JPH0734686Y2 - Toothed belt - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ベルト伝動装置に用いられる歯付ベルトに関
し、特にキャリッジ等を駆動する駆動ピンの構造に係
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a toothed belt used in a belt transmission, and more particularly to the structure of a drive pin for driving a carriage or the like.

［従来の技術］ 従来の歯付ベルトを用いたプリンタヘッド走行機構とし
ては、例えば、特開昭49−19730号公報に記載されてい
るようなものがある。[Prior Art] As a conventional printer head traveling mechanism using a toothed belt, there is, for example, one described in JP-A-49-19730.

このものは、無端状をなすベルト本体の内側に歯を等間
隔に多数設けた歯付ベルトを、キャリッジの移動方向に
所定間隔隔てて平行に配設した２個の歯付プーリに掛け
渡している。かかる歯付ベルトには保持具を取り付けて
おり、その保持具に回転自在に支持したガイドローラ
を、互いに平行に配設した２本のガイドレールに移動可
能に支持したキャリッジの長穴に係合している。キャリ
ッジにはプリンタヘッドが取り付けられていて、歯付ベ
ルトによりキャリッジを駆動して、プリンタヘッドを往
復移動させるように構成している。In this type, a toothed belt having a large number of teeth equidistantly provided inside an endless belt main body is wound around two toothed pulleys arranged in parallel at a predetermined distance in the carriage movement direction. There is. A holder is attached to the toothed belt, and a guide roller rotatably supported by the holder is engaged with an elongated hole of a carriage movably supported by two guide rails arranged in parallel with each other. is doing. A printer head is attached to the carriage, and the carriage is driven by a toothed belt to reciprocate the printer head.

而して、駆動側歯付プーリの回転力により歯付ベルトを
走行させると、歯付ベルトと一体に走行するピンの駆動
力によりキャリッジがガイドレールに案内されてプリン
ト用紙の行方向に移動する。そして、ピンが歯付プーリ
に達して直線走行から曲線走行に変化すると、当該ピン
がキャリッジを行端まで移動しつつ当該キャリッジの長
穴を反対方向に移動し、歯付プーリの回りを180度回る
とキャリッジを反対方向へ移動させる。Then, when the toothed belt is run by the rotational force of the driving side toothed pulley, the carriage is guided by the guide rail by the driving force of the pin running integrally with the toothed belt to move in the row direction of the print sheet. . When the pin reaches the toothed pulley and changes from straight running to curved running, the pin moves in the opposite direction through the elongated hole of the carriage while moving the carriage to the end of the line, and 180 degrees around the toothed pulley. Rotating moves the carriage in the opposite direction.

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来のプリンタヘッド走行機
構の歯付ベルトにあっては、ガイドローラが歯付プーリ
に当らないように保持具を介して当該ガイドローラを回
転自在に支持する構造となっていたため、歯付ベルトの
ピッチ線に対してガイドローラの軸心線が大きく外側に
偏心していた。そのため、キャリッジ走行時、歯付ベル
トの保持具取付部においてモーメントが発生し、このモ
ーメントと印字の負荷変動等に基づいて歯付ベルトが振
動し、その振動がキャリッジに伝達されて、特にキャリ
ッジのターン部分において印字の字体が大きく乱れると
いう問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a toothed belt of a conventional printer head traveling mechanism, the guide roller is attached via a holder so that the guide roller does not come into contact with the toothed pulley. Since it was rotatably supported, the axis of the guide roller was largely eccentric to the pitch line of the toothed belt. Therefore, when the carriage travels, a moment is generated in the holder attachment part of the toothed belt, the toothed belt vibrates based on this moment and print load fluctuation, and the vibration is transmitted to the carriage. There is a problem that the printed font is greatly disturbed at the turn portion.

本考案は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ベルト本体のピッチ線（厚み方向における歯
付プーリとの噛み合い中心線と云われているもので、具
体的には歯付ベルトの歯部を含めたベルト肉厚の約半分
の位置をいう。）と駆動ピンの軸体中心線とを一致させ
るとともに、当該駆動ピンを、２枚の板状と２個の軸体
とで構成することにより、構造が簡単で廉価であり且つ
駆動力の変動によって歯付ベルトに振動が生じないよう
にして、上記問題点を解決することを目的としている。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and is a pitch line of a belt body (which is called a center line of meshing with a toothed pulley in the thickness direction, specifically, a tooth line). (The position of about half of the belt thickness including the tooth portion of the attached belt) and the center line of the shaft body of the drive pin are made to coincide with each other, and the drive pin is formed into two plate shapes and two shaft bodies. It is an object of the present invention to solve the above problems by making the structure simple and inexpensive, and preventing the toothed belt from vibrating due to the fluctuation of the driving force.

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するため、無端状に連続した
ベルト本体に多数の歯を等間隔に設けるとともに、前記
ベルト本体の幅方向の両側から端部が夫々突出する駆動
ピンを設けた歯付ベルトにおいて、前記駆動ピンは、前
記歯に係合する角窓を有する第１の板状片と、この第１
の板状片と共働して前記ベルト本体を挟持する第２の板
状片と、これら第１の板状片及び第２の板状片の両端に
嵌合する角穴を有し且つその軸体の中心線をベルト本体
のピッチ線に一致させて設けた２個の軸体とを備えたこ
とを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an endless continuous belt body with a large number of teeth at equal intervals, and the belt body has end portions from both sides in the width direction. In a toothed belt provided with driving pins projecting from each of them, the driving pin includes a first plate-shaped piece having a square window that engages with the tooth, and the first plate-shaped piece.
A second plate-shaped piece that cooperates with the plate-shaped piece to sandwich the belt body, and square holes that fit into both ends of the first plate-shaped piece and the second plate-shaped piece. The present invention is characterized in that it has two shafts provided by aligning the center line of the shaft with the pitch line of the belt body.

［作用］ 而して、本考案では、ベルト本体の幅方向両側から端部
が夫々突出する駆動ピンを、２枚の板状片と２個の軸体
とで形成するとともに、当該駆動ピンの軸心線と前記ベ
ルト本体のピッチ線とを一致させることにより、駆動ピ
ンに作用する駆動力によっては歯付ベルトにモーメント
を生じることがなく、振動の発生を防止して歯付ベルト
を等速度で走行することができる。[Operation] Thus, in the present invention, the drive pins whose end portions respectively project from both sides in the width direction of the belt body are formed by two plate-shaped pieces and two shaft bodies, and By matching the axial center line with the pitch line of the belt body, a moment is not generated in the toothed belt by the driving force acting on the drive pin, vibration is prevented and the toothed belt is moved at a constant speed. You can drive in.

［実施例］ 次に、本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図は同じ
く軸体の取付前の状態を示す斜視図、第３図は同じく板
状片の取付前の状態を示す斜視図、第４図は本考案の使
用状態の一例を示す説明図、第５図（ａ）〜（ｄ）は本
考案の動作を説明するための図である。1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a shaft body before mounting, and FIG. 3 is a perspective view showing a plate piece before mounting. FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a usage state of the present invention, and FIGS. 5 (a) to (d) are views for explaining the operation of the present invention.

まず、構成を説明すると、第１〜３図に示す１は、無端
状に連続したベルト本体であり、その内側には、長手方
向の断面形状が台形をなす歯２を等間隔に多数設けてい
る。First, the structure will be described. 1 shown in FIGS. 1 to 3 is an endless continuous belt main body, inside of which a large number of teeth 2 having a trapezoidal cross section in the longitudinal direction are provided at equal intervals. There is.

３は、ベルト本体１に固着した駆動ピンであり、この駆
動ピン３は、ベルト本体１の一部を両側から挟持する２
枚の板状片4,5と、両板状片4,5でベルト本体１を挟持し
た状態における当該ベルト本体１の幅方向両側から突出
する端部に夫々嵌合する２個の軸体6,6とで形成してい
る。Reference numeral 3 denotes a drive pin fixed to the belt main body 1. The drive pin 3 holds a part of the belt main body 1 from both sides.
The plate-shaped pieces 4 and 5, and the two shaft bodies 6 fitted to the ends of the belt body 1 protruding from both sides in the width direction when the belt body 1 is sandwiched by the plate-shaped pieces 4 and 5, respectively. It is formed by 6 and 6.

上記２枚の板状片4,5のうち、第１の板状片４は、その
長手方向の中途部をベルト本体１の厚み分だけ一面側に
膨出させた膨出部4aを設け、これにより他面側にベルト
本体１の幅に見合う係合溝4bを形成している。さらに、
第１の板状片４の、膨出部4aにはベルト本体１の歯２が
係合する角窓4cを設けているとともに、両端部には第２
の板状片５を位置決めするための位置決め穴4dを設けて
いる。Of the two plate-shaped pieces 4 and 5, the first plate-shaped piece 4 is provided with a bulging portion 4a in which the midway portion of the longitudinal direction thereof is bulged to the one side by the thickness of the belt body 1, As a result, an engaging groove 4b corresponding to the width of the belt body 1 is formed on the other surface side. further,
The bulging portion 4a of the first plate-shaped piece 4 is provided with a square window 4c with which the teeth 2 of the belt body 1 engage, and the second window is provided at both ends.
A positioning hole 4d for positioning the plate-shaped piece 5 is provided.

第２の板状片５は、第１の板状片４と長さ及び幅が同一
の平面板からなっていて、その一面側には前記位置決め
穴4dに係合する位置決め用の突起5aを夫々設けている。The second plate-shaped piece 5 is composed of a flat plate having the same length and width as the first plate-shaped piece 4, and has a projection 5a for positioning which engages with the positioning hole 4d on one surface side thereof. They are provided respectively.

また、軸体６はコロ状をなしていて、第１の板状片４と
第２の板状片５とを重ね合せた状態の両板状片4,5の端
部が嵌合する角穴6aを軸方向に貫通して設けている。そ
の角穴6aの設定位置は、２枚の板状片4,5の端部に嵌合
した状態において、軸体６の軸心線Ｏがベルト本体１の
ピッチ線Ｌと一致するように設ける。Further, the shaft body 6 is in the shape of a roller, and an angle at which the ends of both plate-like pieces 4 and 5 in the state where the first plate-like piece 4 and the second plate-like piece 5 are overlapped are fitted. The hole 6a is provided so as to penetrate in the axial direction. The setting position of the square hole 6a is provided so that the shaft center line O of the shaft body 6 coincides with the pitch line L of the belt body 1 when fitted to the ends of the two plate-like pieces 4 and 5. .

而して、本実施例に係る歯付ベルトＡの組付作業は、次
のような手順によって行なう。Thus, the assembling work of the toothed belt A according to this embodiment is performed by the following procedure.

まず、第２図に示すように、ベルト本体１の歯２のある
面に第１の板状片４を臨ませ、他の面に第２の板状片５
を臨ませる。そして、第３図に示すように、第１の板状
片４の膨出部4aに設けた角窓4cをベルト本体１の歯２の
１つに係合するとともに、２つの位置決め穴4dに２つの
突起5aを夫々係合して第１の板状片４と第２の板状片５
とでベルト本体１を挟持する。First, as shown in FIG. 2, the first plate-like piece 4 is made to face the surface of the belt body 1 on which the teeth 2 are present, and the second plate-like piece 5 is made to face the other surface.
Face. Then, as shown in FIG. 3, the square window 4c provided on the bulging portion 4a of the first plate-shaped piece 4 is engaged with one of the teeth 2 of the belt body 1 and the two positioning holes 4d are formed. The first plate-shaped piece 4 and the second plate-shaped piece 5 are formed by engaging the two protrusions 5a with each other.
The belt body 1 is sandwiched between and.

次に、互いに重ね合された第１の板状片４及び第２の板
状片５の端部を角穴6aに挿入し、両板状片4,5の両端部
に軸体６を夫々嵌合して固定する。そして、両板状片4,
5の各端部と軸体６をカシメ等で締結することにより駆
動ピン３がベルト本体１に固着され、このようにして本
実施例に係る歯付ベルトＡが形成される。Next, the end portions of the first plate-shaped piece 4 and the second plate-shaped piece 5 that are superposed on each other are inserted into the square holes 6a, and the shaft bodies 6 are respectively attached to both end portions of both plate-shaped pieces 4 and 5. Fit and fix. And both plate-like pieces 4,
The drive pin 3 is fixed to the belt main body 1 by fastening each end of the shaft 5 and the shaft body 6 by caulking or the like, and thus the toothed belt A according to this embodiment is formed.

而して、本実施例に係る歯付ベルトＡでは、駆動ピン３
の軸心線Ｏがベルト本体１のピッチ線Ｌと一致してい
る。そのため、駆動ピン３をベルト本体１の長手方向に
押圧すると、その押圧力は歯付ベルトＡの中心に作用
し、従って、その駆動力の作用によってはベルト本体１
にモーメントは生じない。Thus, in the toothed belt A according to this embodiment, the drive pin 3
The axis O of the line coincides with the pitch line L of the belt body 1. Therefore, when the drive pin 3 is pressed in the longitudinal direction of the belt body 1, the pressing force acts on the center of the toothed belt A, and therefore, depending on the action of the driving force, the belt body 1
No moment is generated in.

かかる歯付ベルトＡは、例えば第４図に示すような装置
に使用される。The toothed belt A is used, for example, in an apparatus as shown in FIG.

即ち、第４図は、シリアルドットプリンタにおけるキャ
リッジ走行駆動装置の一例を示すもので、プリンタヘッ
ドを取付けたキャリッジを紙送り方向と直角をなす方向
に往復直線運動させる機構を示す図である。That is, FIG. 4 shows an example of a carriage running drive device in a serial dot printer, and is a view showing a mechanism for reciprocating linear movement of a carriage having a printer head attached thereto in a direction perpendicular to the paper feed direction.

同図において、歯付ベルトＡは、所定間隔を隔てて互い
に平行に配設したピッチ円直径の等しい駆動側のタイミ
ングプーリ７と従動側のタイミングプーリ８との間に掛
け渡されていて、両タイミングプーリ7,8の外周には、
駆動ピン３との係合を許容するための半円形のピン受溝
7a,8aを、その係合タイミングを考慮して所定位置に１
つづつ設けている。そして、両タイミングプーリ7,8
は、図示しないプリンタ本体にそれぞれ回転自在に支持
していて、駆動側のタイミングプーリ７には減速ギア機
構９を介してモータ10の回転力を伝達可能に構成してい
る。In the figure, the toothed belt A is stretched between a driving side timing pulley 7 and a driven side timing pulley 8 which are arranged in parallel at a predetermined interval and have the same pitch circle diameter. On the outer circumference of the timing pulleys 7 and 8,
Semicircular pin receiving groove for allowing engagement with the drive pin 3
Set 7a and 8a to the specified positions by taking their engagement timing into consideration.
It is provided one by one. And both timing pulleys 7,8
Are rotatably supported by respective printer main bodies (not shown), and the rotational force of the motor 10 can be transmitted to the timing pulley 7 on the driving side through the reduction gear mechanism 9.

上記減速ギア機構９は、タイミングプーリ７の回転軸に
固定されたプーリ側ギア9aと、モータ10の回転軸に固定
されたモータ側ギア9bと、両ギア9a,9bに個別に噛合し
且つ互いに一体をなす２個の中間ギア9c,9dとから構成
している。モータ側ギア9bには、モータ10の回転軸を中
心として複数のスリット11を設けた回転板12を取付けて
いるとともに、その回転板12にはフォトセンサ13を臨ま
せて設け、これら回転板12とフォトセンサ13とでモータ
10の回転数検出器を構成している。The reduction gear mechanism 9 includes a pulley-side gear 9a fixed to the rotation shaft of the timing pulley 7, a motor-side gear 9b fixed to the rotation shaft of the motor 10, and both gears 9a and 9b that are individually meshed with each other and It is composed of two intermediate gears 9c and 9d which are integrated. A rotary plate 12 having a plurality of slits 11 around the rotary shaft of the motor 10 is attached to the motor-side gear 9b, and a photosensor 13 is provided on the rotary plate 12 so as to face the rotary plate 12. And photo sensor 13
It constitutes 10 rpm detectors.

キャリッジ14は直方体をなしていて、長手方向の中央部
には、その肉厚部分を幅方向に貫通する貫通穴15を設
け、この貫通穴15に前記歯付ベルトＡを挿通している。
そして、貫通穴15に関連してキャリッジ14には、その長
手方向に延び且つ歯付ベルトＡの駆動ピン３が係合する
長穴16を貫通穴15の上下の肉厚部分に設けているととも
に、その幅方向に連続し且つタイミングプーリ7,8の回
転軸が通過する切欠き17を貫通穴15の下側の肉厚部分に
設けている。The carriage 14 has a rectangular parallelepiped shape, and has a through hole 15 penetrating the thick portion in the width direction at the center in the longitudinal direction, and the toothed belt A is inserted into the through hole 15.
The carriage 14 is provided with elongated holes 16 extending in the longitudinal direction thereof and engaged with the drive pins 3 of the toothed belt A at upper and lower thick portions of the through hole 15 in association with the through hole 15. A notch 17 that is continuous in the width direction and through which the rotation shafts of the timing pulleys 7 and 8 pass is provided in the thick portion below the through hole 15.

また、18及び19は、歯付ベルトＡの両外側において当該
歯付ベルトＡの直進走行部分と互いに平行に配設したガ
イドレールであり、第１のガイドレール18は、キャリッ
ジ14に設けた透孔14aに摺動自在に挿通しているととも
に、第２のガイドレール19は、同じくキャリッジ14に設
けた案内溝14bに摺動自在に係合している。Further, 18 and 19 are guide rails arranged on both outer sides of the toothed belt A in parallel with the straight running portions of the toothed belt A, and the first guide rail 18 is a transparent rail provided on the carriage 14. The second guide rail 19 is slidably inserted in the hole 14a, and is slidably engaged with a guide groove 14b also provided in the carriage 14.

20は、キャリッジ14の上面に取付けたシリアルプリンタ
ヘッド、21は、その前面に臨ませたインクリボン、22
は、シリアルプリンタヘッドの前面に配設したプラテン
であり、このプラテン22の表面上に供給される用紙23に
シリアルプリンタヘッド20が印字する。20 is a serial printer head mounted on the upper surface of the carriage 14, 21 is an ink ribbon facing the front, 22
Is a platen disposed on the front surface of the serial printer head, and the serial printer head 20 prints on the paper 23 supplied on the surface of the platen 22.

而して、モータ10の回転力を減速ギア機構９を介して駆
動側のタイミングプーリ７に伝達し、その回転力で歯付
ベルトＡを矢印Ｙ方向に走行させると、歯付ベルトＡに
設けた駆動ピン３の移動力により、この駆動ピン３が長
穴16に係合するキャリッジ14が当該駆動ピン３の移動方
向と同方向に移動する。そして、駆動ピン３が行頭（又
は行端）部分に近づき（第５図（ａ））、さらに移動し
て、第５図（ｂ）に示すように駆動ピン３が駆動側のタ
イミングプーリ７（又は従動側のタイミングプーリ８）
と接触する際には、当該駆動ピン３の半面がピン受溝7a
（又は8a）内に入り込む。Then, the rotational force of the motor 10 is transmitted to the timing pulley 7 on the driving side via the reduction gear mechanism 9, and the rotational force causes the toothed belt A to travel in the direction of the arrow Y. By the moving force of the drive pin 3, the carriage 14 in which the drive pin 3 engages with the elongated hole 16 moves in the same direction as the moving direction of the drive pin 3. Then, the drive pin 3 approaches the line head (or line end) portion (FIG. 5 (a)), and further moves, so that the drive pin 3 moves toward the drive side timing pulley 7 (see FIG. 5 (b)). Or timing pulley 8 on the driven side
When it comes into contact with the drive pin 3, the half surface of the drive pin 3 is pin receiving groove 7a.
(Or 8a) go in.

続いて、駆動ピン３及び駆動側のタイミングプーリ７が
所定角度（180度）を一体的に回転し（第５図
（ｃ））、その後、第５図（ｄ）に示すように別れて、
駆動ピン３は行端（又は行頭）側に移動する。Subsequently, the drive pin 3 and the drive-side timing pulley 7 integrally rotate at a predetermined angle (180 degrees) (Fig. 5 (c)), and then they are separated as shown in Fig. 5 (d).
The drive pin 3 moves to the line end (or line head) side.

この場合、歯付ベルトＡは、駆動ピン３の軸心線Ｏとベ
ルト本体１のピッチ線Ｌとを一致させて形成しているた
め、駆動ピン３がキャリッジ14から受ける反力は歯付ベ
ルトＡの中心に作用する。そのため、キャリッジ14から
の反力によるモーメントが歯付ベルトＡに作用しないか
ら、当該歯付ベルトＡには振動が発生しない。従って、
キャリッジ14が歯付ベルトＡの振動による影響を受ける
ことがないから、キャリッジ14が振動することがない。
そのため、従来、特に行端又は行頭部分において顕著に
生じていたプリンタヘッド20の印字作業によるドットピ
ッチの乱れを防止することができ、これにより奇麗な字
体を用紙23に印字することができる。In this case, since the toothed belt A is formed by aligning the axis O of the drive pin 3 with the pitch line L of the belt body 1, the reaction force received by the drive pin 3 from the carriage 14 is a toothed belt. Acts on the center of A. Therefore, since the moment due to the reaction force from the carriage 14 does not act on the toothed belt A, the toothed belt A does not vibrate. Therefore,
Since the carriage 14 is not affected by the vibration of the toothed belt A, the carriage 14 does not vibrate.
Therefore, it is possible to prevent the dot pitch from being disturbed due to the printing operation of the printer head 20, which has been remarkable in the related art, especially at the line ends or line heads, and thereby to print a neat character on the paper 23.

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によれば、ベルト本体
のピッチ線と駆動ピンの軸心線とを一致させるととも
に、当該駆動ピンを、２枚の板状片と２個の軸体とで構
成する構造としたため、駆動ピンを簡単な構造によって
安価に製造することができるとともに、当該駆動ピンに
駆動力が作用した時にもベルト本体の駆動ピンの取付部
分にモーメントを生じることがなく、従って、上記モー
メントによる振動等を生じさせることなく、ベルト本体
の駆動力を駆動ピンを介してキャリッジ等に伝達するこ
とができるという効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the pitch line of the belt main body and the axial center line of the drive pin are made coincident with each other, and the drive pin is two plate-shaped pieces and two pieces. The drive pin can be manufactured at a low cost with a simple structure because it is configured with the shaft body, and a moment is generated in the mounting portion of the drive pin of the belt body even when the drive force acts on the drive pin. Therefore, the driving force of the belt main body can be transmitted to the carriage or the like via the drive pin without causing vibration or the like due to the moment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図は同じ
くベルト本体及び板状片の分解斜視図、第３図は同じく
軸体の分解斜視図、第４図は本考案に係る使用状態の一
例を示す説明図、第５図（ａ）〜（ｄ）はその動作を説
明するための夫々説明図である。 1:ベルト本体、2:歯 3:駆動ピン、4:第１の板状片 4a:膨出部、4b:係合溝 4c:角窓、4d:位置決め穴 5:第２の板状片、5a:突起 6:軸体、6a:角穴 A:歯付ベルト L:ベルト本体のピッチ線 O:ピンの軸心線FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a belt body and a plate-like piece, FIG. 3 is an exploded perspective view of a shaft body, and FIG. FIGS. 5A to 5D are explanatory diagrams showing an example of the usage state, respectively, for explaining the operation. 1: Belt body, 2: Tooth 3: Drive pin, 4: First plate-shaped piece 4a: Bulging part, 4b: Engaging groove 4c: Square window, 4d: Positioning hole 5: Second plate-shaped piece, 5a: Protrusion 6: Shaft, 6a: Square hole A: Toothed belt L: Pitch line of belt body O: Pin axis line

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】無端状に連続したベルト本体に多数の歯を
等間隔に設けるとともに、前記ベルト本体の幅方向の両
側から端部が夫々突出する駆動ピンを設けた歯付ベルト
において、前記駆動ピンは、前記歯に係合する角窓を有
する第１の板状片と、この第１の板状片とで前記ベルト
本体を挟持する第２の板状片と、これら第１の板状片及
び第２の板状片の両端に嵌合する角穴を有し且つその軸
体の中心線をベルト本体のピッチ線に一致させて設けた
２個の軸体とを備えたことを特徴とする歯付ベルト。1. A toothed belt in which a large number of teeth are provided at equal intervals on an endlessly continuous belt main body, and drive pins whose end portions project from both sides in the width direction of the belt main body are provided. The pin includes a first plate-shaped piece having a square window that engages with the teeth, a second plate-shaped piece that holds the belt main body between the first plate-shaped piece, and the first plate-shaped piece. And two shaft bodies provided with square holes that are fitted to both ends of the first and second plate-like pieces and with the center lines of the shaft bodies aligned with the pitch lines of the belt body. Toothed belt to be.