KR880003101Y1 - 주행 완구 - Google Patents
주행 완구 Download PDFInfo
- Publication number
- KR880003101Y1 KR880003101Y1 KR2019860003758U KR860003758U KR880003101Y1 KR 880003101 Y1 KR880003101 Y1 KR 880003101Y1 KR 2019860003758 U KR2019860003758 U KR 2019860003758U KR 860003758 U KR860003758 U KR 860003758U KR 880003101 Y1 KR880003101 Y1 KR 880003101Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- chassis
- driving
- driving wheels
- toy
- adjacent
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
- A63H17/40—Toy vehicles automatically steering or reversing by collision with an obstacle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/004—Stunt-cars, e.g. lifting front wheels, roll-over or invertible cars
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도 내지 제4도는 본 고안에 관한 주행 완구의 실시예를 나타내는 것으로서.
제1도는 부분 분해사시도.
제2도는 측면에서 본 설명도.
제3도는 측면에서 본 설명도.
제4(a)도 내지 제4(f)도는 주행완구의 장애물을 넘는 양상을 나타내는 설명적인 측면도임.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 주행 완구 2 : 새시
3 : 구동원 5 : 구동륜
8 : 절곡부
본 고안은 요철이 심한 노면사정에 맞추어서 상하 방향으로 자유자재로 변형하면서 주행하는 주행 완구에 관한 것이다.
요철이 심한 노면을 자유롭게 달릴 수 있게 한 주행완구로서는 종래, 실공소 46-34428호 공보에 나타낸 바와 같이 차체의 전후에 각각 두 갈래 또는 세갈래 이상인 회전틀로 차축을 통하여 좌우로 회전 자유롭게 지지되어짐과 동시에 각 회전틀의 각 선단부에 기어를 통하여 차축에서 회전력이 전달되어서 회전하는 구동륜이 부착되어 있어서 평탄한 지면에서는 각 회전틀에 부착된 여러개의 구동륜 중 2개씩인 구동륜의 접지에 따라 통상의 주행을 행하고 요철이 심한 노면이나 장애물에 당도하면 그 때까지 멎어있던 회전틀이 회전해서 요철이 심한 노면이나 장애물을 타고 넘어서 진행하는 것이 알려져 있었다.
그러나, 이 종류의 주행 완구 분야에 있어서도 항상 참신한 동작을 하는 새로운 취향의 것이 출현되기를 바래 왔으므로 본 고안은 이와 같은 요망에 부응하기 위하여 이루어진 것으로서, 참신한 동작을 하면서 심한 요철 노면이나 장애물을 자유 자재로 타고 넘어가는 아직까지 없었던 참신한 취향의 주행 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안에 관한 주행 완구는 상기 목적을 달성하기 위하여 상하 방향으로 절곡이 자유로운 절곡부를 복수로 설치한 새시에 구동원과 이 구동원으로부터 회전력이 차례로 전달되어서 회전하는 복수인 좌우의 구동륜을 부착한 구성으로 하였다.
상기와 같은 구성으로 하였으므로 주행 완구는 주행 도중에 심한 요철 노면이나 장애물이 있더라도 그에 맞추어서 새시를 변형시키면서 자유자재로 타고 넘어서 진행한다.
본 고안의 실시예에 관한 주행 완구(1)는 제1도에 분해 사시도로, 제2도에 측면에서 본 설명도로서 각각 나타내는 바와 같이 여러 곳에서 상하 방향으로 절곡이 자유로운 새시(2)에 구동원(3)과, 이 구동원(3)으로 부터 동력 전달기구(4)를 통하여 회동력이 차례로 전달되어서 회전하는 좌우 복수인 구동륜(5,4,……)과, 보디(6)를 부착시켜서 구성되어 있다.
그리고 그들 구성 각부는 다시 다음과 같이 되어 있다.
상기 새시(2)는 차축(7,7,……)에 따라 차례로 서로 연결된 복수의 새시요소(2a,2b……)에 의하여 구성되어 있다. 그리고 이 각 연결 부분이 절곡부(8,8,……)가 되고 이들 절곡부(8,8……)에서 새시(2)가 각각 상하 방향으로 절곡변형(회동변형) 할 수 있도록 되어 있다.
상기 새시요소(2a,2b,……)끼리의 연결은 예를 들면 그 개략을 상방에서 내려다 보고 표시하는 바와 같이 각각 앞의 새시요소(2a,2b,……2d)의 뒷부분에 설치된 그 형상 접속부(2aa,2bb,……)에 그 후방의 새시요소(2b,2c,……2e)의 앞부분을 끼운 상태로 해서 옆쪽에서 차축(7,7,……)을 각각 꽂아 넣도록 되어 있다.
상기 구동륜(5)은 마찰계수가 큰 재질의 것으로 되어 있고 상기와 같이 새시요소(2a,2b,……) 끼리를 연결한 차축(7,7,……)의 좌우 양단부에 각각 휘일(9)을 통하여 부착되어 있고 상기와 같이 새시요소(2a)의 앞부분과 맨끝 새시요소(2e)의 뒷부분에도 각각 차측(7)이 회전 자유롭게 보착됨과 동시에 그들 차축(7)이 회전 자유롭게 부착됨과 동시에 그들 차축(7)의 좌우 양단부에 각각 휘일(9)을 통하여 부착되어 있다.
한편, 어느 것인가의 새시요소(2a또는2b……의 어느것) 내에는 상기 구동원(3)으로서 모우터(3a)가 설치되어 있다. 이 모우터(3a)는 새시요소(2a,2b……)의 어느 것인가 속에 설치된 전지(10)로부터 스위치(11)조작에 따라 전기가 공급되어서 작동한다. 이들 모우터(3a) 및 전지(10)는 새시요소(2a,2b……) 끼리의 상하 방향으로 회동을 방해하지 않도록 설치되어 있다.
또, 상기 동력전달기구(4)는 상기 휘일(9,9……)에 1개씩 고정된 한패의 기어(9a,9b……)와 이들 각 기어(9a-9b,9a-9a,……)간에 1개씩 개재시켜진 회전 자유로운 한패인 전달기어(12,12,……) (각 새시요소(2a,2b,……)좌우 양단부에 각각 축받이 되어 있다)와로 구성되어 잇고 새시(2)의 절곡 여하에 관계없이 항상 서로 맞물려져서 상기 모우터(3a) 회전동력의 전달을 행하고 있다.
이 실시예에서는 최후부 우측의 전달기어(12)가 모우터 (3a)의 구동축에 고정되어 있고 이 전달기어(12)에서 동력전달기구(4) 및 차축(7,7,……)을 통하여 좌우의 각 구동륜(5,5,……)에 구동용인 동력을 공급하고 있다. 또, 상기 보디(6)는 운전석부와 같은 외관을 하고 있어 앞으로부터 3번째 새시요소(2c)상에 부착되어 있다.
한편, 최전부 새시요소(2a)와 둘째 번째의 새시요소(2b)를 연결하는 차축(7)에는 최전부 새시요부(2a)의 전단측에 상방으로 회동력을 부여하는 스프링(13)이 권장되어 있다.
또한 각 새시요소(2am2b,……) 끼리의 접촉부에는 각 새시요소(2a,2b,……)의 상하 방향으로이 회동안계를 규제하는 스토퍼(도시생략)가 설치되어 있고 각 새시요소는 그 이웃에 연결된 다른 새시요소를 기준으로 하여 회동각이 상방으로는 약 30°로 하방으로는 약 80℃의 범위내로 억제되어 있다.
다음으로, 이상과 같이 구성된 주행 완구(1)의 취급 및 동작에 대해서 설명한다.
먼저, 새시(2)의 최후부 스위치(11)를 조작해서 모우터(3a)를 작동 상태로 시킨다.
그리하면 모우터(3a)를 구동력이 동력전달기구(4)를 통하여 구동륜(5,5,……)에 공급되어서 주행 완구(1)가 주행을 시작한다.
그리고 제4(a)도와 같이 맨 앞 부분이 장애물(14)에 접촉되거나 하면 제4(b)도 내지 제4(f)도에 표시하는 바와 같은 순서로 새시(2)가 절곡되어서 변형하면서 장애물(14) 따위를 넘어서 간다. 이 장애물(14) 따위를 넘는 과정에서 제4(d)도에 표시하는 바와 같이 맨 앞 부분과 둘째번째 새시요소(2a,2b) 간에 부착된 스프링(13)의 힘으로 맨 앞부분 새시요소(2a)의 선단측이 약간 일어나는 방향으로 유지되어 착지를 스므드하게 행할 수 있게 된다.
한편, 상기 동력전달기구(4)는 기어 이와의 밸트 따위로 구성해도 된다. 또, 새시(2)를 구성하는 새시요소(2a,2b,……)의 수효는 이 실시예의 것에 한정되지 않고 임의로 정해도 된다. 또한 각 새시요소(2a,2b,……)의 수효, 길이 및 상방으로의 회동각도 제한 범위의 결정 방법에 의하여 주행 완구(1)가 오를 수 있는 장애물(14) 따위의 높이나 경사각이 정해지므로 설계시에는 그것들을 고려하지 않으면 않된다.
본 고안의 주행 완구는 상하 방향으로 절곡이 자유로운 절곡부를 복수로 설치한 새시에 구동원과 이 구동원으로 부터 회전력이 차례로 전달되어서 회전하는 복수의 좌우 구동륜을 부착한 구성으로 하였으므로 주행 도중에 심한 요철 노면이나 장애물이 있더라도 그것에 맞추어서 새시를 상하 방향으로 변형(절곡) 시키면서 자유자재로 타고 넘어서 진행하고 그때의 변형이 아직 까지에 없는 참신한 것으로서 보는 사람에게 흥미를 동구는 것이 된다.
Claims (2)
- 복수의 새시요소를 순차적으로 연결하여 상하 방향으로 절곡이 자유로운 새시를 형성하고, 적어도 1개의 새시요소내에 구동원을 수납함과 동시에, 이 구동원의 구동축에 전달륜을 부착하여, 이 전달륜에 의해 각 새시요소의 폭길이 방향 양측부에 설치되어 있는 구동륜 중 상기 전달륜에 인접하는 구동륜을 회전구동하여, 이 회전구동력을 상호 인접하는 새시요소의 구동륜을 회전구동력을 상호 인접하는 새시요소의 구동륜을 통하여 순차적으로 전달하도록 구성되어 새시요소의 구동륜을 통하여 순차적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 완구.
- 제1항에 있어서, 상기 새시의 최전부를 구성하고 있는 상기 새시요소의 전단측에는 상방으로 힘을 가하기 위하여 상기 최전부를 구성하고 있는 새시요소와 이것에 인접하는 새시요소를 연결하는 차축에 권장되어 있는 스프링을호 이루어진 가압장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 완구.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP???85-160523 | 1985-10-19 | ||
JP1985160523U JPH0319408Y2 (ko) | 1985-10-19 | 1985-10-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR870006480U KR870006480U (ko) | 1987-05-08 |
KR880003101Y1 true KR880003101Y1 (ko) | 1988-08-31 |
Family
ID=15716800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019860003758U KR880003101Y1 (ko) | 1985-10-19 | 1986-03-27 | 주행 완구 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4813906A (ko) |
JP (1) | JPH0319408Y2 (ko) |
KR (1) | KR880003101Y1 (ko) |
ES (1) | ES293859Y (ko) |
GB (1) | GB2182859B (ko) |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5129854A (en) * | 1991-08-12 | 1992-07-14 | Hill Joseph M | Roll over push rolling toy for stairways |
US5429543A (en) * | 1992-07-31 | 1995-07-04 | Tyco Investment Corp. | Vehicle toy |
US5667420A (en) * | 1994-01-25 | 1997-09-16 | Tyco Industries, Inc. | Rotating vehicle toy |
US5727985A (en) * | 1994-05-24 | 1998-03-17 | Tonka Corporation | Stunt performing toy vehicle |
JP3469630B2 (ja) * | 1994-05-25 | 2003-11-25 | 株式会社ニッコー | 走行玩具 |
JP3025348U (ja) * | 1995-11-30 | 1996-06-11 | 株式会社トミー | 走行体 |
US5871386A (en) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | William T. Wilkinson | Remote controlled movable ball amusement device |
US6089952A (en) * | 1998-01-28 | 2000-07-18 | Learning Curve International, Inc. | Four wheel drive toy locomotive |
US6263989B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-07-24 | Irobot Corporation | Robotic platform |
US6589098B2 (en) | 1999-08-06 | 2003-07-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with pivotally mounted side wheels |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6662889B2 (en) * | 2000-04-04 | 2003-12-16 | Irobot Corporation | Wheeled platforms |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US8396592B2 (en) * | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
DK200101486A (da) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Lego As | Legetøjsbyggesæt |
DK200101487A (da) | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Lego As | Legetøjsfartøj omfattende fleksible elementer |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
WO2004040996A2 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-21 | Mattel, Inc. | Toy vehicle |
US7234992B2 (en) * | 2002-11-01 | 2007-06-26 | Mattel, Inc. | Remotely controlled toy vehicles with light(s) |
CA2480340C (en) * | 2002-11-01 | 2006-05-16 | The Obb, Llc | Toy vehicle with movable chassis components |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
JP2008508572A (ja) | 2004-06-24 | 2008-03-21 | アイロボット コーポレーション | 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7980916B2 (en) * | 2004-12-30 | 2011-07-19 | Clark Jr Leonard R | Wall racer toy vehicles |
US7753755B2 (en) | 2004-12-30 | 2010-07-13 | Clark Jr Leonard R | Wall racer toy vehicles |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
ES2346343T3 (es) | 2005-02-18 | 2010-10-14 | Irobot Corporation | Robot autonomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado. |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
EP1969438B1 (en) | 2005-12-02 | 2009-09-09 | iRobot Corporation | Modular robot |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
KR101300493B1 (ko) * | 2005-12-02 | 2013-09-02 | 아이로보트 코퍼레이션 | 커버리지 로봇 이동성 |
EP2544065B1 (en) * | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
ES2706729T3 (es) | 2005-12-02 | 2019-04-01 | Irobot Corp | Sistema de robot |
EP2394553B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-04-20 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
US8644991B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-02-04 | Irobot Corporation | Maneuvering robotic vehicles |
US7891446B2 (en) * | 2006-10-06 | 2011-02-22 | Irobot Corporation | Robotic vehicle deck adjustment |
US8413752B2 (en) * | 2006-10-06 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Robotic vehicle |
US7784570B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-08-31 | Irobot Corporation | Robotic vehicle |
WO2008105948A2 (en) | 2006-10-06 | 2008-09-04 | Irobot Corporation | Robotic vehicle with tracks and flippers |
US7654348B2 (en) * | 2006-10-06 | 2010-02-02 | Irobot Corporation | Maneuvering robotic vehicles having a positionable sensor head |
US20080229885A1 (en) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Mah Pat Y | Jar opener |
EP3031375B1 (en) | 2007-05-09 | 2021-11-03 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
EP2006178B1 (en) * | 2007-06-19 | 2010-12-15 | Ford Global Technologies, LLC | A hybrid vehicle, a hybrid vehicle propulsion system and a method for an exhaust gas treatment device in a such a system |
KR20080114510A (ko) | 2007-06-25 | 2008-12-31 | 가부시키가이샤 다까라토미 | 자동차 완구 |
CN105147193B (zh) | 2010-02-16 | 2018-06-12 | 艾罗伯特公司 | 真空吸尘器毛刷 |
WO2012044663A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Schlee Keith L | Multi-unit mobile robot |
EP2785579A2 (en) | 2011-12-02 | 2014-10-08 | Helical Robotics, LLC | Mobile robot |
CN104248846B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-04-05 | 广东奥飞动漫文化股份有限公司 | 一种可在封闭轨道中竖向拐弯的双面玩具车 |
USD967286S1 (en) | 2020-09-10 | 2022-10-18 | MerchSource, LLC | Toy car |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR517078A (fr) * | 1920-06-12 | 1921-04-29 | Victor Riviere | Chassis de tracteur |
DE1405328A1 (de) * | 1959-04-23 | 1969-04-10 | Kaessbohrer Fahrzeug Karl | Triebwerk fuer mehrachsige,insbesondere dreiachsige Fahrzeuge |
US3540151A (en) * | 1968-12-04 | 1970-11-17 | Eldon Ind Inc | Moving vehicle type toy |
JPS5163493U (ko) * | 1974-11-11 | 1976-05-19 | ||
US4585426A (en) * | 1984-02-10 | 1986-04-29 | Marvin Glass & Associates | Mobile playset |
US4674585A (en) * | 1985-12-27 | 1987-06-23 | Gordon Barlow Design | Articulated unit vehicle |
US4730684A (en) * | 1986-07-22 | 1988-03-15 | Borge Pedersen | Vehicle |
-
1985
- 1985-10-19 JP JP1985160523U patent/JPH0319408Y2/ja not_active Expired
-
1986
- 1986-03-20 GB GB8606862A patent/GB2182859B/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-27 KR KR2019860003758U patent/KR880003101Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-04-28 ES ES1986293859U patent/ES293859Y/es not_active Expired
-
1987
- 1987-11-25 US US07/125,830 patent/US4813906A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0319408Y2 (ko) | 1991-04-24 |
JPS6270589U (ko) | 1987-05-06 |
KR870006480U (ko) | 1987-05-08 |
ES293859Y (es) | 1987-05-16 |
GB8606862D0 (en) | 1986-04-23 |
US4813906A (en) | 1989-03-21 |
ES293859U (es) | 1986-08-16 |
GB2182859A (en) | 1987-05-28 |
GB2182859B (en) | 1990-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880003101Y1 (ko) | 주행 완구 | |
JP3025348U (ja) | 走行体 | |
GB0323631D0 (en) | Electric drive configuration for a skid steered vehicle | |
EP1101643A3 (en) | Low floor drive unit assembly for an electrically driven vehicle | |
EP0794104A3 (en) | Electric motor vehicle | |
US4467557A (en) | Shiftable drive self-propelled toy vehicle | |
US4453712A (en) | Drive system for toy cars | |
ES486931A1 (es) | Perfeccionamientos en coches de carreras dirigibles de ju- guete en miniatura | |
US4209942A (en) | Remote control car | |
FR2436618A1 (fr) | Perfectionnement a un vehicule miniature | |
US4329886A (en) | Positive mesh gearing system for toy cars | |
US4545776A (en) | Steering mechanism for self-powered vehicles and vehicles employing said steering mechanism | |
EP0865782A3 (en) | Electric wheelchair | |
US7837532B2 (en) | Chassis for a track-guided toy vehicle | |
JPH0759262B2 (ja) | 玩具走行路用の玩具車両 | |
EP1136302A3 (en) | Drive assembly for independently driving vehicle wheels | |
GB2214099A (en) | A toy vehicle | |
GB2096905A (en) | Inclining upper body of a running toy | |
JPS644399Y2 (ko) | ||
DE2708416A1 (de) | Anordnung des radseitigen gelenkes einer gelenkwelle zum antrieb gelenkter raeder von kraftfahrzeugen | |
JPH03235Y2 (ko) | ||
JPS6341792B2 (ko) | ||
JP2593074B2 (ja) | 走行台車 | |
JPS5942068Y2 (ja) | 走行玩具の操向機構 | |
JPS6187777U (ko) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
O032 | Opposition [utility model]: request for opposition | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
O071 | Decision to grant registration after opposition [utility model]: decision to grant registration | ||
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19910830 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |