JP2887557B2 - Method and apparatus for removing frame for manufacturing electronic parts - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本願発明は、電子部品製造用フレ
ームの取り出し方法およびこれに用いる装置に関し、特
に、複数枚積層状態に保持された上記フレームの積層体
から一枚ずつフレームを取り出していくための方法およ
びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for taking out a frame for manufacturing electronic parts and an apparatus used therefor, and more particularly to taking out frames one by one from a laminated body of the frames held in a laminated state. And a device therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＬＥＤランプやＩＣ，ＬＳＩ等の樹脂パ
ッケージ型半導体装置に代表される電子部品の多くは、
短冊状の金属薄板をプレス打ち抜き成形して得られるリ
ードフレームと称される製造用フレームに対して、所定
の加工を施すことにより製作される。2. Description of the Related Art Many electronic components represented by resin package type semiconductor devices such as LED lamps, ICs and LSIs are often
It is manufactured by subjecting a manufacturing frame called a lead frame obtained by press-punching a strip-shaped metal sheet to a predetermined process.

【０００３】その一例として、図７に示すように、ＬＥ
Ｄランプの製造に用いられるリードフレームａは、並列
に多連状に配列された多数本のリードｂ１，ｂ２の各相
互間を、その上下方向中間部でタイバーｃにより一体的
に連結するとともに、その下端部でサポートバーｄによ
り一体的に連結した形態を有している。そして、上記多
数本のリードｂ１，ｂ２は、それぞれ２本が対を成すも
のであり、この２本のうちの一方のリードｂ１の上端に
対しては、パラボラ形の反射皿ｅを形成するための成型
加工が施される（図８参照）。As one example, as shown in FIG.
The lead frame a used in the manufacture of the D lamp integrally connects the respective leads b1, b2 arranged in parallel in a multiple row with a tie bar c at an intermediate portion in the vertical direction. The lower end has a form integrally connected by a support bar d. The plurality of leads b1 and b2 form a pair, and a parabolic reflector dish e is formed at the upper end of one of the two leads b1. (See FIG. 8).

【０００４】この後は、上記反射皿ｅの表面側部分にＬ
ＥＤチップｆをダイボンディングするとともに、このＬ
ＥＤチップｆに対してワイヤボンディングを施し、これ
らの周囲を樹脂等で封止して、上記タイバーｃおよびサ
ポートバーｄによる連結部分をカッティングすることに
より、図８に示すようなＬＥＤランプｇが得られる。[0004] After that, L is placed on the surface side of the reflection dish e.
The ED chip f is die-bonded and this L
By performing wire bonding on the ED chip f, sealing the periphery thereof with a resin or the like, and cutting the connection portion by the tie bar c and the support bar d, an LED lamp g as shown in FIG. 8 is obtained. Can be

【０００５】ところで、上記ＬＥＤランプｇの製造作業
時には、図７に示す一方側の各リードｂ１の上端に反射
皿ｅが形成された状態のリードフレームａを、複数枚積
層状態に保持しておき、ボンディングやカッティング等
の以降の加工を行うために、上記のリードフレームａの
積層体から一枚ずつを取り出していく工程が存在する。During the manufacturing operation of the LED lamp g, a plurality of lead frames a in which a reflecting plate e is formed at the upper end of each lead b1 shown in FIG. In order to perform the subsequent processing such as bonding and cutting, there is a step of taking out the sheets one by one from the laminate of the lead frame a.

【０００６】この取り出しを行う工程の具体例として
は、図９にその構成を模式的に示すように、複数枚のリ
ードフレームａを起立状態で並列に配列させ、その一端
側に備えられた上下昇降可能なシュータｈに対して、そ
の他端側から矢印ｘで示すように押し棒等を用いて上記
各リードフレームａを押圧移動させていく構成が一般に
知られている。この場合、上記リードフレームａの一方
側のリードｂ１の上端には反射皿ｅが形成されているた
め、この反射皿ｅの変形や破損等を防止する目的をもっ
て、上記各リードフレームａの相互間には、層間紙ｊが
介在される。[0009] As a specific example of this step of taking out, as schematically shown in FIG. 9, a plurality of lead frames a are arranged in parallel in an upright state, and upper and lower sides provided at one end thereof are provided. It is generally known that each lead frame a is pressed and moved from the other end side to a vertically movable shooter h using a push rod or the like as indicated by an arrow x. In this case, since the reflection plate e is formed at the upper end of the lead b1 on one side of the lead frame a, the distance between the lead frames a is reduced for the purpose of preventing the reflection plate e from being deformed or damaged. , An interlayer paper j is interposed.

【０００７】そして、上記押し棒等によりシュータｈ側
に押圧されている層間紙ｊは、図９に示すシュータｈが
下動することにより落下排出される。この後、図１０に
示すように、上記シュータｈが上昇することにより一枚
のリードフレームａがシュータｈの載置部ｈ１上に載せ
られた状態で取り出され、この取り出されたリードフレ
ームａは後続の加工処理を行う位置まで搬送される。な
お、上記シュータｈには、載置部ｈ１上に載せられたリ
ードフレームａを起立状態に保持しておくための磁石ｋ
が取付けられている。The interlayer paper j pressed by the push bar or the like toward the shooter h is dropped and discharged as the shooter h shown in FIG. 9 moves downward. Thereafter, as shown in FIG. 10, as the shooter h rises, one lead frame a is taken out while being placed on the mounting portion h1 of the shooter h, and the taken out lead frame a is It is transported to a position where the subsequent processing is performed. The shooter h has a magnet k for holding the lead frame a mounted on the mounting portion h1 in an upright state.
Is installed.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
リードフレームａの取り出し手段によれば、矢印ｘ方向
への押圧力により最先端（図９における左端）の層間紙
ｊをシュータｈに押し付けておかなければ、その落下排
出を確実に行えないため、各リードフレームａに対して
も大きな押圧力が作用することになる。このため、上記
層間紙ｊは、各リードフレームａの反射皿ｅを保護する
上で必要不可欠なものとなる。According to the above-mentioned conventional lead frame a taking-out means, the leading edge (left end in FIG. 9) of the interlayer paper j is pressed against the shooter h by the pressing force in the direction of the arrow x. Otherwise, the falling and discharging cannot be performed reliably, so that a large pressing force acts on each lead frame a. Therefore, the interlayer paper j is indispensable for protecting the reflection plate e of each lead frame a.

【０００９】そして、上記シュータｈの上下昇降時に
は、このシュータｈと層間紙ｊとの間に摺動が生じるた
め、層間紙ｊの破片等が散乱して塵の発生源になるとい
う問題がある。また、この層間紙ｊを使用に耐え得る状
態に維持および管理しておくためには維持費等が別途必
要になり、製造コストの上昇を来す原因にもなる。加え
て、上記シュータｈは、層間紙ｊの落下排出とリードフ
レームａの取り出しとの２種類の作用を兼用して行うも
のであるため、リードフレームａの取り出し機能ないし
搬送機能、すなわちマテリアルハンドリングが複雑化さ
れ、円滑な流れ作業を阻害する要因にもなる。When the shooter h moves up and down, sliding occurs between the shooter h and the interlayer paper j, so that there is a problem that fragments of the interlayer paper j are scattered and become sources of dust. . Further, in order to maintain and manage the interlayer paper j in a state that can be used, maintenance costs and the like are separately required, which also causes an increase in manufacturing cost. In addition, since the shooter h performs the two functions of dropping and discharging the interlayer paper j and taking out the lead frame a, the shooter h has a function to take out or transport the lead frame a, that is, the material handling. It becomes complicated and becomes a factor that hinders smooth flow work.

【００１０】さらに、上記層間紙ｊは、全てのリードフ
レームａ間に介在させておかねばならないものであるた
め、多数枚の層間紙ｊの厚みの累積寸法に起因してリー
ドフレームａの積層体の全長が長くなる。このため、リ
ードフレームａを一定スペースの集合箇所に一挙にスト
ックできる量が少なくなり、リードフレームａの積層体
の全てが空になるまでの時間、すなわちリードフレーム
ａの取り出しを連続的あるいは自動的に行える時間が短
くなるという問題が生じる。また、これに起因して、工
場等の夜間無人化の要請に適切に対処できないという不
具合をも招く。Further, since the above-mentioned interlayer paper j must be interposed between all the lead frames a, the laminated body of the lead frames a due to the cumulative size of the thickness of the large number of interlayer papers j The total length becomes longer. For this reason, the amount of the lead frame a that can be stocked at a given point in a certain space at a time is reduced, and the time until all the laminates of the lead frame a become empty, that is, the lead frame a is continuously or automatically taken out. The problem arises that the time that can be performed is shortened. In addition, this causes a problem that it is not possible to appropriately cope with a request for unmanned operation at night in a factory or the like.

【００１１】本願発明は、上記のような事情のもとで考
え出されたものであって、上記例示のリードフレームに
代表される電子部品製造用フレームの積層体からその一
枚ずつを取り出す際の層間紙の使用を不要にして、塵発
生源の除去並びに経費節減を図るとともに、上記フレー
ムの取り出し時におけるマテリアルハンドリングの簡素
化および安定化を図り、さらには、上記フレームのスト
ック量を多くして夜間無人化に適切に対処できるように
することをその課題とする。The present invention has been conceived in view of the above circumstances, and is intended to take out each one from a laminated body of electronic component manufacturing frames represented by the above-described lead frames. In addition to eliminating the use of interlayer paper, eliminating sources of dust and reducing costs, simplifying and stabilizing material handling when removing the frame, and increasing the amount of stock in the frame To be able to appropriately deal with nighttime unmanned operations.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明では、次の各技術的手段を講じている。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

【００１３】すなわち、本願の請求項１に記載した発明
は、複数枚積層状態に保持された電子部品製造用フレー
ムを一枚ずつ吸着して取り出す方法において、上記フレ
ームの積層体を、その積層方向がほぼ水平方向に沿うよ
うに保持した状態で、このフレームの積層体の先端層部
の周囲に配置した磁石によって、その先端層部のフレー
ムを磁化し、この磁化によって生じる反発力により離反
させた最先端のフレームを、起立状態で一枚ずつ吸着し
て取り出すようにしたことを特徴としている。[0013] That is, the invention described in claim 1 of the present application is a method of sucking and taking out one electronic component manufacturing frame held in a plurality of stacked states one by one. While holding the frame along the horizontal direction, a magnet disposed around the tip layer of the laminated body of the frame magnetized the frame of the tip layer, and was separated by a repulsive force generated by the magnetization. The feature is that the state-of-the-art frames are sucked and removed one by one while standing.

【００１４】一方、本願の請求項２に記載した発明は、
上記請求項１に記載した方法を実施するための取り出し
装置であって、電子部品製造用フレームを複数枚積層状
態にかつその積層方向がほぼ水平方向に沿うように保持
するフレーム保持手段と、上記フレームの積層体の先端
層部に存在する重合状のフレームを相互に離反させるよ
うに配設された磁石と、このフレームの積層体の最先端
のフレームを吸着保持する吸着体と、この吸着体を移送
させる移送手段と、を備えたことを特徴としている。On the other hand, the invention described in claim 2 of the present application
A take-out apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein the frame holding means holds a plurality of electronic component manufacturing frames in a stacked state and the stacking direction is substantially horizontal. A magnet arranged to separate the polymerized frames existing in the top layer of the frame stack from each other, an adsorber for adsorbing and holding the most advanced frame of the frame stack, and the adsorber And a transfer means for transferring the data.

【００１５】この場合、上記フレームの適切な保持を行
う上で、上記フレーム保持手段には、上記フレームの積
層体をその下方より支持するガイド体と、各フレームに
形成されている間隙を突き刺すガイド体とが配設されて
いることが好ましい（請求項３）。In this case, in order to properly hold the frame, the frame holding means includes a guide body for supporting the stacked body of the frame from below, and a guide for piercing a gap formed in each frame. Preferably, a body is provided (claim 3).

【００１６】また、上記フレームの積層体を取り出し位
置に連続的に供給するには、上記フレームの積層体の積
層方向がほぼ上下方向からほぼ水平方向に移行するよう
に上記フレーム保持手段を所定角度傾動させる傾動手段
をさらに備えていることが好ましい（請求項４）。Further, in order to continuously supply the laminated body of the frame to the take-out position, the frame holding means is moved at a predetermined angle so that the laminating direction of the laminated body of the frame changes from a substantially vertical direction to a substantially horizontal direction. It is preferable that a tilting means for tilting is further provided (claim 4).

【００１７】上記傾動手段の好ましい具体例としては、
鉛直面に沿う軌道を形成するように張り渡されてその外
周面に上記フレーム保持手段が取付けられる無端状搬送
帯と、この無端状搬送帯を送り駆動させる駆動装置とを
備えているものが挙げられる（請求項５）。Preferred specific examples of the tilting means include:
An endless conveyance belt stretched so as to form a track along a vertical plane and having the frame holding means attached to an outer peripheral surface thereof, and a drive device for feeding and driving the endless conveyance belt. (Claim 5).

【００１８】そして、上記傾動手段として無端状搬送体
が用いられることに鑑みれば、上記無端状搬送帯の内周
側には、上記フレームの積層体を裏側から表側に向かっ
て押し出す押し出し手段がさらに備えられているととも
に、上記無端状搬送帯および上記フレーム保持手段には
それぞれ同一箇所に、上記無端状搬送帯の内周側位置と
上記フレームの積層体の最後端位置とを連通させる貫通
孔が形成されており、かつ、上記押し出し手段には、上
記貫通孔に対して挿脱可能な押し出しロッドが設けられ
ていることが好ましい（請求項６）。In view of the fact that the endless conveyor is used as the tilting means, on the inner peripheral side of the endless conveyor belt, there is further provided an extruding means for extruding the laminated body of the frame from the back side to the front side. Along with the endless transport belt and the frame holding means, a through-hole is provided at the same location to allow communication between the inner peripheral position of the endless transport belt and the rearmost position of the laminated body of the frame. It is preferable that the pushing means is formed and the pushing means is provided with a pushing rod which can be inserted into and removed from the through hole.

【００１９】さらに、上記吸着体により吸着保持された
電子部品製造用フレームを所定の加工位置等に的確に供
給する上で、上記吸着体の移送経路の側方位置には、上
記吸着体に吸着保持されている上記フレームを吸着力の
作用方向と直交する方向に対して送り出す送り出し手段
がさらに備えられていることが好ましい（請求項７）。Further, in order to accurately supply the electronic component manufacturing frame sucked and held by the suction body to a predetermined processing position or the like, a side position of the transfer path of the suction body is attached to the suction body. It is preferable that a feeding means for feeding the held frame in a direction orthogonal to a direction in which the suction force acts is further provided (claim 7).

【００２０】[0020]

【発明の作用および効果】本願発明により得られる作用
効果は、請求項１に記載の取り出し方法ならびに請求項
２に記載の取り出し装置によれば、積層方向がほぼ水平
方向に沿うように保持された電子部品製造用フレーム
（以下、単にフレームという）の積層体から、一枚ずつ
フレームを取り出していく作業が、上記フレームの積層
体の先端層部を磁化させた状態で行われる。すなわち、
上記先端層部において互いに重なった状態にあるフレー
ム間に、磁力による反発力を生じさせることにより、最
先端のフレームをその後方のフレームから確実に離反さ
せ、この離反した状態にある最先端のフレームを吸着保
持して取り出すのである。According to the first and second embodiments of the present invention, the operation and effect obtained by the present invention are maintained such that the lamination direction is substantially horizontal. The operation of taking out the frames one by one from the laminated body of the electronic component manufacturing frame (hereinafter, simply referred to as the frame) is performed in a state where the leading end layer portion of the laminated body of the frame is magnetized. That is,
By generating a repulsive force by magnetic force between the frames that are in a state of being overlapped with each other in the tip layer portion, the leading-edge frame is reliably separated from the frame behind it, and the leading-edge frame in the separated state Is taken out by suction.

【００２１】より具体的には、上記フレームの積層体の
先端層部の近傍に、フレームの縁部と平行な磁極をもつ
ように、あるいはフレームの縁部を向く磁極をもつよう
に磁石を適当数配置する。たとえば、上記磁石の磁力線
の方向性がフレームの表裏面と平行になるように配設し
ておけば、この磁力線の影響を受ける全てのフレーム
は、上部がＮ極で下部がＳ極というように、対応する位
置が全て同極に磁化される。したがって、各フレームの
対応する位置間に反発力が生じて、結果的には先端層部
の何枚かのフレームが確実に分離された状態になる。仮
に、これとは別に、磁力線の方向性がフレームの表裏面
と直交する状態となるように磁石を配設したならば、各
フレームの表面と裏面とが逆の極に磁化されていまい、
重合状にあるフレーム間に吸引力が作用するという現象
が生じて、各フレームが分離不能になるという不具合を
招くのである。More specifically, a magnet is suitably provided in the vicinity of the leading end layer portion of the frame laminate so as to have a magnetic pole parallel to the edge of the frame or to have a magnetic pole facing the edge of the frame. Arrange numbers. For example, if the direction of the magnetic force lines of the magnets is arranged so as to be parallel to the front and back surfaces of the frame, all the frames affected by the magnetic force lines have an N pole at the top and an S pole at the bottom. , All the corresponding positions are magnetized to the same polarity. Therefore, a repulsive force is generated between the corresponding positions of each frame, and as a result, some frames of the front end layer portion are surely separated. Alternatively, if magnets are arranged so that the direction of the magnetic field lines are perpendicular to the front and back surfaces of the frame, the front and back surfaces of each frame are not magnetized to opposite poles,
This causes a phenomenon in which a suction force acts between the superposed frames, causing a problem that the frames cannot be separated.

【００２２】上記のようにして分離された状態にある最
先端のフレームは、それよりも後方のフレームの積層体
に対して何らの物理的な係合状態がないことから、この
最先端のフレームのみを起立状態で確実に吸着保持した
上で、シュータの配設位置等の所定の位置まで確実に移
送できることになる。The state-of-the-art frame in the separated state as described above does not have any physical engagement with the stack of frames behind it. Only the stand-alone state can be reliably transported to a predetermined position, such as the position where the shooter is disposed, while being sucked and held in the upright state.

【００２３】以上のように請求項１および２に記載の発
明によれば、磁力により離反された状態にある先端層部
のフレームを、最先端のフレームから順に吸着保持によ
り取り出していくものであるから、従来のようにシュー
タに対して各フレームを押圧移動させる場合のような大
きな押圧力が各フレーム間に作用しなくなり、層間紙を
廃止することができるようになる。これにより、層間紙
の使用に起因する塵の発生や、層間紙維持費の必要性に
伴うコストの上昇等が回避されるとともに、フレームの
積層体の積層方向の長尺化が防止されて、フレームのス
トック量を無駄なく増やすことができるという利点が得
られる。さらに、従来のように層間紙の落下排出とリー
ドフレームの取り出しとの２種類の作用を行う必要がな
くなり、フレームに対するマテリアルハンドリングが簡
素化され、適切な連続性を有する作業が行えることにな
る。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, the frames of the leading end layer separated from each other by the magnetic force are sequentially taken out from the foremost frame by suction and holding. Therefore, a large pressing force, which is required when each frame is pressed and moved with respect to the shooter as in the related art, does not act between the frames, and the interlayer paper can be eliminated. Thereby, the generation of dust due to the use of the interlayer paper, the increase in cost due to the necessity of the maintenance cost of the interlayer paper, and the like are avoided, and the elongation of the frame laminate in the laminating direction is prevented, An advantage is obtained that the stock amount of the frame can be increased without waste. Further, it is not necessary to perform the two types of operations of dropping and discharging the interlayer paper and taking out the lead frame as in the related art, so that material handling for the frame is simplified, and work having appropriate continuity can be performed.

【００２４】また、上記請求項３に記載の発明によれ
ば、上記の取り出し作業が行われている間は、積層方向
がほぼ水平方向に沿う状態となっているフレームの積層
体が、フレーム保持手段における２種類のガイド体によ
り正確な位置および正確な姿勢に維持される。具体的に
は、フレームの積層体をその下方より支持するガイド体
により、重量が受支されるとともに、各フレームの間隙
を突き刺しているガイド体により、各フレームの倒れあ
るいは崩れが防止され、このような状態を維持した上
で、フレームが起立状態で一枚ずつ適切に取り出されて
いくのである。したがって、先端層部のフレームが磁化
による反発力を受けて離反移動しても、その移動はフレ
ームの間隙を突き刺しているガイド体により良好に案内
され、各フレームは常に正確な起立状態に保持されるこ
とになる。なお、上記２種類のガイド体は、アルミ系材
料等の非磁性体であるのが好ましい。According to the third aspect of the present invention, while the take-out operation is being performed, the laminated body of the frame, in which the laminating direction is substantially horizontal, is held by the frame holding member. The correct position and correct attitude are maintained by the two types of guides in the means. Specifically, the weight is received by the guide body that supports the frame stack from below, and the guide bodies that pierce the gaps between the frames prevent the frames from falling or collapsing. After maintaining such a state, the frames are appropriately taken out one by one in a standing state. Therefore, even if the frame of the tip layer moves away by receiving the repulsive force of the magnetization, the movement is well guided by the guide body piercing the gap of the frame, and each frame is always kept in an accurate standing state. Will be. The two types of guides are preferably non-magnetic materials such as aluminum-based materials.

【００２５】一方、上記請求項４に記載の発明によれ
ば、当初においては積層方向がほぼ上下方向となるよう
にフレームの積層体をフレーム保持手段に保持させてお
き、この後、傾動手段の動作により上記フレーム保持手
段を所定角度傾動させれば、上記フレームの積層体の積
層方向がほぼ水平方向に沿う状態になる。そして、この
後に上記の各フレームの取り出し作業が行われることに
なる。したがって、当初におけるフレーム保持手段への
各フレームの積み重ね作業は、積層方向が上下方向にな
るようにして行えばよいことになる。この結果、上記フ
レーム保持手段のガイド体への各フレームの突き刺し作
業等が容易に行えることになり、作業能率の向上が図ら
れることになる。この場合、上記傾動手段の具体例とし
ては、たとえば上記フレーム保持手段を所定の回転軸の
周りに回動させるような構造を採用することもできる
が、以下に示すような構造を採用することがより好まし
い。On the other hand, according to the fourth aspect of the present invention, the frame stack is initially held by the frame holding means such that the stacking direction is substantially up and down, and thereafter, the tilting means is tilted. When the frame holding means is tilted by a predetermined angle by the operation, the stacking direction of the stacked body of the frame becomes substantially horizontal. Then, after that, the above-mentioned work of taking out each frame is performed. Therefore, the work of stacking the frames on the frame holding means at the beginning may be performed so that the stacking direction is the vertical direction. As a result, the work of piercing each frame into the guide body of the frame holding means can be easily performed, and the work efficiency can be improved. In this case, as a specific example of the tilting means, for example, a structure in which the frame holding means is rotated around a predetermined rotation axis may be employed, but a structure as described below may be employed. More preferred.

【００２６】すなわち、請求項５に記載の発明は、上記
傾動手段の具体例として、軌道が鉛直面に沿うようにし
て張り渡された無端状搬送体と、これを送り駆動される
駆動装置とを備えたものである。このような構成によれ
ば、積層方向がほぼ上下方向となるようにフレームを保
持しているフレーム保持手段を、上記無端状搬送体の外
周面に取付けておく。そして、この無端状搬送体を駆動
装置により送り駆動させていくことにより、上記フレー
ム保持手段がその軌道の途中から傾動を開始する。さら
に、上記フレーム保持手段が所定角度傾動することによ
り、フレームの積層方向がほぼ水平方向に沿う状態にな
る。この時点で、上記無端状搬送体の送り駆動を停止さ
せ、この状態の下で、上記フレームの取り出し作業を行
えばよいことになる。したがって、上記無端状搬送体に
多数のフレーム保持手段を取付けるようにすれば、作業
の連続性が確保できるとともに、フレームのストック量
を大幅に増加させることが可能になる。That is, in the invention according to claim 5, as a specific example of the tilting means, there is provided an endless transport body stretched so that a track extends along a vertical plane, and a driving device which feeds and drives the transport device. It is provided with. According to such a configuration, the frame holding means for holding the frame so that the stacking direction is substantially the vertical direction is attached to the outer peripheral surface of the endless transport body. Then, by feeding and driving the endless transport body by the driving device, the frame holding means starts to tilt from the middle of the track. Further, when the frame holding means is tilted by a predetermined angle, the stacking direction of the frames becomes substantially horizontal. At this time, the feed driving of the endless conveyance body is stopped, and the work of taking out the frame may be performed in this state. Therefore, by attaching a large number of frame holding means to the endless carrier, continuity of work can be ensured, and the stock amount of the frame can be greatly increased.

【００２７】ところで、上記のようにフレームの積層体
から最先端のフレームを一枚ずつ取り出していく際に
は、先端層部のフレームが徐々に減っていくことにな
る。この場合、上記先端層部に対して磁力の影響を与え
る磁石が、先端層部のフレームの減量に応じて徐々に後
方に移動するものであれば、位置が時々刻々と変化する
上記先端層部に対して常に上記磁石による磁力の影響を
与えることができる。これに対して、上記磁石が一定位
置に固定設置されるならば、上記フレームの減量に応じ
てフレームの積層体を前方に押し出し、その先端層部を
常に上記磁石の近傍に位置させておく必要がある。By the way, when the most advanced frames are taken out one by one from the laminated body of the frames as described above, the number of the frames in the leading end layer gradually decreases. In this case, if the magnet exerting a magnetic force on the tip layer moves gradually backward in accordance with the reduction of the frame of the tip layer, the position of the tip layer changes momentarily. Can always be affected by the magnetic force of the magnet. On the other hand, if the magnet is fixedly installed at a fixed position, it is necessary to push out the laminated body of the frame forward according to the weight reduction of the frame, and to always position the tip layer portion near the magnet. There is.

【００２８】そこで、請求項６に記載のように、上記無
端状搬送体の内周側に備えられている押し出し手段の押
し出しロッドを、上記無端状搬送体およびフレーム保持
手段のそれぞれの同一箇所に形成された貫通孔に挿通さ
せ、この押し出しロッドによりフレームの積層体を後方
側（裏側）から押し出していくように構成する。このよ
うにすれば、フレームの積層体の先端層部は常に磁石に
よる反発力を受けて相互に離反した状態になる。この場
合、上記のようにフレームの積層体が後方からの押し出
し力を受けても、先端層部は開放状態にあり、従来のよ
うに先端側への移動をシュータ等により阻止されること
はないので、各フレーム間に作用する上記押し出し力は
極めて小さいものとなる。したがって、各フレームの反
射皿等が変形したり、あるいは破損したりするおそれは
ない。なお、上記無端状搬送体の送り駆動時には、上記
押し出しロッドを上記貫通孔から引き抜いておく必要が
ある。Therefore, as set forth in claim 6, the pushing rod of the pushing means provided on the inner peripheral side of the endless carrier is attached to the same position of each of the endless carrier and the frame holding means. The frame is inserted through the formed through-hole, and the push rod pushes out the laminated body of the frame from the rear side (back side). With this configuration, the end layer portions of the laminated body of the frame are always separated from each other by the repulsive force of the magnet. In this case, even if the laminated body of the frame receives the pushing force from the rear as described above, the distal end layer is in the open state, and the movement to the distal end side is not prevented by the shooter or the like as in the related art. Therefore, the pushing force acting between the frames is extremely small. Therefore, there is no possibility that the reflection plate or the like of each frame is deformed or damaged. It is necessary to pull out the push rod from the through-hole at the time of the feed driving of the endless transport body.

【００２９】一方、上記請求項７に記載の発明によれ
ば、吸着体により吸着保持されて取り出されたフレーム
は、送り出し手段の動作により、吸着力の作用方向と直
交する方向に対して送り出されていくことになる。すな
わち、上記吸着保持されたフレームを仮に吸着力の作用
方向とは正反対側に送り出そうとした場合には、極めて
大きな送り出し力が必要になるが、上記のようにその作
用方向と直交する方向であれば、比較的小さな力で送り
出すことが可能になるのである。したがって、取り出さ
れたフレームを吸着体から離反させて送り出しを行うた
めの作業が円滑に行えることになり、送り出し手段の小
型化あるいは低出力化が図られることになる。According to the seventh aspect of the present invention, the frame sucked and held by the suction body and taken out is sent out by the operation of the feeding means in the direction orthogonal to the direction of action of the suction force. Will go on. That is, if the suction-held frame is to be sent out to the side opposite to the direction in which the suction force is applied, an extremely large sending-out force is required. Then, it is possible to send out with relatively small force. Therefore, the work for feeding the taken-out frame away from the adsorbent can be performed smoothly, and the size and output of the feeding means can be reduced.

【００３０】[0030]

【実施例の説明】以下、本願発明の好ましい実施例を図
面に基づいて具体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【００３１】まず、本願発明に係る取り出し装置の説明
に先立って、この取り出し装置に適用される搬送手段
（傾動手段）の概略構成を、図１に基づいて説明する。
同図に示すように、この搬送手段１は、鉛直面に沿う軌
道を形成するように張り渡されて矢印Ａ方向に間欠的に
送り駆動される無端状搬送帯２を備えている。この無端
状搬送帯２を送り駆動させる駆動装置３は、通常の電動
モータあるいはステッピングモータ等でなる駆動モータ
４と、この駆動モータ４の出力軸４ａに固定された駆動
車５から巻掛無端伝動帯６を介して回転が伝達される従
動車７と、この従動車７と同軸上に配置されて一体的に
回転する駆動力伝達プーリ８とを有する。First, prior to the description of the take-out apparatus according to the present invention, a schematic configuration of a transporting means (tilting means) applied to the take-out apparatus will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the transport means 1 includes an endless transport belt 2 which is stretched so as to form a trajectory along a vertical plane and is driven intermittently in the direction of arrow A. A driving device 3 for feeding and driving the endless transport belt 2 includes a driving motor 4 such as a normal electric motor or a stepping motor and a driving wheel 5 fixed to an output shaft 4a of the driving motor 4 for winding endless transmission. It has a driven wheel 7 to which rotation is transmitted via a belt 6 and a driving force transmission pulley 8 which is arranged coaxially with the driven wheel 7 and rotates integrally.

【００３２】さらに、上記無端状搬送帯２の内周面の両
側縁には、タイミングベルト９，９が貼着されており、
このタイミングベルト９，９に上記駆動力伝達プーリ８
の外周歯が噛合されている。この場合、上記駆動力伝達
プーリ８は、２個のものが同軸上に固定されており（一
方については図示せず）、この２個の駆動力伝達プーリ
８，８が上記２本のタイミングベルト９，９にそれぞれ
噛合されている。また、上記タイミングベルト９，９の
送り駆動を案内するガイド手段としては、同軸上に２個
固定されたガイドプーリ１０，１０が複数箇所に設けら
れている。このガイドプーリ１０，１０は、図例では、
３か所に配置されているにとどまるが、さらに多数の箇
所に配置することが好ましい。Further, timing belts 9 and 9 are attached to both side edges of the inner peripheral surface of the endless transport belt 2.
The driving force transmitting pulley 8 is attached to the timing belts 9 and 9.
Are meshed with each other. In this case, two of the driving force transmission pulleys 8 are fixed coaxially (one of them is not shown), and the two driving force transmission pulleys 8 are connected to the two timing belts. 9 and 9 respectively. As guide means for guiding the driving of the timing belts 9, 9, two guide pulleys 10, 10 coaxially fixed are provided at a plurality of locations. The guide pulleys 10, 10
Although they are arranged at three places, it is preferable to arrange them at more places.

【００３３】なお、上記駆動装置３は、タイミングベル
ト９とこれに噛み合う歯付きプーリ８，１０とを用いた
ものであるが、これに代えて、チエンやＶベルト等でな
る他の巻掛無端伝達帯と、これらに噛み合うスプロケッ
トやＶプーリ等の他の回転伝動車とを用いてもよい。ま
た、駆動モータ４の回転を駆動力伝達プーリ８に伝達す
る伝達機構についても、上記駆動装置３と同様にして各
種のものを使用できるとともに、このような巻掛伝達機
構に代えて、ギヤ列を採用することも可能である。The driving device 3 uses a timing belt 9 and toothed pulleys 8 and 10 meshing with the timing belt 9. Instead, another driving endless endless belt such as a chain or a V-belt is used. A transmission band and another rotary transmission such as a sprocket and a V-pulley meshing with the transmission band may be used. As the transmission mechanism for transmitting the rotation of the drive motor 4 to the driving force transmission pulley 8, various types can be used in the same manner as in the drive device 3, and instead of such a winding transmission mechanism, a gear train is used. It is also possible to employ.

【００３４】一方、上記無端状搬送帯２の外周面には、
多数の取付部材１１が所定のピッチで多連状に固定配列
されており、この各取付部材１１に、複数枚のフレーム
１２を積層状態に保持したパレット１３が着脱可能な状
態で取付けられるようになっている。したがって、この
実施例では、フレーム保持手段が、上記取付部材１１に
着脱可能なパレット１３で構成されていることになる。On the other hand, on the outer peripheral surface of the endless transport belt 2,
A large number of mounting members 11 are fixedly arranged in multiples at a predetermined pitch, and a pallet 13 holding a plurality of frames 12 in a stacked state is detachably mounted on each of the mounting members 11. Has become. Therefore, in this embodiment, the frame holding means is constituted by the pallet 13 which can be attached to and detached from the mounting member 11.

【００３５】そして、上記無端状搬送帯２の軌道の途中
には、後続の加工作業のために上記フレームの受渡しが
行われる受渡し用ステーション１４と、上記パレット１
３を上記取付部材１１に係合させて取付けるための取付
け用ステーション１５と、空の状態になったパレット１
３を上記取付部材１１から取外すための離脱用ステーシ
ョン１６とが配置されている。上記受渡し用ステーショ
ン１４は、無端状搬送帯２の軌道が水平面とほぼ直交す
る状態となる位置に配置されており、また上記取付け用
ステーション１５と離脱用ステーション１６とは、上記
受渡し用ステーション１４に対して、上記軌道における
ほぼ１８０度隔てた位置に配置されている。In the middle of the trajectory of the endless transport belt 2, a delivery station 14 for delivering the frame for the subsequent processing operation and the pallet 1
A mounting station 15 for engaging and mounting the pallet 3 with the mounting member 11, and an empty pallet 1
A detachment station 16 for detaching 3 from the mounting member 11 is provided. The delivery station 14 is disposed at a position where the track of the endless transport belt 2 is substantially orthogonal to the horizontal plane. The mounting station 15 and the detachment station 16 are connected to the delivery station 14. On the other hand, they are arranged at positions substantially 180 degrees apart in the above-mentioned track.

【００３６】なお、上記パレット３は、水平の状態で取
付部材１１に係合させるのが好ましいものであることか
ら、上記取付け用ステーション１５は、上記受渡し用ス
テーション１４から正確に１８０度隔てた位置よりも、
僅かに送り方向（矢印Ａ方向）側に変位した位置に配置
することが望ましい。但し、上記取付け用ステーション
１５の位置ならびに上記離脱用ステーション１６の位置
は、上述の位置に限定されるものではない。すなわち、
上記取付け用ステーション１５の位置は、受渡し用ステ
ーション１４の位置からその手前側（矢印Ａと反対方向
側）におけるパレット１３の水平維持を確保し得る終端
までの範囲内であればよく、また上記離脱用ステーショ
ン１６の位置は、受渡し用ステーション１４の位置から
その後側（矢印Ａ方向側）における上記各例示した取付
け用ステーション１５までの範囲内であればよい。Since it is preferable that the pallet 3 is engaged with the mounting member 11 in a horizontal state, the mounting station 15 is located at a position exactly 180 degrees away from the delivery station 14. than,
It is desirable to arrange at a position slightly displaced in the feed direction (direction of arrow A). However, the position of the mounting station 15 and the position of the detachment station 16 are not limited to the positions described above. That is,
The position of the mounting station 15 may be within a range from the position of the delivery station 14 to the end of the pallet 13 on the front side (the side opposite to the arrow A) that can maintain the horizontal state of the pallet 13. The position of the installation station 16 may be within the range from the position of the delivery station 14 to the mounting station 15 described above on the rear side (in the direction of arrow A).

【００３７】そして、本願発明の特徴部分であるフレー
ムの取り出し装置の基本的構成は、以下に示す通りであ
る。The basic structure of the frame take-out device, which is a feature of the present invention, is as follows.

【００３８】すなわち、図２に示すように、上記フレー
ム１２の積層体１２ｘは、上記パレット１３でなるフレ
ーム保持手段により、その積層方向がほぼ水平方向に沿
う状態で保持される。詳しくは、上記パレット１３の２
本のガイド体１３ｂ，１３ｂにより、上記積層体１２ｘ
の重量が受支されているとともに、各フレーム１２の間
隙１２ａを突き刺しているパレット１３のガイド体１３
ｃにより、各フレーム１２の姿勢が起立状態に保持され
て、その倒れや崩れが防止されている。なお、この各ガ
イド体１３ｂ，１３ｂ，１３ｃは、アルミ系材料等のよ
うに非磁性材料で形成されていることが好ましい。That is, as shown in FIG. 2, the laminated body 12x of the frame 12 is held by the frame holding means composed of the pallet 13 in a state where the stacking direction is substantially horizontal. For more details,
By the guide members 13b, 13b, the laminated body 12x
Guide 13 of the pallet 13 which pierces the gap 12a of each frame 12
As a result, the posture of each frame 12 is maintained in the upright state, and the frame 12 is prevented from falling or collapsing. The guides 13b, 13b, 13c are preferably formed of a non-magnetic material such as an aluminum-based material.

【００３９】一方、上記積層体１２ｘの先端層部の両側
方には、フレーム１２の横側縁と平行な磁極をもつ磁石
１７，１７が配設されている。この実施例では、上記両
磁石１７，１７はいずれも、上方がＮ極で下方がＳ極と
なるように配設されたものであるが、上記両磁石１７，
１７は、両者ともに上方がＳ極で下方がＮ極となるよう
に配設されたものであってもよい。また、上記両磁石１
７，１７は、その磁極が上記フレーム１２の横側縁を向
くものであってもよい。具体的には、両磁石１７，１７
の積層体１２ｘに近接している側が両者ともにＳ極（ま
たはＮ極）になり、遠ざかっている側が両者ともにＮ極
（またはＳ極）になるように配設されたものであっても
よい。すなわち、いずれの場合であっても、磁石１７の
磁力線の方向性が、各フレーム１２の表裏面と平行にな
るような配設状態であればよいのである。なお、上記両
磁石１７，１７は、それぞれの磁力が大きくなるように
上下方向に複数枚積層されたものであってもよく、また
図示例の永久磁石に限らず、電磁石であっても差し支え
ない。On the other hand, magnets 17, 17 having magnetic poles parallel to the lateral edges of the frame 12 are provided on both sides of the tip layer of the laminated body 12x. In this embodiment, both of the magnets 17, 17 are arranged so that the upper part is the north pole and the lower part is the south pole.
17 may be arranged so that both have an S pole on the upper side and an N pole on the lower side. In addition, both magnets 1
The magnetic poles 7 and 17 may have the magnetic poles facing the lateral side edges of the frame 12. Specifically, both magnets 17, 17
May be arranged such that both sides thereof become S poles (or N poles) on the side close to the stacked body 12x, and both sides become N poles (or S poles) on the side farther away. In other words, in any case, it is sufficient that the direction of the magnetic lines of force of the magnets 17 is parallel to the front and back surfaces of each frame 12. The two magnets 17, 17 may be a plurality of magnets stacked in the vertical direction so as to increase their respective magnetic forces, and are not limited to the permanent magnets in the illustrated example, and may be electromagnets. .

【００４０】また、上記積層体１２ｘの最先端のフレー
ム１２表面に対向する位置には、対向端面に磁石１８，
１８を取付けてなる２個の吸着体１９，１９が備えられ
ている。そして、この吸着体１９，１９は、移送手段２
０の動作により、上記最先端のフレーム１２に対する接
近移動および離反移動、さらには上下移動するようにな
っている。なお、上記吸着体１９，１９は、磁石１８に
より吸着力が得られるものに限らず、負圧により吸着力
が得られるものや、粘着剤等により吸着力が得られるも
のであってもよい。また、上記磁石１８を使用する場合
であっても、永久磁石に限らず、電磁石であっても差し
支えない。Further, at positions facing the surface of the most advanced frame 12 of the laminated body 12x, magnets 18 and
There are provided two adsorbents 19, 19 each having an attached member 18. The adsorbents 19, 19
By the operation of “0”, the movement to approach and move away from the frame 12 at the forefront, and further, to move up and down. The adsorbents 19, 19 are not limited to those having the attraction force obtained by the magnet 18, but may be those having the attraction force obtained by a negative pressure, or those having the attraction force obtained by an adhesive or the like. Further, even when the magnet 18 is used, the magnet 18 is not limited to the permanent magnet, and may be an electromagnet.

【００４１】上記移送手段２０の詳細構造は、上記各吸
着体１９，１９がその先端に取付けられた２本のガイド
ロッド２１，２１と、この各ガイドロッド２１，２１を
スライド可能に保持する保持体２２と、この保持体２２
に取付けられて上記吸着体１９，１９をガイドロッド２
１，２１を介してフレーム１２に接近および離反させる
接離機構２３と、上記吸着体１９，１９を保持体２２を
介して上下昇降させる昇降機構２４とから構成されてい
る。The detailed structure of the transfer means 20 includes two guide rods 21 and 21 having the adsorbents 19 and 19 attached to the ends thereof, and a holding mechanism for holding the guide rods 21 and 21 slidably. The body 22 and the holding body 22
Attached to the guide rod 2
It comprises a contacting / separating mechanism 23 for moving toward and away from the frame 12 via 1, 21 and an elevating mechanism 24 for vertically moving the adsorbents 19, 19 via the holder 22.

【００４２】より具体的には、上記接離機構２３は、エ
アシリンダや油圧シリンダ等でなる接離用流体シリンダ
２３ａのシリンダチューブ２３ｘをほぼ水平方向に沿わ
せた状態で上記保持体２２に取付けるとともに、そのピ
ストンロッド２３ｙの先端を上記各ガイドロッド２１，
２１の連結部材２１ａに取付けたものである。なお、こ
の接離機構２３の構成は、図示例のものに限定されるわ
けではなく、吸着体１９，１９を上記フレーム１２に対
して接近および離反させることが可能な機構であれば、
たとえばねじ軸の回転に伴ってナットがその軸方向に相
対移動する構造に基づき、その相対移動に伴って上記吸
着体１９，１９が移動するような機構などを採用するこ
とも可能である。More specifically, the contact / separation mechanism 23 is attached to the holder 22 with a cylinder tube 23x of a contact / separation fluid cylinder 23a composed of an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like arranged substantially horizontally. At the same time, the tip of the piston rod 23y is connected to each of the guide rods 21,
21 attached to the connecting member 21a. Note that the configuration of the contact / separation mechanism 23 is not limited to the illustrated example, and any structure can be used as long as the adsorbents 19 can move toward and away from the frame 12.
For example, based on a structure in which the nut relatively moves in the axial direction with the rotation of the screw shaft, it is also possible to employ a mechanism or the like in which the adsorbents 19, 19 move with the relative movement.

【００４３】また、上記昇降機構２４は、同じくエアシ
リンダや油圧シリンダ等でなる昇降用流体シリンダ２４
ａのシリンダチューブ２４ｘをほぼ上下方向に沿わせた
状態で床面等に取付けるとともに、そのピストンロッド
２４ｙの先端を上記保持体２２の下面部に取付けたもの
である。なお、この昇降機構２４の構成についても、上
記と同様に、ねじ軸およびナットを用いた機構などを採
用することが可能である。The elevating mechanism 24 includes an elevating fluid cylinder 24, which is also composed of an air cylinder or a hydraulic cylinder.
In this embodiment, the cylinder tube 24x is mounted on a floor or the like with the cylinder tube 24x extending substantially vertically, and the distal end of the piston rod 24y is mounted on the lower surface of the holder 22. In addition, also about the structure of this raising / lowering mechanism 24, the mechanism using a screw shaft and a nut can be employ | adopted similarly to the above.

【００４４】さらに、上記移送手段２０の一側方、詳し
くは吸着体１９，１９の移送経路の一側方には、この吸
着体１９，１９に磁着保持されたフレーム１２をシュー
タ２５から本体シュータ２６に送り出すための送り出し
手段２７が備えられている。この送り出し手段２７は、
上記吸着体１９，１９の吸着力の作用方向と直交する方
向であってほぼ水平方向に沿うように配設されたエアシ
リンダや油圧シリンダ等でなる送り出し用流体シリンダ
２７ａを備えている。そして、この送り出し用流体シリ
ンダ２７ａのシリンダチューブ２７ｘは、床面等に対し
て固定状態に取付けられているとともに、そのピストン
ロッド２７ｙの先端には、上記吸着体１９，１９に磁着
保持されたフレーム１２の横側縁に当接する当接体２７
ｚが取付けられている。なお、この送り出し手段２７に
ついても、上記と同様に、ねじ軸およびナットを用いた
機構などを採用することが可能である。Further, on one side of the transfer means 20, more specifically, on one side of the transfer path of the adsorbents 19, 19, the frame 12 magnetically held by the adsorbents 19, 19 is moved from the shooter 25 to the main body. A delivery means 27 for delivering to the shooter 26 is provided. This sending-out means 27
A delivery fluid cylinder 27a composed of an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like is provided so as to extend along the direction substantially perpendicular to the direction of action of the attraction force of the attraction bodies 19, 19. The cylinder tube 27x of the delivery fluid cylinder 27a is fixedly attached to a floor surface or the like, and is magnetically attached to the adsorbents 19 at the distal end of the piston rod 27y. Abutment body 27 that abuts the lateral edge of frame 12
z is attached. It should be noted that a mechanism using a screw shaft and a nut can be employed for the delivery means 27 in the same manner as described above.

【００４５】以上の構成に加えて、図３に示すように、
上記無端状搬送帯２の内周側には、上記のように積層方
向がほぼ水平方向に沿う状態で保持されているフレーム
１２の積層体１２ｘを後端側から前方に向かって徐々に
押し出していくための押し出し手段２８が備えられてい
る。この押し出し手段２８は、同じくエアシリンダや油
圧シリンダ等でなる押し出し用流体シリンダ２８ａのシ
リンダチューブ２８ｘをほぼ水平方向に沿わせた状態で
床面等に対して固定状態に取付けるとともに、そのピス
トンロッド２８ｙの先端に、２本の押し出しロッド２８
ｚ，２８ｚが突設された押し出し体２８ｗを取付けたも
のである。なお、この押し出し手段２８についても、上
記と同様に、ねじ軸およびナットを用いた機構などを採
用することが可能である。In addition to the above configuration, as shown in FIG.
On the inner peripheral side of the endless transport belt 2, the laminated body 12x of the frame 12, which is held in a state where the laminating direction is substantially along the horizontal direction as described above, is gradually extruded forward from the rear end side. Pushing means 28 is provided for moving. The pushing means 28 is mounted on a floor surface or the like in a state in which a cylinder tube 28x of an extruding fluid cylinder 28a, which is also composed of an air cylinder or a hydraulic cylinder, extends substantially horizontally, and has a piston rod 28y. Two push rods 28
z and 28z are provided with an extruded body 28w protruding therefrom. It should be noted that a mechanism using a screw shaft and a nut can be employed for the pushing means 28 in the same manner as described above.

【００４６】さらに、上記無端状搬送帯２、取付部材１
１およびパレット１３にはそれぞれ２箇所に、上記無端
状搬送帯２の内周側位置と上記積層体１２ｘの後端部位
置とを連通させる貫通孔２ｅ，１１ｅ，１３ｅが形成さ
れている。そして、上記押し出し用流体シリンダ２８ａ
のピストンロッド２８ｙの出退動に伴って、上記２本の
押し出しロッド２８ｚが上記２箇所の貫通孔２ｅ，１１
ｅ，１３ｅに対して挿脱されるようになっている。Further, the endless transport belt 2 and the mounting member 1
The through-holes 2e, 11e and 13e are formed at two places on the pallet 1 and the pallet 13, respectively, for communicating the inner peripheral side position of the endless transport band 2 and the rear end position of the stacked body 12x. The pushing fluid cylinder 28a
The two push rods 28z are connected to the two through holes 2e, 11
e, 13e.

【００４７】ここで、上記取付部材１１と上記パレット
１３との詳細構造を説明すると、図４に示すように、上
記取付部材１１には、無端状搬送帯２の送り駆動方向と
直交する方向に沿うガイドレール部１１ａ，１１ａが形
成されている。このガイドレール部１１ａ，１１ａは、
取付部材１１を構成すべき一枚の板材の両側縁部をコ字
型に折り曲げることにより形成されたものである。一
方、上記パレット１３は、底面部を構成する載置体１３
ａと、この載置体１３ａの表面側に向かって突出する既
述の複数本（図例では３本）のガイド体１３ｂ，１３
ｂ，１３ｃとを備えている。そして、上記載置体１３ａ
の両側縁部には、内接レール部１３ｄ，１３ｄが折り曲
げにより形成されており、この内接レール部１３ｄ，１
３ｄは、上記取付部材１１のガイドレール部１１ａ，１
１ａの内面部にスライド可能に係合されるようになって
いる。Here, the detailed structure of the mounting member 11 and the pallet 13 will be described. As shown in FIG. 4, the mounting member 11 is attached to the endless conveyance band 2 in a direction orthogonal to the feed driving direction. Guide rail portions 11a, 11a are formed along the same. The guide rails 11a, 11a
The mounting member 11 is formed by bending both side edges of a single plate material to form a U-shape. On the other hand, the pallet 13 has a mounting body 13
a and a plurality of (three in the illustrated example) guide bodies 13b, 13 described above projecting toward the surface side of the mounting body 13a.
b, 13c. And the above-mentioned mounting body 13a
The inscribed rails 13d, 13d are formed by bending at both side edges of the inscribed rails 13d, 1d.
3d is a guide rail portion 11a, 1 of the mounting member 11.
1a is slidably engaged with the inner surface portion.

【００４８】上記各ガイド体のうちの載置体１３ａの中
央部に突設されたガイド体１３ｃは、既述のように上記
フレーム１２に形成されている間隙１２ａを突き刺すも
のである。この場合、図示例のフレーム１２は、既述の
図７に示すＬＥＤランプのリードフレームであるが、こ
れ以外のＩＣやＬＳＩ等の製造用フレームであっても、
そのフレームに間隙が形成されるものであれば、同様に
してガイド体１３ｃを突き刺すことが可能である。The guide body 13c protruding from the center of the mounting body 13a of each of the guide bodies pierces the gap 12a formed in the frame 12 as described above. In this case, the frame 12 in the illustrated example is the lead frame of the LED lamp shown in FIG. 7 described above, but may be a frame for manufacturing other ICs or LSIs.
If a gap is formed in the frame, the guide body 13c can be pierced in the same manner.

【００４９】なお、上記パレット１３が上記取付部材１
１に確実に係合保持された状態を維持するためには、た
とえば必要に応じて図５に示すような構成が採用され
る。すなわち、同図に示すように、上記パレット１３の
載置体１３ａ裏面部に、裏側に突出する係合凸部１３ｆ
を形成するとともに、この形成箇所に対応させて上記取
付部材１１の底壁部表面に係合凹部１１ｆを形成する。
そして、上記パレット１３が取付部材１１に対して正規
の位置までスライドした時点で、上記係合凸部１３ｆが
上記係合凹部１１ｆに嵌まり込んで両者間に相対移動が
生じなくなるようにするのである。また、必要に応じ
て、上記取付部材１１の一端部に、上記パレット１３の
正規の位置からの行き過ぎを阻止するためのストッパ１
１ｇを形成するようにしてもよい。The pallet 13 is mounted on the mounting member 1
In order to maintain the state of being securely engaged and held at 1, for example, a configuration as shown in FIG. 5 is adopted as necessary. That is, as shown in the figure, an engaging projection 13f protruding rearward is provided on the back surface of the mounting body 13a of the pallet 13.
And an engaging recess 11f is formed in the surface of the bottom wall portion of the mounting member 11 corresponding to the formation location.
Then, when the pallet 13 slides to the proper position with respect to the mounting member 11, the engaging projection 13f fits into the engaging recess 11f so that relative movement between the two does not occur. is there. If necessary, one end of the mounting member 11 may be provided with a stopper 1 for preventing the pallet 13 from going too far from a regular position.
1 g may be formed.

【００５０】以上の付加的構成は、上記例示のものに限
定されるものではなく、たとえば板バネ等を上記パレッ
ト１３または取付部材１１のいずれか一方の摺動部に貼
り付けて、両者の係合後にこの板バネ等の付勢力により
両者間の相対移動を阻止する手段などを採用することも
できる。但し、以上のような付加的構成を設けなくて
も、無端状搬送帯２の送り駆動時には、上記ガイドレー
ル部１１ａに沿う方向に対して大きな力が作用しないの
で、パレット１３と取付部材１１との間の摩擦力あるい
は摺動抵抗のみによって、上記の方向に対する両者の相
対移動は阻止され得るものである。The above-described additional configuration is not limited to the above-described example. For example, a leaf spring or the like may be attached to one of the sliding portions of the pallet 13 or the mounting member 11 so that a connection between the two can be achieved. Means for preventing the relative movement between the two by the urging force of the leaf spring or the like after the combination may be adopted. However, even if the above-described additional configuration is not provided, a large force does not act in the direction along the guide rail portion 11a during the feed driving of the endless transport band 2, so that the pallet 13 and the mounting member 11 are not moved. The relative movement of the two in the above direction can be prevented only by the frictional force or the sliding resistance between the two.

【００５１】次に、上記構成からなる装置の作動につい
て、本願発明の特徴部分であるフレームの取り出し動作
を中心として説明する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described focusing on the frame taking out operation, which is a feature of the present invention.

【００５２】まず、図６に示すように、パレット１３の
載置体１３ａ上に、複数枚のフレーム１２を積層状態に
保持する。この時、パレット１３の中央部のガイド体１
３ｃは、各フレーム１２の長手方向略中央部に存在して
いる間隙１２ａを突き刺した状態にあり、かつ、このフ
レーム積層体１２ｘの送り駆動側の側面部分は、２本の
ガイド体１３ｂ，１３ｂに添わされた状態にある。First, as shown in FIG. 6, a plurality of frames 12 are held in a stacked state on a mounting body 13a of a pallet 13. At this time, the guide 1 at the center of the pallet 13
Reference numeral 3c denotes a state in which a gap 12a existing at a substantially central portion in the longitudinal direction of each frame 12 is pierced, and the side surface portion of the frame laminated body 12x on the feed drive side includes two guide bodies 13b, 13b. In the state attached to.

【００５３】このようにフレーム積層体１２ｘをその積
層方向がほぼ上下方向に沿う状態に保持したパレット１
３は、駆動装置３の動作により間欠的に送り駆動されて
いる無端状搬送帯２の各取付部材１１に対して係合され
て取付けられる。詳しくは、空のパレット１３を取外し
た状態にある取付部材１１が、たとえば図１に示す取付
け用ステーション１５に至った時点で、この取付部材１
１に上記のパレット１３が順次係合されていく。The pallet 1 holding the frame laminated body 12x in such a manner that the laminating direction is substantially along the vertical direction.
3 is engaged with and attached to each mounting member 11 of the endless transporting belt 2 which is intermittently driven by the operation of the driving device 3. More specifically, when the mounting member 11 from which the empty pallet 13 has been removed reaches, for example, the mounting station 15 shown in FIG.
The pallet 13 is sequentially engaged with the pallet 1.

【００５４】この後、上記フレーム積層体１２ｘを保持
したパレット１３は、無端状搬送帯２の間欠的な送り駆
動により送られ、受渡し用ステーション１４に達する手
前で傾動されていく。そして、このパレット１３が上記
受渡し用ステーション１４に到着し、無端状搬送帯２の
送り駆動が一時的に停止した時点で、フレーム積層体１
２ｘは、図２に示すように、その積層方向がほぼ水平方
向に沿う状態になる。Thereafter, the pallet 13 holding the frame laminate 12x is fed by the intermittent feed drive of the endless transporting belt 2, and is tilted before reaching the delivery station 14. When the pallet 13 arrives at the delivery station 14 and the driving of the endless transport belt 2 is temporarily stopped, the frame stack 1
As for 2x, as shown in FIG. 2, the laminating direction is substantially in the horizontal direction.

【００５５】この時、フレーム積層体１２ｘの先端層部
は、２箇所に配置されている磁石１７，１７間に介在さ
れた状態になる。そして、この先端層部が磁石１７，１
７により磁化され、これに伴って何枚かのフレーム１２
が相互間の反発力によって離反された状態になる。これ
は、図示例の磁石１７，１７の極性によれば、磁石１
７，１７による磁力の影響を受けている全てのフレーム
１２につき、上側部分がＳ極に磁化され下側部分がＮ極
に磁化されることによるものである。At this time, the tip layer portion of the frame laminate 12x is in a state of being interposed between the magnets 17 arranged at two places. And this tip layer part is magnet 17,1.
7 and several frames 12
Are separated by mutual repulsion. According to the polarities of the magnets 17 and 17 in the illustrated example, this corresponds to the magnet 1
This is due to the fact that the upper part is magnetized to the S pole and the lower part is magnetized to the N pole for all the frames 12 affected by the magnetic force by the magnets 7 and 17.

【００５６】このような状態の下で、移送手段２０の構
成要素である接離用流体シリンダ２３ａのピストンロッ
ド２３ｙが突出動することにより、上記吸着体１９，１
９が、フレーム積層体１２ｘの最先端のフレーム１２の
表面に対し接近動し、その突出動端で当接する。これに
より、上記フレーム１２は吸着体１９，１９の先端の磁
石１８により磁着保持され、このような状態で、上記ピ
ストンロッド２３ｙが縮退動することにより、フレーム
１２が起立状態で吸着体１９，１９とともにシュータ２
５側に取り出される。そして、フレーム１２がシュータ
２５の直上方位置に達した時点で、昇降用流体シリンダ
２４ａのピストンロッド２４ｙが縮退動することによ
り、保持体２２とともに上記吸着体１９，１９が下動
し、この結果、フレーム１２の下縁がシュータ２５上に
載せられた状態になる。In such a state, the piston rod 23y of the fluid cylinder for contact / separation 23a, which is a component of the transfer means 20, protrudes and moves, so that the adsorbents 19 and 1 are moved.
9 moves closer to the frontmost surface of the frame 12 of the frame laminate 12x and abuts at its protruding end. As a result, the frame 12 is magnetically held by the magnets 18 at the tips of the adsorbents 19, 19, and in this state, the piston rod 23y retracts, and the frame 12 stands upright. Shooter 2 with 19
It is taken out to the 5 side. When the frame 12 reaches the position immediately above the shooter 25, the piston rods 24y of the lifting / lowering fluid cylinders 24a contract and retreat, so that the adsorbents 19 and 19 move downward together with the holder 22. As a result, , The lower edge of the frame 12 is placed on the shooter 25.

【００５７】この後においては、送り出し用流体シリン
ダ２７ａのピストンロッド２７ｙが突出動することによ
り、その先端の当接体２７ｚがフレーム１２の横側縁に
当接した後、さらにフレーム１２を本体シュータ２６側
に送り出す。この結果、吸着体１９，１９によるフレー
ム１２の磁着保持が解除されると同時に、フレーム１２
は起立状態を維持しつつ本体シュータ２６に受け渡さ
れ、以後の所定の加工が上記フレーム１２に対して施さ
れる。Thereafter, when the piston rod 27y of the delivery fluid cylinder 27a protrudes and moves, the contact body 27z at the tip thereof abuts on the lateral side edge of the frame 12, and then the frame 12 is further moved to the main body shooter. Send to the 26 side. As a result, the magnetic adhesion of the frame 12 by the adsorbents 19 and 19 is released, and
Is transferred to the main body shooter 26 while maintaining the upright state, and predetermined processing thereafter is performed on the frame 12.

【００５８】このようにしてフレーム１２が一枚ずつ取
り出されている間は、押し出し用流体シリンダ２８ａの
ピストンロッド２８ｙの突出動に伴って、押し出しロッ
ド２８ｚ，２８ｚが、無端状搬送帯２と取付部材１１と
パレット１３との貫通孔２ｅ，１１ｅ，１３ｅに挿入さ
れた状態で、フレーム積層体１２ｘを徐々に前方に押し
出していく。そして、このパレット１３に保持されてい
る全てのフレーム１２が吸着体１９，１９により取り出
された時点で、上記ピストンロッド２８ｙが縮退動し
て、押し出しロッド２８ｚが貫通孔２ｅ，１１ｅ，１３
ｅから引き抜かれる。このようにパレット１３が空の状
態になった後は、無端状搬送帯２のさらなる送り駆動に
より、この空のパレット１３が受渡し用ステーション１
４から退避していく。While the frames 12 are being taken out one by one in this manner, the pushing rods 28z, 28z are attached to the endless transfer belt 2 with the protruding movement of the piston rod 28y of the pushing fluid cylinder 28a. While being inserted into the through holes 2e, 11e, 13e between the member 11 and the pallet 13, the frame laminate 12x is gradually pushed forward. When all the frames 12 held on the pallet 13 are taken out by the adsorbents 19, 19, the piston rod 28y retracts and the push rod 28z is pushed into the through holes 2e, 11e, 13e.
e is pulled out. After the pallet 13 becomes empty as described above, the empty pallet 13 is moved further by the further driving of the endless transport belt 2 so that the delivery station 1
Evacuate from 4.

【００５９】この場合において、上記フレーム積層体１
２ｘの先端層部の両側方に配置される磁石１７，１７
は、一定位置に固定状態とされているため、フレーム１
２の取り出しにより上記先端層部のフレーム１２が減量
するにつれて、押し出しロッド２８ｚ，２８ｚにより残
存する積層体１２ｘを徐々に前方に押し出していく必要
がある。これに対して、たとえば流体シリンダやねじ軸
およびナット等でなる磁石移動機構を用いて、上記積層
体１２ｘの先端層部が減量するにつれて上記磁石１７，
１７が徐々に後方に移動するように構成すれば、上記押
し出し手段２８の設置や貫通孔２ｅ，１１ｅ，１３ｅの
形成を、廃止することも可能である。In this case, the frame laminate 1
Magnets 17, 17 arranged on both sides of the 2x tip layer portion
Is fixed at a fixed position, so that the frame 1
As the frame 12 of the above-mentioned leading end layer portion is reduced by taking out 2, it is necessary to push out the remaining laminated body 12x gradually forward by the pushing rods 28z, 28z. On the other hand, for example, using a magnet moving mechanism including a fluid cylinder, a screw shaft, and a nut, the magnets 17,
If the configuration is such that 17 gradually moves rearward, the installation of the pushing means 28 and the formation of the through holes 2e, 11e, and 13e can be eliminated.

【００６０】以上のようにフレーム積層体１２ｘからの
各フレーム１２の取り出し動作が順次行われることによ
り、次々に空の状態になっていく各パレット１３は、無
端状搬送帯２の軌道上における当初の取付け用ステーシ
ョン１５に近づいて行き、その手前の離脱用ステーショ
ン１６に達した時点で取付部材１１から取外される。こ
の後は、その離脱された取付部材１１に対して、再び新
たなフレーム積層体１２ｘを保持したパレット１３が取
付け用ステーション１５で係合される。As described above, the operation of taking out each frame 12 from the frame laminated body 12x is sequentially performed, so that the pallets 13 which are emptied one after another are initially placed on the track of the endless transport belt 2. Is removed from the mounting member 11 when it approaches the mounting station 15 and reaches the detaching station 16 in front of it. Thereafter, the pallet 13 holding the new frame laminated body 12x is again engaged with the detached mounting member 11 at the mounting station 15.

【００６１】なお、上記実施例は、無端状搬送帯２の取
付部材１１に着脱可能なパレット１１をフレーム保持手
段としたものであるが、本願発明におけるフレーム保持
手段は、複数枚のフレーム１２をその積層方向が水平方
向に沿うように保持できるものであれば、たとえば着脱
不能なものや、他の構造のものであってもよい。In the above-described embodiment, the pallet 11 which can be attached to and detached from the mounting member 11 of the endless transport belt 2 is used as the frame holding means. As long as the stacking direction can be held along the horizontal direction, for example, a non-detachable one or another structure may be used.

【００６２】また、上記実施例は、無端状搬送帯２を送
り駆動させることにより、上記フレーム保持手段を傾動
させるように構成したものであるが、この傾動手段とし
ては、たとえば回転軸の回りにフレーム保持手段を回転
させるような型式のものなどであってもよい。In the above-described embodiment, the frame holding means is tilted by feeding and driving the endless transport belt 2. The tilting means is, for example, about a rotation axis. A type in which the frame holding means is rotated may be used.

【００６３】さらに、上記取付部材１１の形状や、この
取付部材１１とパレット１３との係合構造についても、
上記実施例に限定されるものではなく、無端状搬送帯２
に対してパレット１３をワンタッチで取付けおよび取外
しができる構造でありさえすれば、他の構造であっても
差し支えない。Further, regarding the shape of the mounting member 11 and the engagement structure between the mounting member 11 and the pallet 13,
The present invention is not limited to the above-described embodiment.
However, other structures may be used as long as the structure allows the pallet 13 to be attached and detached with one touch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願発明に係る電子部品製造用フレームの取り
出し装置に適用される搬送手段（傾動手段）の全体構成
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a transporting means (tilting means) applied to an electronic component manufacturing frame take-out device according to the present invention.

【図２】上記取り出し装置の全体構成を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the take-out device.

【図３】上記取り出し装置の構成要素である押し出し手
段およびその周辺構造を示す要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing an extruding means which is a constituent element of the take-out device and a peripheral structure thereof.

【図４】上記取り出し装置の構成要素であるフレーム保
持手段を示す要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a frame holding means which is a component of the take-out device.

【図５】上記フレーム保持手段を示す縦断正面図であ
る。FIG. 5 is a vertical sectional front view showing the frame holding means.

【図６】フレームを保持した上記フレーム保持手段の状
態を示す要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a state of the frame holding means holding a frame.

【図７】電子部品製造用フレームの一例を示す正面図で
ある。FIG. 7 is a front view showing an example of an electronic component manufacturing frame.

【図８】上記電子部品製造用フレームから得られる製品
を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a product obtained from the electronic component manufacturing frame.

【図９】従来における電子部品製造用フレームの取り出
し装置の一例を示す概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing an example of a conventional electronic device manufacturing frame take-out device.

【図１０】従来における電子部品製造用フレームの取り
出し装置の他の例を示す概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing another example of a conventional electronic device manufacturing frame take-out device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 傾動手段（搬送手段） ２ 無端状搬送帯 ２ｅ 貫通孔 ３ 駆動装置 １１ｅ 貫通孔 １２ フレーム １２ａ 間隙 １２ｘ フレーム積層体 １３ フレーム保持手段（パレット） １３ｂ ガイド体 １３ｃ ガイド体 １３ｅ 貫通孔 １７ 磁石 １９ 吸着体 ２０ 移送手段 ２７ 送り出し手段 ２８ 押し出し手段 ２８ｚ 押し出しロッド REFERENCE SIGNS LIST 1 tilting means (transporting means) 2 endless transporting band 2 e through hole 3 driving device 11 e through hole 12 frame 12 a gap 12 x frame stack 13 frame holding means (pallet) 13 b guide 13 c guide 13 e through hole 17 magnet 19 adsorbent DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Transfer means 27 Sending means 28 Pushing means 28z Pushing rod

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数枚積層状態に保持された電子部品製
造用フレームを一枚ずつ吸着して取り出す方法におい
て、 上記フレームの積層体を、その積層方向がほぼ水平方向
に沿うように保持した状態で、このフレームの積層体の
先端層部の周囲に配置した磁石によって、その先端層部
のフレームを磁化し、この磁化によって生じる反発力に
より離反させた最先端のフレームを、起立状態で一枚ず
つ吸着して取り出すようにしたことを特徴とする、電子
部品製造用フレームの取り出し方法。1. A method of sucking and taking out electronic component manufacturing frames held in a stacked state one by one, wherein the stacked body of the frames is held so that the stacking direction thereof is substantially horizontal. Then, a magnet arranged around the tip layer of the laminated body of the frame magnetizes the frame of the tip layer, and a single state-of-the-art frame in a standing state is separated from the frame by the repulsive force generated by the magnetization. A method for taking out a frame for manufacturing an electronic component, characterized in that the frame is taken out and taken out one by one. 【請求項２】 電子部品製造用フレームを複数枚積層状
態にかつその積層方向がほぼ水平方向に沿うように保持
するフレーム保持手段と、上記フレームの積層体の先端
層部に存在する重合状のフレームを相互に離反させるよ
うに配設された磁石と、このフレームの積層体の最先端
のフレームを吸着保持する吸着体と、この吸着体を移送
させる移送手段と、を備えたことを特徴とする、電子部
品製造用フレームの取り出し装置。2. A frame holding means for holding a plurality of electronic component manufacturing frames in a stacked state so that the stacking direction thereof is along a substantially horizontal direction, and a polymerized frame existing in a front end layer portion of the stacked body of the frames. A magnet arranged to separate the frames from each other, an adsorbent for adsorbing and holding the most advanced frame of the laminated body of the frame, and a transfer means for transferring the adsorbent, To take out a frame for manufacturing electronic components. 【請求項３】 上記フレーム保持手段には、上記フレー
ムの積層体をその下方より支持するガイド体と、各フレ
ームに形成されている間隙を突き刺すガイド体とが配設
されていることを特徴とする、請求項２に記載の電子部
品製造用フレームの取り出し装置。3. The frame holding means is provided with a guide body for supporting the laminated body of the frames from below, and a guide body for piercing a gap formed in each frame. The electronic component manufacturing frame take-out device according to claim 2. 【請求項４】 上記フレームの積層体の積層方向がほぼ
上下方向からほぼ水平方向に移行するように上記フレー
ム保持手段を所定角度傾動させる傾動手段をさらに備え
ていることを特徴とする、請求項２または３に記載の電
子部品製造用フレームの取り出し装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising: tilting means for tilting said frame holding means by a predetermined angle so that a stacking direction of said frame stack changes from a substantially vertical direction to a substantially horizontal direction. 4. The take-out device for an electronic component manufacturing frame according to 2 or 3. 【請求項５】 上記傾動手段は、鉛直面に沿う軌道を形
成するように張り渡されてその外周面に上記フレーム保
持手段が取付けられる無端状搬送帯と、この無端状搬送
帯を送り駆動させる駆動装置と、を備えていることを特
徴とする、請求項４に記載の電子部品製造用フレームの
取り出し装置。5. An endless conveying band which is stretched so as to form a track along a vertical plane and has an outer peripheral surface to which the frame holding means is attached, and feeds and drives the endless conveying band. The apparatus according to claim 4, further comprising: a driving device. 【請求項６】 上記無端状搬送帯の内周側には、上記フ
レームの積層体を裏側から表側に向かって押し出す押し
出し手段がさらに備えられているとともに、上記無端状
搬送帯および上記フレーム保持手段にはそれぞれ同一箇
所に、上記無端状搬送帯の内周側位置と上記フレームの
積層体の最後端位置とを連通させる貫通孔が形成されて
おり、かつ、上記押し出し手段には、上記貫通孔に対し
て挿脱可能な押し出しロッドが設けられていることを特
徴とする、請求項５に記載の電子部品製造用フレームの
取り出し装置。6. An extruding means for extruding the laminated body of the frame from the back side to the front side is further provided on an inner peripheral side of the endless conveying band, and the endless conveying band and the frame holding means are further provided. In the same place, a through hole is formed to communicate the inner peripheral side position of the endless transport band and the rearmost position of the laminated body of the frame, and the extruding means includes the through hole. 6. The apparatus according to claim 5, further comprising a push rod which can be inserted into and removed from the frame. 【請求項７】 上記吸着体の移送経路の側方位置には、
上記吸着体に吸着保持されている上記フレームを吸着力
の作用方向と直交する方向に対して送り出す送り出し手
段がさらに備えられていることを特徴とする、請求項
２、３、４、５または６に記載の電子部品製造用フレー
ムの取り出し装置。7. A side position of the transfer path of the adsorbent,
7. A feeding means for feeding the frame held by the suction body in a direction perpendicular to the direction of action of the suction force, further comprising a feeding means. 4. The apparatus for taking out a frame for manufacturing an electronic component according to claim 1.