으로 붐(233)의 내린 위치를 도시하고 점선으로 붐의 올리위치를 도시하고 있다. 모우터(227)는 기어박스(228)를 통해 붐(223)의 바켓굴착휠을 구동시킨다. 상기 바켓굴착휠은 부호(230)로 표시 되어 있다. 이미 기술된 가요성 벽부를 가진 벨트(235)는 벨트의 내표면에 마련된 구획들을 가지고 있고 이 구획들은 벨트(235)가 굴착휠(230)의 두 환상스쿠퍼휠(237)사이를 지남에 따라 산적화물들로 채워진다. 제10도를 참조하면, 벨트(235)는 굴착휠(203)을 통하게 장설된 측상에 자유로이 회전하게 장착되어 시계방대방향으로 이동하게 되어 있다. 굴착휠(230) 자신은 그위 축위에서 시계방향으로 구동된다.

붐(223)의 내려진 위치에서, 벨트(235)는 굴착휠(230) 제1중앙 및 제2드럼(240), (241) 및 (242) 각각의 주위를 돌고 제3드럼(243) 및 제4드럼(244) 주위로 장설되어 있음을 제10도에서 볼 수 있다. 드럼(243)과 (244)는 붐(233)의 측부아암(222) 사이에 증착되어 벨트(235)가 이들을 지나 움직임에 따라 자유로이 회전하게 되어 있다. 벨트(235)는 기어박스(도시하지 않았음)를 통해 모우터(도시하지 않았음)에 연결되어 있는 중앙드럼(241)의 회전에 의해 구동된다. 벨트(235)의 구획속으로 옮겨진 산적화물은 상기 구획들이 제1드럼(240)과 중앙드럼(241)을 지나는 동안 저들 구획으로부터 비워진다. 화물은 콘베이어벨트장치(208)로 떨어지고 벨트(211)상에서 제2콘베이어벨트장치(250)의 벨트(249)로 운반되고 벨트장치(250)는 콘테이너 옆에서 종방향으로 장설되어 있다. 선박이 제2콘베이어벨트장치(250)는 화물간 옆에서 선박의 축부를 따라 종방향으로 장설되어 있다.

제2드럼(242)은 블록(252)에서 회전하도록 장착된 반대측 단부를 가지고 있고 이것의 각각은 붐지지구조물(217)의 측부버팀대(219)의 각 하나로 정의된 궤도에서 활동한다. 궤도는 각 측부버팀대(219)에 한정되어 있어 제2드럼(242)은 제1드럼(240)의 회전축을 통해 장설된 통로를 따라 활동한다. 제10도에서 도시된 바와 같이, 각 블록(252)과 각 측부버팀대(219)사이에 유압피스톤(253)이 장설되어 있다. 유압피스톤(253)내의 유압은 선택적으로 조절될 수 있어 벨트(235)사이에 주어지는 장력을 변화시킬 수 있다. 만약 순간적으로 벨트(235)에 원래의 장력으로 거의 되돌아가지 않는다. 이 배열은 제2드럼(242)과 제3드럼(243)사이의 거리가 하부위치보다 작기 때문에 붐(223)이 들어올려지는 특별한 장치이다. 제2드럼(242)의 전방이동은 붐(223)의 상승에 의해 만들어질 수도 있는 슬랙을 제거한다. 본 발명의 기본원리를 따른 실시예로서, 이중열의 롤러(260)가 붐(223)의 피봇축 단부주위통로에서 붐(223)이 들어올려진 위치에 있을 때 벨트(235)를 지지하기 위해 구비된다. 각 롤러(26)열의 각 롤러는 붐(223)의 측부아암(222)의 각 하나에 회동가능하게 장착된다.

퍼담는 장치의 제3실시예가 비록 제1 및 제2실시예와 같은 회전운동보다는 측방이동을 하지만 제3실시예는 콘테이너로부터 산적화물을 퍼담는데는 다른 두 실시예와 유사한 방법으로 작동한다. 제11도에서 볼 수 있는 바와 같이, 붐(223)의 하부위치에서 붐의 외양이 콘테이너의 측부형상과 거의 일치하게 형성되어 있다. 그래서 컨테이너는 제3실시예에 도시된 퍼담는 장치에 의해 상당히 깨끗하게 퍼담길 수 있고 다른 수단에 의해 나머지 화물을 청소하는데 요구되는 시간은 현격히 줄일 수 있다.

단수를 자유롭게 하여 본 발명의 장치가 다른 장치가 할 수 있었던 양보다 훨씬 많은 양의 선박의 화물 혹은 화물간을 처리할 수 있는 능력이 있는 것이다. 따라서 장치를 사용한 후 종래의 느린방법에 의해 처리되어야 할 나머지 화물이 줄어드는 것이다. 결과적으로 하역시간을 줄이는데 적당하다.

Claims (10)

1. (a) 콘테이너상부에 인접한 궤도를 따라 움직이고 장착된 젠트리(15; 100; 202) (b) 젠트리(15; 100; 202)상에 장착되고 붐(33; 223)과 붐지지구조물(20; 107; 217)을 구성하는 붐 조립체, 붐지지구조물(20; 107; 217)에 회전하도록 연결한 한 단부지역을 갖고있으며 수평축에 관해 수직인 평면안에서 움직이도록 되어 있는 붐(33; 223) (c) 제1의 회전하는 드럼수단(46)과 함께 붐(33; 223)의 다른 단부에 장착된 수평축에 평행한 축에 관해 회전하는 바켓휠(40, 230) (d) 언급된 붐지지구조물(20; 107) 위의 제2의 드럼수단(22, 23; 116; 240, 242)주의와, 제1의 드럼수단(46)주위와, 붐(33; 223)을 따라 닫혀진 루우프안에 뻗어있는 유연한 벨트(55; 235), 바켓휠(40; 230)로부터 산적화물을 받아들이는 벨트표면을 안으로 향하는 면위를 따라 간격이 벌어진 포켓을 갖고있으며 언급된 붐(33; 223)을 따라 산적화물을 방출지역까지 전달하는 벨트(55; 235)를 구성하는 콘테이너로부터 화물을 퍼내기 위해 산적저장 콘테이너에 맞도록 되어 있으며 (e) 언급된 제1의 드럼수단(46)은 언급된 제1의 드럼수단(46)의 반대단부로부터 내부로 각각 뻗어있는 한쌍의 환상부재(53)를 포함한다. 그리고 언급된 유연한 벨트(55; 235)는 세로로 붐(33; 223)을 따라 이동하고 언급된 회전하는 제1의 드럼수단(46)에 의해 붐(33; 223)의 다른 단부주위의 통로안에서 지지되면 벨트(55; 235)는 내부표면에 일반적으로 수직한 내부 표면을 따라 뻗어있는 한쌍의 유연한 측면부재(61)를 갖고 있으며 각 유연한 측면부재(61)는 벨트(55; 235)의 각 가장자리와 평행하나 간격이 떨어져 연장되며 벨트(55; 235)는 제1의 드럼수단(46)의 반대단부로 뻗어가는 언급된 환상부재(53)쌍에 의해 제1의 드럼수단(46)주위로 이동할 때 지지되며, 벨트(55; 235)내부표면의 가장자리부분은 벨트가 제1의 드럼수단(46)주위로 이동할 때 각각의 하나의 환상부재(53)에 올려지는 벨트의 각각 가장자리와 유연한 측면부재(61)사이에 뻗어있으며, 일련의 판재부재(62)는 유연한 측면부내(61)사이에 뻗어있고 벨트의 내부표면을 따라 언급된 포켓을 형성하도록 서로가 간격이 떨어지도록 된 벨트(55; 235) 내부표면으로부터 외부로 돌출되어 있고, 포켓은 유연하므로 회전시 바켓휠(40; 230)에 의해 모여진 산적화물은 벨트가 언급된 붐(33; 223)의 다른 단부위의 제1의 드럼수단(46)주위를 움직일 때 언급된 유연한 포켓내에서 벨트(55; 235)의 내부표면상에 집적되고, 화물은 언급된 닫혀진 루우프를 따라 벨트가 움직일 때 벨트(55; 235)의 내부표면을 따라 유연한 포켓안에 담겨있게 되어 붐(33; 223)은 붐(33; 223)이 본질적으로 직립된 위치에서 낮혀진 위치로부터 붐(33; 223)이 본질적으로 수평한 곳에서 높여진 위치까지 언급된 수평축 주위에서 회전운동할 수 있으며, 언급된 바켓휠(40; 230)은 벨트포켓이 높여지고 낮혀진 위치사이에서 제1의 드럼수단(46)으로부터 떨어져 이동하기 때문에 산적화물이 바켓휠(40; 230)로부터 본질적으로 흘러내리지 않고 언급된 벨트포켓안으로 이전되는 언급된 유연한 벨트포켓안으로 중력에 의해 언급된 화물이 떨어지도록 회전시 방사상 그리고 측면상내부로 바켓상의 입으로 들어가는 산적화물을 유도하는 안내표면과 통하는 입을 각각 갖고 있는 다수의 떠돌리는 통로(71)를 갖고 있으며, 언급된 방출지역은 제2의 드럼수단에 의해 정의되며, 후자는 벨트(55, 235)를 지지하는 반대단부로부터 뻗어있는 한쌍의 환상부재를 갖고 있는 간격이 떨어진 드럼쌍(22, 23, 116, 240, 242)을 포함하며, 벨트의 내부표면이 각 가장자리부분은 벨트가 드럼주위를 움직일 때 언급된 드럼쌍(22, 23, 116, 240, 242)의 각각의 언급한 환상부재에 각각의 하나씩에 올라오게 되는 벨트(55, 235)의 각각의 가장자리와 유연한 측면부재사이에서 연장하며 언급된 드럼쌍은 붐지지구조물(20, 107)상에 배열되고 구축되어 벨트(55, 235)의 내부표면을 따라 유연한 포켓내에 담겨지는 화물이 언급된 드럼쌍 사이에서 움직일 때 중력과 원심력에 의해 언급된 포켓으로부터 비워지는 특성을 갖는 장치.
2. 제1항에 있어서, 언급된 제2의 드럼수단이 또한 중력과 원심력에 의해 언급된 포켓으로부터 화물을 제거하도록 하양유도하는 포켓이 있는 언급된 방출지역의 언급된 중앙드럼(241)을 싸는 벨트(235)를 가진 언급된 드럼쌍(240, 242)사이의 붐지지구조물(217)에 장착된 중앙드럼(241)을 포함하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 언급된 유연한 벨트(55; 235)상에 선택된 크기의 편심력을 가하여 미리 결정된 인장정도가 언급된 붐지지구조물(20; 107; 217)에 관해 붐(33; 223)의 모든 작동위치에서 언급된 벨트(55; 235)안에 유지되도록 하는 수단(39)을 포함하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 바켓휠(40, 230)이 선적화물이 바켓휠로부터 언급된 벨트포켓안으로 이전될 때, 언급된 제1의 드럼수단(46)에 반대방향으로 회전하도록 배열된 장치.
5. 제1항에 있어서, 언급된 붐지지구조물(20)이 수직축에 관해 회전하기 위해 언급된 젠트리상에 장착되어 언급된 벨트의 이동수직평면의 방향이 바뀌는 장치.
6. 제1항에 있어서, 언급된 붐지지구조물(20)이 사용시 콘테이너에 관해 젠트리(15; 100; 202)의 이동방향에 직각인 방향에 관해 이동하도록 언급된 젠트리(15; 100; 202)상에 장착된 장치.
7. 제1항에 있어서, 언급된 붐지지구조물(20)에 관해 언급된 붐을 회전하게 하는 유압식 실린더수단(35)을 포함하는 장치.
8. 제2항에 있어서, 언급된 제2드럼수단(240, 242)의 드럼사이에 위치한 중앙드럼(241)이 언급된 닫혀진 루우프를 따라 벨트(235)가 움직이도록 하는 구동수단에 의해 구동되는 장치.
9. 제8항에 있어서, 언급된 루우프주위를 벨트가 움직이는 것과 무관하게 언급된 바켓휠(40; 230)을 회전시키는 다른 구동수단을 포함하는 장치.
10. 제1항에 제9항중 어느 한항에 있어서, 배치될 때 저장콘테이너가 저장콘테이너에 인접한 배를 따라 뻗어있는 언급된 젠트리를 위한 궤도와 배의 선창이 되는 장치.

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