KR900004626B1 - Reel support spring's transfer apparatus for magnetic tape - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 1실시예를 나타낸 자기 테이프의 리일 지지 스프링의 이송장치의 일부 단면 측면도.1 is a partial cross-sectional side view of a transfer device of a rail support spring of a magnetic tape showing an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 적층 수단에 리일 지지 스프링이 적층된 상태를 나타낸 평면도.2 is a plan view showing a state in which a rail support spring is laminated on the lamination means of the present invention.
제3도는 본 발명의 흡착부재와 떼어 놓는 부재와를 나타낸 일부 단면도이다.3 is a partial cross-sectional view showing a suction member and a separating member of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 스프링 2 : 적층수단1
3 : 이송 수단 4 : 흡착부재3: transfer means 4: adsorption member
5 : 누름 부재 6 : 이동대5: pressing member 6: moving table
7 : 떼어놓는 부재 8 : 흡반7: separating member 8: sucker
9 : 위, 아래로드 10 : 공기통로9: up and down load 10: air passage
11 : 연결구멍 12 : 미끄러져 움직이는 원통11: connection hole 12: sliding cylinder
13 : 고정구멍 14 : 돌기13 fixing hole 14 projection
15 : 실린더 16 : 코일 스프링15 cylinder 16: coil spring
17 : 공기 실린더 18 : 위, 아래축17: air cylinder 18: up and down shaft
19 : 원통 20 : 이동아암19: cylinder 20: moving arm
21 : 이송축 22 : 받침대21: feed shaft 22: pedestal
23 : 누름 스프링 24 : 위치결정아암23: pressing spring 24: positioning arm
25 : 가이드 로드 26 : 돌기편25: guide rod 26: protrusion
본 발명은, 자기 테이프의 카세트 케이스의 내면에 고정되어, 리일을 탄성적으로 한쪽 방향으로 눌러서, 바른 위치로 지지하는 리일 지지 스프링의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for a rail support spring which is fixed to an inner surface of a cassette case of a magnetic tape and elastically presses the rail in one direction to support the rail in the correct position.
종래의 리일 지지 스프링은, 카세트 케이스 내에 리일을 가볍게 탄성적으로 누르도록, 얇은 스프링 판으로서 전체가 가늘고 긴 판 형상으로 형성되고, 양쪽 끝단에 리일의 중심이 눌려질 수 있도록, 양쪽이 완만한 각도로 절곡되어 있다.Conventional rail support springs are formed in a thin spring plate as a thin spring plate to lightly and elastically press the rails in the cassette case, and have a gentle angle on both sides so that the center of the rail can be pressed at both ends. Is bent.
이 리일 지지 스프링은, 제조공정에 있어서, 카세트 케이스의 내면에 1장씩 고정된다.This rail support spring is fixed one by one to the inner surface of the cassette case in the manufacturing process.
종래의 장치는, 겹쳐 쌓여진 리일 지지 스프링을, 위에서 1장씩 차례로 집어서 이것을 카세트 케이스의 내면에 이송하고, 카세트 케이스의 내면에 형성된 돌기에 끼워 붙임하여, 돌기를 융착하여 카세트 케이스에 고정붙임하고 있다.In the conventional apparatus, the stacked rail supporting springs are picked up one by one from the top and transferred to the inner surface of the cassette case, and are fitted to the projections formed on the inner surface of the cassette case, and the projections are fused to fix the cassette case. .
그러나, 얇은 스프링판인 리일 지지 스프링은, 위면을 흡반으로 흡착하여 적층위치에서 끌어 올리면, 아래의 리일 지지 스프링이 아래면에 부착하여 함께 따라 올라와, 정확하게 1장씩 끄집어 낼 수 없는 결점이 있었다.However, the rail supporting spring, which is a thin spring plate, has a drawback in that when the upper surface is sucked by the sucker and pulled up from the laminated position, the lower rail supporting spring is attached to the lower surface and comes up together, so that it cannot be pulled out exactly one by one.
리일의 부착 현상은, 제조 공정에 있어서, 리일 표면에 부착하는 얇은 유막에 의한 경우에, 또는 얇은 리일 지지 스프링이 서로 밀접하여 그 사이에 공기가 유입할 수 없는 상태에서 발생한다.The sticking phenomenon of the rail occurs in the manufacturing process by a thin oil film adhering to the rail surface or in a state in which the thin rail support springs are close to each other and no air can flow therebetween.
여러장의 리일이 동시에 이송되면, 이송도중에 아래의 리일이 탈락하고, 또는 이것이 함께 카세트 케이스의 내면에 운반되어져 동작 불량을 일으키는 결점이 있었다.When several rails are conveyed at the same time, the following rails drop out during transport, or they are conveyed together on the inner surface of the cassette case, resulting in a malfunction.
리일 지지 스프링을 1장씩 정확하게 끄집어내기 위하여는, 가장 위단의 리일 지지 스프링을 유지하지 않고, 2단 이하의 리일 지지 스프링을 유지하여, 그것들이 끄집어 내어지지 않는 상태로 하여, 가장 위단의 리일 지지 스프링을 끌어 올리며, 또는 2단 이하의 리일 지지 스프링이 가로로 이동할 수 없는 상태로 유지하여, 가장 위단의 리일 지지 스프링을 가로로 겹치지 않도록 비키어서, 1장씩 끄집어낼 수 있다.In order to pull out the rail support spring correctly one by one, it does not hold the rail support spring of the uppermost stage, but maintains the rail support spring of two steps or less, and makes them not pull out, and the rail support spring of the highest stage It can be pulled out one by one by pulling up, or keeping two or less rail support springs horizontally unmovable, so that the rail support spring of the uppermost stage may not overlap horizontally.
그러나, 얇은 리일 지지스프링을 가장 위단을 제외하고 2단 이하의 것을 정확하게 유지하는 것이 어려웠으며, 이것들의 기구는, 반드시 리일 지지 스프링을 1장씩 정확하게 끄집어 낼 수 있는 특성을 실현할 수 없다.However, it was difficult to accurately maintain the thin rail support spring of two or less stages except the uppermost one, and these mechanisms cannot realize the characteristic of accurately pulling out the rail support springs one by one.
본 발명은, 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 중요한 목적은, 리일 지지 스프링의 탄성력을 유효하게 이용하므로써, 가장 위단의 리일 지지 스프링을 2단 이하의 스프링에서 확실하게 분리하고, 1장씩 정확하게 끄집어내어 이송할 수 있는 리일 지지 스프링의 이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an important object of the present invention is to reliably separate the uppermost rail supporting spring from two or less springs by effectively utilizing the elastic force of the rail supporting spring, and 1 The present invention provides a conveying device for a rail support spring that can be accurately picked up and conveyed sheet by sheet.
또한 본 발명의 다른 중요한 목적은, 리일 지지 스프링이 가지는 독특한 물질의 성질을 유효하게 이용하기 위하여, 끄집어 낼때에, 리일 지지 스프링에 무리한 힘이 작용하지 않게 하고, 극히 간단한 구조로서 1장씩 끄집어 내는 것을 실현할 수 있는 리일 지지스프링의 이송장치를 제공함에 있다.In addition, another important object of the present invention, in order to effectively use the properties of the unique material of the rail support spring, when pulling out, to prevent excessive force on the rail support spring, and to pull out one by one as an extremely simple structure. An object of the present invention is to provide a conveying device for a rail support spring.
본 발명의 자기테이프의 리일 지지스프링의 이송장치는, 얇은 스프링판으로서, 전체의 형상이 가늘고 긴 판 형상으로 형성되어 있고, 또한, 양쪽이 완만하게 절곡되어있는 자기 테이프의 리일 지지 스프링의 적층 수단과, 이 적층수단에 쌓여진 겹쳐진 스프링의 위면을 흡착하여 이송하는 이송수단과를 구비한다.The conveying apparatus of the rail support spring of the magnetic tape of this invention is a thin spring board, Comprising: The lamination | stacking means of the rail support spring of the magnetic tape in which the whole shape is formed in thin elongate board shape, and both sides are bent gently. And a conveying means for absorbing and conveying the upper surface of the overlapping springs stacked on the laminating means.
이송수단은, 스프링의 양쪽 끝단을 흡착하는 흡착부재와, 스프링의 중간을 누르는 누름부재와, 누름부재와 흡착부재가 장착되어있는 이동대와, 흡착부재를 누름부재에 대하여 상대적으로 상승이 자유롭게 이동하는 떼어놓는 부재와를 가진다.The conveying means includes a suction member that sucks both ends of the spring, a pressing member that presses the middle of the spring, a moving table on which the pressing member and the suction member are mounted, and a lifting member relatively freely moving relative to the pressing member. Has a detachable member.
누름부재는 스프링의 중간을 눌러서, 흡착부재가 스프링의 양쪽 끝단을 흡착한 상태에서, 떼어놓는 부재가 스프링의 양쪽 끝단을 중간에 대하여 상대적으로 끌어올려, 적층상태의 스프링의 양쪽끝단을 강제적으로 분리한 후에, 적층위치로부터 밀어낸다.The pressing member presses the middle of the spring, while the absorbing member sucks both ends of the spring, and the separating member pulls up both ends of the spring relative to the middle, thereby forcibly separating both ends of the laminated spring. After that, it is pushed out from the lamination position.
본 발명의 이송장치는, 리일 지지 스프링의 양쪽 끝단을 흡착부재에 흡착하여 이송한다.The transfer apparatus of this invention adsorb | sucks and conveys both ends of a rail support spring to an adsorption | suction member.
적층된 리일 지지 스프링은, 가장 위단의 것이 상면에 흡착되어, 위에서 차례로 1장씩 끄집어 내어진다.The uppermost one of the stacked rail supporting springs is attracted to the upper surface and is pulled out one by one from the top.
흡착부재는, 리일 지지 스프링의 양쪽 끝단을 흡착하고, 누름부재는 그 중간을 누른다.The suction member sucks both ends of the rail support spring, and the pressing member pushes the middle thereof.
이 상태에서, 떼어놓는 부재는, 흡착부재를 누름부재에 대하여 상대적으로 상승시킨다.In this state, the separating member raises the suction member relatively to the pressing member.
따라서, 적층상태에 있는 리일 지지 스프링은, 가장 위단의 것만이 양쪽이 이로 절곡되어 아래단의 것에서 분리된다.Accordingly, the rail supporting spring in the laminated state has only the uppermost one bent thereto and separated from the lower one.
즉, 중간이 아래단의 리일 지지 스프링에 눌리고, 양쪽끝단이 끌어 올려져서, 탄성적으로 위를 따라서 만곡된 가장 위단의 리일 지지 스프링은, 아래면의 리일 지지 스프링의 위면과 다른 곡율반경으로 만곡되어, 밀착 상태가 확실하게 해제된다.That is, the uppermost rail support spring, which is pressed in the middle by the lower rail support spring, and both ends are pulled up, and is elastically curved along the upper side, is curved with a different radius of curvature from the upper surface of the rail support spring at the bottom. In this way, the adhered state is reliably released.
이 때문에 유막을 개재하여 밀착하고, 또는 중간에 공기층이 없는 상태로 밀접하여 있던 리일 지지 스프링은, 탄성변형에 의하여 강제적으로 박리된다.For this reason, the rail support spring which closely adheres through an oil film or is in the state without an air layer in the middle is forcibly peeled off by elastic deformation.
하단의 리일 지지 스프링으로부터 박리된 가장위단의 리일 지지 스프링은, 정확하게 1장씩 끌어올려서 이송된다.The uppermost rail supporting spring separated from the lower rail supporting spring is pulled up by one piece and conveyed.
적층된 리일 지지 스프링이 분리되는 상태에 있어서는, 만곡하여 탄성변형된다.In a state where the laminated rail supporting springs are separated, they are bent and elastically deformed.
리일 지지 스프링은 스프링판으로 형성되어 있고, 그리고 밀착하기 쉽지만 변형하기 쉬운 얇은 판이기 때문에, 이때에 리일 지지 스프링에 무리한 힘이 작용하지 않고, 간단히 변형할 수 있어 확실하게 1장씩 끄집어내는 것은 실현할 수 있다.Since the rail supporting spring is formed of a spring plate, and is a thin plate that is easy to adhere but easily deformable, excessive force is not exerted on the rail supporting spring at this time, it can be easily deformed, and it is possible to realize that the single piece is pulled out reliably. have.
따라서, 1장씩 끄집어 내기 위하여, 리일 지지 스프링에 상처를 내거나 또는 비틀림 변형을 일으키지 않고 끄집어 낼 수 있다.Therefore, in order to pull out one by one, it can be pulled out without damaging a rail support spring or causing a torsional deformation.
또한, 리일 지지 스프링의 탄성변형을 할 수 있는 물질의 성질을 유효하게 이용하기 위하여, 2단이하의 리일 지지 스프링을 끼워 유지하는 구조에 비하면, 전체의 구조를 현저하게 간소화하여, 적층상태에서의 이송을 극히 간단하게 할 수 있다.In addition, in order to effectively use the properties of the material capable of elastic deformation of the rail support spring, the overall structure is considerably simplified compared to the structure in which the rail support spring of two stages or less is held therein. The transfer can be made extremely simple.
따라서, 본 발명의 자기 테이프의 리일 지지 스프링의 이송장치는 간단한 구조로서, 확실하게 1장씩 리일지지 스프링을 이송할 수 있어, 자동 조립기에서 특히 중요한 특징을 실현한다.Therefore, the conveying apparatus for the rail supporting spring of the magnetic tape of the present invention has a simple structure, and can securely convey the rail supporting springs one by one, thereby realizing a particularly important feature in the automatic granulator.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다. 또한 이하에 나타낸 실시예는, 본 발명의 기술 사상을 구체화하기 위한 장치를 나타낸 것이나, 본 발명의 자기 테이프의 리일 지지 스프링 이송장치를 아래 기재의 장치에 특정하는 것이 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings. In addition, although the Example shown below showed the apparatus for embodying the technical idea of this invention, the rail support spring conveying apparatus of the magnetic tape of this invention is not specified to the apparatus of the following description.
본 발명의 장치는 특허청구의 범위의 기재에 있어서, 여러가지로 변경이 가하여지게 된다.The apparatus of the present invention is subject to various modifications in the description of the claims.
또한 본 발명의 명세서는, 특허청구의 범위를 이해하기 쉽도록, 실시예에 나타내는 부재와 동일의 부호를, 특허청구의 범위에 나타내는 부재에 부호를 기재하고 있다.In addition, the specification of this invention has shown the code | symbol in the member which shows the code | symbol same as the member shown in an Example in the claim, so that the range of a claim may be easily understood.
또한, 특허청구의 범위에 기술되는 부재를, 실시예에 나타낸 부재에 특정하는 것은 결코 아니다.In addition, the member described in the claim is not specified to the member shown in the Example at all.
제1도 및 제2도에 나타낸 자기 테이프의 리일 지지 스프링의 이송장치는, 얇은 스프링판으로서, 전체의 형상이 가늘고 긴 판 형상으로 형성되어 있고, 또한 양쪽이 완만하게 절곡되어 있고, 자기 테이프의 리일 지지 스프링(1)의 적층수단(2)과, 이 적층수단(2)에 쌓여져 겹쳐진 스프링(1)을 위면에 흡착하여 이송하는 이송수단(3)으로서 된다.The conveying apparatus of the rail support spring of the magnetic tape shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a thin spring board, the whole shape is formed in elongate plate shape, and both sides are bent smoothly, A lamination means (2) of the rail support spring (1), and a conveyance means (3) for adsorbing and conveying a spring (1) stacked and superimposed on the lamination means (2) on the upper surface.
적층수단(2)은, 제2도에 나타낸 바와같이, 서로 대향하는 수직벽을 형성하여, 이 수직벽의 사이에 리일 지지 스프링(1)이 쌓여져 겹쳐져 있다.As shown in Fig. 2, the stacking means 2 forms vertical walls facing each other, and the rail supporting springs 1 are stacked and overlapped between the vertical walls.
수직벽은, 내측의 중앙에 수직으로 연장하여, 리일 지지 스프링(1)의 양쪽의 요홈이 끼워 넣어지는 돌기편(26)이 형성되어 있다.The vertical wall extends perpendicularly to the center of the inner side, and a
이송수단(3)은, 리일 지지 스프링(1)의 양쪽 끝단을 흡착하는 흡착부재(4)와, 스프링(1)의 중간을 누르는 누름부재(5)와, 누름부재(5)와 흡착부재(4)가 장착되어 있는 이동대(6)와, 흡착부재(4)를 누름부재(5)에 대하여 상대적으로 상승이 자유롭게 이동대(6)에 장착하는 떼어놓는 부재(7)와를 가진다.The
흡착부재(4)는, 제3도에 나타낸 바와같이 위, 아래 움직임이 자유롭도록 이동대(6)에 장착되어 있다.As shown in FIG. 3, the
흡착부재(4)는 아래면에, 가요성의 고무 형상 탄성체로서 컵형상으로 형성된 흡반(8)을 형성하고, 이 흡반(8)은, 위,아래 로드(9)의 아래 끝단에 고정되어 있다.The
위, 아래 로드(9)는 그것자체를 관통하여 공기 통로(10)이 개구되고, 공기통로(10)의 아래끝단이 흡반(8)에, 위끝단이 공기 호오스의 연결구멍(11)에 연결되어 통하도록 되어 있다.The upper and lower rods 9 penetrate through the
위, 아래 로드(9)는, 마찰 저항이 작은 미끄러져 움직이는 원통(12)을 개재하여 이동대(6)에 장착되어 있다.The upper and lower rods 9 are attached to the movable table 6 via a sliding
흡착부재(4)는, 리일 지지 스프링(1)의 양쪽 끝단 위면에 흡착하도록, 리일 지지 스프링(1)의 전체 길이보다 약간 짧은 간격 정도로 떨어져 이동대(6)에 장착되고, 또한, 양쪽이 절곡된 리일 지지스프링(1)의 위 면에 흡반(8)이 밀착할 수 있고, 또한, 리일 지지 스프링(1)변형시에 흡착위치가 어긋나지 않도록, 제1도에 나타낸 바와같이, 약간 경사하여 위, 아래로 움직임이 자유롭도록 이동대(6)에 장착되어 있다.The
누름부재(5)는, 리일 지지 스프링(1)의 중앙에 뚫려 형성되어 있는 고정구멍(13)에 안내되는 2개의 돌기(14)와, 이 돌기(14)가 위, 아래로 움직임이 자유롭도록 삽입되어 있는 실린더(15)와를 형성한다.The pressing member 5 has two projections 14 guided to the fixing
2개의 돌기(14)는, 앞끝단이 끝이가는 테이퍼 형상으로 형성되어, 리일 지지 스프링(10의 고정구멍(13)에 안내된다.The two projections 14 are formed in a tapered shape in which the front end ends, and is guided to the fixing
이와같이 고정구멍(13)에 돌기(14)의 앞끝단이 안내되는 누름부재(5)는, 흡착부재(4)가 양쪽 끝단을 흡착하여 끌어 올릴 수 있어, 리일 지지 스프링(1)을 위치가 어긋나지 않게 누를 수 있는 특징이 있다.In this way, the pressing member 5, in which the front end of the projection 14 is guided to the fixing
또한, 본 발명은, 누름 부재가 리일 지지 스프링의 고정구멍을 누르는 구조에 특정하지 않으면, 흡착부재에 양쪽 끝단을 끌어 올릴 때, 쌓여 겹쳐진 리일 지지 스프링의 중간을 누를 수 있는 전체의 형상을 사용할 수 있는 것은 말할 것도 없다.In addition, according to the present invention, when the pressing member is not specific to the structure for pressing the fixing hole of the rail supporting spring, the entire shape that can press the middle of the stacked rail supporting spring can be used when pulling up both ends to the suction member. Not to mention that.
2개의 돌기(14)는, 흡착부재(4)의 중간에 있어서, 양쪽의 흡착부재(4)가 리일 지지 스프링(1) 양쪽 끝단의 바로위에 위치할때에, 고정구멍(13)의 바로위에 위치하도록 이동대(6)에 장착되어 있다.The two projections 14 are located immediately above the fixing
또한, 2개의 돌기(14)는 이동대(6)에 수직으로 고정된 실린더(15)내에, 위, 아래로 미끄럼 움직임이 자유롭도록 장착되어 있고, 실린더(15)내의 코일 스프링(16)으로 밀려내어지고 있다.In addition, the two projections 14 are mounted in the
따라서, 돌기(14)는 위 끝단에 플랜지를 형성하고, 실린더(15)는 아래끝단 개구부가 길고 좁게 되어, 돌기(14)가 밀려나오게 되는 것을 방지하고 있다.Therefore, the projection 14 forms a flange at the upper end, and the
누름부재(5)가 리일 지지 스프링(1)의 위에서 강하 할때에, 돌기(14)는, 고정구멍(13)에 안내되고, 실린더(15)의 아래 끝단으로서, 리일 지지 스프링(1)의 위면을 누른다. 이 상태에서, 흡착부재(4)가 떼어놓는 부재(7)에 끌어 올려져, 가장 위단의 리일 지지 스프링(1)의 양쪽이, 2단 이하의 리일 지지 스프링(1)으로 부터 강제적으로 떨어지게 된다.When the pressing member 5 descends on the rail support spring 1, the protrusion 14 is guided to the fixing
떼어놓는 부재(7)는, 제3도에 나타낸 구조의 공기 실린더(17)를 사용할 수 있다. 공기 실린더(17)는 플런저(plunger)의 앞끝단이 흡착부재(4)의 위, 아래 로드(9)에 고정되어 있고, 그것 자체는, 이동대(6)에 고정되어 있다.As the separating
이 공기 실린더(17)의 플런저가 끌려 들어갈 때에, 흡착부재(4)가 끌어 올려지게 되어 리일 지지 스프링(1)의 양쪽 끝단을 위 방향으로 탄성 변형시키어 만곡시킨다.When the plunger of this
떼어놓는 부재(7)에는, 공기 실린더(17)에 대신하여, 흡착부재(4)를 약간 상승시킬 수 있는 전체의 기구를 채용할 수 있다.In place of the
이송수단(3)은, 흡착부재(4)와 누름부재(5)가 장착되어있는 이동대(6)를 형성하고, 이 이동대(6)를 위, 아래로 움직임과 동시에, 리일 지지 스프링(1)을 흡착하여 카세트 케이스가 위치된 위치로 운반된다.The conveying means 3 forms a moving table 6 on which the
제1도에 나타낸 바와같이, 이동수단(3)은, 아래끝단에 이동대(6)가 고정되어 있는 위, 아래축(18)과, 이 위, 아래축(18)이 직선 운동 축받이를 개재하여 끼워져 통하도록 되어 있는 원통(19)과, 이 원통(19)이 수직으로 고정되어 있는 이동아암(20)과, 이 이동아암(20)의 끝단이 고정된 이송축(21)과, 이 이송축(21)이 희동 및 상, 하 움직임이 자유롭도록 지지되어 있는 받침대(22)와를 형성한다.As shown in FIG. 1, the moving
위, 아래축(18)은 아래끝단에 플랜지가 형성되고, 이 플랜지와 이동아암(20)과의 사이에 누름 스프링(23)이 끼워져 통하도록 되어 있다.The upper and
누름 스프링(23)은, 이동대(6)를 탄성적으로 아래방향으로 누른다. 위, 아래축(18)의 위끝단은 원통(19)으로 부터 돌출하여, 여기에 위치결정 아암(24)이 고정되어 있다.The
위치결정 아암(24)은, 수평으로 연장하여 위, 아래축(18)에 고정되어 있고, 이동아암(20)에 수직 방향으로 연장하여 고정된 가이드 로드(25)를 따라서 위, 아래로 미끄러져 움직인다.The positioning arm 24 extends horizontally and is fixed to the upper and
위 끝단에 위치 결정 아암(24)이 고정된 위, 아래축(18)은, 이것에 의하여 회동이 저지되어, 누름부재(5)와, 흡착부재(4)와를 리일 지지 스프링(1)의 바른 위치로 운반하여, 또한 이동아암(20) 상승위치에 있어서, 위, 아래축(18)의 강하위치를 결정한다.The upper and
이송축(21)의 아래끝단은, 도시않았지만, 이것을 위, 아래로 움직임과 동시에, 회동하는 구동 수단이 연결되어 있다.Although not shown, the lower end of the
이상의 구조를 가지는 리일 지지 스프링(1)의 이송장치의 작동은 다음의 공정을 거친다.The operation of the conveying device of the rail support spring 1 having the above structure goes through the following process.
①, 적층수단(2)에 소정매수의 리일 지지 스프링(1)을 쌓아 겹쳐놓고, 이송축(21)이 상승된 상태에서 이것이 회동되어, 흡착부재(4)와 누름부재(5)와를 리일 지지 스프링(1)의 바로 위로 이송한다.(1), a predetermined number of rail support springs (1) are stacked and stacked on the stacking means (2), and in the state in which the feed shaft (21) is raised, it is rotated to rail support the suction member (4) and the pressing member (5). Feed just above the spring (1).
②, 이송축(21)이 회전하지 않고 강하하여, 누름부재(5)의 돌기(14)를 고정구멍으로 안내하여, 흡착부재(4)가 리일 지지 스프링(1)의 양쪽 끝단을 흡착한다.(2) The
이때에, 흡착부재(4)의 위, 아래 로드(9)는, 강하 위치에 있다.At this time, the upper and lower rods 9 of the
이 상태에 있어서 흡착부재(4)의 흡반(8)내를 진공펌프에 끼워져 통하도록 하여, 흡반(8)을 리일 지지 스프링(4) 양쪽 끝단 위면에 흡착으로 유지한다.In this state, the
이송축(21)은, 리일 지지 스프링(1)의 적층높이에 관계없이, 일정한 강하한다.The
따라서, 리일 지지 스프링(1)의 적층 매수가 많고, 가장 위단의 리일 지지 스프링(1) 이면을 높혔을때에, 원통(19)에 대하여 위, 아래축(18)이 상승하여, 항상 누름부재(5)와 흡착부재(4)와를 가장 위단의 리일 지지 스프링(1) 상면에 맞닿게 할 수 있다.Therefore, when the number of laminations of the rail supporting spring 1 is large and the rear surface of the rail supporting spring 1 at the uppermost level is increased, the upper and
③, 흡착부재(4)가 리일 지지 스프링(1)을 흡착하는 상태로 유지하여, 흡착부재(4)의 위, 아래로드(9)를 끌어올려, 리일 지지 스프링(1)의 위끝단을 위방향으로 만곡시킨다.(3) The suction member (4) is held in a state where the rail supporting spring (1) is sucked, and the rod (9) is pulled up and down of the suction member (4), and the upper end of the rail supporting spring (1) is lifted up. Curve in the direction.
위방향으로 만곡하여 뒤로 젖혀진 리일 지지 스프링(1)은, 아래단의 리일 지지 스프링(1)과의 형상이 변화하여 밀착상태가 해제된다.The shape of the rail support spring 1 which is bent upward and bent back changes the shape of the rail support spring 1 at the lower end and releases the close contact state.
④, 위, 아래 로드(9)가 상승위치로 유지되어 이송축(21)이 상승되고, 1장의 리일 지지 스프링(1)을 흡착하여 끄집어 낸다.(4) The up and down rods (9) are held in the ascending position, the feed shaft (21) is raised, and the one rail support spring (1) is attracted and pulled out.
흡착된 리일 지지 스프링(1)은, 이송축(21)이 상승상태에서 소정의 각도로 회동되어, 카세트 케이스의 장착위치의 바로 위로 운반된다.The sucked rail support spring 1 is rotated at a predetermined angle in the lifted state of the
⑤, 이송축(21)이 강하하여, 리일 지지 스프링(1)을 카세트 케이스의 바른 위치에 운반하고, 그 후에, 흡착부재는 흡착 상태를 해제한다.(5) The
⑥, 그후에, 이송축이 상승하여 ①의 공정으로 되돌아 가고, ①~⑤의 공정을 되풀이 하여 리일 지지 스프링(1)을 카세트 케이스의 바른 위치로 운반한다.(6) After that, the feed shaft is raised to return to the process of ①, and the process of ① to ⑤ is repeated to convey the rail support spring 1 to the correct position of the cassette case.
리일 지지 스프링(1)이 세트된 카세트 케이스는, 리일 지지 스프링(1)을 고정한 후에, 또는 고정하지 않고 다음의 공정으로 운반되어, 대신하여 리일 지지 스프링(1)이 아닌 카세트 케이스가 세트된다.The cassette case in which the rail support spring 1 is set is conveyed to the next process after fixing the rail support spring 1 or not, and instead, the cassette case other than the rail support spring 1 is set.
여러개의 리일 지지 스프링(1)을 적층하는 적층수단(2)은, 전체의 리일 지지 스프링(1)이 이송되어 나간후에, 소정매수의 리일 지지 스프링(1)을 적층 충전하고, 또는, 미리 리일 지지 스프링(1)이 적층 충전된 적층수단과 교체한다.The lamination means 2 which laminates several rail support springs 1 laminates and fills a predetermined number of rail support springs 1 after the whole rail support springs 1 have been transferred or exits, or in advance. The support spring 1 is replaced with a lamination-filled lamination means.
이상의 실시예는, 가장위단의 리일 지지 스프링(1)을 2단으로 부터 분리할때에, 누른부재(5)를 정지하여, 흡착부재(4)를 끌어올린다.In the above embodiment, when the uppermost rail supporting spring 1 is detached from the second stage, the pressing member 5 is stopped and the
또한, 가장위단의 리일 지지 스프링을 분리할때에, 흡착부재를 정지하여, 누름부재를 강하하는 것도 가능한 것이다.In addition, when removing the uppermost rail supporting spring, it is also possible to stop the suction member and lower the pressing member.
또한, 이 경우에, 누름부재가 강하하면, 적층된 리일 지지 스프링도 강하하기 때문에, 적층 수단은, 적층 리일 지지 스프링이 강하할 수 있는 상태로 수납한다.In this case, when the pressing member falls, the stacked rail supporting springs also drop, so that the stacking means is accommodated in a state where the laminated rail supporting springs can drop.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP???62-135006 | 1987-05-29 |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (2)
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Families Citing this family (1)
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1987
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