KR870009145A - 선형 모터 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

선형 모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 선형모터의 제1실시예의 사시도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ를 따라서 자른 선형모터의 단면도.
제3도는 본 발명에 따른 선형모터의 다른 실시예의 측면도.

Claims (15)

  1. 실린더의 단부 면들중 적어도 하나를 관통하는 피스톤로드가 설치되며, 실린더의 외부에 있는 피스톤로드의 단면이 거기에 고정되는 슬라이딩가이드와 함께 실린더의 축방향으로 이동할 수 있는 상호 이동비틀림방지요소에 부착되므로로써 비틀림에 대항하여 고정되는 축방향으로 이동 가능한 피스톤을 구비하는 실린더를 가지는 선형모터에 있어서, 슬라이딩가이드(17)가 예를 들면, 그것의 길이방향축에 대하여 실린더(5)의 표면에서 대체로 방사적으로 돌출하고, 실린더(5)의 원주상에 위치하는 최소한 두 개의 가이드리브들(22,22')을 구비하고, 상기 가이드리브들이 서로 얼마간 떨어져서 설치되어 있으며 최소한 거의 실린더(5)의 전체길이를 따라서 뻗어있고, 비틀림방지요소(18)가 실린더(5)의 외부에 이동할 수 없게 부착되는 슬라이드이며, 가이드리브들(22,22')을 따라 안내되는 평면이고, 상기 슬라이드가 최소한 가이드리브들(22,22')을 부분적으로 둘러싸서 예를들면 슬라이드(19)의 축방향칫수가 실린더(5)의 길이와 대체로 일치하는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  2. 제1항에 있어서, 슬라이드(19)가 맞물림방식으로 실린더(5)의 원주방향으로 서로 마주보는 그들 원주의 일부에서 가이드리브(22,22')를 둘러싸고, 예를 들면 각각의 가이드리브(22,22')의 적어도 슬라이드가이드면(32)이 실린더면의 단면형태를 적당히 가지며 볼록할 수도 있고, 슬라이드가이드면(32)과 접촉활주하는 슬라이드 (19)의 슬라이딩면(35)이 보조적인 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  3. 제2항에 있어서, 가이드리브들(22,22')의 슬라이드가이드면(32)의 일부가 슬라이드(19)와 마주보는 실린더(5)의 원주쪽을 향해 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  4. 제3항에 있어서, 슬라이드(19)가 두 개의 가이드리브들(22,22')사이에 갭 (30)에 다리를 놓고, 슬라이드(19)가 두 개의 가이드 리브들(22,22')사이의 거리와 대체로 동일한 폭을 가지는 판형 베이스몸체(33)와, 양쪽의 가이드리브들(22,22')과 연관되는 베이스 몸체의 각 측부에 일체로 형성되는 관련가이드리브를 둘러싸는 발톱모양의 슬라이드연장부(34)를 가질 수 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  5. 제1항에 있어서, 실린더(5)의 관(23)이 몇몇의 일체적인 가이드 리브들 (22,22',24), 예를 들면 실린더(5)의 원주둘레에 동일한 간격으로 떨어져있는 네 개의 가이드리브들(22,22',24)의 형태를 가지는 관인 것을 특징으로 하는 선형모터.
  6. 제1항에 있어서, 조정 및 고정가능한 적어도 하나의 스톱(37,38)이 실린더 (5)의 가로방향 이동통로를 따라 제공되고, 예를들면 피스톤로드(8)와 마주보는 실린더면영역(36)에 위치할 수도 있고, 슬라이드 단부(28) 또는 스톱에 제공된 스톱면과 함께 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  7. 제6항에 있어서, 스톱(38)이 슬라이드(19)에 의해 다리가 놓아지는 가이드리브들(22,22')사이에서 실린더의 원주상에 제공되어 실린더 면으로부터 독출하고, 상기 스톱이 슬라이드(19)의 길이방향구멍(39)을 통해 뻗어있으며, 스톱면(40)과 함께 행정제한장치로 이용되며, 슬라이드구멍(39)의 길이를 제한하는 스톱면(40)은 예를들면 피스톨로드(8)의 마즌편에 있는 슬라이드구멍(39)의 단부와 관련될 수도 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  8. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 스톱(들)(37,38)의 활주안내를 위한 축방향홈(44)이 실린더(5)의 원주상에 형성되는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  9. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 두 개의 스톱들(37,38)이 슬라이드구멍(39)에 설치되어 제작기 슬라이드구멍(39)의 관련단부에 있는 스톱면과 함께 작동하는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  10. 제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 슬라이드(19)와 함께 작동하는 최소한 하나의 근접센서(45,46)가 슬라이드(19)의 스톱면(28,40)과 함께 작동하도록 스톱들(37,38)중 어느 하나의 일체로 제공되고, 특히 슬라이드(19)의 가로방향 이동통로로 뻗은 유도근접센서, 또는 접근신호송신기로 설계될 수도 있는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  11. 제10항에 있어서, 슬라이드(19), 또는 실린더(5)가 예를들면 리이드콘택으로 제작될수도 있는 적어도 하나의 조정가능한 센서(47)를 가지며, 펄스발생기(48)가 자기성분이거나 자장을 발하는 유도센서일 수도 있고, 펄스발생기(48)가 금속성분 (49)이며, 다른성분(5,19)에 위치한 최소한 하나의 펄스발생기(48)와 함께 작동하고, 슬라이드가 이동할 때 센서(47)와 펄스발생기(48)가 그들의 상대위치를 변화시켜, 일정한 슬라이드위치에서 서로 가까워지는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  12. 제11항에 있어서, 일련의 금속성분들(49)이 실린더(5)의 축방향으로 설치되어 실린더(5) 또는 슬라이드(19)에 제공되고, 상기 금속성분들이 펄스발생기(48)로부터 피스톤(6) 또는 피스톤로드(8)의 이동을 측정하기 위해 개별적으로 점검 또는 계산되는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  13. 제12항에 있어서, 실린더(5) 또는 슬라이드(19)가 다른 성분(19,5)에 위치하는 포인터(51)와 함께 위치측정을 위한 축방향자(50)를 가지는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  14. 제11항에 있어서, 센서(47), 펄스발생기들(48)및/또는 자(50) 및 포인트(51)가 슬라이드(19)의 가로방향으로 보이는 측면 슬라이드 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 선형모터.
  15. 제14항에 있어서, 실린더외부면이 가이드 리브들(22,22')에 인접한 영역과, 슬라이드(19)옆의 양측부에서 실린더쪽으로 오목한 것을 특징으로 하는 선형모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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