KR880000447B1 - 복수단(複數段)의 포오크가 있는 포오크리프트(fork lift) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

복수단(複數段)의 포오크가 있는 포오크리프트(fork lift)

제1도 및 제2도는, 본 발명의 제1실시예를 나타낸 것으로서,

제1도는, 본 발명의 제1실시예의 상단 포오크 및 하단 포오크를 최저 위치에서 중합한 경우의 정면도.

제2도는, 본 발명의 제1실시예의 상단 포오크 및 하단 포오크를 종합한 경우의 안내 부재와의 관계를 나타낸 확대 측단면도.

제3도 내지 제7도는, 본 발명의 제2실시예를 나타낸 것으로서,

제3도는, 본 발명의 제2실시예의 전체 정면도.

제4도는, 본 발명의 제2실시예의 개략 측면도.

제5도는, 본 발명의 제2실시예의 개략 평면도.

제6도는, 본 발명의 다른 실시예의 개략 측면도.

제7도는, 본 발명의 다른 실시예의 개략평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 포오크 리프트 2 : 구동륜

3 : 지지륜 4 : "U"자형차대

5 : 제어장치 6 : 활차

7 : 상단 포오크 승강용 마스트 8 : 활차

9 : 하단 포오크 승강용 마스크 10 : 상단 포오크

11 : 상단 포오크 설치판 12 : 로우프

13 : 하단 포오크 14 : 하단 포오크 설치판

15 : 로우프 16 : 채널형 승강 안내부재

17,17' : 안내륜 18,18' : 안내륜

21 : 포오크 리프트 차체 22 : 구동륜

23 : 종동륜 24 : 하우징

25a,25b : 안내레일 26a,26b : 마스트

27a,27b : 활차 28a,28b : 마스트 승강 안내부재

29a : 하단 포오크 지지부재 29b : 상단 포오크 지지부재

30a,30b : 로우프 31 : 로울러

32 : 하단 포오크판 33 : 오목홈

34 : 상단 포오크

본 발명은, 각각 독립하여서 승강하는 복수단(複數段)의 포오크가 있는 포오크 리프트(fork lift)에 관한 것으로서, 팔레트(pallet)에 포오크를 삽입하여 물품을 옮겨실어 운반할 수 있을 뿐만 아니라, 팔레트가 없는 물품을 자동으로 옮겨실어 운반할 수도 있는 포오크 리프트에 관한 것이다.

종래의, 포오크 리프트는, 좌우 한쌍의 포오크 부재가 있는 단수단(複數段)의 포오크가 주행 차체위에 세워진 지주에 안내되어, 승강하는 구조인 것이어서, 하나의 팔레트 위에 물품을 옮겨실어서 운반하는 것에 그치고, 여러개의 팔레트의 물품을 동시에 옮겨 실어 운반할 수는 없는 것이어서, 물품 운반의 효율을 높일수가 없었다는 결점이 있었고, 또한 팔레트 위에 적재되는 물품의 높이를 높이하여서, 운반 효율을 향상시키고자 하여도 운반도중에 적재된 물품이 엎어져서 넘어지는 위험이 있어 운반물의 높이를 제한하지 아니한면 아니된다는 결점이 있었다.

또한, 포오크 리프트에 있어서의 포오크는, 팔레트 내에 삽입하는 것에 의하여 물품의 적재와 물품을 내리는 것에 있어, 팔레트 위에 적재되어 있지 아니하는 물품이나, 또는 적층 물품 사이에 포오크를 삽입할 수 있는 간격이 없는 물품에 대하여는, 포오크 리프트에 의하여 물품을 옮겨 실어 운반하는 작업이 곤란하였다는 결점이 있었다.

본 발명은, 상기에서와 같은 종래의 결점을 제거하여, 복수단의 포오크를 각각 독립하여 승강하게 하는 것에 의하여, 복수의 팔레트 위에 운반물을 동시에 옮겨 실어서 운반할 수 있을 뿐만아니라, 동시에 다수의 적층 운반물 및 높이가 높은 운반물의 꼭대기부를 누르는 것에 의하여, 이들의 운반 물이 운반도중에 넘어지는 등을 방지하고, 또한 필요에 따라서는 복수단의 포오크를 단수단의 포오크로서 사용할 수 있는 포오크 리프트에 관한 것이다.

또한, 팔레트 또는 적재물품간의 간격에 삽입하여, 물품을 옮겨싣는 작업을 할 수 있는 상단 포오크와, 팔레트 또는 물품간의 간격에 삽입하지 아니하고, 물품 자체를 자동으로 옮겨 실을 수 있는 정, 역회전 구동이 가능한 콘베이어를 형성한 하단의 포오크를 구비하고, 상기 콘베이어는 상단 포오크와 하단 포오크를 중합한 때에, 상단 포오크가 이 콘베이어의 반송면 아래에 위치할 수 있는 오목흠을 형성하고, 상단 포오크 및 하단 포오크는 주행 차체에 세워진 안내 지주를 따라 각각 독립하여 승강할 수가 있는 구성을 하고 있는 것이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제1실시예를 자동 포오크 리프트에 대하여 설명하면, 제1도 및 제2도에 있어서, 포오크 리프트(1)는 한쌍의 구동륜(2),(2)과, 지지륜(3)과, "U"자형차대(4)와, 원동기를 포함하는 소요의 구동제어 기기등을 수납한 제어장치(5)를 구비하고 있고, 또한 상기 "U"자형차대(4)위에는, 꼭대기 부에 활차(6)를 가지며 승강 구동이 제어되는 상단 포오크 승강용 마스트(Mast)(7)와, 이 마스트(7)와 나란하게 꼭대기부에 활차(8)를 가지며 승강 구동이 제어되는 하단 포오크 승강용 마스트(9)가 세워져 있다.

이들의, 마스트(7) 및 (9)의 승강 구동은, 차대(4)에 회동이 자유롭도록 병설한 나사축에 나사 맞춤하는 너트를 각각의 마스트의 하단에 고정붙임하여, 이 나사축을 회전 구동하여서 너트의 나사 진행에 의하여 행하던가, 또는 유압 실린더의 장치의 작동에 의하여 행하던가, 기타의 공지 수단을 채용하여서 승강구동을 행하도록 한다.

그리고, 상기 활차(6)에는, 한쪽끝단 차대에 걸어 잡아매고 다른쪽 끝단의 한쌍의 상단 포오크(10),(10)가 있는 상단 포오크 설지판(11)에 걸어 잡아맨 로우프(12)가 감겨져 매달려 있고, 또한 활차(8)에는, 한쪽 끝단을 차대에 걸어 잡아내고 다른쪽 끝단을 한쌍의 하단 포오크(13),(13)가 있는 하단 포오크 설치판(14)에 걸어 잡아맨 로우프(15)가 감겨져 매달려 있다.

또한, 차대(4)에는 상기 상단 포오크 설치판(11) 및 하단 포오크 설치판(14)이 위, 아래로 안내 이동 가능하도록 된 채널형 승강 안내부재(16),(16)가 세워져 형성되어 있고, 이 안내부재(16),(16)에는, 제2도에 나타낸 바와같이, 상단 포오크 설치판(11)에 회전이 자유롭도록 형성된 안내륜(17),(17')이 형성되어, 안내륜(17)은 안내부재(16),(16)은 홈내에 형성되어 있고, 안내륜(17')은 안내부재(16),(16)의 홈밖의 약간 아래쪽에 형성되어서, 안내부재(16),(16)에 상단 포오크 살치판(11)이 위, 아래로 안내 이동되도록 되어 있다.

또한, 하단 포오크 설치판(14)에 회전이 자유롭도록 형성된 안내륜(18),(18)은 제2도에 나타낸 바와같이 안내부재(16),(16)의 홈내에 형성되어 하단 포오크 설치판(14)을 위, 아래로 안내 이동되도록 되어 있다.

그리고, 상단 포오크(10),(10)는 아래로 향한 채널형상으로 형성되어 있고, 하단 포오크(13),(13)는, 상기 상단 포오크(10),(10)의 아래쪽에서 상단 포오크(10),(10)의 저면과 중합되는 단면 형상을 하고 있는 것이다.

그리고, 반대로 상단 포오크를 하단 포오크 내에 중합되게 하여도 지장이 없는 것이다.

또한, 상단 포오크(10),(10) 및 하단 포오크(13),(13)의 승강 조작은, 상기 실시예에 한정하는 것은 아니고, 마스트가 승강되지 않게 일정 높이에 고정한 후, 로우프의 한쪽 끝단을 활차에 고정시키어, 감겨지게 하고, 다른쪽 끝단은 포오크 설치판에 고정시키어, 활차를 회전제어하여 로우프를 감던가, 또는 풀던가 하여서 행하여도 지장이 없는 것이다.

또한, 포오크 리프트(1)의 주행 제어는, 사람의 조작에 한하지 아니하고, 포오크 리프트(1)에 실려 있는 콤퓨터의 프로그램 제어나, 또는 바닥면에 묻은 신호선을 검지하는 센서에 의하는 제어 등으로서, 무인 주행 조작을 행하여도 좋은 것이다.

그리고, 상기에서와 같이 상단 포오크(10),(10)와 하단 포오크(13),(13)는, 각각 독립하여 승강 조작을 할 수 있는 것이어서, 상단 포오크(10),(10)의 저면 하단 포오크(13),(13)를 수납중합하여 마치 종래의 일단의 포오크와 비슷하게 하여 사용할 수 있을 뿐아니라, 상단포오크(10),(10)와 하단 포오크(13),(13)를 각각 상이한 높이에 위치되게하여, 상단 포오크(10),(10)와 하단 포오크(13),(13)에 동시에 운반물을 실어서 복수의 운반물을 동시에 반출하고 반입할 수가 있는 것이고, 또한 한쪽의 포오크로서 반출 작업을 하고, 다른쪽의 포오크로서 반입작업을 동시에 병행적으로 행할 수가 있는 것이어서, 반출 및 반입 작업능률은 배로 증가하고, 또한 높이가 큰 운반물은 일단 포오크만이 있는 종래의 포오크 리프트에서는, 포오크위에 실은 운반물이 불안정하여, 운반도중에 엎어져 파손된다던가 또는 안전사고의 위험을 수반하는 것이나, 본 발명에서는 위, 아래 2단의 포오크로서 높이가 높은 운반물을 위, 아래에서 잡으면서 운반할수가 있는 것이어서, 운반물이 굴러 떨어져 파손되는 일이 없으며, 또한 안전사고의 위험이 전혀 없을 뿐만 아니라, 운반물을 안정된 상태에서 운반할 수 있어, 작업상의 안전이 확실하게 확보되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에서는, 각각 독립하여 승강구동하는 상단 포오크 및 하단 포오크를 구성하고 있는 것이어서, 높이가 높은 운반물은 상단과 하단의 포오크로서 양쪽에서 잡고 운반하여, 운반물을 넘어뜨리는 일이 없이 안전하게 운반하고 반출하며 반입할 수 있는 것이고, 또한, 동시에 2개의 운반물을 반출하고 반입할 수 있는 것이어서, 반출, 입 작업의 능률은 배로 증가하고, 또한 하단의 포오크는 상단의 포오크의 저면에 수납중합될 수 있는 형상으로 되어 있어서, 상단 포오크와 하단 포오크를 중합하여 종래의 1단 포오크와 동일하게 사용할 수도 있는 것이므로, 포오크리프트의 운반 기능을 현저하게 향상시키는 효과가 있는 것이다.

본 발명의 제2의 실시예를 제3도 내지 제5도에 따라 설명하면 다음과 같다.

포오크 리프트 차체(21)는 "U"자형으로 되고 구동륜(22)과 종동륜(23)이 있고, 차체(21)에 실려 있는 하우징 (24)네에는 구동륜용 원동기 및 포초크 승강 구동장치 등의 소요기기가 수납되어 있다.

또한, 상기 차체(21)에는, 한쌍의 채널형 안내 레일(25a) 및 (25b)이 대향하여 세워져 형성되고, 이 안내레일(25a) 및 (25b)의 사이에는, 공지의 수단으로 승강 신축하는 한쌍의 마스트(26a) 및 26(b)가 대향되어 세워져 형성되어 있다.

이 각각의 마스트(26a),(26b)의 꼭대기부에는, 활차(27a) 및 활차(27b)가 회전이 자유롭도록 형성되어 있다.

그리고, 이 각각의 활차(27a),(27b)에는 한쪽 끝단이 마스트 승강 안내부재(28a),(28b)에 고정되고 또한 다른쪽 끝단은 포오크 지지부재(29a) 및 상단 포오크 지지부재(29b)에 각각 연결 고정된 로우프(30a) 및 로우프(30b)가 감겨져 매달려 있다.

하단 포오크 지지부재(29a)에는 제4도의 측면도 및 제5도의 평면도에 나타낸 바와같이 공지의 수단으로 정, 역방향으로 회전구동이 자유롭도록 다수의 로울러(31)가 위면에 형성된 하단 포오크판(32)이 붙박이되고, 이 하단 포오크판(32)에는, 제3도의 정면도 및 제5도의 평면도 나타낸 바와 같이 상기 로울러(31)의 반송면 아래에 다음에 설명하는 상단 포오크(34),(34)가 양쪽으로 수납되어 겸쳐 합쳐지는 오목홈(33)이 형성되어 있다.

또한, 상단 포오크 지지부재(29b)에는, 한쌍의 팔형상의 상단 포오크(34),(34)가 붙박이되어 있고, 이 팔형상의 상단 포오크(34),(34)는 하단 포오크판(32)과 겹쳐 합쳐진 때에 상기에서와 같이 오목홈(33)내에 수납되어, 상단 포오크(34),(34)의 상면이 하단 포오크(32)의 로울러(31)의 반송면 보다 아래쪽에 위치된다.

이 실시예에 있어서는, 팔레트 위에 실려 있는 물품은, 상단 포오크(34),(34)를 팔레트 내에 끼우고 메어 운반하는 것에 의하여, 종래의 포오크 리프트에서의 경우와 동일한 기능을 가지며, 또한, 종래에는 팔레트가 없는 물품은 상단 포오크(34),(34)를 끼우고, 떼어낼 수 없는 것이었으나, 본 발명에서는 상단 포오크(34),(34)를 하단 포오크판(32)의 오목홈(33)내에 넣고, 하단 포오크(32)의 로울러(31)를 정회전 구동하여서, 이 물품을 하단 포오크판(32) 위에 반입하고, 다음에 상단 포오크(34),(34)를 상승하게 하여서 하단 포오크판(32) 위의 물품을 위쪽으로 들어 올려서 다시 하단 포오크판(32) 위에 다음의 물품을 반입한다.

또한, 반출의 경우는, 상기 반입시의 경우와 반대의 조작을 행하는 것에 의하여 실현할 수 있다.

그리고, 하단 포오크판(32)이 상단 포오크(34),(34)과 독립하여서 승강 구동할때에는, 반입과 반출 물품이 실려져 있는 선반의 높이가 달라져도, 상기의 반이이나 반출작업은 가능한 것이다.

또한, 본 발명은 제6도 및 제7도에 나타낸 바와 같이 하단 포오크판(32)을 팔 형상으로 형성함과 동시에 이 팔에 상술한 바와 같은 다수의 로울러(31)를 정, 역방향으로 구동이 자유롭도록 형성하고, 이 하단 포오크판(32)의 양쪽에는 상술한 오목홈(33)을 제7도에 나타낸 바와 같이 형성하여 제3도,제4도,제5도에 나타낸 것과 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 상단 포오크(34)에 정, 역회전 구동의 로울러 콘베이어나 체인 콘베이어 또는 벨트 콘베이어를 형성할 수 있는데, 제6도 및 제7도에서는 로울러의 구동 콘베이어를 형성한 것으로 상단 포오크(34)에 물품을 싣고, 내림을 용이하게 할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이, 팔레트 위의 물품 뿐만아니라 팔레트 위에 얹는 물품에 대하여서도, 위, 아래 2단의 포오코 및 포오크판에 의하여, 2개의 물품을 동시에 운반하여서 반출 및 반입할 수가 있는 것이어서, 포오크 리프트의 기능이 확대되고, 또한, 운반효율을 배로 증가할 수 있는 것이며, 또한 키가 높고 큰 물품에 대하요도, 위, 아래 2단의 포오크 및 포오크판에 의하여, 양쪽에서 잡게되어 넘어지지 아니하고, 안전하게 운반할 수가 있는 것이고, 또한 하단 포오크판을 가동한 경우에는 물품의 반입이나 반출 위치의 높이를 불구하고 반출, 입 작업을 행할 수가 있어, 그 실용적 효과는 현저한 것이다.

그리고, 상술한바와 같이 하단 포오크판에는, 로울러에 한하지 아니하고 체인 콘베이어나 벨트 콘베이어를 설치하여도 지장이 없으며, 또한 하단 포오크판은 1매의 판 형상에 대신하여, 상단 포오크와 동일한 팔 형상으로 하고, 이 팔형상 포오크에 정, 역회전 구동의 로울러 콘베이너 체인 콘베이어 또는 벨트 콘베이어 등을 설치하는 것도 가능한 것이며, 또한, 상단 포오크에 있어서도, 동일하게 콘베이어를 설치 하는 것도 가능하다.

이와 같이 하면 포오크 리프트의 기능을 현저하게 증대한 효과가 있는 것이다.

Claims (6)

1. 주행차대(4)에 한쌍의 포오크 승강 안내부재(16),(16)를 대향하여 세워서 설치하고, 이 안내부재(16),(16)에 각각 독립하여 승강하는 상단 포오크(10) 및 하단 포오크(13)에 설치된 복수개의 안내륜(17)(17'),(18)(18')이 굴러서 움직이게 걸어맞춘 것을 특징으로 하는 복수단의 포오크가 있는 포오크 리프트.
2. 제1항에 있어서, 상단 포오크(10) 및 하단 포오크(13)의 어느것인가 한쪽이 다른쪽을 수납 중합하는 단면 형상을 형성하는 것을 특징으로하는 복수단의 포오크가 있는 포오크 리프트.
3. 주행차체(21)에 세워서 설치한 안내레일(25a0,(25b)에 안내되어서 승강하는 상단 포오크(34)와, 위면에 정, 역회전 구동 가능한 다수의 로울러(31)를 배열 형성한 하단 포오크판(32)을 형성하고, 이 하단 포오크판(32)의 위면에 상단 포오크(34)를 넣을 수 있는 오목홈(33),(34)을 형성함을 특징으로하는 복수단의 포오크가 있는 포오크 리프트.
4. 제3항에 있어서, 하단 포오크판(32)을 승강하게 형성함을 특징으로 하는 복수단의 포오크가 있는 포오크 리프트.
5. 제3항에 있어서, 하단 포오크판(32)을 팔형상으로 한 것을 특징으로 하는 복수단의 포오크가 있는 포오크 리프트.
6. 제3항에 있어서, 상단 포오크(34)에 구동 콘베이어를 형성한 것을 특징으로 하는 복수단의 포오크가 있는 포오크 리프트.

Images