KR890008898Y1 - Type-carriage transfer apparatus - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

도트 프린터 기기의 캐리지 이송장치Carriage feeder of dot printer machine

제1도는 종래의 캐리지 이송장치에 대한 구조 단면도.1 is a structural cross-sectional view of a conventional carriage feeder.

제2도는 제1도의 구동상태 평면도.2 is a plan view of the driving state of FIG.

제3도는 본 고안에 따른 캐리지 이송장치의 조립상태 저면 사시도.3 is a bottom perspective view of the assembled state of the carriage transport apparatus according to the present invention.

제4도는 본 고안에 따른 캐리지 이송장치의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the carriage transport apparatus according to the present invention.

제5도는 본 고안에 따른 제4도의 구동상태 평면도.Figure 5 is a plan view of the driving state of Figure 4 according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 도트헤드 3 : 브라켓트2: dot head 3: bracket

3a : 상면 3b : 저면3a: top face 3b: bottom face

4 : 가이드레일 4a : 원주면4: guide rail 4a: circumferential surface

15 : 구동모터 15a : 모터축15: drive motor 15a: motor shaft

16 : 핀 17 : 가이드 로울러16: pin 17: guide roller

17a : 가이드 로울러의 원호면 20 : 피니언 기어17a: arc surface of the guide roller 20: pinion gear

21 : 랙크21: rack

본 고안은 각종 도트프린터(Dot-Printer)기기에서 용지에 문자를 인쇄시키는 캐리지의 이송 장치에 관한것으로, 특히 모터의 구동력의 전달시에 발생하는 구동 부하의 구동 오차를 최소한으로 줄이고, 기기를 콤팩트(Compact)화 하기에 적당한 도트프린터 기기의 캐리지 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carriage transporting device for printing characters on paper in various dot-printer machines. In particular, the driving load of the driving load generated when the driving force of the motor is transmitted is minimized, and the machine is compact. (Compact) The present invention relates to a carriage transporting device of a dot printer device suitable to be compacted.

종래에도 모터의 구동력으로 캐리지가 프린터기기내에서 좌우 왕복이동하는 이송장치가 제1도와 제2도와 같은 구성으로 되어 있다.Conventionally, a conveying apparatus in which a carriage reciprocates in a printer device by a driving force of a motor has the configuration as shown in FIG. 1 and FIG.

따라서 종래의 캐리지 이송 구조를 살펴보면 인자(引字)하기 위한 도트(32)를 가이드판(33)에 고정하여 캐리지를 형성하였고 상기의 캐리지를 가이드 레일(34)과 가이드대(36)에 유삽시켜서 타이밍벨트(35)를 캐리지의 가이드판(33)에 고정하였고 고정된 타이밍벨트(35)를 양측의 풀리(37)(38)에 걸어 긴장력을 보유하도록 하였으며 일측의 풀리(38)에 기어(39)를 구성하여 구동모터(41)의 기어(40)와 맞물리게 설치한 것으로, 모터(41)의 구동력으로 타이밍벨트(35)를 회전시키고, 타이밍벨트(35)의 회동방향에 따라서 캐리지가 가이드레일(34)과 가이드 대(36)에서 좌우왕복 이송하는 캐리지 이송장치를 형성하였다.Therefore, in the carriage carriage structure of the related art, a dot 32 for printing is fixed to the guide plate 33 to form a carriage, and the carriage is inserted into the guide rail 34 and the guide table 36 by The timing belt 35 is fixed to the guide plate 33 of the carriage, and the fixed timing belt 35 is fixed to the pulleys 37 and 38 on both sides to retain tension and the gears 39 on the pulley 38 on one side. ) Is installed in engagement with the gear 40 of the drive motor 41. The timing belt 35 is rotated by the driving force of the motor 41, and the carriage moves along the rotational direction of the timing belt 35. The carriage transfer device for reciprocating the left and right at 34 and the guide stand 36 was formed.

그러나 종래의 캐리지 이송장치는 구동모터(41)에서 생성되는 회전력이 기어(39)(40)를 거치고 풀리(38)와 타이밍벨트(35)를 거쳐야 캐리지에 전달되는 구조인 관계로 정지한 상태에서 이송을 시작하고 이송중인 방향을 전환할때 상기의 각 부분에서 구동부하가 발생하였다.However, the conventional carriage transfer device is stopped in a state in which the rotational force generated by the driving motor 41 passes through the gears 39 and 40 and passes through the pulley 38 and the timing belt 35 to the carriage. The driving load occurred in each of the above parts when starting the transfer and changing the direction during the transfer.

이러한 구동부는 캐리지의 이송력에 이상이 생기게 하여 구동오차를 발생시켰던 것으로 구동오차에 따른 인자의 상태는 용지에 인쇄된 문자의 배열간격, 배열위치등이 불균일해져 품질의 저하요인이 되기도 했다.Such a driving part caused a driving error due to an abnormality in the conveyance force of the carriage. The printing condition caused by the driving error was a factor of deterioration in quality due to uneven spacing and arrangement of characters printed on paper.

이와같은 종래의 캐리지 이송장치에서 발생하는 폐단들은 결국 구동전달 위치가 많기 때문인 것으로 본 고안의 이송 장치로서 구동 전달을 간단히 하기 위하여 도트헤드 고정용 브라켓트의 상면으로 구동 모터를 고정하고, 그 전면으로는 핀을 고정하여 모터의 축에 고정하는 피니언 기어는 가이드레일에 형성한 랙크와 맞물리게하고, 핀에 유착하는 가이드로울러는 가이드레일의 원주면과 접촉하도록 구성하여서 구동부하가 최소한으로 걸리는 피니언과 랙크에 의해 좌우왕복 이송하는 브라켓트의 구동오차를 없애고 가이드 로울러의 원호면과 회동으로 안정된 이동을 할 수 있게한 것이다.The closed ends occurring in the conventional carriage transport device are because of the large number of the drive transmission positions, so that the drive motor is fixed to the upper surface of the dot head fixing bracket to simplify the drive transmission as the transport device of the present invention, The pinion gear that secures the pin to the shaft of the motor is engaged with the rack formed on the guide rail, and the guide roller adhering to the pin is configured to be in contact with the circumferential surface of the guide rail so that the pinion and rack with the minimum driving load are By eliminating the driving error of the bracket to transfer the left and right reciprocating, it is possible to move stably by rotating the circular arc surface of the guide roller.

이를 첨부한 도면으로 본 고안을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in detail with the accompanying drawings as follows.

제3도는 본 고안에 따른 캐리지 이송장치의 조립상태 저면 사시도이다.3 is a bottom perspective view of the assembled state of the carriage transport apparatus according to the present invention.

도트헤드(2)를 상면(3a)에 고정하는 브라켓트(3)의 저면(3b)양단으로 안내부시(24)를 세우고, 여기에 뚫린 통공으로 가이드레일(4)를 삽입하고, 안내부시(24)내측에 각각의 핀(16)을 고정하여 원호면(17a)을 형성한 실패형 가이드로울러(17)를 사이의 핀(16)에 끼워 회동할 수 있게 고정한다.Guide bushes 24 are erected at both ends of the bottom face 3b of the bracket 3 for fixing the dot head 2 to the upper surface 3a, the guide rails 4 are inserted into the through holes, and the guide bushes 24 Each pin 16 is fixed to the inner side so that the failed guide roller 17 having the circular arc surface 17a is fitted to the pin 16 therebetween so as to be rotatable.

상기의 가이드 로울러(17)를 브라켓트(3)에 설치함에 있어 핀(16)이 가이드로울러(17)에서 이탈하지 않게 조립하여 핀(16)을 브라켓트(3)에 회동하는 상태로 조립할 수 있다.In installing the guide roller 17 to the bracket 3, the pin 16 may be assembled so as not to be separated from the guide roller 17 so that the pin 16 may be assembled to the bracket 3 in a rotating state.

그리고 브라켓트(3)의 후방 즉 도트헤드(2)가 고정된 반대위치에 홈을 형성하는 괘지편(3')이 튀어나오게 형성하여 가이드대(9)에 삽입한다.And the back piece of bracket 3, that is, the ruler piece 3 'which forms a groove in the opposite position to which the dot head 2 is fixed is formed so that it may be inserted in the guide stand 9.

또한 브라켓트(3)의 중간에는 통공을 뚫어 구동모터(15)를 고정한다.In addition, the driving motor 15 is fixed by drilling a through hole in the middle of the bracket 3.

고정하는 구동모터(15)의 축(15a)에는 피니언기어(20)가 축고정되어 있어 피니언 기어(20)는 가이드 레일(4)의 원주면과 접촉되고, 접촉된 상태에서 구동력을 받기 위한 랙크(21)를 가이드 레일(4)에 형성한다.The pinion gear 20 is axially fixed to the shaft 15a of the driving motor 15 to be fixed so that the pinion gear 20 is in contact with the circumferential surface of the guide rail 4, and the rack for receiving the driving force in the contacted state. (21) is formed in the guide rail (4).

따라서 가이드 로울러(17)에 형성된 원호면(17a)은 가이드 레일(4)의 원주면(4a)과 접촉하는 상태에서 모터축(15a)의 피니언 기어(20)는 가이드레일(4)의 랙크(21)와 치합되어 이송 장치가 형성된다.Therefore, the pinion gear 20 of the motor shaft 15a is the rack of the guide rail 4 in a state in which the arc surface 17a formed on the guide roller 17 is in contact with the circumferential surface 4a of the guide rail 4. 21) to form a transfer device.

이러한 이송장치는 제4도의 단면도와 같이 프린터기기(도시생략)내의 가이드레일(4)과 가이드대(9)에 설치되어 도트헤드(2)는 인자판(1)을 통과하는 용지에 문자를 인쇄하는 것으로, 브라켓트(3)상면(3a)의 모터(15)에서 발생한 구동력은 피니언기어(20)에 전달되고 피니언기어(20)에서는 랙크(21)에 전달된다.Such a conveying device is installed on the guide rail 4 and the guide stand 9 in the printer device (not shown) as shown in FIG. 4 so that the dot head 2 prints text on a sheet passing through the platen 1. In this case, the driving force generated in the motor 15 of the upper surface 3a of the bracket 3 is transmitted to the pinion gear 20 and is transmitted to the rack 21 in the pinion gear 20.

이때 모터(15)와 가이드레일(4)사이에는 짧은 구동 전달거리와 구동 위치를 보유하기 때문에 구동 부하는 최대로 작아진다.At this time, the driving load is minimized because it has a short drive transmission distance and a drive position between the motor 15 and the guide rail 4.

즉 제5도의 구동상태와 같이 구동력이 피니언기어(20)에 전달되는 순간 랙크(21)의 치차에 전달되어 브라켓트(3)의 슬라이딩이 확실하게 이루어짐과 동시에 가이드로울러(17)들이 가이드레일(4)에서 브라켓트(3)을 괘지하고 있어서 면마찰에 의해 슬라이딩은 원활하게 이루어진다.That is, as in the driving state of FIG. 5, the driving force is transmitted to the gear of the rack 21 at the moment when the driving force is transmitted to the pinion gear 20 so that the sliding of the bracket 3 is performed reliably and the guide rollers 17 are guide rails 4. The bracket (3) in the ()) is smoothly sliding by the surface friction.

그러므로 캐리지의 이송에 부하가 없으면 자연적 구동 오차도 생기지 않을 뿐만 아니라 이동중에 방향을 전환할때, 치차의 결합 구성에 의해 순간정지력이 뛰어나고 부하가 없는 상태에서 구동하여 인자된 상태의 배열과 위치 정도가 매우 균일해진다.Therefore, there is no natural driving error when there is no load in carriage carriage, and when changing the direction during movement, it has excellent instantaneous stopping force by the combination of gears, and the arrangement and position of the printed state by driving without load Becomes very uniform.

이상에서와 같이 본 고안은 캐리지 이송 구동원의 거리와 위치를 개선하여 슬라이딩상태를 안정시켜 균일한 인쇄효과를 얻으며 간단한 구동원에 의해 기기를 콤팩트화할 수 있어 기능의 향상과 제품의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 도트프린터 기기의 캐리지 이송장치인 것이다.As described above, the present invention improves the distance and position of the carriage transfer driving source to stabilize the sliding state to obtain a uniform printing effect, and the device can be made compact by a simple driving source, thereby improving the function and increasing the reliability of the product. It is a carriage transfer device of a dot printer device.

Claims (1)

프린터기기의 캐리지 이송 장치에 있어서, 가이드레일(4)에 유삽되는 도트헤드(2)의 고정용 브라켓트(3)의 상면(3a)으로 구동모터(15)를 고정하고, 그저면으로는 핀(16)을 고정하여 모터의 (15a)에 고정하는 피니언기어(20)가 가이드레일(4)에 형성한 랙크(21)와 맞물리게 하며 핀(16)에 유착하는 가이드로울러(17)가 가이드레일(4)의 원주면(4a)에 접촉하여 랙크(21)와 피니언기어(20)에 의해 왕복 이송하는 브라켓트(3)가 가이드로울러(17)의 원호면(17a)으로 수평 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 도트프린터 기기의 캐리지 이송장치.In the carriage conveying apparatus of the printer, the drive motor 15 is fixed to the upper surface 3a of the fixing bracket 3 of the dot head 2 inserted into the guide rail 4, and the pin (the bottom) 16, the pinion gear 20 to be fixed to the motor (15a) is engaged with the rack 21 formed on the guide rail (4) and the guide roller (17) which is attached to the pin 16 is the guide rail ( It is characterized in that the bracket (3) in contact with the circumferential surface (4a) of 4) reciprocally transported by the rack (21) and the pinion gear (20) to move horizontally to the arc surface (17a) of the guide roller (17). Carriage feeder of dot printer machine.