KR890003291B1 - 재봉틀 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀 제어장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 재봉틀 제어장치의 블록도.

제2도는 동장치에 있어서의 연산회로의 블록도.

제3도 및 제4도는 연산동작을 나타낸 순서도.

제5도 및 제6도는 동작을 나타낸 타임차아트.

제7도는 다른 연산동작을 나타낸 순서도.

제8도는 다른 동작을 나타낸 타임차아트.

제9도는 본 발명의 다른 실시예로서의 블록도.

제10도는 동장치에 있어서의 선택수단 및 기어장치의 구성도.

제11도는 페달답입과 재봉틀 속도와의 관계를 나타낸 설명도.

제12도는 종래의 구성을 도시한 재봉틀 속도의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부로의 설명

9 : 속도설정기 10 : 승산기

11 : 속도제어회로 12 : 모우터

13 : 속도검출기 14 : 재봉틀

15 : 바늘위치 검출기 16 : 카운터

17 : 래치회로 18 : 연산회로

19 : 중앙처리장치 20 : 발진회로

23 : RAM, 24, 30 : ROM

25 : 리세트회로 28 : 선택수단

29 : 기억장치

본 발명은, 모우터와 재봉틀을 페달로 결합하여, 상기 모우터의 회전력을 상기 재봉틀에 전달하는 소위 벨트구동형의 재봉틀 제어장치에 관한 것이다.

이하 제12도를 참조하면서, 상술한 종래의 벨트 구동형의 재봉틀 구동시스템에 대해서 설명한다.

제12도에 있어서, (1)은 재봉틀이며, 모우터(2)와 재봉틀풀리(3), 벨트(4), 모우터풀리(5)를 개재해서 연결되어 있다. (6)은 제어장치, (7)은 페달, (8)은 바늘위치를 검출하기 위한 바늘위치 검출기이다.

이상과 같이 구성된 재봉틀 구동시스템의 동작에 대해서 이하에 설명한다.

먼저, 페달(7)이 답입되면, 제어장치(6)는 내장된 페달센서회로에 의해 상기 페달(7)의 답입위치를 검출하고, 일정한 답입위치 이상이 된 시점에서 모우터(2)를 기동하고, 또한 상기 답입위치에 따른 속도설정을 행하여, 상기 모우터(2)에 내장된 속도 검출기로부터의 실제속도와의 편차가 작아지도록 속도제어를 행한다.

상기 모우터(2)의 회전력은 모우터풀리(5), 벨트(4), 재봉틀풀리(3)를 개재해서 재봉틀(1)에 전달되어, 재봉틀은 기동하며, 상기 페달(7)의 답입위치에 따른 속도로 운전된다.

다음에 , 상기 페달(7)을 본래의 위치(이하 중립위치라함)로 복귀하면, 상기 제어위치(6)는 상기 바늘위치검출기(8)에 의해서 검출된 소정의 바늘위치(바늘의 상부위치 또는 바늘의 하부위치)에 상기 재봉틀(1)을 정지시킨다.

상술한 바와같이, 종래의 재봉틀은, 상기 페달(7)의 조작에 따라서 상기 모우터(2)의 속도를 제어하는 것이며, 당연한 결과로서 재봉틀풀리(3)와 모우터풀리(5)의 크기를 비율에 따라서 상기 페달(7)에 의한 속도설정이 일정하여도 상기 재봉틀(1)의 속도는 변화해버리는 것이었다. 따라서, 통상, 상기 재봉틀풀리직경을 측정한 후에 소망의 재봉틀속도로부터 모우터풀리직경을 선택하여 결정한다고 하는 작업을 수반한다는 점, 혹은 결정된 모우터풀리의 입수의 곤란에 의해 소망의 재봉틀속도를 얻을 수 없는 경우가 있는 등의 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 상기 모우터풀리와 재봉틀풀리의 비율이 어떠한 값이라도 상기 페달의 답입위치에 대한 재봉틀속도의 관계가 일정해지도록 하는 재봉틀 제어장치를 제공하는 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 재봉틀 제어장치는, 상기 페달의 답입위치에 따른 속도지령신호에 설정가능한 승수(乘數)치를 곱하여 속도설정치를 출력하는 승산기와, 상기 속도설정치에 따른 모우터속도가 되도록 제어하는 속도제어수단과, 재봉틀의 바늘위치를 검출하는 바늘위치 검출기와, 모우터의 1회전당 복수개의 펄스형상의 속도검출신호를 발생하는 속도검출수단과, 상기 승수치를 출력하는 보정수단이라는 구성을 갖추고 있다.

여기서, 상기 보정수단은 카운터와 연산수단에 의해, 혹은 선택수단과 기억수단에 의해 구성된다.

먼저, 카운터는 상기 바눌위치 검출기로부터의 바늘위치신호를 발생하는 동안에 상기 속도검출신호를 계수하나, 이 계수결과는 재봉틀의 회전각도에 대한 모우터의 회전각도, 즉 재봉틀풀리직경과 모우터풀리직경과의 비율을 나타내는 것이다.

다음에, 상기 계수결과를 상기 승수치로서 승산기에 설정하고, 그 결과, 상기 속도지령신호는 재봉틀속도를 지령하게 되며, 상기 속도제어수단은 상기 속도설정치에 따른 모우터속도가 되도록 제어하므로, 어떠한 풀리비율이라도, 상기 계수를 행한 후에는, 속도지령신호에 대해서 재봉틀속도를 자동적으로 일정하게 되도록 작용하는 것이된다.

또, 상기 계수를 종료할때까지는 상기 풀리비율은 불명료하나, 이 동안에는 상기 연산수단에 내장된 초기화수단에 의해 상기 승산치의 초기치가 부여된다. 이 초기치는 각종 재봉틀에 채용되는 풀리비율중 하한치를 설정해 놓으면, 재봉틀속도가 다소 늦어지는 점을 제거하면 하등의 지장이 없는 것이 되며, 또 이 사이의 상기 재봉틀속도가 너무 늦어졌을 경우의 보정대책으로서 여러가지 고려가 이루어지고 있음, 이 점에 대해서는 이하의 본문의 상세한 설명에 의해 점차 명백해질 것이다.

다음에, 상기 보정수단을 선택수단과 기억수단에 의해 구성된 제2의 실시형태에 의하면, 상기 기억수단에 미리 재봉틀풀리직경과 모우터풀리직경과의 풀리비율에 상당하는 여러가지 데이터를 기억시켜 놓고, 상기 선택수단에 의해 상기 기억데이터중 하나를 선택하여, 승수치로서 설정하므로, 설치된 재봉틀 구동시스템의 어떠한 풀리비에 있어서도, 상기 속도지령에 대한 재봉틀속도가 일정하게 되도록 하는 작용을 가진 것이 된다.

이하 본 발명의 일실시예로서, 재봉틀 제어장치의 블록구성도를 도시한 것이다. 제1도에 있어서, (9)는 속도설정기이며, 페달의 답입량을 검출하여 재봉틀의 기동 지령신호(S_D) 및 재봉틀의 속도지령신호(P_S)를 디지탈치로서 출력한다. (10)은 승산기, (11)은 속도제어회로, (12)는 모우터, (13)은 상기 모우터(12)의 축의 속도를 검출하여 펄스형상의 속도검출신호(P_E)를 출력하는 속도검출기, (14)는 상기 모우터(12)와 페달을 개재해서 연결되어 있는 재봉틀, (15)는 상기 재봉틀(14)의 축에 연결되어 바늘위치를 검출하여(바늘의 상부위치 또는 바늘의 하부위치) 바늘위치신호(N_O)를 출력하는 바늘위치 검출기, (16)은 카운터, (17)은 D플립플롭으로 이루어진 래치회로, (18)은 연산회로를 각각 나타낸다.

또, 제2도는 상기 연산회로(18)의 구체적 구성예를 도시하고 있다. 제2도에 있어서 (19)는 중앙처리장치(이하 CPU라 함)이며, 발진회로(20)로부터의 클록신호에 동기해서, 입력포오트(21)로부터의 입력, 출력포오트(22)로부터의 출력, RAM(23)으로의 입출력, ROM(24)으로부터의 명령판독을 행하는 부분이다. 또 (25)는 리세트회로를 나타내고 있으며, 전원을 투입한후, 상기 회로를 동작시키기 위한 동작전압이 안정된 후에 자동적으로 "L"로부터 "H"로 절환되며, 이 시점으로부터 상기 CPU(19)의 처리가 개시되도록 되어있다.

상기에 있어서, 특히 CPU(19), 입력포오트(21), 출력포오트(22), RAM(23), ROM(24)은 1칩 마이크로콤퓨터에 의해서도 구성된다.

이상과 같이 구성된 재봉틀 제어장치에 대해서, 특히 제2도의 부분에 있어서는 제3도, 제4도를 사용해서 그 동작을 이하에 설명한다.

먼저, 제1도에 있어서, 페달이 일정이상 답입되면, 속도설정기(9)로부터 기동지령신호(S_D)가 출력되고, 속도제어회로(11)는 모우터(12)를 기동하며, 따라서 벨트로 연결된 재봉틀(14)도 동시에 기동한다.

한편, 상기 속도설정기(9)는, 페달의 답입위치에 따른 속도지령신호(P_S)를 출력하고, 승산기(10)는 연산회로(18)로부터의 설정치(D_B)를 곱해서 속도설정치(P_M)를 상기 속도제어회로(11)에 부여하고, 상기 속도제어회로(11)는 상기 모우터(12)의 속도를 검출하는 속도검출기(13)로부터의 속도검출신호(P_ε)가 상기 속도설정치(P_M)와같아지도록 피이드백 제어동작을 행하며, 따라서 상기 모우터(12)는 상기 속도설정치(P_M)에 의해 지시된 회전속도가 되도록 속도를 제어한다.

다음에, 페달이 중립으로 복귀되면, 상기 속도설정기(9)는 상기 기동지령신호(S_D)를 오프하고, 상기 속도제어회로(11)는 먼저 상기 속도지령신호(P_S)에 따라서 바늘의 위치결정을 위한 충분히 낮은 속도설정을 행하여 상기 속도검출신호(P_ε)를 측정하여, 실제의 속도가 상기 위치결정속도에 도달하며, 또한 상기 바늘위치신호(N_D)가 출력된 시점에서 상기 모우터(12)를 정지시켜서, 재봉틀(14)을 소정의 바늘위치에 정지시킨다.

상술한 바와같이, 페달답입에 의한 가변속도운전과 페달중립에 의한 바늘의 정위치 정지제어가 반복되어 행해지며 봉제가 행해지게 되나, 여기서 이하에 본 발명의 요부인 상기 설정치(D_P)에 대해서 설명한다.

또한, 카운터(16)는 상기 바늘위치신호(N_D)가 "H"로부터 "L"로 절환되고 에지에서 리세트된 후 상기 속도검출신호 (P_ε)를 계수하고 동작하고, 래치회로(17)는 상기 카운터(16)의 출력데이터(D_C)를 상기 설명과 마찬가지로, 바늘위치신호(N_D)의 "H"→"L"로의 절환시저에서 래치하여, 상기 연산회로(18)에 출력하도록 동작한다.

제2도에 있어서, 먼저 전원이 온되어, 상기 리세트회로(25)로부터의 리세트신호가 "L"→"H"로 절환된 시점으로부터 CPU(19)는 동작을 개시하여, ROM(24)으로부터의 명령어에 의거하여 실행을 개시한다.

제3도에 있어서, 상기 리세트신호가 "L"→"H"로 절환된 직후의 초기상태에서, 먼저 설정치(D_P1)를 설정한다. 다음에 페달이 답입되어 상기 기동지령신호(S_D)가 "L"→"H"로 절환된 시점으로 부터 개입중단을 허가하고, 상기 바늘위치신호(N_D)의 2회째의 "H"→"L"로의 절환점에서, 즉 상기 재봉틀(14)이 1회전한 시점에서, 상기 래치회로(17)의 데이터(D_ε), 즉 상기 재봉틀(14)이 1회전하는 동안의 상기 모우터(12)의 회전각도를 나타내는 상기 속도검출신호(P_ε)의 펄스수를 입력하여 하기[1]식에 대입연산한다.

D_P=D_ε÷R [1]

(단, R : 모우터회전의 속도검출신호(P_ε)의 펄스수)

즉, [1]식에 있어서의 결과(D_P)는, 재봉틀축에 대한 모우터축의 회전각도비율 즐, 재봉틀풀리직경과 모우터풀리직경과의 비율(이후 풀리비율이라함)을 나타내고 있다. 따라서, 재봉틀의 속도지령치를 N_SM이라하고,모우터의 속도지령치를 N_MT라고 하면, [2]식이 성립한다.

N_MT=N_SM×D_P[2]

[2]식에 있어서의 모우터의 속도지령치(N_MT)는 제2도에 있어서의 상기 속도설정치(P_M)에 대응하고, 따라서 속도지령신호(P_S)는 재봉틀의 속도지령치를 나타낸다고 말할 수 있다. 따라서, 상기 설명은 어떠한 풀리비율에 대해서도 일정한 재봉틀속도가 되게하는 보정수단을 나타내고 있다고 말할 수 있다.

여기서, 상술한 초기설정시의 상기 풀리비율(D_P1)은, 전원을 온으로함 직후에는 실제측정할 수 없으므로, 적당한 값이 설정되나, 상술한 바와같은 바늘의 위치결정시의 저속도가(페달중립시에 있어서도 속도지령신호(P_S)로서 부여됨), 너무 높아졌을 경우에는, 바능정지위치의 슬라이딩각도가 켜져서 그 정지밀도가 나빠지는 등의 문제가 있으므로, 통상 고려될 수 있는 상기 풀리비율중에서 작은 값, 예를 들면 1/3~1/4등의 값이 선택된다.

또, 제3(b)도에 점선으로 나타낸 부분은, 정상적이 아닐 경우의 처리를 나타내고 있다. 즉, (26)은 노이즈등에 의해 의사바늘 위치신호(N_D)가 "H"로부터 "L"로 연속해서 입력되었을 경우, 상기 래치출력(D_ε)이 매우 작은 값이 되므로, 그 경우에는 연산을 행하지 않으며, 또 (27)은 상기 속도검출신호(P_ε)에 노이즈가 가해져서 상기 래치출력(D_ε)이 매우 큰 값이 되었을 경우에 연산을 행하지 않도록 하는, 금지수단에 대해서 나타내고 있다.

제4도는, 상기 풀리비율의 연산을 종료할때까지의 설정치(D_P)의 설정방법에 대해서 설명하고 있으며, 이하 동도면을 따라서 설명한다. 통상 상기 CPU(19)에 내장된 타이머에 의해서 일정한 주기(t₁)마다 개입중단이 행해진다.제3도에 있어서, 기동지령신호(S_D)가 출력되었을때에 상기 타이머 처리가 유효하게 되어 상기 속도검출신호(P_ε)의 펄스신호에 의한 개입중단처리("H"→"L")와 함께, 상기 저속도의 설정을 행하였을 경우에 기동할 수 없는 경우를 고려할 수 있으며, 그 때문에 상술한 바와같이 순차적으로 설정치(D_P)에 약간의 값(△D_P)을 가하게하는 제어를 순차적으로 반복한다. 즉, 상기 모우터(12)의 제어에 있어서는 일반적으로 부하토오크가 증대하면 속도도 저하하는 특성을 가지고 있으며, 지나치게 저속도의 설정을 행하였을 경우에 기동할 수 없는 경우를 고려할 수 있으며, 그 때문에 상술한 바와같이 순차적으로 설정치(D_P)를 크게 해가는 수단이 유효하게 된다. 또한, 상술한(T_M1)은 상기 모우터(12)가 기동하였는지 여부의 판정을 할 수 있는 만큼의 충분히 낮은 속도에 상당하는 값을 설정해 놓으면 된다.

상술한, 제3도 및 제4도의 동작에 대한 타임차아트의 예를 각각 제5도 및 제6도에 나타내고 있으며, 이하 동도면에 따라서 설명을 한다.

제5도와 같이, 상기 재봉틀(14)의 1회전마다 1회 발생하는 바늘위치신호(N_D)가 2회 통과할때까지의 사이는, 상기 설정치(D_P)로서 충분히 작은 (D_P1)이 설정되고, 모우터속도는 낮은 속도로 운전을 개시하나, 상술한 바와같이 풀리비율의 연산을 행한후에는 정규의 속도설정을 절환되고, 이후 연산결과치인 (D_P2)에 의거해서 모우터속도를 얻을 수 있게 된다.

다음에 제6도에 도시한 바와같이, 기동지령신호(S_D)가 출력된 직후에 재봉틀부하가 커져서 상기 모우터(12)가 기동할 수 없게된 경우에는, 일정한 기준속도(NM1)보다 낮으므로, 초기치(D_P1)로 부터 시간(t₁)마다(△D_P)씩 상기 설정치를 상승하여 (t_S)에서 기동하고, 그후 상술한 동작과 같이 작동한다.

여기서, 상술한 바와같이 상기 자동계측이 종료할때까지의 초기 풀리비율은, 일반적으로 재봉틀의 안정상 예를들면, 실의 절단은 최저속도에서 통상 행하나, 이 속도가 높으면 재봉틀은 파괴된다. 채용될 수 있는 풀리비율의 하한치를 취하는 것이 바람직하며, 그 때문에 제5도 혹은 제6도에 도시한 바와같이, 측정이 완료할때까지는 일반적으로 낮은 속도로 되어 버린다. 이것은, 전원 온직후의 저속구동의 시간이 길어 봉제능력이 저하된다. 혹은 상기 계수를 종료하였을때 급격히 속도가 너무 상승하므로 봉제작업이 불편을 발생하는 것이며, 이 대책을 이하 제7도 및 제8도에 따라서 설명한다.

제7도는, 제4(a)도의 속도검출신호(p_ε)의 개입중단처리의 추가부분을 나타내고 있으며, 상기 속도검출신호(P_ε)를 n펄스계수할때 마다 풀리비율을 △A가산하는 처리를 나타내고 있다.

이상,본 발명의 제1실시예의 동작에 의해, 상기 바늘위치신호를 발생한는 동안에 모우터의 회전각도를 자동적으로 계측하여, 상기 승산치로서 설정하므로, 모우터 및 재봉틀의 풀리비율이 어떠한 값이라도, 상기 속도지령신호(P_S)에 따른 재봉틀속도를 얻을수 있게 된다.

다음에, 제2의 실시예에 대해서, 이하에 설명한다. 제9도에 있어서, (28)은 선택수단, (29)는 기억장치를 나타낸다.

또, 제10도는 상기 선택수단(28)과 기억장치(29)와의 구체적인 구성예에 애해서 나타내고 있다. 제10도에 있어서, 상기 선택수단(28)은 스위치(S₀)(S₁)와 저항(R)으로 구성하고, 상기 기억장치로서는 (30)으로 나타낸 바와같이 8비트 데이터를 내장할 수 있는 ROM으로 구성하고, 그 어드레스를 2비트로 지정하도록한 단순화된 구성예를 도시하고 있다.

이상과 같이 구성된 재봉틀 제어장치에 대해서 그 동작을 이하에 설명한다.

먼저, 제9도에 있어서, 페달이 일정이상 답입되면 속도설정기(9)로부터 기동지령신호(S_D)가 출력되어, 속도제어회로(11)는 모우터(12)를 기동하고, 따라서 벨트로 연결된 재봉틀(14)도 동시에 기동한다. 한편, 상기 속도설정기(9)는, 페달의 답입위치에 따른 속도지령신호(P_S)를 출력하고, 승산기(10)는 스위치(S₀)(S₁)에 의해 선택된 ROM(30)의 데이터(D_P)를 곱하며, 결과로서 속도설정치(P_M)를상기 속도제어회로(11)에 부여하고,상기 속도제어회로(11)는 상기 모우터(12)의 속도를 검출하는 속도검출기(13)로부터의 속도검출신호(P_E)가 상기 속도설정치(P_M)와 같아지도록 피이드백 제어동작을 행하며, 따라서 상기 모우터(12)는 상기 속도설정치(P_M)에 의해 지시된 회전속도가 되도록 속도제어된다.

다음에, 페달이 중립으로 복귀되면, 상기 속도설정기(9)는 상기 기동지령신호(S_D)를 오프하고, 상기 속도제어회로(11)는 먼저 바늘의 위치결정을 위하여 충분히 낮은 속도설정을 행하고 상기 속도검출신호(P_E)를 측정하여, 실제의 모우터속도가 상기 위치결정속도에 도달하고, 또한 상기 바늘위치신호(N_D)가 출력된 시점에서 상기 모우터(12)를 정지시켜서, 상기 재봉틀(14)을 소정의 바늘위치에 정지시킨다.

상술한 바와같이하여 페달답입에 의한 가변속도운전과 페달중립에 의한 바늘의 정위치 정지제어가 반복하여 행해지며 봉제를 행할 수 있게되나. 여기서 상기 승수치데이터(D_P0)~(D_P3)를 다시 구체적으로 설정하였을 경우의 페달곡선에 대해서 제11도에 나타내고 있으며, 이하 동도면을 따라 설명한다.

먼저, 상기 재봉틀풀리직경과 모우터풀리직경과의 풀리비율(Pr)을 일정하게 하고, (Pr=1로 함) 상기 승수치데이터(D_P)의 비를 D_P0: :D_P1: D_P2: D_P3=4 : 3 : 2 : 1로 하면 페달곡선은 제11(a)도에 나타낸 바와같이 된다.

또, 상기 승수치데이터(D_P)의 비를 상술한 바와같이하고, 상기 풀리비율(Pr)을 1, 4/3, 2, 3의 4점을 채용하였을 경우를 고려하면, 제11(b)도에 나타낸 바와같이 각각의 풀리비율(Pr)에 대해서 상기 승수차데이터(D_P0)~(D_P3)를 대응시킴으로서, 제11(a)도에 있어서의 (D_P0)곡선에 일치할 수가 있다.

상술한 바와같이, 상기 스위치(S₀)(S₁)를 더욱 많이 취하여, 상기 ROM(30)의 데이터를 많이 지정할 수 있도록 함으로서, 어떠한 상기 풀리비율에 대해서도 상기 스위치에 의해 제11(b)도에 도시한 바와같은 일정한 페달곡선을 선택하는 일이 가능해지며, 혹은 일정한 풀리비율의 것이라도 상기 스위치에 의해 제11(a)도에 도시한 바와같이 페달곡선을 임의의 비율로 선택할 수 있게된다.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, 먼저, 제1의 실시예에 있어서는 상기 연산회로(18)와 승산기(10)를 착설함으로서, 재봉틀 풀리직경과 모우터풀리직경과의 비율을 실제측정하여 상기 승산기(10)에 의해 상기 속도지령신호(P_S)에 상기 실제측정한 풀리비율을 곱해서 상기 모우터(12)의 속도설정치(P_M)를 출력하므로, 상기 속도지령신호(P_S)는 재봉틀속도를 지령하는 것으로 된다. 즐 환언하면, 본 발명에 의하면, 재봉틀플리직경과 모우터풀리직경을 실제측정하여, 자동적으로 보정을 행하므로, 어떠한 풀리비율에 있어서도 설정한 대로 재봉틀속도를 얻을 수 있게 된다.

또, 본 발명에 의하면 제3도에 점선으로 나타낸 바와같은 금지수단에 의해, 상기 바늘위치신호(N_D) 혹은 상기 속도검출신호(P_E)의 외래노이즈 등에 의한 의사신호에 대해서 연산을 금지하도록 작용하며, 따라서 매우 신뢰성이 높은 재봉틀 제어장치가 구성된다.

또 본 발명에 의하면 상기 풀리비율의 산출까지의 초기상태에 있어서는, 실제로 설치될 수 있는 여러가지 풀리비중에서 최저치를 설정해 놓고, 일정한 속도이하를 검출하였을때, 혹은 모우터가 일정한 각도회전할때마다 상기 승산치를 증가해가도록 초기화수단을 설정함으로서, 최적한 운전이 가능해진다.

또한, 상술한 바늘위치신호(N_D)는 1회전마다 1회 발생한다고 하였으나, 당연한 것이지만 1회전에 복수개, 각도적으로 등간격으로 배치해도 본 발명의 목적은 달성될 수 있는 것으로 된다. 즉, 상기 검출신호의 수를 M이라고 하면 연산식으로서[3]식에 따르면 양호하다고 말할 수 있다.{[1]식 ·대신에}

또, 제2의 실시예에서 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면, 상기 승산기(10)와 선택수단(28)과 기억장치(29)를 착설함으로서, 미리 상기 기억장치(29)에 내장되어 있는 풀리비율을 나타낸 데이터를 선택수단(28)에 의해 선택하고, 또한 승산기(10)에 설정해서, 이 승산치를 상기 속도지령신호에 곱한 값을 모우터의 속도설정치로서, 모우터의 속도제어를 행하는 것과 같이 작동하므로, 상기 재봉틀풀리직경과 모우터풀리직경을 적당한 비율로 장착한 후에도, 상기 속도지령신호에 대한 재봉틀속도의 관계를 상시 선택수단에 의해 용이하게 조정할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은, 바늘위치신호를 발생하는 동안에 속도검출신호를 계수하여, 계수결과치를 출력하는 카운터와, 속도지령신호에 설정가능한 승수치를 곱하여 속도설정치를 출력하는 승산기와, 계수가 종료한 시점에서 연산을 행하고, 연산결과를 승수치에 설정하는 연산수단과, 계수결과치가 규정치보다 클 경우 또는 규정치보다 작을 경우에 연산수단에 의한 연산을 금지하는 금지수단을 갖춤으로서, 재봉틀직경과 모우터풀리직경과의 비율을 실제측정하여 자동적으로 보정을 행하도록 작용하므로, 어떠한 풀리비율에 대해서도 설정된 것과 같은 재봉틀속도를 얻을 수 있다는 효과를 가진것이 된다. 또 외래노이즈등에 의한 의사신호에 대해서 연산을 금지하도록 작용하여, 매우 신뢰성이 높은 재봉틀 제어장치를 얻을 수 있다.

또한, 상기 카운터 및 연산수단으로 이루어진 보정수단을 선택수단 및 기억수단으로 구성한 본 발명의 다른 실시예의 적용에 있어서는, 재봉틀풀리직경과 모우터풀리직경과를 적당한 비율로 장착하였을 경우에도, 모우터풀리를 교환하지 않고, 상기 선택수단에 의해 용이하게 일정한 속도지령신호에 대한 재봉틀속도의 관계를 조정할 수 있다고 하는 효과를 가진 것이다.

Claims (9)

1. 속도지령신호를 발생하는 속도설정기와, 모우터와, 상기 모우터의 1회전당 R개의 펄스형성의 속도검출신호를 발생하는 속도검출수단과, 속도설정치와 상기 속도검출신호에 의해 상기 모우터의 속도를 제어하는 속도제어수단과, 상기 모우터와 벨트기구를 개재해서 결합된 재봉틀의 바늘위치를 검출하여 바늘위치신호를 발생하는 바늘위치 검출기와, 상기 속도지령신호에 설정가능한 승수치를 곱하여 상기 속도설정치를 출력하는 승산기와, 상기 승수치를 출력하는 보정수단을 갖추어서 이루어진 재봉틀 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 보정수단은, 바늘위치신호를 발생하는 동안에 속도검출신호를 계수하여 계수 결과치(C)를 출력하는 카운터와 연산수단을 포함하고, 연산수단은 초기에 있어서는 내장된 초기화수단에 의해 승수치를 출력하고, 상기 계수를 종료하면 C/R가 되는 연산을 행하여, 이 연산결과를 승수치로서 설정하도록 한 재봉틀 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 보정수단은 기억수단과 선택수단을 포함하고, 상기 선택수단에 의해 선택된 상기 기억수단의 특정데이터를 상기 승수치로서 설정하도록한 재봉틀 제어장치.
4. 제2항에 있어서, 초기화수단은, 상기 계수가 종료할때까지는 초기치(A)를 상기 승수치로서 설정하도록한 재봉틀 제어장치.
5. 제2항에 있어서, 초기화수단은, 상기 계수가 종료할때까지의 사이에, 먼저 초기치(A)를 상기 승산치로 설정하고, 동시에 내장된 타이머에 의해 속도검출신호가 발생할때마다 주기의 측정을 행하여, 그 결과가 규정치를 초과하였을 때에만 고정치(B)를 순차적으로 가산하도록한 재봉틀 제어장치.
6. 제2항에 있어서, 초기화수단은, 먼저 초기치(A)를 승수치로 설정하고, 동시에 내장된 카운터에 의해 속도검출신호를 계수하여, n펄스마다 고정치(B)를 순차적으로 가산하도록한 재봉틀 제어장치.
7. 제2항에 있어서, 연산수단은 계수결과치(C)가 규정치(X)보다 클 경우 또는 규정치(Y)보다 작을 경우에는 카운터의 계수결과를 뮤효로하는 금지수단을 착설한 재봉틀 제어장치.
8. 제2항에 있어서, 연산수단을, 마이크로콤퓨터에 의해 구성한 재봉틀 제어장치.
9. 제2항에 있어서, 선택수단은, 복수개의 스위치로 이루어진 재봉틀 제어장치.

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