JPH0632741B2 - ミシン制御装置 - Google Patents
ミシン制御装置Info
- Publication number
- JPH0632741B2 JPH0632741B2 JP60100708A JP10070885A JPH0632741B2 JP H0632741 B2 JPH0632741 B2 JP H0632741B2 JP 60100708 A JP60100708 A JP 60100708A JP 10070885 A JP10070885 A JP 10070885A JP H0632741 B2 JPH0632741 B2 JP H0632741B2
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- JP
- Japan
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- speed
- sewing machine
- value
- motor
- signal
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータとミシンをベルトで結合し、前記モー
タの回転力を前記ミシンに伝達するようないわゆるベル
ト駆動形のミシンの制御装置に関するものである。
タの回転力を前記ミシンに伝達するようないわゆるベル
ト駆動形のミシンの制御装置に関するものである。
従来の技術 以下第7図を参照しながら、上述した従来のベルト駆動
形のミシン駆動システムについて説明する。
形のミシン駆動システムについて説明する。
第7図において1はミシンでありモータ2とミシンプー
リ3、ベルト4、モータプーリ5を介して連結してい
る。6は制御装置、7はペダル、8は針位置を検出する
ための針位置検出器である。
リ3、ベルト4、モータプーリ5を介して連結してい
る。6は制御装置、7はペダル、8は針位置を検出する
ための針位置検出器である。
以上のように構成されたミシン駆動システムの動作につ
いて以下に説明する。
いて以下に説明する。
まず、ペダル7が踏み込まれると、制御装置6は内蔵す
るペダルセンサー回路により前記ペダル7の踏み込み位
置を検出し、一定の踏み込み位置以上となった時点でモ
ータ2を起動し、さらに前記踏み込み位置に応じた速度
設定を行い、前記モータ2に内蔵された速度検出器から
の実速度との偏差が小さくなるように速度制御を行な
う。
るペダルセンサー回路により前記ペダル7の踏み込み位
置を検出し、一定の踏み込み位置以上となった時点でモ
ータ2を起動し、さらに前記踏み込み位置に応じた速度
設定を行い、前記モータ2に内蔵された速度検出器から
の実速度との偏差が小さくなるように速度制御を行な
う。
前記モータ2の回転力はモータプーリ5、ベルト4、ミ
シンプーリ3を介してミシン1に伝達され、ミシンは起
動し、前記ペダル7の踏み込み位置に従った速度で運転
される。
シンプーリ3を介してミシン1に伝達され、ミシンは起
動し、前記ペダル7の踏み込み位置に従った速度で運転
される。
次に、前記ペダル7を元の位置(以下中立位置と言う)
に戻すと、前記制御装置6は前記針位置検出器8により
検出された所定の針位置(針上位置または針下位置)に
前記ミシン1を停止させる。
に戻すと、前記制御装置6は前記針位置検出器8により
検出された所定の針位置(針上位置または針下位置)に
前記ミシン1を停止させる。
発明が解決しようとする問題点 上述したように、従来のものは、前記ペダル7の操作に
従って前記モータ2の速度を制御するものであり、当然
の結果としてミシンプーリ3とモータプーリ5の大きさ
の比率によって前記ペダル7による速度設定が一定であ
っても前記ミシン1の速度は変化してしまうものであっ
た。従って、通常、前記ミシンプーリ径を測定した後に
所望のミシン速度からモータプーリ径を選択し決定する
という作業をともなう点、あるいは決定したモータプー
リの入手の困難さにより所望のミシン速度が得られない
場合があるなどの問題点を有していた。
従って前記モータ2の速度を制御するものであり、当然
の結果としてミシンプーリ3とモータプーリ5の大きさ
の比率によって前記ペダル7による速度設定が一定であ
っても前記ミシン1の速度は変化してしまうものであっ
た。従って、通常、前記ミシンプーリ径を測定した後に
所望のミシン速度からモータプーリ径を選択し決定する
という作業をともなう点、あるいは決定したモータプー
リの入手の困難さにより所望のミシン速度が得られない
場合があるなどの問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、前記モータプーリとミシン
プーリの比率がいかなる値であっても前記ペダルの踏み
込み位置に対するミシン速度の関係が一定となるような
ミシン制御装置を提供するものである。
プーリの比率がいかなる値であっても前記ペダルの踏み
込み位置に対するミシン速度の関係が一定となるような
ミシン制御装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のミシン制御装置
は、前記針位置信号の発生信号間の前記速度検出器から
の速度検出信号を計数するカウンタと、前記ペダルの踏
み込み位置に応じた速度指令信号に設定可能な乗数値を
乗じ速度設定値を出力する乗算器と、前記速度設定値に
従った速度になるよう制御する速度制御手段と、演算手
段、禁止手段という構成を備えている。
は、前記針位置信号の発生信号間の前記速度検出器から
の速度検出信号を計数するカウンタと、前記ペダルの踏
み込み位置に応じた速度指令信号に設定可能な乗数値を
乗じ速度設定値を出力する乗算器と、前記速度設定値に
従った速度になるよう制御する速度制御手段と、演算手
段、禁止手段という構成を備えている。
作用 本発明は、上記した構成によって、前記演算手段が前記
カウンタの計数結果により前記ミシンプーリ径とモータ
プーリ径とのプーリ比率を算出し、さらに該プーリ比率
を前記乗数値として前記乗算器に設定し、その結果前記
速度指令信号はミシン速度を指令するようになり、前記
速度制御手段は前記速度設定値に従ったモータ速度にな
るように制御するので、いかなるプーリ比率であっても
前記速度指令信号に対してミシン速度を自動的に一定と
するような作用を有するものとなる。また、計数結果値
が規定値より大きい場合または規定値より小さい場合に
は、演算手段による演算を禁止し、外来ノイズ等による
影響を防止する。
カウンタの計数結果により前記ミシンプーリ径とモータ
プーリ径とのプーリ比率を算出し、さらに該プーリ比率
を前記乗数値として前記乗算器に設定し、その結果前記
速度指令信号はミシン速度を指令するようになり、前記
速度制御手段は前記速度設定値に従ったモータ速度にな
るように制御するので、いかなるプーリ比率であっても
前記速度指令信号に対してミシン速度を自動的に一定と
するような作用を有するものとなる。また、計数結果値
が規定値より大きい場合または規定値より小さい場合に
は、演算手段による演算を禁止し、外来ノイズ等による
影響を防止する。
実施例 以下本発明の一実施例のミシン制御装置について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例として、ミシン制御装置のブ
ロック構成図を示すものである。第1図において9は速
度設定器であり、ペダルの踏み込み量を検出しミシンの
起動指令信号SDおよびミシンの速度指令信号PSをデ
ィジタル値として出力する。10は乗算器、11は速度
制御回路、12はモータ、13は前記モータ12の軸の
速度を検出しパルス状の速度検出信号PEを出力する速
度検出器、14は前記モータ12とベルトを介して連結
されているミシン、15は前記ミシン14の軸に連結し
針位置を検出し(針上位置または針下位置)針位置信号
NDを出力する針位置検出器、16はカウンタ、17は
Dフリップフロップから成るラッチ回路、18は演算回
路をそれぞれ示す。
ロック構成図を示すものである。第1図において9は速
度設定器であり、ペダルの踏み込み量を検出しミシンの
起動指令信号SDおよびミシンの速度指令信号PSをデ
ィジタル値として出力する。10は乗算器、11は速度
制御回路、12はモータ、13は前記モータ12の軸の
速度を検出しパルス状の速度検出信号PEを出力する速
度検出器、14は前記モータ12とベルトを介して連結
されているミシン、15は前記ミシン14の軸に連結し
針位置を検出し(針上位置または針下位置)針位置信号
NDを出力する針位置検出器、16はカウンタ、17は
Dフリップフロップから成るラッチ回路、18は演算回
路をそれぞれ示す。
また、第2図は前記演算回路18の具体的構成例を示し
ている。第2図において19は中央処理装置(以下cp
uという)であり、発振回路20からのクロック信号に
同期して、入力ポート21からの入力、出力ポート22
からの出力、RAM23への入出力、RoM24からの
命令の読み出しを行なう部分である。また25はリセッ
ト回路を示しており、電源を投入後、上記回路を動作さ
せるための動作電圧が安定した後で自動的に“L”から
“H”に切りかわり、この時点から前記cpu19の処
理が開始されるようになっている。
ている。第2図において19は中央処理装置(以下cp
uという)であり、発振回路20からのクロック信号に
同期して、入力ポート21からの入力、出力ポート22
からの出力、RAM23への入出力、RoM24からの
命令の読み出しを行なう部分である。また25はリセッ
ト回路を示しており、電源を投入後、上記回路を動作さ
せるための動作電圧が安定した後で自動的に“L”から
“H”に切りかわり、この時点から前記cpu19の処
理が開始されるようになっている。
以上のように構成されたミシン制御装置について、特に
第2図の部分においては第3図、第4図を用いてその動
作を以下に説明する。
第2図の部分においては第3図、第4図を用いてその動
作を以下に説明する。
まず第1図に於いて、ペダルが一定以上踏み込まれると
速度設定器9から起動指令信号SDが出力され、速度制
御回路11はモータ12を起動し、従ってベルトで連結
されたミシン14も同時に起動する。一方、前記速度設
定器9は、ペダルの踏み込み位置に応じた速度指令信号
PSを出力し、乗算器10は演算回路18からの設定値
DPを乗じて速度設定値PMを前記速度制御回路11に
与え、前記速度制御回路11は前記モータ12の速度を
検出する速度検出器13からの速度検出信号PEが前記
速度設定値PMと等しくなるようなフィードバック制御
動作を行い、従って前記モータ12は前記速度設定値P
Mにより指示された回転速度となるように速度制御され
る。
速度設定器9から起動指令信号SDが出力され、速度制
御回路11はモータ12を起動し、従ってベルトで連結
されたミシン14も同時に起動する。一方、前記速度設
定器9は、ペダルの踏み込み位置に応じた速度指令信号
PSを出力し、乗算器10は演算回路18からの設定値
DPを乗じて速度設定値PMを前記速度制御回路11に
与え、前記速度制御回路11は前記モータ12の速度を
検出する速度検出器13からの速度検出信号PEが前記
速度設定値PMと等しくなるようなフィードバック制御
動作を行い、従って前記モータ12は前記速度設定値P
Mにより指示された回転速度となるように速度制御され
る。
次に、ペダルが中立に戻されると前記速度設定器9は前
記起動指令信号SDをオフし、前記速度制御回路11は
まず前記速度指令信号PSに従って針の位置決めのため
の十分低い速度設定を行い前記速度検出信号PEを測定
し、実際の速度が前記位置決め速度に達し、さらに前記
針位置信号NDが出力された時点で前記モータ12を停
止させ、ミシン14を所定の針位置に停止させる。
記起動指令信号SDをオフし、前記速度制御回路11は
まず前記速度指令信号PSに従って針の位置決めのため
の十分低い速度設定を行い前記速度検出信号PEを測定
し、実際の速度が前記位置決め速度に達し、さらに前記
針位置信号NDが出力された時点で前記モータ12を停
止させ、ミシン14を所定の針位置に停止させる。
上述のように、ペダル踏み込みによる可変速度運転とペ
ダル中立による針の定位置停止制御がくり返し行なわれ
縫製が行なわれることになるが、ここで以下に本発明の
主旨である前記設定値DPについて述べる。
ダル中立による針の定位置停止制御がくり返し行なわれ
縫製が行なわれることになるが、ここで以下に本発明の
主旨である前記設定値DPについて述べる。
なお、カウンタ16は前記針位置信号NDが“H”から
“L”に切りかわる後エッジでリセットされた後前記速
度検出信号PEを計数するよう動作し、ラッチ回路17
は前記カウンタ16の出力データDCを前述と同様に、
針位置信号NDの“H”→“L”への切りかわり時点で
ラッチし、前記演算回路18に出力するように動作す
る。
“L”に切りかわる後エッジでリセットされた後前記速
度検出信号PEを計数するよう動作し、ラッチ回路17
は前記カウンタ16の出力データDCを前述と同様に、
針位置信号NDの“H”→“L”への切りかわり時点で
ラッチし、前記演算回路18に出力するように動作す
る。
第2図において、まず電源がオンされ、前記リセット回
路25からのリセット信号が“L”→“H”に切りかわ
った時点からcpu19は動作を開始し、RoM24か
らの命令語をフェッチし実行を開始する。
路25からのリセット信号が“L”→“H”に切りかわ
った時点からcpu19は動作を開始し、RoM24か
らの命令語をフェッチし実行を開始する。
第3図において、上記リセット信号が“L”→“H”に
切りかわった直後の初期状態で、まず設定値DP1を設
定する。次にペダルが踏み込まれ前記起動指令信号SD
が“L”→“H”に切りかわった時点から割込みを許可
し、前記針位置信号NDの2回目の“H”→“L”への
切りかわり点で、すなわち前記ミシン14が一回転した
時点で、前記ラッチ回路17のデータDE、すなわち、
前記ミシン14の一回転する間の前記モータ12の回転
角度を示す前記速度検出信号PEのパルス数、を入力し
下記(1)式に代入演算する。
切りかわった直後の初期状態で、まず設定値DP1を設
定する。次にペダルが踏み込まれ前記起動指令信号SD
が“L”→“H”に切りかわった時点から割込みを許可
し、前記針位置信号NDの2回目の“H”→“L”への
切りかわり点で、すなわち前記ミシン14が一回転した
時点で、前記ラッチ回路17のデータDE、すなわち、
前記ミシン14の一回転する間の前記モータ12の回転
角度を示す前記速度検出信号PEのパルス数、を入力し
下記(1)式に代入演算する。
DP=DE÷R …(1) (但しR:モータ一回転の速度検出信号PEのパルス
数) すなわち、(1)式における結果DPは、ミシン軸に対す
るモータ軸の回転角度比率すなわち、ミシンプーリ径と
モータプーリ径との比率(以後プーリ比率と言う)を表
わしている。従って、ミシンの速度指令値をNSMと
し、モータの速度指令値をNMTとすれば、(2)式が成
立する。
数) すなわち、(1)式における結果DPは、ミシン軸に対す
るモータ軸の回転角度比率すなわち、ミシンプーリ径と
モータプーリ径との比率(以後プーリ比率と言う)を表
わしている。従って、ミシンの速度指令値をNSMと
し、モータの速度指令値をNMTとすれば、(2)式が成
立する。
NMT=NSM×DP …(2) (2)式におけるモータの速度指令値NMTは第2図にお
ける前記速度設定値PMに対応し、従って速度指令信号
PSはミシンの速度指令値を示していると言える。従っ
て、上記は、いかなるプーリ比率に対しても一定のミシ
ン速度となるような補正の手段を示していると言える。
ける前記速度設定値PMに対応し、従って速度指令信号
PSはミシンの速度指令値を示していると言える。従っ
て、上記は、いかなるプーリ比率に対しても一定のミシ
ン速度となるような補正の手段を示していると言える。
ここで、前述した、初期設定時の前記プーリ比率DP1
は電源オン直後は実測できないので、適当な値が設定さ
れるが、前述したような針の位置決めの時の低速度が
(ペダル中立時においても速度設定信号PSとして与え
られる)、高くなりすぎた場合には針の停止位置のすべ
り角度が大きくなりその停止精度が悪くなる等の問題が
あるので、通常考えられる前記プーリ比率のうちで小さ
い値、例えば1/3〜1/4等の値が選ばれる。
は電源オン直後は実測できないので、適当な値が設定さ
れるが、前述したような針の位置決めの時の低速度が
(ペダル中立時においても速度設定信号PSとして与え
られる)、高くなりすぎた場合には針の停止位置のすべ
り角度が大きくなりその停止精度が悪くなる等の問題が
あるので、通常考えられる前記プーリ比率のうちで小さ
い値、例えば1/3〜1/4等の値が選ばれる。
また、第3図(b)に破線に示した部分は、異常な場合の
処理を示している。すなわち、26は、ノイズなどによ
り擬似針位置信号NDが“H”から“L”に連続して入
力されたような場合、前記ラッチ出力DEが非常に小さ
な値になるのでその場合には演算を行わず、また27は
前記速度検出信号PEにノイズが加わり前記ラッチ出力
DEが非常に大きな値になった場合に演算を行わないよ
うな、禁止手段について示している。
処理を示している。すなわち、26は、ノイズなどによ
り擬似針位置信号NDが“H”から“L”に連続して入
力されたような場合、前記ラッチ出力DEが非常に小さ
な値になるのでその場合には演算を行わず、また27は
前記速度検出信号PEにノイズが加わり前記ラッチ出力
DEが非常に大きな値になった場合に演算を行わないよ
うな、禁止手段について示している。
第4図は、前記プーリ比率の演算を終了するまでの設定
値DPの設定方法について詳述しており以下同図に従っ
て説明する。通常前記cpu19に内蔵のタイマーによ
って、一定周期t1毎に割込処理が行なわれる。第3図
において起動指令信号SDが出力された時に上記タイマ
ー処理が有効となり、前記速度検出信号PEのパルス信
号による割込処理(“H”→“L”)と共に、前記タイ
マー割込処理により前記速度検出信号PEの周期を測定
し、その周期がt1×TM1を越えた場合には前記プー
リ比率DPにわずかの値△DPを加えるような制御を逐
次くり返す。すなわち、前記モータ12の制御において
は一般に負荷トルクが増大すると速度も低下する特性を
有しており、あまりに低速度の設定を行った場合に起動
できない場合が考えられ、そのため前述したように逐次
設定値DPを大きくしていくような手段が有効となる。
なお、前述のTM1は前記モータ12が起動したかどう
かの判定ができるだけの十分低い速度に相当する値を設
定しておけば良い。
値DPの設定方法について詳述しており以下同図に従っ
て説明する。通常前記cpu19に内蔵のタイマーによ
って、一定周期t1毎に割込処理が行なわれる。第3図
において起動指令信号SDが出力された時に上記タイマ
ー処理が有効となり、前記速度検出信号PEのパルス信
号による割込処理(“H”→“L”)と共に、前記タイ
マー割込処理により前記速度検出信号PEの周期を測定
し、その周期がt1×TM1を越えた場合には前記プー
リ比率DPにわずかの値△DPを加えるような制御を逐
次くり返す。すなわち、前記モータ12の制御において
は一般に負荷トルクが増大すると速度も低下する特性を
有しており、あまりに低速度の設定を行った場合に起動
できない場合が考えられ、そのため前述したように逐次
設定値DPを大きくしていくような手段が有効となる。
なお、前述のTM1は前記モータ12が起動したかどう
かの判定ができるだけの十分低い速度に相当する値を設
定しておけば良い。
上述した、第3図および第4図の動作に対するタイムチ
ャートの例をそれぞれ第5図および第6図に示してお
り、以下同図に従って説明を加える。
ャートの例をそれぞれ第5図および第6図に示してお
り、以下同図に従って説明を加える。
第5図のように、前記ミシン14の一回転毎に一回発生
する針位置信号NDが2回通過するまでの間は、前記設
定値DPとして十分小さいDP1が設定され、モータ速
度は低い速度で運転を開始するが、前述の如くプーリ比
率の演算を行った後は正規の速度設定に切りかわり、以
後演算結果値であるDP2に基づくモータ速度が得られ
ることになる。
する針位置信号NDが2回通過するまでの間は、前記設
定値DPとして十分小さいDP1が設定され、モータ速
度は低い速度で運転を開始するが、前述の如くプーリ比
率の演算を行った後は正規の速度設定に切りかわり、以
後演算結果値であるDP2に基づくモータ速度が得られ
ることになる。
次に第6図に示すように、起動指令信号SDが出力され
た直後にミシン負荷が大きくて前記モータ12が起動で
きなかったような場合には、時間t1毎に△DPづつ前
記設定値を上昇しtsにおいて起動し、その後上述した
動作に続く如く作動する。
た直後にミシン負荷が大きくて前記モータ12が起動で
きなかったような場合には、時間t1毎に△DPづつ前
記設定値を上昇しtsにおいて起動し、その後上述した
動作に続く如く作動する。
以上述べたように、本発明によれば前記演算回路18と
乗算器10を設けることにより、ミシンプーリ径とモー
タプーリ径との比率を実測し、前記乗算器10により前
記速度指令信号PSに前記実測したプーリ比率を乗じて
前記モータ12の速度設定値PMを出力するので、前記
速度指令信号PSはミシン速度を指令することになる。
即ち、換言すれば、本発明によれば、ミシンプーリ径と
モータプーリ径を実測し、自動的に補正を行なうので、
いかなるプーリ比率においても設定通りのミシン速度が
得られることになる。
乗算器10を設けることにより、ミシンプーリ径とモー
タプーリ径との比率を実測し、前記乗算器10により前
記速度指令信号PSに前記実測したプーリ比率を乗じて
前記モータ12の速度設定値PMを出力するので、前記
速度指令信号PSはミシン速度を指令することになる。
即ち、換言すれば、本発明によれば、ミシンプーリ径と
モータプーリ径を実測し、自動的に補正を行なうので、
いかなるプーリ比率においても設定通りのミシン速度が
得られることになる。
また、本発明によれば第3図に破線で示したような禁止
手段により、前記針位置信号NDあるいは前記速度検出
信号PEの外来ノイズ等による擬似信号に対して演算を
禁止するよう作用し、従って極めて信頼性の高いミシン
制御装置が構成される。
手段により、前記針位置信号NDあるいは前記速度検出
信号PEの外来ノイズ等による擬似信号に対して演算を
禁止するよう作用し、従って極めて信頼性の高いミシン
制御装置が構成される。
なお、前述した針位置信号NDは一回転毎に一回発生す
るとしたが、当然のこと乍ら一回転に複数個、角度的に
等間隔に配置しても本発明の目的は達せられるものとな
る。即ち、上記検出信号の数をMとすれば演算式として
下記(3)式に従えば良いと言える。((1)式の代わり) 発明の効果 以上のように本発明は、針位置信号の発生信号間に速度
検出信号を計数し、計数結果値を出力するカウンタと、
速度指令信号に設定可能な乗数値を乗じ速度設定値を出
力する乗算器と、計数が終了した時点で演算を行い、演
算結果を乗数値に設定する演算手段と、計数結果値が規
定値より大きい場合または規定値より小さい場合に演算
手段による演算を禁止する禁止手段とを備えることによ
り、ミシンプーリ径とモータプーリ径との比率を実測
し、自動的に補正を行なうように作用するので、いかな
るプーリ比率に対しても設定された通りのミシン速度が
得られるという効果を有するものとなる。また、外来ノ
イズ等による擬似信号に対して演算を禁止するよう作用
し、極めて信頼性の高いミシン制御装置が得られる。
るとしたが、当然のこと乍ら一回転に複数個、角度的に
等間隔に配置しても本発明の目的は達せられるものとな
る。即ち、上記検出信号の数をMとすれば演算式として
下記(3)式に従えば良いと言える。((1)式の代わり) 発明の効果 以上のように本発明は、針位置信号の発生信号間に速度
検出信号を計数し、計数結果値を出力するカウンタと、
速度指令信号に設定可能な乗数値を乗じ速度設定値を出
力する乗算器と、計数が終了した時点で演算を行い、演
算結果を乗数値に設定する演算手段と、計数結果値が規
定値より大きい場合または規定値より小さい場合に演算
手段による演算を禁止する禁止手段とを備えることによ
り、ミシンプーリ径とモータプーリ径との比率を実測
し、自動的に補正を行なうように作用するので、いかな
るプーリ比率に対しても設定された通りのミシン速度が
得られるという効果を有するものとなる。また、外来ノ
イズ等による擬似信号に対して演算を禁止するよう作用
し、極めて信頼性の高いミシン制御装置が得られる。
第1図は本発明の一実施例にかかるミシン制御装置のブ
ロック図、第2図は同装置における演算回路のブロック
図、第3図および第4図は演算動作を示すフローチャー
ト、第5図および第6図は動作を示すタイムチャート、
第7図は従来例の構成を示すミシンの正面図である。 9……速度設定器、10……乗算器、11……速度制御
回路、12……モータ、13……速度検出器、14……
ミシン、15……針位置検出器、16……カウンタ、1
8……演算回路。
ロック図、第2図は同装置における演算回路のブロック
図、第3図および第4図は演算動作を示すフローチャー
ト、第5図および第6図は動作を示すタイムチャート、
第7図は従来例の構成を示すミシンの正面図である。 9……速度設定器、10……乗算器、11……速度制御
回路、12……モータ、13……速度検出器、14……
ミシン、15……針位置検出器、16……カウンタ、1
8……演算回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土肥 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−111155(JP,A) 特開 昭55−92585(JP,A) 特開 昭61−257686(JP,A) 特開 昭61−257689(JP,A) 特開 昭61−52174(JP,A) 特開 昭61−257690(JP,A) 特開 昭61−257688(JP,A)
Claims (1)
- 【請求項1】速度指令信号を発生する速度設定器と、モ
ータと、一回転当りR個の速度検出信号を発生して前記
モータの速度を検出する速度検出手段と、速度設定値と
前記速度検出信号とにより前記モータの速度を制御する
速度制御手段と、前記ミシンの針位置を検出し針位置信
号を発生する針位置検出器と、前記針位置信号の発生信
号間に前記速度検出信号を計数し、計数結果値Cを出力
するカウンタと、前記速度指令信号に設定可能な乗数値
を乗じ前記速度設定値を出力する乗算器と、前記計数が
終了した時点でC/Rなる演算を行い、該演算結果を前記
乗数値に設定する演算手段と、前記計数結果値Cが規定
値Xより大きい場合または規定値Yより小さい場合には
前記演算手段による前記演算を禁止する禁止手段とを備
えたミシン制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60100708A JPH0632741B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | ミシン制御装置 |
KR1019860003262A KR890003291B1 (ko) | 1985-05-07 | 1986-04-28 | 재봉틀 제어장치 |
EP86106430A EP0201902B1 (en) | 1985-05-13 | 1986-05-12 | Sewing machine with reference speed correction by dimensional ratio between motor- and armshaft-pulleys |
US06/861,720 US4676180A (en) | 1985-05-13 | 1986-05-12 | Sewing machine with reference speed correction by dimensional ratio between motor- and armshaft-pulleys |
DE8686106430T DE3668714D1 (de) | 1985-05-13 | 1986-05-12 | Naehmaschine mit soll-ist-geschwindigkeitskorrektur bei dimensionsgerechtem verhaeltnis zwischen motor- und naeharmantriebsscheiben. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60100708A JPH0632741B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | ミシン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61257687A JPS61257687A (ja) | 1986-11-15 |
JPH0632741B2 true JPH0632741B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=14281178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60100708A Expired - Lifetime JPH0632741B2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-13 | ミシン制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0632741B2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP60100708A patent/JPH0632741B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61257687A (ja) | 1986-11-15 |
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